Cải tiến máy phay CNC 5 trục head head kết cấu h frame

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN CẢI TIẾN MÁY PHAY CNC TRỤC HEAD-HEAD KẾT CẤU H - FRAME MÃ SỐ: SV2020-66 SKC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN CẢI TIẾN MÁY PHAY CNC TRỤC HEAD-HEAD KẾT CẤU H - FRAME SV2020 - 66 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Trí Hiểu TP Hồ Chí Minh, tháng 10, năm 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN CẢI TIẾN MÁY PHAY CNC TRỤC HEAD-HEAD KẾT CẤU H - FRAME SV2020 - 66 Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ Thuật SV thực hiện: Nguyễn Trí Hiểu Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 16143CL2, Khoa Đào tạo Chất Lượng Cao Năm thứ: 4/ Số năm đào tạo: Ngành học: Công nghệ Chế tạo máy Người hướng dẫn: PGS TS Phạm Huy Tuân TP Hồ Chí Minh, tháng 10, năm 2020 MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU 1 TỔNG QUAN VỀ LÃNH VỰC NGHIÊN CỨU 1.1 Ngoài nước 1.2 Trong nước 2 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU ĐỀ TÀI ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 4.1 Đối tượng nghiên cứu 4.2 Phạm vi nghiên cứu CÁCH TIẾP CẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5.1 Cách tiếp cận 5.2 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 1.1 ĐIỀU KHIỂN SỐ, LÝ THUYẾT MÁY VÀ CÁC CÔNG CỤ CNC 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Hệ thống dẫn động CNC 1.1.3 Vòng điều khiển CNC (CNC Control Loop) 1.1.4 Các thành phần hệ thống CNC 1.2 THIẾT KẾ KẾT CẤU TRỤC ĐƠN GIẢN 1.2.1 Cơ sở tính tốn thiết kế 1.3 THIẾT KẾ CỤM TRỤC XOAY B-C 25 1.3.1 Hộp số Harmonic 25 1.3.2 Hộp số hành tinh (Planetary Gearbox) 26 CHƯƠNG II THIẾT KẾ MÁY 31 2.1 XÂY DỰNG CÁC MƠ HÌNH ĐIỆN TỬ TRÊN MÁY TÍNH (CAD) 31 2.1.1 Cơ sở thiết kế xây dựng 31 2.1.2 Kế thừa mô hình thiết kế ban đầu 31 2.1.3 Thiết kế mơ hình CAD trục xoay C 35 2.1.4 Thiết kế mơ hình CAD trục xoay B 36 2.1.5 Thiết kế mơ hình CAD cụm lắp Z-B-C 38 2.1.6 Mơ hình máy hồn thiện 39 2.1.7 Bản vẽ kĩ thuật 40 2.2 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 41 2.2.1 Thiết kế kết cấu 03 trục 41 2.2.2 Thiết kế thân đỡ trục 43 2.2.3 Lựa chọn Vít-me bi 46 2.3 MÔ PHỎNG BỀN KẾT CẤU MÁY (CAE) 48 2.3.1 Giới thiệu 48 2.3.2 Tiêu chuẩn kết cấu tĩnh cụm trục Z-B-C 49 CHƯƠNG III: CHẾ TẠO MÁY VÀ LẮP RÁP 67 3.1 KHỞI TẠO QUI TRÌNH GIA CƠNG CÁC CHI TIẾT MÁY 67 3.2 TIẾN HÀNH GIA CÔNG 69 3.3 KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG 69 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỀU KHIỂN 72 4.1 THIẾT BỊ ĐIỆN 72 4.1.1 Mạch Mach3 LPT 72 4.1.2 Stepper Driver LeadShine DMA860H 72 4.1.3 Động bước 73 4.1.4 Biến tần 74 4.1.5 Củ đục vi tính 74 4.2 PHẦN MỀM CHƯƠNG TRÌNH MACH3MILL 75 4.2.1 Giới thiệu 75 4.2.2 Nguồn gốc chức 75 4.2.3 Những vấn đề sử dụng Mach3 76 4.3 HỆ THỐNG ĐIỆN 76 4.4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ POST-PROCESSOR 87 4.4.1 Định nghĩa 87 4.4.2 Qui trình hoạt động Post-processor 88 4.4.3 Định nghĩa khoảng cách Pivot 88 4.4.4 Định nghĩa máy Mastercam 90 CHƯƠNG V: SẢN PHẨM GIA CÔNG CỦA MÁY 92 5.1 SẢN PHẨM GIA CÔNG 2D TRÊN TRỤC X, Y VÀ Z 92 5.2 SẢN PHẨM GIA CÔNG 3D TRÊN TRỤC X, Y VÀ Z 92 5.3 SẢN PHẨM GỖ GIA CÔNG + TRÊN TRỤC 93 5.4 SẢN PHẨM GIA CÔNG TRỤC ĐỒNG THỜI 93 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 95 6.1 KẾT LUẬN 95 6.2 KIẾN NGHỊ 95 CHƯƠNG VII: HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI 97 7.1 Cấu trúc 97 7.2 Mô 97 7.2.1 Các tiêu chí để mô tĩnh 97 7.2.2 Phản ứng động học 97 7.2.3 Mô tĩnh 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 102 MỤC LỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Thông số phay mặt phay ngón 41 Bảng 2.2 Thông số phay đổ xuống 42 Bảng 2.3 Thống số thiết kế thân đỡ 43 Bảng 2.4 Lực cắt dọc trục Y 44 Bảng 2.5 Lực cắt tác dọc trục X 45 Bảng 2.6 Các trường hợp lực dọc trục xảy 46 Bảng 2.7 Thơng số vít-me bi chọn 48 Bảng 2.8 Toán toán bền 48 Bảng 2.9 Bảng thông số vật liệu 49 Bảng 2.10 Ảnh hưởng lực cắt lên cụm spindle 51 Bảng 2.11 Thông số phiên chịu tác dụng lực cắt 52 Bảng 2.12 Thông số phiên chịu tác dụng lực cắt 54 Bảng 2.13 Thông số phiên chịu tác dụng lực cắt 56 Bảng 2.14 Thông số phiên chịu tác dụng lực cắt 58 Bảng 2.15 Bảng tổng kết thông số phiên 60 Bảng 2.16 Tần số dao động tự nhiên vị trí xảy dao động theo phần mềm Ansys 64 Bảng 2.17 Mối quan hệ chuyển vị, tần số dao động riêng số vòng phút 66 Bảng 7.1 Thông số phiên chịu tác dụng lực cắt 98 Bảng 7.2 Thông số phiên phiên tương lai 99 Bảng 7.3 Tần số dao động riêng biên độ dao động 101 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CNC : Computer Numerical Control NC : numerical control EDM: Electrical Discharge Machining FA: Flexible AutomationFMS : Flexible Manufacturing Systems AGV: Autonomous Guided Vehicles CMM : Coordinate Measurement Machines CAI: Computer Aided Inspection CAD: Computer Aided DesignCAPP : Computer Aided Process Planning CAM : Computer Aided Manufacturing LSI: Large-scale integrated PMSMs: Permanent Magnet Synchronous Motors LM : Linear Movement MMI: Man Machine Interface NCK: Numerical Control Kernel PLC : Programmable Logic Control PID: Proportional Integral Derivative FIFO : First In, First Out CPU: Central Processing Unit RAM: Random Access Memory ST: Structured TextFBD: Function Block Diagram SFC: Sequential Function Charts LD: Ladder Diagram IL: Instruction List PHẦN MỞ ĐẦU TỔNG QUAN VỀ LÃNH VỰC NGHIÊN CỨU 1.1 Ngồi nước Máy gia cơng trục ứng dụng nhiều ngành sản xuất, chế tạo máy, chủ yếu để gia công phận máy bay, động đốt trong, chi tiết máy cho ngành ô tô Hơn nữa, khả điều khiển đồng thời nhiều trục chuyển động linh hoạt máy gia công trục đạt hiệu suất cao nên máy khám phá phát triển cho nhiều ngành sản xuất khác thiết bị công nghiệp nặng, khn mẫu, y sinh, dầu khí, dệt may… Dựa theo phân tích Technavio, thị trường trung tâm gia cơng trục tồn cầu dự đốn tăng trưởng với tốc độ ổn định đạt tỷ lệ tăng trưởng kép hàng năm (CAGR) gần 7% giai đoạn dự báo Nhu cầu ngày tăng máy đa lĩnh vực toàn cầu thúc đẩy triển vọng tăng trưởng cho thị trường trung tâm gia công CNC trục cuối năm 2021 Thị trường chứng kiến thay đổi lớn từ máy truyền thống sang trung tâm gia công CNC trục, kết hợp tất chu trình phay, khoan, vạt mặt tiện máy để tăng suất giảm thời gian gia cơng Các phương pháp gia cơng tiện ren ngồi, ren, ren trong, rãnh móc lỗ số chức khác mà thực tích hợp máy phay để giảm việc gá đặt chi tiết nhiều lần Với tính tích hợp công cụ tiện, mà lần nữa, thúc đẩy trình chuyển đổi từ máy truyền thống vài năm tới Về mặt địa lý, Châu Á - Thái Bình Dương (APAC) chiếm đa số thị phần năm 2016 tiếp tục chiếm lĩnh thị trường bốn năm tới Một yếu tố ảnh hướng đến tăng trưởng thị trường khu vực phát triển công nghiệp nhanh chóng quốc gia Trung Quốc, Ấn Độ, Hàn Quốc, Indonesia Đài Loan Hình 1.1 Thị trường trung tâm gia cơng trục tồn cầu (2017 - 2021) Trong bối cảnh này, khả gia công trục trở nên hấp dẫn hết doanh nghiệp vừa nhỏ Với mục đích mở rộng cho nhiều doanh nghiệp số tham gia vào thị trường trục, hãng sản xuất chế tạo máy công cụ lớn kể đến DMG Mori, Mazak, Hass Automation, Okuma… phát triển đưa thị trường trung tâm gia công trục, kèm với giải pháp phần mềm CAD/CAM-CNC cho gia công trục Mastercam, BobCAD-CAM, Hypermill, Powermill, Vericut… 1.2 Trong nước Q trình cơng nghiệp hóa đại hóa nước ta khơng thể khơng kể đến phát triển tất yếu lãnh vực khí chế tạo máy, mà nhiệm vụ đặt nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy công cụ điều khiển ngày linh hoạt tối ưu, giúp tăng suất cải thiện độ xác phục vụ cho trình sản xuất Tuy nhiên, ngành khí chế tạo máy có mảng chế tạo máy cơng cụ vốn có Việt Nam với sản phẩm hầu hết lại máy vạn phổ thơng có cấu trúc truyền thống Sự đổi cơng nghệ khơng có nghĩa mua cơng nghệ, điển việc nhập máy cơng cụ CNC gây bất cập số trường hợp như: giá cao, bảo trì - bảo dưỡng phức tạp, khơng chủ động, khó phát huy kinh tế nội sinh, khơng nhập máy phục vụ quốc phịng… Vì lý đó, việc phải làm chủ cơng nghệ nghiên cứu phát triển đề tài máy công cụ CNC trục cấp thiết LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Thứ hai, đặt chốt có đường kính 1.000 vào giá đỡ cơng cụ với Chiều dài Gage Length (GL) biết Thứ ba, chạm vào pít tơng báo quay số Hình 8.22 Một tệp đính kèm phẳng giúp ích Đặt báo thành ghi lại giá trị Z hình điều khiển Hãy gọi giá trị Z cực đại Hình 4.23 Rà đồng hồ so Không di chuyển máy trục X Chỉ di chuyển trục Y Z Di chuyển đến điểm an toàn trục Z xoay trục A qua 90 độ theo hướng nằm ngang Tiếp theo, di chuyển trục Y theo hướng cộng trục Z theo hướng trừ đầu trục đến vị trí Hình 4.23 89 Hình 4.24 Z minimum position * Lưu ý: Ghi lại giá trị Z hình điều khiển người dùng gọi Z Z maximum Z minimum GL – Gage Length R – Dowel pin radius = 5000 Công thức để tính khoảng Pivot Distance: PD = Zmax – Zmin – GL + R Khoảng cách (PD) qui trình xuất code sử dụng Hầu hết hệ thống CAM điều khiển Pivot Point chúng phải tính tốn vị trí đầu dao cho vị trí lập trình Vị trí mũi dao Khoảng cách xoay cộng với Chiều dài Gage từ Điểm xoay vào lúc phải phân chia tam giác dựa góc quay / xoay Ngay sai lệch nhỏ Khoảng cách Pivot phóng đại thành lỗi vị trí dao lớn chương trình cuối 4.4.4 Định nghĩa máy Mastercam Các tính Định nghĩa máy Mastercam tạo với khả tùy chỉnh tính này, định nghĩa khuôn khổ để tùy chỉnh điều khiển máy phức tạp Hầu hết chức tồn dạng khuôn khổ để người thiết kế Post-processor tận dụng Các tùy chọn MD có có chức năng, tùy chọn "nối" theo mặc định 90 Trong hầu hết trường hợp, tệp MD, liên kết đến tệp CD, liên kết trình xuất code với cài đặt cho phép người dùng dễ dàng tùy chỉnh đầu NC Định nghĩa Máy bước lập trình phần người dùng Lập trình viên sử dụng điều để lắp ráp thành phần máy Bước thiết lập thuộc tính máy thành phần, sau chọn định nghĩa điều khiển chọn xử lý Khi định nghĩa máy tạo chọn, người dùng bắt đầu vận hành đường chạy dao cho máy Kiểm sốt định nghĩa xử lí xuất code: Định nghĩa máy tích hợp chặt chẽ với định nghĩa điều khiển xử lý xuất code Định nghĩa điều khiển cho trình xuất code khả yêu cầu điều khiển Nó khởi tạo nhiều cài đặt NC biến Post Định nghĩa điều khiển cho Mastercam biết Post-Processor cấu hình cho máy (Hầu hết máy Điều khiển) 91 CHƯƠNG V: SẢN PHẨM GIA CÔNG CỦA MÁY 5.1 SẢN PHẨM GIA CÔNG 2D TRÊN TRỤC X, Y VÀ Z Hình 5.1 Phay biên dạng hình chữ nhật - Kích thước danh nghĩa: 86x51x10 (Đơn vị: mm) - Kích thước thật: 86.02x50.9x10.02 (Đơn vị: mm) - Độ xác gia công trục X,Y Z: • ∆X = |86 – 86.02| = 0.02 (mm) Độ xác trục X 0.02 86 mm • ∆Y = |51 − 50.95| = 0.05 (mm) Độ xác trục Y 0.05 51 mm • ∆Z = |10 − 10.02| = 0.02 (mm) Độ xác trục Z 0.02 10 mm 5.2 SẢN PHẨM GIA CÔNG 3D TRÊN TRỤC X, Y VÀ Z 92 Hình 5.2 Phích cắm điện có biên dạng surface 5.3 SẢN PHẨM GỖ GIA CƠNG + TRÊN TRỤC Hình 5.3 Gia công 3+2 chi tiết gỗ 5.4 SẢN PHẨM GIA CƠNG TRỤC ĐỒNG THỜI 93 Hình 5.4 Cánh quạt impeller 94 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 KẾT LUẬN  Thời gian năm thực đề tài Máy phay CNC trục khoảng thời gian địi hỏi nhóm tác giả phải học tập, nghiên cứu, trang bị kiến thức cần thiết để giải vấn đề kỹ thuật Bên cạnh q trình tìm kiếm cơng nghệ phù hợp với dự án phương pháp gia công tối ưu để giảm thiểu cơng sức chi phí  Qua q trình thực dự án khơng tránh khỏi khó khăn, vướng mắc Sự hạn chế kinh phí, thời gian thiếu trang thiết bị, máy móc vấn đề lớn Tuy nhiên, nhóm tác giả nỗ lực cho đời máy phay CNC trục thực ý tưởng, tính tốn, thiết kế, mơ phỏng, chế tạo, lắp ráp vận hành kỹ sư Đó kỹ sư tương lai đến từ Đại học Sư phạm Cơng nghệ  Thơng qua việc tìm hiểu nhu cầu thương mại ngành CNC gỗ trục, đánh giá từ chuyên gia, hiểu sản phẩm tốt Và nữa, qua việc so sánh sản phẩm máy CNC trục chúng tơi với thương hiệu có thị trường, chúng tơi hiểu làm hạn chế mà cần cải thiện Tuy nhiên, nhìn chung đề tài máy phay CNC trục hướng sứ mệnh tạo sản phẩm trung tâm gia công mang thương hiệu ‘’ Made in Vietnam ’’ Bước thành công 6.2 KIẾN NGHỊ Mặc dù nghiên cứu trả lại kết tốt mong đợi Tuy nhiên, cần so sánh máy phay CNC trục với hãng công nghệ đại ngày Qua đó, nhóm chúng tơi có số gợi ý cho tương lai dự án máy phay CNC trục này:  Đầu tiên, qua toàn trình thiết kế, chế tạo vận hành sản phẩm, nhóm chúng tơi nhận thấy khung máy có độ xác đủ cứng điều kiện tiên để định chất lượng gia công máy Tuy nhiên, hạn chế kinh phí, thời gian thiết bị nên việc có khung hồn chỉnh vào lúc điều gần Vì vậy, vẽ thiết kế điều nhóm tác giả cần xây dựng thời gian tới Chương phần q trình 95  Thứ hai khả thay dao tự động máy Mặc dù nhu cầu ngày cao thị trường xu hướng tự động hóa hồn tồn, việc thay dao tự động cơng nghệ cần thiết máy móc để nâng cao suất chất lượng sản phẩm  Thứ ba ứng dụng IoT vào quản lý vận hành máy móc Như nói trên, tự động hóa xu hướng chung giới Do đó, việc tìm giải pháp quản lý thay người điều sống cịn tương lai Cơng nghệ cho phép kỹ sư quản lý máy, 10 máy tồn nhà máy nhanh hơn, xác tốn cơng sức lúc, nơi Đây hứa hẹn thử thách lớn máy thời gian tới trước mang lại giá trị cho cộng đồng 96 CHƯƠNG VII: HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI 7.1 Cấu trúc Mặc dù phiên cải tiến tốt, để có phiên tốt nữa, phiên để phát triển vô cần thiết Điều thể tính cập nhật kiến thức tính hội nhập thời đại cơng nghệ Hình 7.1 CAD model phiên 7.2 Mơ 7.2.1 Các tiêu chí để mơ tĩnh  Vật liệu đề cập bảng 6.2.1 chương  Phương pháp chia lưới đề cập phần 6.2.2 chương  Lực tác dụng sử dụng lại, mục đích để thấy cải tiến 7.2.2 Phản ứng động học Trong điều kiện phiên thể tốt phiên phiên cải tiến thành cơng 97 Hình 7.2 Mơ hình chia lưới phần mềm Ansys 7.2.3 Mơ tĩnh Hình 7.3 Mơ hình phiên Bảng 7.1 Thông số phiên chịu tác dụng lực cắt Chuyển vị (mm) Ứng suất (MPa) Hệ số an toàn Px 0.017 35.7 Py 0.044 31.3 Pz 0.012 50 98 (Px) (Py) (Pz) Hình 7.4 Chuyển vị (Px) (Py) (Pz) Hình 7.5 Ứng suất tập trung  So sánh Bảng 7.2 Thông số phiên phiên tương lai Phiên TH Chuyển vị (mm) Ứng suất (MPa) Hệ số an toàn TMA94XIX Px 0.072 41.7 Py 0.175 12 20.8 Pz 0.01 83.3 Px 0.017 35.7 Py 0.044 31.3 Pz 0.012 50 Phiên tương lai Phiên hoàn toàn vượt trội phiên máy 99 Hình 7.6 Tần số dao động riêng phiên tương lai 100 Bảng 7.3 Tần số dao động riêng biên độ dao động Compliance( m/N ) Chuyển vị ( mm ) Px, Py Pz #1 #2 Tần số dao động riêng ( Hz ) 82.63 119.54 3.77 3.8 7.66E-06 7.72E-06 4.6E-06 4.64E-06 #3 175.88 9.16 1.86E-05 1.12E-05 #4 193.57 5.82 1.18E-05 7.11E-06 #5 284.47 5.32 1.08E-05 6.5E-06 #6 291.02 32.22 6.55E-05 3.93E-05 #7 242.66 22.7 4.61E-05 2.77E-05 #8 262.74 23.1 4.7E-05 2.82E-05 #9 341.82 9.24 1.88E-05 1.13E-05 #10 360.33 5.09 1.03E-05 6.21E-06 #11 375.98 7.95 1.62E-05 9.71E-06 TH Compliance (m/N) 0.00007 0.00006 0.00005 0.00004 0.00003 0.00002 0.00001 82.63 119.54 175.88 193.57 284.47 291.02 242.66 262.74 341.82 360.33 375.98 Tân số dao động riêng (Hz) Px, Py Pz Biểu đồ 7.1 Biên độ dao động tần số dao động riêng bị tác dụng lực cắt 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Dae-Hyuk Chung, Ian Stroud, Seong-Kyoon Kang, Suk-Hwan Suh, Theory and Design of CNC Systems ECG-Savebase, User Manual of 5-Axis Breakout Board E Oberg, F D Jones, H L Horton, H H Ryffel, C J McCauley, Machinery's Handbook (30th Edition) Europa Lerhmittel, Nhất Nghệ Tinh Chuyên ngành Cơ khí HarmornicDrive, Speed Reducer for Precision Motion Control Isamu Nishida, Ryuta Sato, Keiichi Shirase (2016) “Process planning system of 5-axis machining center considering constraint condition” 2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA) INSPEC Accession Number 16544284 [7] Li Susan X and Jerard Robert B (1994) “5-axis machining of sculptured surfaces with a flat-end cutter” Computer-Aided Design Volume 26, Issue 3, March 1994, Pages 165-178 [8] Lösung für die CNC (Fräsen) [9] Mach3, Using Mach3Mill [10] Nguyen Duc Loc et al Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập [4] [5] [6] [11] Park Chul-Woo, Hyun-Jin Choi Jung-Hee Lim (2018) “Structure design of 5axis cutting system for machining of automobile’s light-weight material” Proceedings of the International Conference of Manufacturing Technology Engineers (ICMTE) 2018 2018.10, 37-37 (1 page) [12] Sashank Thapa, Structural Design of 3-Axis CNC Machine Tool for Wood Carving [13] Sanvik coromant, Training Handbook - Metal Cutting Technology [14] Sanvik coromant, Rotating tools [15] Thomas Glaser, Technische Zeichnungen (Grundlagen) [16] Y L Mane, B B Deshmukh, A Review on Retrofit Design and Static Analysis of 3-Axis Gantry System 102 ... cơng mơ h? ?nh máy phay CNC trục đầu - đầu kết cấu khung H Sản phẩm cải tiến từ mơ h? ?nh máy trục cũ MỤC TIÊU ĐỀ TÀI  H? ??n thiện mơ h? ?nh máy phay CNC trục  Máy có giá thành h? ??p lí  Cơng nghệ gia... tinh làm cho bánh h? ?nh tinh xoay chung quanh Với bánh nối với kiểu bánh h? ?nh tinh giống h? ?nh tinh quay xung quanh mặt trời, chúng gọi bánh h? ?nh tinh Thông thường nhiều bánh h? ?nh tinh phối h? ??p... TRƯỜNG ? ?H SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA H? ??C CỦA SINH VIÊN CẢI TIẾN MÁY PHAY CNC TRỤC HEAD- HEAD KẾT CẤU H - FRAME SV2020 - 66 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Trí Hiểu TP H? ??