Nghiên cứu thuật toán gia công lỗ trên mặt nghiêng bất kỳ, đảm bảo độ chính xác gia công trên máy phay cnc 5 trục (3+2)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -&&& - HUỲNH MAI LÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TỐN GIA CƠNG LỖ TRÊN MẶT NGHIÊNG BẤT KÌ, ĐẢM BẢO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC TRỤC (3+2) Chuyên ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Mã số: 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2011 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS PHAN CHÍ CHÍNH Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành i ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày 01 tháng 07 năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: HUỲNH MAI LÂM Phái: Nam Ngày tháng năm sinh: Nơi sinh: QUẢNG NGÃI 17/04/1984 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy MSHV: 09040366 1-TÊN ĐỀ TÀI: “NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIA CƠNG LỖ TRÊN MẶT NGHIÊNG BẤT KÌ, ĐẢM BẢO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC TRỤC (3+2)” 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN:  Mô tả mối quan hệ động học máy CNC trục  Xây dựng giới hạn vùng gia cơng, phân tích q trình hình thành biên dạng vùng giới hạn  Xây dựng điều kiện để gia cơng lỗ mặt phẳng nghiêng đảm bảo độ vng góc đường tâm lỗ mặt phẳng nghiêng  Gia công mẫu: gia công mặt côn với thơng số góc khác nhau, gia cơng lỗ mặt nghiêng khác 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 31/12/2010 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/07/2011 5- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS PHAN CHÍ CHÍNH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Học hàm, học vị, họ tên chữ ký) CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn này, trước tiên em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến Thầy, Cơ giảng viên Khoa Cơ khí trường Đại Học Bách khoa Tp.HCM, người tận tình dạy bảo truyền đạt kiến thức quý báu cho em suốt thời gian học tập trường, thời gian em nghiên cứu thực luận văn Tiếp đến, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn - Thầy TS Phan Chí Chính trực tiếp giúp đỡ, hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn Đồng thời, em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy, Cô Khoa Cơ Khí Trường Đại Học Cơng Nghiệp Tp HCM, tận tình giúp đỡ em thời gian thực luận văn trường Sau em xin cảm ơn anh chị, bạn đồng nghiệp công ty TNHH Fischer-Asia hỗ trợ suốt trình thực hành kiểm nghiệm gia công chi tiết công ty Vì thời gian thực đề tài khơng nhiều, kiến thức thân hạn chế, thời gian thực luận văn có nhiều khó khăn nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong q Thầy, Cơ đóng góp ý kiến để em nhận thức thiếu sót, cố gắng sửa chữa hồn thiện Sau cùng, em xin chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô dành thời gian quý báu để nhận xét bổ sung thêm kiến thức tốt cho luận văn Học viên Huỳnh Mai Lâm iii TĨM TẮT Máy cơng cụ gia cơng điều khiển số (CNC-Computer Numerical Control) nói chung, bao gồm loại máy, trung tâm CNC trục sử dụng phổ biến ngành Cơ khí xác nước ta So với máy CNC trục, hướng dụng cụ cắt cố định, máy trục sử dụng hai trục xoay thay đổi hướng dụng cụ cắt suốt q trình gia cơng, có khả cơng nghệ vượt trội độ phức tạp suất gia công Các loại thiết bị gia công trục bắt đầu trang bị số sở sản xuất, trung tâm nghiên cứu, trường đại học nước ta thời gian gần giai đoạn tìm hiểu khai thác sử dụng Trước nhu cầu khai thác sử dụng công nghệ mới, việc nghiên cứu khai thác sử dụng hiệu cơng nghệ sản suất tiên tiến nói chung, máy CNC trục nói riêng nhằm nâng cao lực thiết kế, chế tạo loại sản phẩm có độ phức tạp yêu cầu chất lượng cao cần thiết Vì vậy, tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu thuật tốn gia cơng lỗ mặt nghiêng bất kỳ, đảm bảo độ xác gia công máy phay CNC trục (3+2)” để nghiên cứu Sau thời gian nghiên cứu, luận văn đạt nội dung sau: Phân tích hệ toạ độ liên kết máy CNC trục Mô tả mối quan hệ động học máy CNC trục Xây dựng giới hạn vùng gia công, phân tích q trình hình thành biên dạng mối quan hệ giới hạn Từ việc phân tích q trình hình thành biên dạng cơn, tác giả đưa điều kiện để gia công lỗ mặt phẳng nghiêng đảm bảo độ vng góc tâm lỗ mặt phẳng nghiêng Gia công mẫu: gia cơng mặt với thơng số góc trục nghiêng, góc khác nhau, gia cơng lỗ mặt nghiêng khác iv ABSTRACT The machine tools with numerical control (CNC-Computer Numerical Control) in general, including machines, CNC 3-axis center has been widely used in precision mechanics in our country Compared to 3-axis machines where the tool orientation is fixed, 5-axis machines use two rotary axes to dynamically change the tool orientation during machining, which is capable of superior technology complexity and productivity The five-axis machines have been used in some production facilities, research centers and universities in our country in recent times and in the period of learning Because of the requirement to research new technology, the study of effective utilization of advanced production technology in general, 5-axis CNC machine in particular to improving the design and manufacture products that complexity and quality requirements is essential So that , the author made a decision for studying: “Research the algorithm for making hole in the inclined surface, to ensure the accuracy machining on 5-axis CNC milling machine (3+2)” After a period of research, thesis has achieved the following: The analysis of the coordinates system links in 5-axis CNC machine Describe the dynamics relation in five-axis CNC machine Construction the limits of processing and analyzing the formation of cone geometry in relation to that limit Through the analysis of the formation of cone geometry, the authors give conditions for machining holes on any the inclined surface, to ensure the perpendicular of the center line hole and inclined plane Test piece: machining the cone geometry with different tilt-axis angle, different cone angle and machining holes on the different inclined surface v MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ix DANH MỤC CÁC BẢNG x DANH MỤC CÁC HÌNH xi CHƯƠNG I MỞ ĐẦU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 1.4.2 Gia công kiểm nghiệm 1.5 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.6 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN 1.7 TÍNH MỚI CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG II TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY CNC TRỤC 2.1.1 Khái niệm 2.1.1.1 Điều khiển điểm-điểm 2.1.1.2 Điều khiển đoạn thẳng 2.1.1.3 Điều khiển đường (tuyến tính phi tuyến) 2.1.2 Động học máy CNC trục 2.1.2.1 Phương thức điều khiển CNC trục 10 2.1.2.2 Phân loại máy CNC trục 11 2.1.2.3 Khả công nghệ phay CNC trục 14 2.1.2.4 Ưu điểm phay CNC trục 15 vi 2.1.2.5 Máy phay 3+2 trục ứng dụng 16 2.2 TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 19 2.2.1 Nghiên cứu nước 19 2.2.2 Nghiên cứu nước 21 2.3 TỔNG QUAN LÝ THUYẾT ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CNC TRỤC 22 2.3.1 Kích thước dụng cụ cắt phổ biến 22 2.3.2 Mô tả hệ trục toạ độ liên kết máy CNC trục 24 2.3.3 Động học tay máy 26 2.3.4 Vi sử lý cho máy CNC trục 29 2.3.4.1 Mơ hình động học máy CNC trục 29 2.3.4.2.Vi sử lý cho máy CNC trục kiểu tilt-table 32 2.3.5 Vùng không gian gia công, ảnh hưởng giới hạn vùng gia công máy CNC trục đối biên dạng chi tiết 37 2.3.5.1 Mặt côn-cơ sở lý thuyết động học gia công mặt côn, giới hạn vùng gia công đối biên dạng côn 37 2.3.5.2 Thơng số nghiêng bề mặt trịn xoay 39 2.3.5.3 Ảnh hưởng chuyển động thẳng trục máy hình thành biên dạng côn 42 2.3.5.4 Phân tích chuyển động trục xoay 46 2.3.5.2 Cơ sở lý gia công lỗ mặt nghiêng đảm bảo độ vng góc tâm lỗ mặt phẳng gia công, vùng giới hạn không gian gia công lỗ 51 CHƯƠNG III KIỂM NGHIỆM GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC TRỤC 55 3.1 MỤC TIÊU 55 3.2 YÊU CẦU BIÊN DẠNG CHI TIẾT 55 vii 3.2.1 Biên dạng chọn lựa để gia công máy trục nội suy đồng thời 55 3.3 THIẾT BỊ, DỤNG CỤ GIA CÔNG KIỂM NGHIỆM 57 3.3.1 Trung tâm phay Mikron UCP 600 (Máy phay CNC trục) 57 3.3 Trung tâm phay DECKEL MAHO DMU 50 (3+2) 58 3.4 CÁCH TIẾN HÀNH GIA CÔNG KIỂM NGHIỆM 59 3.5 TIẾN HÀNH GIA CÔNG KIỂM NGHIỆM MẶT CÔN 59 3.5.1 Chi tiết với góc α > β: α=300, β=200 59 3.5.2 Chi tiết với góc α < β: α=300, β=500 61 3.5.3 Chi tiết với góc α = β: α = β: α= β=300 63 3.6 TIẾN HÀNH GIA CÔNG KIỂM NGHIỆM LỖ TRÊN MẶT NGHIÊNG BẤT KÌ 68 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 4.1 KẾT LUẬN 71 4.2 KIẾN NGHỊ 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 PHỤ LỤC VỊ TRÍ CHI TIẾT GIA CƠNG TRONG HỆ TOẠ ĐỘ LIÊN KẾT MÁY 74 PHỤ LỤC BIÊN DẠNG CỦA ĐỒ GÁ VÀ CHI TIẾT GIA CÔNG 78 PHỤ LỤC ĐÁNH DẤU VỊ TRÍ TRÊN VÀ DƯỚI CỦA CÔN 78 PHỤ LỤC 4: PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐIỂM O CỦA BÀN XOAY TRÊN MÁY CNC TRỤC KIỂU TILT-TABLE 79 PHỤ LỤC TÌM KHOẢNG QUAY ĐỐI VỚI MÁY HEAD, HEAD/TABLE, HEAD/HEAD 81 viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN VĂN - CAD (Computer Aided Design): Thiết kế với trợ giúp máy tính - CAM (Computer Aided Manufacturing): Lĩnh vực sử dụng máy tính để tạo chương trình điều khiển hệ thống sản xuất, kể trực tiếp điều khiển thiết bị, hệ thống đảm bảo vật tư, kỹ thuật - CC (Cutter Contact) điểm tiếp xúc dao cụ với bề mặt gia công - CL (Cutter Location) tập hợp giá trị tọa độ X, Y, Z vị trí mũi dao qui ước, cosin phương I, J, K véc tơ trục dụng cụ hệ tọa độ phôi - CNC (Computer Numerical Control): Máy gia công điều khiển số có trợ giúp máy tính việc vận hành lập trình gia cơng - D-H (Denavit and Hartenberg): bảng thông số - EDM (Electrical Discharge Machining): Máy gia công tia lửa điện - LCS (Local Coordinate systems): hệ trục toạ độ máy - NC (Numerical Control): Điều khiển số - PCS (Program Coordinate systems): hệ toạ độ chương trình - Rot() (Rotation matrix): ma trận xoay - TCS (Tool Coordinate systems): hệ trục toạ độ dụng cụ cắt - Trans() (transformation matrix): ma trận tịnh tiến - WCS (Workpiece Coordinate systems ): hệ trục toạ độ chi tiết ix Hình 3.16 Hướng trục di chuyển khác gia công vị trí Việc gia cơng lỗ mặt nghiêng mơ hình hố sở gia cơng mặt cơn, đáy hình mặt phẳng cần khoan lỗ, trục hình trục dụng cụ cắt Hình 3.17 Gia cơng với góc α=300 Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 69 Bmin = α-β = -β Bmax = α+β = β Trong trường hợp khoan lỗ, góc α=00 để đảm bảo độ vng góc tâm lỗ mặt phẳng cần gia công ∆B = Bmax - Bmin = 2β Trong máy phay trục định vị (3+2), trục nghiêng B trục xoay C có chức định vị xác vị trí tâm lỗ Việc gia cơng lỗ mặt nghiêng trung tâm phay DECKEL MAHO DMU 50 (3+2), độ nghiêng mặt phẳng gia công phải nằm giới hạn thông số kỹ thuật máy Giá trị giới hạn thông số chuyển động tịnh tiến theo trục X, Y, Z, chuyển động bàn xoay trục B, C ∆XM: giới hạn chuyển động máy theo phương X ∆XM = XMmax -XMmin ∆YM: giới hạn chuyển động máy theo phương Y ∆YM = YMmax -YMmin ∆ZM: giới hạn chuyển động máy theo phương Z ∆ZM = ZMmax -ZMmin ∆B: Giới hạn chuyển động trục nghiêng Theo lý thuyết hình thành bề mặt cơn, ta có: Bmin = α-β = -β Bmax = α+β = β Trong trường hợp khoan lỗ, góc α=00 để đảm bảo độ vng góc tâm lỗ mặt phẳng cần gia công ∆B = Bmax - Bmin = 2β ∆C: giới hạn chuyển động trục xoay bàn máy, thơng thường ta có: ∆C=3600 Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 70 CHƯƠNG KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ 4.1 KẾT LUẬN Ở nước ta, bối cảnh kinh tế trình giáo dục kỹ thuật đào tạo kỹ nghề nghiệp cần phải tiếp cận công nghệ điều khiển tự động tiến hành thực nghiên cứu khoa học Thực đề tài nghiên cứu khoa học này, đồng thời thực kết nối nghiên cứu ứng dụng công nghệ cao vào giáo dục kỹ thuật Một ý nghĩa đề tài thực việc nghiên cứu, khai thác công nghệ mới, dựa vào ta nắm bắt, làm chủ cơng nghệ, góp phần vào q trình cơng nghiệp hố, đại hố cơng nghiệp khí nước nhà Nghiên cứu sâu mối quan hệ động học máy đến hình thành biên dạng chi tiết, từ chi tiết đơn giản đến phức tạp, nhờ hỗ trợ cho việc thiết kế sản phẩm phù hợp, tận dụng tính linh hoạt cao máy điều khiển số Với mục đích trên, đề tài thực nội dung nhiệm vụ đề sau: - Nghiên cứu tổng quan hệ điều khiển CNC trục (3+2), phân loại kiểu máy CNC trục (3+2) thông dụng - Nghiên cứu định vị gia công, vấn đề định vị gia công trục (3+2) - Xây dựng sở lý thuyết giới hạn vùng gia công máy CNC 3+2 trục (máy có trục xoay nằm bàn máy) Ứng dụng gia công lỗ đảm bảo độ vng góc lỗ mặt phẳng nghiêng 4.2 KIẾN NGHỊ Qua trình thực đề tài, số kiến nghị đề xuất sau: Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 71 Nghiên cứu động học máy biên dạng phức tạp khác như: hình cầu, hình xuyến Nghiên cứu động học, vùng không gian gia công kiểu máy CNC trục khác Nguyên cứu điểm tiếp xúc dao với chi tiết q trình gia cơng máy CNC trục, điều kiện để mặt phẳng gia công phẳng Nghiên cứu ảnh hưởng khác đến độ xác gia cơng máy CNC trục như: sai số nhiệt, rung động, cấu tạo máy Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Địch Công nghệ CNC NXB Khoa học Kỹ thuật 2004 [2] Châu Mạnh Lực Công nghệ gia công máy CNC NXB Đà Nẵng 2001 [3] Đoàn Thị Minh Trinh Tài liệu lập trình phay CNC trục gia cơng bề mặt phức tạp Đề tài NCKH Sở Khoa học Công nghệ 2009 [4] Armando Roman Flores Surface Partitioning for 3+2-axis Machining Waterloo, Ontario, Canada 2007 [5] Karlo Apro Secrets of 5-Axis Machining Industrial Press Inc., New York 2008 [6] M.Tsutsumi New Technologies for accuracy evaluation of five-axis controlled machining centers In12th International MachineTool Engineering Conference 2006 2006 [7] M.Uebersax-Dumortier Methods for the optimization of the dynamic behavior of Machine tools PhDthesis, ETH Zurich 2002 [8] StanislavS.Makhanov, WeerachaiAnotaipaiboon Advanced Numerical Methods to Optimize Cutting Operations of Five-Axis Milling Machines Springer Series in Advanced Manufacturing 2007 [9] Suk-Hwan Suh, Seong-Kyoon, KangDae-Hyuk Chung, Ian Stroud Theory and Design of CNC Systems Springer Series in Advanced Manufacturing 2008 [10] SergioBossoni Geometricand Dynamic Evaluation and Optimization of Machining Centers ETHZurich 2009 [11] www.itdunya.com [12] www.meslab.org Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 73 PHỤ LỤC VỊ TRÍ CHI TIẾT GIA CƠNG TRONG HỆ TOẠ ĐỘ LIÊN KẾT MÁY Hình PL1.1 Vị trí chi tiết côn vùng không gian làm việc, vị trí TCP vị trí đáy hình (φ=00) - Đường màu đỏ tương ứng quĩ đạo điểm tâm dao (đường chạy dao) đo máy đo toạ độ CMM Và biểu diễn chuyển động thẳng trục máy Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 74 Hình PL1.2 Hình chiếu Vị trí chi tiết vùng khơng gian làm việc, vị trí TCP vị trí đáy hình (φ=00) - Đường màu đỏ tương ứng quĩ đạo điểm tâm dao (đường chạy dao) đo máy đo toạ độ CMM Và biểu diễn chuyển động thẳng trục máy Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 75 Hình PL1.3 Vị trí chi tiết vùng khơng gian làm việc, vị trí TCP vị trí đỉnh hình (φ=1800) - Đường màu đỏ tương ứng quĩ đạo điểm tâm dao (đường chạy dao) đo máy đo toạ độ CMM Và biểu diễn chuyển động thẳng trục máy Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 76 Hình PL1.4 Hình chiếu Vị trí chi tiết côn vùng không gian làm việc, vị trí TCP vị trí đỉnh hình (φ=1800) - Đường màu đỏ tương ứng quĩ đạo điểm tâm dao (đường chạy dao) đo máy đo toạ độ CMM Và biểu diễn chuyển động thẳng trục máy Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 77 PHỤ LỤC BIÊN DẠNG CỦA ĐỒ GÁ VÀ CHI TIẾT GIA CƠNG Hình PL2 Biên dạng đồ gá chi tiết gia công a) Phôi bán thành phẩm b) Đồ gá gia công với góc nghiêng β=300 c) Chi tiết định vị đồ gá d) Chi tiết thành phẩm Việc lựa chọn đồ gá dễ dàng trình thay đổi góc nghiêng β, nhờ thay đổi góc nghiêng đồ gá mà không cần thay đổi phôi bán thành phẩm PHỤ LỤC ĐÁNH DẤU VỊ TRÍ TRÊN VÀ DƯỚI CỦA CƠN Hình PL3 Chi tiết gắn với thơng số (α=450, β=300) với vị trí đánh dấu Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 78 PHỤ LỤC 4: PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐIỂM O CỦA BÀN XOAY TRONG MÁY CNC TRỤC KIỂU TILT-TABLE Bước 1: Đo chiều cao trục A Bước 2: tìm tâm trục X, Y Bước 3: Quay góc A=+900 cài đặt đồng hồ đo điểm Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 79 Bước 4: Quay góc A=-900 đồng hồ phải đọc vị trí Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 80 PHỤ LỤC TÌM KHOẢNG QUAY ĐỐI VỚI MÁY HEAD, HEAD/TABLE, HEAD/HEAD Bước 1: Dùng đồng hồ so đồng tâm Bước 2: Kiểm tra chuyển động trục Luận văn Thạc sĩ Cơng nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 81 Bước 3: Đo giá trị Zmax Bước 4: đo giá trị Zmin Ta có khoảng quay: PD=Zmax-Zmin-GL+R Với PD: ( Pivot Distant): khoảng quay trục GL: (Gage Length) chiều dài bạc dẫn R: (Dowel pin radius) đường kính chốt Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 82 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Ngày, tháng, năm sinh: HUỲNH MAI LÂM 17/04/1984 Giới tính: Nam Nơi sinh: QUẢNG NGÃI Địa liên lạc: 33/2/8 đường số 9, KP3, phường Linh Trung, quận Thủ Đức, Tp.HCM Điện thoại: 0909.588.803 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 2003 - 2008: Sinh viên đại học chuyên ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM 2009 – nay: Học viên cao học chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy, trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Q TRÌNH CƠNG TÁC 2008 – nay: Quản lý kỹ thuật-Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Chế Tạo Máy - ĐH Bách Khoa Tp.HCM năm 2011 83 ... tài ? ?Nghiên cứu thuật tốn gia cơng lỗ mặt nghiêng bất kỳ, đảm bảo độ xác gia công máy phay CNC trục (3+2)? ?? để nghiên cứu Sau thời gian nghiên cứu, luận văn đạt nội dung sau: Phân tích hệ toạ độ. .. cứu thuật tốn gia cơng lỗ mặt nghiêng bất kỳ, đảm bảo độ xác gia cơng máy phay CNC trục (3+2)? ?? 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU - Xây dựng mối quan hệ động học, giới hạn vùng gia công để gia công lỗ hay... đưa điều kiện để gia công lỗ mặt phẳng nghiêng đảm bảo độ vng góc tâm lỗ mặt phẳng nghiêng Gia công mẫu: gia cơng mặt với thơng số góc trục nghiêng, góc khác nhau, gia cơng lỗ mặt nghiêng khác iv