thí nghiệm máy điện và truyền động điện

NGUYỄN TẤN THÀNH DH31904476 D19_DDT01 BÀI 1: THÍ NGHIỆM KHƠNG TẢI MÁY BIẾN ÁP PHA Thí nghiệm pha bìa máy biến áp Hình 1.1: Sơ đồ thí nghiệm khơng tải pha bìa máy biến áp pha Bảng 1.1 U10[ V] U20 [V] 60 80 100 120 140 150 160 170 180 190 200 31 41 52 63 73 78 82 87 92 98 103 I10 [A] 0,02 0,03 0,03 0,07 0,11 0,13 0,18 0,24 0,33 0,46 0,62 IBD [A] 11 13 14 15 16 16 0,2 0,4 0,8 1,4 1,6 1,9 2,1 2,5 2,7 3,1 1,94 1,95 1,92 1,90 1,92 1,92 1,95 1,95 1,96 1,94 1,94 P0 [kW] k Object 3 Object 5 Object 7 Tính thơng số đặc trưng cho tổn hao thép (Rm) điện kháng từ hóa (Xm) Chọn U10 = 190 V KBD=34.78 , Pthực= =77.63(W) Rm= 465.03(Ω) , Ir=0.41(A) (A) , Xm =904.76 (Ω) Vậy tổn hao thép (Rm 465.03 Ω) điện kháng từ hóa (Xm904.76 Ω) Thí nghiệm pha máy biến áp Hình 1.2: Sơ đồ thí nghiệm khơng tải pha máy biến áp pha Bảng 1.2 U10[ V] 60 80 100 120 140 150 160 170 180 190 200 U20 [V] 32 43 54 65 76 81 87 92 96 101 107 I10 [A] 0,02 0,02 0,02 0,03 0,05 0,06 0,09 0,11 0,15 0,2 0,27 IBD [A] 3,4 4,5 6,2 7,6 9,5 11,8 13,9 15 15,6 0,2 0,3 0,4 0,7 0,9 1,3 1,5 1,6 2,3 P0 [kW] k 1,88 1,86 1,85 1,85 1,84 1,85 1,84 1,85 1,88 1,88 1,87 Object 9 Object 11 Object 13 Tính thông số đặc trưng cho tổn hao thép (Rm) điện kháng từ hóa (Xm) Chọn U10 = 190 V KBD=75 , Pthực= =26.67(W) Rm= 1353.58(Ω) , Ir=0.14(A) (A) , Xm = (Ω) Vậy tổn hao thép (Rm 1353.58 Ω) điện kháng từ hóa (Xm Ω) BÀI THÍ NGHIỆM NGẮN MẠCH MÁY BIẾN ÁP PHA Thí nghiệm pha bìa máy biến áp Hình 2.1: Sơ đồ thí nghiệm pha bìa máy biến áp pha Bảng 2.1 U1n[V] 19 11 18 10 17 16 5,4 4,9 4,5 IBD [A] 18 18 Pn [kW] 0,4 k 2,04 I2n [A] I1n [A] 15 14 13 12 11 10 4,0 3,5 2,9 2,4 1,9 1,4 0,9 0,4 18 17 17 17 17 17 16 15 14 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 2,01 1,97 2,00 2,00 2,05 2,07 2,06 2,04 2,15 2,38 Object 15 Object 17 Tính thơng số đặc trưng cho tổn hao đồng (Rn) điện kháng tản (Xn) Chọn U1n = 16V (Ω) Thí nghiệm pha máy biến áp Hình 2.2: Sơ đồ thí nghiệm ngắn mạch pha MBA pha U1n[V] 19 11 18 10 17 16 15 14 5,64 5,2 4,5 4,1 3,5 IBD [A] 17 17 17 17 Pn [kW] 0,4 0,4 1,9 0,4 1,9 0,4 1,9 I2n [A] I1n [A] k 1,95 13 12 11 10 3,0 2,5 1,9 1,4 0,9 0,4 17 17 17 16 16 15 14 0,4 1,9 0,4 1,9 0,3 2,0 0,3 2,0 0,3 2,0 0,3 2,1 0,3 2,3 Object 20 Object 23 Tính thơng số đặc trưng cho tổn hao đồng (Rn) điện kháng tản (Xn) Chọn U1n = 16V (Ω) Bài THÍ NGHIỆM KHƠNG TẢI ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA Hình 4.3 Sơ đồ thí nghiệm ngắn mạch pha động khơng đồng pha Bảng 4.3 U1ndaây[ V] 89 79 71 62 52 41 30 18 IBD [A] 130 126 120 114 110 100 80 65 I1n [A] 5,2 5,2 4,4 3,7 2,6 1,7 16,2 18,0 20,0 22,8 27,5 33,3 40,0 65,0 P1n [kW] KBD Object 38 Object 40 Chọn U1n = 30V (Ω) (Ω) Bài 5: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỬ SONG SONG VÀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ 1.Thí nghiệm 1: Động điện chiều kích từ song song làm việc khơng tải Hình 5.1 Động điện chiều kích từ song song làm việc khơng tải Bảng 5.1 Iđ [A] 0,77 0,8 0,83 0,88 0,91 0,97 1,02 1,07 n [vòng/phút] 780 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Object 42 2.Thí nghiệm 2: Động điện chiều kích từ song song làm việc có tải Hình 5.2 Động điện chiều kích từ song song làm việc có tải Bảng 5.2 Iđ [A] 3,37 3,66 5,2 5,47 5,84 7,6 7,84 Uđ [v] 101 94 113 110 105 123 121 120 n [v/p] 880 814 970 940 900 1035 1016 1000 Object 44 3.Thí nghiệm 3: Máy phát điện đồng làm việc khơng tải Hình 5.3 Máy phát điện đồng làm việc không tải Bảng 5.3 Up [A] 24 44 60 80 100 122 142 160 180 200 220 IKT [V] 2,57 2,63 2,7 2,78 2,86 2,96 3,06 3,21 3,36 3,64 3,84 UKTPHÁT(v) 1,8 3,1 4,4 5,6 6,9 8,4 10,3 12,4 15 19,6 22,8 Object 46 Object 48 Bài ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP VÀ MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU Giải thích thơng số 1.Tần số f = 50Hz 2.Tốc độ định mức : n = 1500 (vòng / phút ) 3.Điện áp định mức Uđm = 400V 4.Điện áp phần kích từ máy phát( Excit volt) Ukt = 82V 5.Dòng điện định mức Iđm = 8A Dịng điện phần kích từ (Excitation Current) Ikt = 3.3A 7.Công suất tác dụng định mức Pđm = KW 8.Hệ số công suất định mức cosφ = 0.8 9.Số pha: pha 10.Cấp cách điện INS.CL : Cấp B 11.Chế độ làm việc ( Rating) : S1 12.Mã lực : HP 1.Công suất tác dụng định mức Pđm = KW Hệ số công suất định mức cosφ = 0.8 Số pha: pha Cấp cách điện INS.CL : Cấp Tần số f = 50Hz Tốc độ định mức : n = 1500 (vòng / phút ) Điện áp phần kích từ máy phát( Excit volt) Ukt = 17VDC Điện áp định mức Uđm = 230/400V Dòng điện định mức Iđm = 5.5A 10.Khối lượng : 52 Kg 11.Nhiệt độ máy điện khơng làm việc: 40℃ 1.Thí nghiệm 1: Động kích từ độc lập làm việc khơng tải U R ACCELERATION R VAR Ñ ARMATURE OF DC MOTOR Ñ FIELD OF DC MOTOR U IĐ Đo dòng I Đ U DC HÌNH 6.1 SOURCE KT KTDC SOURCE HÌNH 5.1 132 137 142 149 154 160 166 171 177 UĐ[V] 118 125 IĐ[A] 0,84 0,86 0,88 0,85 0,87 0,88 0,9 0,91 0,95 0,94 0,97 n(v/ph)987 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 Object 50 Bảng 6.2 UKT(V) 100 120 140 160 180 200 n(v/ph) 1415 1365 1326 1286 1245 1200 2.Thí nghiệm 2: Động kích từ độc lập làm việc có tải Bảng 6.3 UP [V] 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Iđ [A] 1,02 1,07 1,11 1,18 1,28 1,39 1,57 1,87 1498 1493 1480 1466 1443 1410 1375 1330 1240 n [v/ph] Object 52 3.Thí nghiệm 3: Máy phát kích từ song song làm việc có tải Bảng 6.4 Ip [A] 1,34 1,76 2,76 3,07 3,56 4,87 Up [V] 118 104 125 117 118 112 117 112 n (v/p) 880 814 975 940 900 1035 1016 1000 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 Rtải Object 54 5,6 5,45 R8 BÀI KHẢO SÁT BIẾN TẦN ATV31 – KẾT NỐI CÁC NGÕ VÀO RA VÀ THIẾT LẬP BIẾN TẦN _ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA 1.Sơ đồ khối biến tần 2.Kết nối ngõ vào biến tần 3.Lập trình điều khiển tốc dộ động pha Động pha điều khiển ATV31 Điều khiển động chạy/dừng theo chiều thuận nghịch Thiết lập toán câu lệnh: Dừng động Tốc độ động điều khiển biến trở nối tới AI1 Bật công tắc ngõ vào LI1 Chạy động thuận Bật công tắc ngõ vào LI2 Chạy động ngược Bật công tắc ngõ vào LI3 Men Code u DrC- bFr UnS FrS nCr nSP COS tUn Uft tFr Mô tải Giá Trị Tần sô lưới điện Điện áp định mức động Tần số định mức động Giá trị dòng điện Iđm 50 Được xác định Được xác định Được xác định Được xác định Tốc độ động Được xác định Hệ số công suất Chức Auto-tuning Luật điều khiển Tần sô làm việc cực đại Yes Ghi chú/đơn vị Hz V Hz A Vịng/Phút Tùy chọn n 50 Hz Thơng số biến tần bảo vệ tải Men Code u Set- ACC DEC LSP HSP ItH Mô tải Thời gian gia tốc/chế độ tự động Thời gian giảm tốc/chế độ tự động Hạn chế tốc độ tối thiểu Hạn chế tốc độ tối đa Đặt dòng bảo vệ tải biến tần động Giá Trị Ghi chú/đơn vị Giây Giây Hz 50 Hz Đặt Iđm A Chọn mức truy cập thông sô biến tần: Men Code u Mô tải Giá Trị CtL- Mức truy cập L2 LAC Ghi chú/đơn vị Mức chuyên gia Chọn điều khiển: Men Code u Mô tải I-O- Kiểu điều khiển tCC Giá Trị Ghi chú/đơn vị 2C Kiểu dây (LI1 chạy thuận, LI2: chạy nghịch ) 3C LOCAL Kiểu dây: LI1 : ON – OFF LI2: chạy thuận LI3: chạy nghịch 2C, 3C kiểu vận hành nối dây qua công tắc switch LI1, LI2, LI3 Là kểu vận hành động trực tiếp vào biến tần, biến tần tự chạy bên Làm giảm tiếng ồn tùy chọn : Men Code u Mô tải drC- Tần số chuyển 10 mạch IGBT SFR Giá Trị Ghi chú/đơn vị KHz Bật chức “cacth on the fly”: Men Code u Mô tải Giá Trị Ghi chú/đơn vị FLt- Chức cacth on the fly YES Chọn Giá Trị Ghi chú/đơn vị FLr Cho phép khởi động lại Men Code u Mô tải FLt- Atr Cho phép khởi YES động lại Chọn tAr Thời gian lần trước lần khởi đọng trực tiếp Phút Lưu thông số vừa thiết lập vào biến tần Men Code u Mô tải Giá Trị Ghi chú/đơn vị drC Lưu setting Str Giữ phím giây SCS -Nhấn nút “ESC” để trở lại menu kết thúc lập trình -Nhấn nút “RUN” cho biến tần làm việc -Bật công tắc nối vào LI1, LI2 LI3 động chạy theo chiều -Thuận/Ngược dừng động -Chỉnh tốc độ biến trở nối vào AI1 Panel hiển thị hiển thị tần số động thay đổi ta xoay biến trở -Khi biến tần hoạt động không ổn định RESET lại biến tần cách vào menu như: CtL, I-O, drC tìm INI nhấn chờ 2s để RESET, chữ NO xong -Khi cài đặt thông sô cho biến tần lưu phải nhấn giữ nhấp nháy lưu BÀI KHẢO SÁT THIẾT LẬP CHỨC NĂNG +/- TỐC ĐỘ BIẾN TẦN ALTIVAR ATV31 1.Sơ đồ khối giống 2.Kết nối ngõ vào giống 3.Lập trình điều khiển tốc độ động ba pha : a)Các công tắc điều khiển:  Công tắc LI1: Chạy động thuận  Công tắc LI2:Tăng (+) tốc độ động  Công tắc LI3: Giảm(-)tốc độ động  Công tắc LI4: Lưu giá trị đặt +/- tốc độ vào nhớ  Thực trình cài đặt – lập trình biến tần theo bước sau: b) Thiết lập toán: Động chạy thuận Tăng tốc độ động Giảm tốc độ động Chuyển đổi Bật công tắc ngõ vào LI1 Bật công tắc ngõ vào LI2 Bật công tắc ngõ vào LI3 Tốc độ điều khiển biến trở điều khiển nối tới AI2 Hay công tắc vào LI2 LI3 c)Nhập thông số động cơ: Men Code u DrC- bFr UnS FrS nCr nSP COS tUn Uft tFr Mô tải Giá Trị Tần sô lưới điện Điện áp định mức động Tần số định mức động Giá trị dòng điện Iđm 50 Được xác định Được xác định Được xác định Được xác định Tốc độ động Được xác định Hệ số công suất Chức Auto-tuning Luật điều khiển Tần sô làm việc cực đại Yes Ghi chú/đơn vị Hz V Hz A Vòng/Phút Tùy chọn P 50 Hz d)Nhập thông số biến tần bảo vệ tải/ché độ tự động: Men Code u Set- ACC DEC LSP HSP ItH Mô tải Thời gian gia tốc/chế độ tự động Thời gian giảm tốc/chế độ tự động Hạn chế tốc độ tối thiểu Hạn chế tốc độ tối đa Đặt dòng bảo vệ tải biến tần động Giá Trị Ghi chú/đơn vị Giây Giây Hz 50 Hz Đặt Iđm A e)Chọn mức truy cập thông số biến tần Men Code u Mô tải Giá Trị CtL- Mức truy cập L2 LAC Ghi chú/đơn vị Mức chuyên gia f) Chọn kiểu điều khiển: ( Local remote, dây dây): Men Code u Mô tải I-O- Kiểu điều khiển tCC Giá Trị Ghi chú/đơn vị 2C Kiểu dây (LI1 chạy thuận, LI2: chạy nghịch ) g) Gán chức +/- tốc độ cho LI2, LI3: Men Code u Fun- UPd- UPdUpd- USP USP Mô tải Vào menu +/- tốc độ Lệnh tăng tốc Lệnh giảm tốc Giá Trị USP LI2 LI3 Ghi chú/đơn vị Chọn USP Chọn LI2 Chọn LI3 h) Chuyển tham chiếu +/- tốc độ tham chiếu từ AI1: Men Code u Mô tải Giá Trị CtL- Fr1 Kênh tham chiếu AI1 CtL- nFC Chuyển kênh tham chiếu LI4 Ghi chú/đơn vị Gán AI1 cho Fr1 Chọn lệnh từ LI4 i)Lưu trữ tham chiếu +/- tốc độ vào EFROM: Men Code u Fun- UPd- UPd- Str Mô tải Vào menu +/- tốc độ Bật chức lưu tham chiếu Giá Trị Ghi chú/đơn vị Str Chọn Str EEp Lưu vào EFROM k)Nhấn nút “ESC” để trở lại menu chính, kết thúc lập trình l)Nhấn nút “RUN” cho biến tần làm việc m)Bật công tắc vào LI1,LI2, LI3 LI4 để điều khiển động theo chức lập trình n) Chỉnh tốc độ biến trở nối vào Ai Trên Panel hiển thị hiển thị tần số động thay đổi ta vặn biến trở,