CẢM BIẾN NHIỆT độ HIỂN THỊ lên MÀN HÌNH LCD VÀ điều KHIỂN tốc độ QUẠT TRONG PHÒNG NGỦ

SỐ PHÁCH:……………… TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ CÔNG NGHỆ VẬT LIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ LÊN MÀN HÌNH LCD VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUẠT TRONG PHÒNG NGỦ VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐO LƯỜNG TỰ ĐỘNG - DTV3022 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS NGUYỄN ĐỨC NHẬT QUANG HUẾ, THÁNG 12 NĂM 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ CÔNG NGHỆ VẬT LIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ LÊN MÀN HÌNH LCD VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUẠT TRONG PHÒNG NGỦ VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐO LƯỜNG TỰ ĐỘNG - DTV3022 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Đức Nhật Quang Sinh viên thực : Hồ Văn Nhật Mã sinh viên : 19T1051013 HUẾ, THÁNG 12 NĂM 2021 SỐ PHÁCH:……………… MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2.GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ LINH KIỆN 2.1 GIỚI THIỆU ARDUINO 3 2.1.1 Arduino là gì? 2.1.2 Cấu tạo của Arduino 2.1.3 Thông số bản của Arduino Uno R3 2.1.4 Các loại Board Arduino phổ biến 2.1.5 Ứng dụng Arduino 2.2 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH ARDUINO IDE 2.2.1 Giao diện phần mềm IDE 2.2.2 Cấu trúc một chương trình phần mềm IDE 2.3 GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO NANO 10 2.4 GIỚI THIỆU VỀ LCD I2C 15 2.4.1 Giới thiệu LCD 16x2 15 2.4.2 Thông số kỹ thuật LCD 16x2 2.4.3 Module LCD I2C 15 17 2.5 GIỚI THIỆU IC THỜI GIAN THỰC DS1307 18 2.6 GIAO TIẾP ARDUINO VỚI IC THỜI GIAN THỰC DS1307 19 2.7 GIAO TIẾP ARDUINO VỚI CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM DHT11 19 CHƯƠNG THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH 21 3.1 QUÁ TRÌNH ĐO NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, ĐỌC GIÁ TRỊ THỜI GIAN 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH 21 21 3.3 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 22 3.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ (MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS) 3.5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS 3.6 KẾT QUẢ TRÊN MẠCH THỰC TẾ 22 23 23 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR, SERVO VÀ LED PHẦN MỀM VISUAL STUDIO24 4.1 YÊU CẦU KIẾN THỨC CẦN NẮM KHI LẬP TRÌNH 4.2 THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM CẦN THIẾT 4.3 TỔNG QUAN LÝ THUYẾT 24 24 24 4.3.1 Led đơn 24 4.3.2 Kỹ thuật điều chế độ rộng xung 24 4.3.3 Giới thiệu về động DC 25 4.3.4 Giới thiệu về động bước SERVO 25 4.4 THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN LED – MOTOR 27 4.4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển LED – MOTOR – SERVO27 4.4.2 Giao diện điều khiển LED – MOTOR – SERVO bằng C# 4.5 KẾT QUẢ 28 CHƯƠNG KẾT LUẬN PHỤ LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢM PHIẾU ĐÁNH GIÁ TIỂU LUẬN 29 27 DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình Thế kỷ XXI – Thời đại của khoa học công nghê ̣ Hình Cấu tạo của Arduino Uno .3 Hình Minh họa giao diện lập trình Arduino IDE .6 Hình Minh họa vùng Toolbar giao diện Arduino IDE Hình Minh họa chọn board Arduino cổng COM giao tiếp phù hợp Hình Minh họa vùng viết chương trình Hình Tổng quan quá trình xử lý chương trình Arduino Hình Arduino Nano .11 Hình Sơ đồ chân Arduino Nano .12 Hình 10 ICSP 13 Hình 11 Màn hình LCD 16x2 15 Hình 12 Module LCD I2C 17 Hình 13 Sơ đồ đấu nối giao tiếp IC2 với LCD 16×2 17 Hình 14 Module DS1307 18 Hình 15 Sơ đồ chân DS1307 .18 Hình 16 Sơ đồ nguyên lý DS1307 với Arduino 19 Hình 17 Module DHT11 20 Hình 18 Sơ đồ nguyên lý DHT11 với Arduino 20 Hình 19 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TOÀN MẠCH 22 Hình 20 Kết quả mô phỏng phần mềm proteus 23 Hình 21 Minh họa kết quả thực nghiê ̣m 23 Hình 22 Minh họa phần trăm điều chế xung PWM 25 Hình 23 Minh họa cấu tạo động điện chiều 25 Hình 24 Minh họa động bước sơ đồ nguyên lý bên động 26 Hình 25 Phương pháp điều khiển bước đủ .26 Hình 26 Minh họa mạch điều khiển LED – MOTOR – SERVO 27 Hình 27 Giao diê ̣n điều khiển LED – MOTOR – SERVO 28 Hình 28 Kết quả mô phỏng .28 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Thông số bản của Arduino Uno R3 Bảng Một số ký hiê ̣u và câu lê ̣nh thường gặp Bảng Đặc điểm kỹ thuật Arduino Nano 11 Bảng Chức các chân Arduino Nano 12 Bảng Chân ICSP 13 Bảng Chức chân LCD 15 Bảng Giao tiếp I2C LCD Arduino 17 Bảng Sơ đồ chân Module thời gian thực DS1307 18 CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Thế giới XXI – Thời đại của khoa học công nghệ, thời đại của những chip, vi mạch, những thiết bị đột phá của tương lai Kéo theo đó là sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật đã cho đời nhiều sản phẩm mang tính đột phá và có sức mạnh vượt trội Các sản phẩm này ngày càng hoàn thiện và càng được sử dụng rộng rãi đời sống Kể từ thời đại của tự động hóa, các thiết bị số dần thống trị cuộc sống cách mạng khoa học kỹ thuật Hì nh Thế kỷ XXI – Thờ i đạ i củ a khoa họ c công nghệ Được biết đến là một board mạch nhỏ gọn, tiện lợi đầy sức mạnh ARDUINO NANO là một những sản phẩm đột phá của công nghệ vi mạch điện tử Đặc biệt ứng dụng các hệ thống tự động hóa, là một sản phẩm mã nguồn mở nên ARDUINO dễ dàng tương tác và thân thiện với người sử dụng Bất cứ cũng có thể học nó, vận hành nó một cách trơn tru Chúng ta sẽ cảm thấy thật thú vị một sản phẩm chính mình tạo ra, rất đơn giản hiệu quả thiết thực Chỉ cần một cú click điện thoại là có thể dễ dàng điều khiển các thiết bị nhà, hay một chú robot tự động, một máy đo nhiệt độ cầm tay…Tất cả không gì là không thể với chúng ta Quả là một điều tuyệt vời! Các nhà nghiên cứu đã mang đến cho chúng ta một món quà, một sản phẩm công nghệ giá rẻ đầy sức mạnh và thân thiện với người sử dụng Hiện việc đo nhiệt độ, đọc thời gian thực và điều khiển các thiết bị tự động là một yêu cầu cần thiết và quan trọng Điều tối ưu để hệ thống này hoạt động tốt là sử dụng vi điều khiển tính toán chính xác và hoạt động tin cậy, một cảm biến nhạy với sự thay đổi của nhiệt độ, độ ẩm Vậy hệ thống đó là gì? Cấu tạo hoạt động thế nào? Và làm thế nào để thiết kế hệ thống đó chúng ta sẽ tìm hiểu bài tiểu luận này 1.2 GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Để đáp ứng được nhu cầu đo nhiệt độ, độ ẩm, hiển thị thời gian thực tự động thì có nhiều phương pháp để thực hiện, nghiên cứu khảo sát board mạch ARDUINO NANO em nhận thấy rằng: ứng dụng ARDUINO và việc đo lường tự động là phương pháp tối ưu Em đã tiến hành thực hiện đề tài “MẠCH ARDUINO ĐO VÀ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, THỜI GIAN THỰC LÊN LCD – ĐIỀU KHIỂN MOTOR, SERVO VÀ LED BẰNG PHẦN MỀM VISUAL STUDIO” Với đề tài em đã thực hiện và tìm hiểu các vấn đề sau:  Tìm hiểu về linh kiện  Tìm hiểu về board mạch ARDUINO NANO  Tìm hiểu về cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11  Tìm hiểu về cảm biến thời gian thực DS1307  Tìm hiểu về LED đơn, động điện DC, động SERVO  Tìm hiểu về module LCD I2C  Tìm hiểu về sơ đồ khối hệ thống và nguyên lí hoạt động của mạch  Tìm hiểu về lưu đồ thuật toán  Lập trình và mô phỏng  Thi công thiết kế hệ thống  Thiết kế mạch nguyên lí  Thiết kế giao diện giao tiếp với PC  Hoàn thiện hệ thớng CHƯƠNG TỞNG QUAN VỀ LINH KIỆN 2.1 GIỚI THIỆU ARDUINO 2.1.1 Arduino là gì?  Arduino bo mạch vi điều khiển nhóm giáo sư sinh viên nước Ý thiết kế đưa vào năm 2005 Mạch Arduino sử dụng để cảm nhận điều khiển nhiều đối tượng khác Nó thực nhiều nhiệm vụ lấy tín hiệu từ cảm biến đến điều khiển đèn, động cơ, nhiều đối tượng khác Ngồi mạch cịn có khả liên kết với nhiều module khác module đọc thẻ từ, ethernet shield, sim900A,… để tăng khả ứng dụng mạch Phần cứng bao gồm board mạch nguồn mở thiết kế tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, ARM, Atmel 32-bit,… Hiện phần cứng Arduino có tất phiên bản, Tuy nhiên phiên thường sử dụng nhiều Arduino Uno Arduino Mega Phần mềm để lập trình cho mạch Arduino phần mềm IDE 2.1.2 Cấu tạo của Arduino Hì nh Cấ u tạ o củ a Arduino Uno 2.1.3 Thông số bản của Arduino Uno R3 Bả ng Thông số bả n củ a Arduino Uno R3 Vi điều khiển Atmega 328 (họ bit) Điện áp hoạt động 5V – DC (cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ 30mA Điện áp vào khuyên dùng – 12V – DC Điện áp vào giới hạn – 20V – DC Số chân Digital I/O 14 chân (6 chân PWM) Số chân Analog Dòng tối đa mỗi chân (độ phân giải 10 bit) I/O 30mA Dòng tối đa (5V) 500mA Dòng tối đa (3.3V) 50mA 32 KB (Atmega328) với 0.5KB dùng bởi Bộ nhớ flash bootloader SRAM 2KB (Atmega328) EEPROM 1KB (Atmega328) 2.1.4 Các loại Board Arduino phổ biến Không giống hầu hết board mạch lập trình trước đó, Arduino khơng u cầu phần cứng riêng để lập trình mã lên board mà bạn cần sử dụng cáp USB Đồng thời, phần mềm Arduino IDE sử dụng phiên C ++, giúp việc học chương trình trở nên đơn giản Chúng ta tổng hợp số loại Arduino phổ biến sau:  Arduino Uno: Đây loại board đơn giản nên phù hợp với người bắt đầu tìm hiểu lĩnh vực Dữ liệu số bao gồm 14 chân, đầu vào gồm chân 5V, khả phân giải 1024 mức, tốc độ 16MHz, điện áp từ 7V đến 12V Kích thước Board 5,5x7cm  Arduino Micro: Bao gồm có đến 20 chân, có chân phát PWM Loại có thiết kế nhỏ gọn, kích thước 5x2cm Hì nh 17 Module DHT11 ỨNG DỤNG: - Dùng để đo nhiệt độ , độ ẩm - Các ứng dụng đo nhiệt độ , độ ẩm khác THÔNG SỐ KỸ THUẬT - Nguồn: -> VDC - Dòng sử dụng: 2.5mA max (khi truyền liệu) - Đo tốt ở độ ẩm 20-80%RH với sai số 5% - Đo tốt nhiệt độ 0 to 50°C sai số ±2°C - Tần số lấy mẫu tối đa 1Hz (1 giây lần) - Kích thước 15mm x 12mm x 5.5mm - chân, khoảng cách chân 0.1mm SƠ ĐỒ KẾT NỐI Hì nh 18 Sơ đồ nguyên lý DHT11 vớ i Arduino 25 CHƯƠNG THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH 3.1 QUÁ TRÌNH ĐO NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, ĐỌC GIÁ TRỊ THỜI GIAN Quy trình đo: 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH Nguyển lý hoạt động chung mạch: Khối nguồn có nhiện vụ cấp nguồn 5V chung cho tồn mạch hoạt đơng Cảm biến đo nhiệt độ, độ ẩm DHT11 với tín hiệu vào nhiệt đợ, đợ ẩm, tín hiệu tín hiệu tương tự chuyển cho khối vi điều khiển Arduino Nano Khối vi diều khiển gồm Arduino Nano có nhiệm vụ chuyển tín hiệu tương tự nhận sang tín hiệu số, đọc giá trị thời gian thực của Module DS1307 và hiển thị LCD 26 3.3 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 3.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ (MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS) Hì nh 19 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TOÀ N MẠ CH 27 3.5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS Hì nh 20 Kế t quả mô phỏ ng phầ n mề m proteus 3.6 KẾT QUẢ TRÊN MẠCH THỰC TẾ Hì nh 21 Minh họ a kế t quả thự c nghiệ m 28 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR, SERVO VÀ LED BẰNG PHẦN MỀM VISUAL STUDIO 4.1 YÊU CẦU KIẾN THỨC CẦN NẮM KHI LẬP TRÌNH - Kiến thức về cấu trúc máy tính PC - Kiến thức về cấu trúc vi điều khiển (VĐK) Arduino - Kiến thức về cấu trúc LED, động điện DC và động SERVO - Lập trình giao diện PC bằng phần mềm Visual studio - Mô phỏng hoạt động giao tiếp giữa VĐK và PC bằng phần mềm Proteus ISIS Professional 4.2 THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM CẦN THIẾT - Máy tính hoặc laptop - Phần mềm Proteus ISIS Professional - Trình biên dịch Arduino IDE - Trình thiết kế giao tiếp Visual C# - Phân mềm Configure Virtual Serial Port Driver tạo cởng COM ảo giao tiếp với Proteus 4.3 TỞNG QUAN LÝ THUYẾT 4.3.1 Led đơn LED đơn linh kiện phát quang dựa tượng tái hợp lỗ trống/eletron chân bán dẫn Ngõ LED gồm hai chân Anode Cathode có màu sắc hồn tồn khác tùy vào phương pháp chế tạo Bằng cách ghép tổ hợp LED nối tiếp hay song song tạo mạch điện phát màu sắc ý LED phát sáng điện áp đầu Anode cao Cathode với giá trị hoàn toàn xác định tùy theo loại 29 4.3.2 Kỹ thuật điều chế độ rộng xung Kỹ thuật điều chế độ rộng xung(PWM - Pulse Width Modulation) kỹ thuật cho phép điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp trung bình Các xung PWM biến đổi có tần số khác độ rộng sườn dương hay sườn âm Đồ thị dạng song ứng với tỷ lệ phần trăm điều chế Cụ thể PWM phương pháp thực theo nguyên tắc đóng ngắt nguồn tải cách có chu kì theo luật điều chỉnh thời gian đóng cắt Hì nh 22 Minh họ a phầ n trăm điề u chế xung PWM Với đặc điểm trên, PWM ứng dụng nhiều điều khiển hoạt động thiết bị Ứng dụng điển hình điều khiển tốc độ động xung áp, điều áp Ở cách điều khiển xung PWM thích hợp hồn tồn thực phối màu LED RGB cách túy ý 4.3.3 Giới thiệu về động DC Động điện chiều DC gồm hai phần chính: - Stato (phần đứng yên) với cực từ nam châm vĩnh cửu nam châm điện - Roto (phần chuyển động) với cuộn dây quấn, cổ góp chổi điện 30 Chức chổi than – vành góp để đưa điện áp chiều vào cuộn dây phần ứng đổi chiều dòng điện chiều cuộn dây phần ứng Số lượng chổi than số lượng cực từ (một nửa có cực tính dương nửa có cực tính âm) Hì nh 23 Minh họa cấu tạo động điện chiều 4.3.4 Giới thiệu về động bước SERVO Động bước phân loại gồm động nam châm vĩnh cửu, động từ trở biến thiên động hỗn hợp Động bước có nhiều loại góc quay phân biệt từ 90 độ đến 0.72 độ nhỏ Động nam châm vĩnh cửu có cấu trúc gồm cuộn dây quấn roto, stato nam châm vĩnh cửu Loại có cấu trúc gần giống với động AC đồng Hì nh 24 Minh họa động bước sơ đồ nguyên lý bên động Động có từ trở biến thiên có cấu trúc roto làm sắt nhẹ, số cực roto số cực stato, cuộn dây quấn hai cực stato đối diện Loại gọi động phản kháng, động phản kháng có góc quay giới hạn từ 1.80 đến 300 chế độ điều khiển bước đủ, 31 moment hãm từ đến 50Ncm, tần số khởi động lớn Khz tần số làm việc lớn điều kiện không tải 20Khz Động bước hỗn hợp: Đây loại động cảm ứng, có góc bước thay đổi khoảng 0.36 độ đến 15 độ chế độ moment đủ, moment hãm từ đến 1000Ncm, tần số khởi động lớn 40Khz Đây loại động sử dụng nhiều kết hợp ưu điểm hai loại động nam châm vĩnh cửu động biến từ trở Phương pháp điều khiển động bước gồm điều khiển ba đối tượng: Góc quay, chiều quay tốc độ quay Điều khiển góc quay: Động bước điều khiển góc quay cách xác, góc quay nhỏ mà động bước quay hiểu bước Có hai phương pháp điều khiển phổ biến: phương pháp điều khiển đủ bước phương pháp điều khiển nửa bước Điều khiển bước đủ phương pháp điều khiển mà số bước tối đa chu kỳ số cặp cực Phương pháp thực cách kích dẫn lúc hai cực đối xứng tạo moment quay chiều Hì nh 25 Phương pháp điều khiển bước đủ Phương pháp nửa bước phương pháp điều khiển mà số bước tối đa chu kỳ nhỏ số cặp cực Cách thức đơn giản phương pháp kích dẫn cực từ stator Khi số bước quay 32 với số cực stator Ngồi ra, ta kích dẫn hai cực liên tiếp để tạo thành bước nhỏ Như sử dụng mạch điều khiển tự động, ta cần xuất chuỗi xung đưa đến cuộn dây động cơ, với tần số hợp lý động quay với tốc độ hợp lý theo yêu cầu thiết kế Qua ta xác định tốc độ thực động Thông qua việc điều khiển dãy xung đưa đến cuộn dây động ta hồn tồn điều khiển cho động quay góc ý muốn dựng lại vị trí mong muốn Điều khiển chiều quay: Việc cấp chuỗi xung vào cực động bước giúp động quay góc xác định Để đổi chiều quay động ta việc đảo thứ tự bit xung cấp vào cực từ động bước Điều khiển tốc độ quay: Điều khiển tốc độ quay động bước cách tăng giảm thời gian cách lần cấp xung, hay nói cách khác thay đổi tần số cấp xung điện cho cực từ động bước 4.4 THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN LED – MOTOR 4.4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển LED – MOTOR – SERVO Hì nh 26 Minh họ a mạ ch điề u khiể n LED – MOTOR – SERVO 33 4.4.2 Giao diện điều khiển LED – MOTOR – SERVO bằng C# Hì nh 27 Giao diệ n điề u khiể n LED – MOTOR – SERVO 4.5 KẾT QUẢ Hì nh 28 Kế t quả mô phỏ ng 34 CHƯƠNG KẾT LUẬN Ưu điểm: - Phần cứng được thiết kế nhỏ gọn và được lắp ráp theo kiểu module nên dễ dàng thay thế cũng kiểm tra các linh kiển mạch - Phần mềm chạy khá ổn định,sai lệch nhiệt độ khoảng cho phép - Có thế ứng dụng thực tế Nhược điểm: - Phần cứng thiết kế chưa đươc đẹp - Sai số mạch lớn Như em trình bày đề tài tiểu ḷn mơn học : “MẠCH ARDUINO ĐO VÀ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, THỜI GIAN THỰC LÊN LCD – ĐIỀU KHIỂN MOTOR, SERVO VÀ LED BẰNG PHẦN MỀM VISUAL STUDIO” Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu thực đề tài em hoàn thành Em nỗ lực cố gắng để hoàn thành đề tài giao Trong trình thực em nhận giúp đỡ nhiệt tình bạn bè lớp đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy" Nguyễn Đức Nhật Quang" giúp em thực đề tài tiểu luận giao Em xin chân thành cảm ơn Tuy vậy, kiến thức hạn chế, em khơng tránh khỏi gặp sai sót, em mong đóng góp bảo thầy bạn giúp cho đề tài em thêm hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện Hồ Văn Nhật 35 PHỤ LỤC THƯ VIỆN LCD I2C Link tải thư viện: https://bom.to/L1LWf7 THƯ VIỆN ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC Link tải thư viện: https://bom.to/I4gU1w THƯ VIỆN CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM Link tải thư viện: https://bom.to/LVe8Nz CODE ARDUINO ĐỌC NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, THỜI GIAN THỰC Link tải: https://bom.to/svZpOx CODE ARDUINO ĐIỀU KHIỂN LED – MOTOR – SERVO Link tải: https://bom.so/rfAZ2V VIDEO ĐIỀU KHIỂN LED – MOTOR – SERVO BẰNG PHẦN MỀM C# Link tải: https://bom.so/9hNXrg LINK TẢI GIAO DIỆN: https://bom.so/dWNC8y TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt: Ngô Diên Tập, “Đo lường và điều khiển bằng máy tính”, NXB Khoa học và kỹ thuật, năm 1999 Trần Quang Vinh, “Cấu trúc máy vi tính”, NXB Giáo dục, năm 1996 Trần Quang Vinh, “Nguyên lý phần cứng và kỹ thuật ghép nối máy tính”, NXB Giáo dục, năm 2003 Hướng dẫn sử dụng Arduino bản https://bom.to/4KnvFj Truy cập ngày 18/11/2021 Tiếng Anh Beginning Arduino - Mike McRoberts Arduino cookbook – Michael Margolis TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ & CNVL CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đô ̣c lâ ̣p – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ TIỂU LUẬN Học kỳ Năm học 2021 – 2022 Cán chấm thi Nhận xét: Cán chấm thi Nhận xét: Điểm đánh giá CBChT2: Bằng chữ: Bằng số: Điểm đánh giá CBChT1: Bằng số: Bằng chữ: Điểm kết luận: Bằng số Bằng chữ: Thừa Thiên Huế, ngày …… tháng …… năm 20… CBChT1 (Ký ghi rõ họ tên) CBChT2 (Ký ghi rõ họ tên) ... CÔNG NGHỆ VẬT LIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ LÊN MÀN HÌNH LCD VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUẠT TRONG PHÒNG NGỦ VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐO LƯỜNG TỰ ĐỘNG - DTV3022 Giảng... lường tự động là phương pháp tối ưu Em đã tiến hành thực hiện đề tài “MẠCH ARDUINO ĐO VÀ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, THỜI GIAN THỰC LÊN LCD – ĐIỀU KHIỂN MOTOR, SERVO VÀ LED... bày đề tài tiểu luận môn học : “MẠCH ARDUINO ĐO VÀ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, THỜI GIAN THỰC LÊN LCD – ĐIỀU KHIỂN MOTOR, SERVO VÀ LED BẰNG PHẦN MỀM VISUAL STUDIO” Sau thời gian