ĐỒ ÁN CƠ SỞ 2 TÊN ĐỀ TÀI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CNC MINI 5 TRỤC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM ĐỒ ÁN CƠ SỞ TÊN ĐỀ TÀI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CNC MINI TRỤC Ngành: Cơ Điện Điện Tử Chuyên ngành: Điện Công Nghiệp Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Giáp Lớp: 13DDC04 Sinh viên thực hiện: Lý Gia Huy Lê Văn Lực Huỳnh Quốc Đạt Trần Thị Ngọc Lan TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp ĐỒ ÁN CƠ SỞ TÊN ĐỀ TÀI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CNC MINI TRỤC Ngành: Cơ Điện Điện Tử Chuyên ngành: Điện Cơng Nghiệp Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Hồng Giáp Lớp: 13DDC04 Sinh viên thực hiện:Lý Gia Huy Lê Văn Lực Huỳnh Quốc Đạt Trần Thị Ngọc Lan TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2016 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, người với ứng dụng khoa học kĩ thuật tiên tiến giới, ngày thay đổi, văn minh đại Sự phát triển kĩ thuật điện tử tạo hàng loạt thiết bị với đặc điểm bậc xác cao, tốc độ nhanh gọn nhẹ… yếu tố cần thiết góp phần cho hoạt động người đạt hiệu ngày cao Nhiệm vụ đồ án thiết kế mạch điều khiển CNC Với kiến thức lý thuyết học trường, với dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Hoàng Giáp giúp em hoàn thành đồ án mơn học Song, kiến thức cịn hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa có khơng tránh khỏi sai sót Em mong nhận dẫn nhiệt tình quý thầy cô Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp LỜI CẢM ƠN -o0oĐề tài hoàn thành theo thời gian yêu cầu nhà trường khoa, đạt kết không nỗ lực thân em mà cịn có giúp đỡ gia đình, bảo thầy cô bạn sinh viên Em xin chân thành cảm ơn: Sự dẫn góp ý thầy Nguyễn Hoàng Giáp, cám ơn thầy nhiệt tình cung cấp thơng tin hướng dẫn hỗ trợ em kiểm tra, khắc phục số thông tin chưa xác Cảm ơn bạn sinh viên lớp bạn lớp kế bên giúp đỡ nhiều mặt phương tiện, sách vỡ, ý kiến… Trong trình thực đề tài này, em cố gắng, xong không tránh khỏi thiếu xót Rất mong nhận góp ý, phê bình, dậy q thầy bạn sinh viên Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp TP Hồ Chính Minh, ngày… tháng… năm … CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.ĐẶT VẤN ĐỀ CNC viết tắt Computer Numerical Control có nghĩa điều khiển máy tính, cách sử dụng chương trình viết kí hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-247-D CNC đời khoảng năm 1940 – 1950 phịng thí nghiệm Servomechanism trường MIT Máy CNC máy tiện kim loại điều khiển máy tính, não máy CNC máy tính, cực thơng minh với cơng suất tính tốn cực nhanh giúp cho thao tác sản xuất xác, nhanh chóng tiết kiệm thời gian Nguyên tắc hoạt động CNC nào? Mỗi máy sử dụng máy tính để điều khiển phận khí Các chương trình viết sẵn tự động thực thi người dùng nhấn nút Chương trình Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp dịch thứ ngôn ngữ để máy tính hiểu Sau đó, máy tính chuyển lệnh từ chương trình qua mạch điện tử đến điều khiển phận khí Ứng dụng thực tiễn CNC sản xuất : Máy cắt khắc CNC sử dụng để hỗ trợ thực biến những đường cong uốn lượn hay gấp khúc trở nên dễ dàng hơn, mơ hình khơng gian 3D trở nên tinh tế sắc nét Có thể cắt hay khắc gỗ tạo sản phẩm độc đáo ấn tượng Thiết kế cắt khắc làm bảng hiệu, logo mica, nhôm, inox, hay đá, thủy tinh, kíng Làm thiệp, khung bìa album… Đặc biệt sản phẩm nội thất cắt máy CNC có hiệu cao với thành phẩm đạt tiêu chuẩn, đồng tạo ấn tượng tin cậy cho khách hàng Các vật dụng trang trí tủ đồ, vách ngăn, kệ, bàn trang điểm, cầu thang, cổng sắt… trở nên sang trọng đầy thẩm mỹ với đường nét hoa văn tinh tế cắt khắc đồng sản phẩm Máy CNC xu hướng hàng đầu ngành khí điện máy, ngành may mặc, ngành quảng cáo, ngành điện tử, ngành mỹ nghệ… Tiện lợi, nhanh chóng, giá hợp lý, máy ngày phổ biến thị trường sử dụng rộng rãi sản xuất Sự xuất máy CNC nhanh chóng thay đổi việc sản xuất cơng nghiệp Các đường cong thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực hiện, lượng lớn thao tác người thực giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa q trình sản xuất với máy CNC tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu sai sót giúp người thao tác có thời gian cho cơng việc khác Ngồi cho phép linh hoạt thao tác sản phẩm thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất linh kiện khác Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp Trong môi trường sản xuất, loạt máy CNC kết hợp thành tổ hợp, gọi cell, để làm nhiều thao tác phận Máy CNC ngày điều khiển trực tiếp từ vẽ phần mềm MACH3.Vì ,việc có điều khiển máy CNC diều khiển điều tất yếu,cho nên chúng em muốn làm điều khiển ,mà xác làm điều khiển động moto servo MỤC ĐÍCH YÊU CẦU Tính khả thi lợi ích mạch số lý để chọn thực đồ án “Mạch CNC trục relay” nhằm ứng dụng kiến thức CNC vào thực tế Yêu cầu đồ án thiết kế mạch điều khiển động motor servo 1.3 ỨNG DỤNG Điều khiển động có công suất nhỏ,vừa theo yêu cầu cụ thể 1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Trong phạm vi đồ án này, em tham khảo vẽ lại mạch CNC cúa cơng ty nước ngồi làm bán trường nhiều nước giới Đề tài “ Bộ điều khiển CNC” đa dạng phong phú, có nhiều loại hình khác dựa vào công dụng độ phức tạp Do tài liệu tham khảo cịn hạn chế, trình độ kinh nghiệm có hạn, non Nên đề tài chắn cịn nhiều thiếu sót Vì mong nhận ý kiến, giúp đỡ chân thành thầy cô bạn sinh viên Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp CHƯƠNG II: TỔNG QUAN HỆ THỐNG 1.Sơ đồ khối mạch Bằng việc sử dụng phần mềm Mach3, ta điều khiển board CNC mini thông qua câu lệnh nhập từ phần mềm Mach3, sau ,đưa qua step driver để điều khiển động bước Tìm hiểu mạch 2.1 Mạch BOB MACH3 trục relay 10 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp * Tối đa diện tích 1,6 x vẽ 1.6m (64 x 64 inch) * Độ phân giải / 10, 000mm (0,1 micron) * Tính đến 16 tín hiệu lớp * Thơng thường phận SMT * Đi kèm với đầy đủ phần thư viện * Dễ dàng tạo phận riêng bạn với trình biên tập thư viện tích hợp đầy đủ * Undo / redo chức cho lệnh chỉnh sửa bất kỳ, đến độ sâu * Script tập tin batch để thực lệnh * Đồng đổ * Cắt dán chức chép toàn phần vẽ * Quy tắc thiết kế kiểm tra * Interactive theo-tôi Router (yêu cầu module Autorouter) Schematic Editor * Lên đến 999 tờ sơ đồ mạch * Điện nguyên tắc kiểm tra * Gate pinswap * Tạo bảng từ sơ đồ với câu lệnh đơn Autorouter * Ripup & thử lại router * Tính đến 16 tín hiệu lớp * Chiến lược định tuyến người sử dụng yếu tố chi phí theo kiểu CAM xử lý * Postscript * Bút vẽ * Gerber máy vẽ * Excellon Sieb & Meyer khoan tập tin * Cấu hình thông qua tập tin ASCII cho định nghĩa dễ dàng thiết bị đầu riêng bạn 2.Tìm hiểu phần mềm điều khiển MACH3 28 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp 2.1 Giới thiệu Mach3 phần mềm hãng ArtSoft, ban đầu thiết kế dành cho người chế tạo máy cnc nhà theo sở thích nhanh chóng trở thành phần mềm điều khiển linh hoạt công nghiệp Dưới vài chức đặc điểm cung cấp Mach3: - Biến máy tính cá nhân PC thành điều khiển máy CNC trục với đầy đủ tính - Cho phép import trực tiếp file dxf, bmp, jpg hpgl thông qua phần mềm LazyCam - Hiển thị G-code trực quan - Tạo G-code thông qua LazyCam Wizards 29 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hồng Giáp - Giao diện tùy biến hồn tồn theo ý thích người sử dụng - Tùy biến M-code Macro cách sử dụng VBscript - Điều khiển tốc độ trục (Spindle) - Điều khiển nhiều rơle đóng-cắt - Có khả tạo xung điều khiển tốc độ động tay - Hiển thị video máy chạy - Có khả dùng với hình cảm ứng - Giao diện phần mềm có khả hiển thị tồn hình sử dụng Mach3 thành công việc sử dụng để điều khiển loại thiết bị sau: - Máy tiện - Máy phay - Máy router - Máy laser - Máy cắt plasma - Máy chạm khắc - Máy cắt bánh Wizard chương trình nhỏ viết người nhằm mở rộng khả Mach3 Wizard thiết kế người sử dụng nhanh chóng thực thao tác sử dụng thường xun làm cho cơng việc trở nên thuận tiện mà khơng cần phải tạo file G-code trước Một số chương trình wizard cấp miễn phí kèm phần mềm Mach3 như: 30 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp - Cắt bánh - Đo chiều - Tạo lỗ - Tạo khe rãnh - Khắc chữ - Tạo nhiều hình dạng tiêu chuẩn - Tạo bề mặt Ngồi có phần mềm wizard (Mach3 Addons) dùng cho phay phải trả tiền để mua LazyCam (BETA) LazyCam phần mềm miễn phí kèm với Mach3 dùng để import file tiêu chuẩn dxf, cmx tạo phần mềm khơng có tính CAM LazyCam dễ dàng tạo G-code từ file cho phần mềm mach3 sử dụng Là phần mềm miễn phí cập nhật pro có nhiều tính nâng cao phải trả tiền 2.2 Hướng dẫn sử dụng phần mềm MACH3 Tính chức cung cấp Mach3: • Chuyển đổi PC tiêu chuẩn thành máy CNC đầy đủ tính năng, trục điều khiển CNC • Cho phép trực tiếp nhập DXF, BMP, JPG, file HPGL qua LazyCam • Visual Gcode hiển thị • Tạo Gcode qua LazyCam Wizards • Hồn tồn tùy chỉnh giao diện • Tùy biến M-code Macros cách sử dụng VBScript Vấn đề cần giải áp dụng vào thực tế : 31 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp - I/O hạn chế ( Nếu dùng cổng lc cổng LTP giải phần nào) => dùng cho hệ thống lớn cần nhiều tín hiệu I/O phải dùng kỹ thuật ModBus ( Ở nước ngồi có bán Card này) - Dùng tín hiệu Step/Dir thích hợp với hệ thống dùng Step Motor, hệ thống dùng servo phải qua card chuyễn đổi Step/Dir sang tín hiệu Analog 0-10v -10V, +10v nhằm tương thích với driver servo - Mach3 điều khiển theo dạng vòng hở nên ứng dụng hệ thống địi hỏi độ xác cao lại phải thiết kế theo dạng vịng kín - Ưu điểm Mach3 chức đa dạng, giao diện đẹp dễ sử dụng.Mơ q trình làm việc rõ ràng Khai báo thông số hệ thống dễ dàng.Lập trình theo hướng mở rộng liên kết với Script VB Tùy quan niệm người, riêng nhóm thấy Mach3 có lợi tiết kiệm chi phí đáng kể (Nếu giải vấn đề Mach3 l lựa chọn tốt cho dạng CNC tự chế, lên đời máy CNC) Cách xác lập thông số phần mềm mach3 Xác lập chân vào cổng máy in cho phù hợp với mạch điều khiển Vô config/port and pin Tab port setup and axis seletion: để lựa chọn cổng điều khiển máy tính, trường hợp điều khiển cổng DB25 port Ta xác lập hình sau lựa chọn apply để chuyển sang tab bên cạnh Tab motor outputs: để xác lập chân đầu máy tính cổng DB25 Các chân đầu tín hiệu cấp cho mạch giao tiếp xuống mạch động để điều khiển trục động Ta xác lập giống hình Hàng xác lập thông số cho trục X: 32 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp - Click lần vào cột Enabled trục X thay đổi trạng thái dấu phẩy xanh thành dấu nhân đỏ Dấu phẩy xanh lựa chọn trục X làm việc Còn dấu nhân đỏ khong cho trục X làm việc - Cột thứ (step pin#) chân điều khiển xung cấp cho trục X Theo mạch thiết kế chân chân số 2, mạch thiết kế khác cần click vào thay đổi số - Cột thứ 3(dir pin#) chân điều khiển cho mạch động đảo chiều, muốn thay đổi thứ tự chân click vào gõ chân khác vào - Cột thứ (dir lowactive): cột để xác định chiều + – trục theo mong muốn Khi click lựa chọn trục lúc chiều quay động thay đổi ta điều khiển cho máy chạy theo chiều + hay – trục tọa độ Ban đầu thử Máy ta xác lập giống hình vẽ tí cho động chạy thử theo chiều + xem động quay theo chiều nào, sau lại vào xác lập lại tiếp tục cho động chạy theo chiều +, ta thấy động chạy theo chiều ngược lại Như chân quan trọng để lắp động vào máy ta chọn chiều phù hợp cho trục X trục Y - Cột thứ (Step lowactive): cột để xác định trạng thái tác động chân cấp xung cho mạch điều khiển Nếu xung điều khiển step xung âm lựa chọn dấu phẩy, cịn xung + lựa chọn dấu nhân - Cột thứ (step port): cột để xác lập xem chân điều khiển step thuộc port Vì ta điều khiển cổng máy in DB25 nên kí hiệu port Ban đầu phần mềm để chế độ mặc định 0, ta click vào gõ số vào ô enter - Cột thứ (dir port): tương tự cột step port Chân điều khển từ port 33 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp - Các hàng trục Y, Z làm tương tự trục X theo hình vẽ Vì máy có trục nên xác lập trục Nếu có nhiều trục cột đầu ta chọn thêm trục A, B, C làm tương tự trục X - Hàng cuối (spindle): hàng xác lập chân điều khiển spindle có nhiều chế độ để điều khiển spindle (điều khiển PWM, điều khiển động bước, điều khiển đóng mở relay) Trong mạch giao tiếp sử dụng phương pháp đóng mở relay nên hàng spindle khơng cần xác lập - Sau xác lập hết thơng số tab click apply để save lại - Lưu ý ta khơng click apply mà chuyển sang tab khác thong số vừa không lưu lại mà quay trạng thái trước xác lập Tab motor input: để xác lập tín hiệu đầu vào cho máy tính, máy tính nhận tín hiệu từ bên ngồi vào lúc phần mềm phân tích xử lý xem sau xuất tín hiệu để điều khiển phần mềm mach phần mềm mạnh có nhiều chế độ điều khiển có khả điều khiển nhiều cổng nên có nhiều tín hiệu đầu vào điều khiển máy trục máy đơn giản điều khiển port DB25 có số chân đầu vào hạn chế nên ta điều khiển vài tín hiệu thơi - Trong mạch nhóm có tín hiệu đầu vào Đó tín hiệu X limit, Y limit, Z limit, Estop để dừng máy khẩn cấp gặp cố Trên mạch giao tiếp mắc vào jack nút bấm thường mở, bấm nút bấm chương trình chạy dùng lại đột ngột Cịn tín hiệu X limit, Y limit, Z limit tín hiệu dừng máy chạy giới hạn trục, ta xác lập thơng số estop hình vẽ Tab output signals: để xác định tín hiệu điều khiển Trong tab điều khiển spindle, điều khiển động bơm dung dịch làm mát … Trong tab ta quan tâm đến tín hiệu Enable 1, enable 2, enable tín hiệu điều khiển cho phép khơng cho phép mạch động hoạt động tín hiệu giúp cho 34 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp động bước nghỉ trường hợp ta dừng máy chưa tắt nguồn điện tín hiệu output #2 để dùng điểu khiển relay spindle Như nói phần mềm mach điều khiển nhiều chân máy trục đơn giản hạn chế cổng DB25 nên ta sử dụng điều khiển tín hiệu Tab encoder/ MPG’s: tab để xác lập thong số ta dùng điều khiểnDC servo nên trường hợp ta không quan tâm đến Tab spindle setup: dùng để xác định thông số phương pháp điều khiển spindle Như nói điều khiển ta điều khiển tín hiệu relay spindle.Trong tab ta quan tâm mục relay control ta lựa chọn giống hình Với tín hiệu điều khiển relay tín hiệu output #2 xác lập tab output signal chân 17 Tín hiệu có chức bật spindle chạy chương trình tắt hết chương trình Spindle nối tiếp vào điểm relay Xác lập đơn vị đo motor tuning: Sau xuất cảnh báo, ta chọn OK Chọn đơn vị mm OK Xác lập thông số cho trục Ta vào config/motor tuning xuất bảng sau: - Góc bên phải mục axis selection: để trọn lựa trục góc bên trái thông số cần xác lập cho trục biểu đồ thể thông số xác lập theo dạng biểu đồ - Đầu tiên lựa chọn trục X axis selection xác lập số theo hình 35 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp - Step per: thông số xác định số xung cần điều khiển máy di chuyển đơn vị (mm) ta phải tính tốn số dựa vào động bước bước tiến vitme - Động bước chạy chế độ nửa bước 0.9௢/ bước, có nghĩa để quay vịng động phải quay 360/0.9 = 400 bước tương đương với 400 xung điều khiển Mặt khác ta dùng vitme bước 20mm, tương ứng với 200 xung điều khiển trục X tiến 20mm từ suy số xung điều khiển để trục X tiến 1mm 400/20 = 20 xung - Velocity … : vận tốc trục X: vận tốc tính mm/s trường hợp ta để vận tốc 2000mm/s - Accleration: gia tốc trục X, tức độ tăng tốc độ để trục X đạt tốc độ lớn tốc độ xác lập velocity - Cịn mục step pulse dir pulse chưa tìm hiểu - Sau điền thơng số cần thiết ta click save axis setting để lưu lại ý ta không click vào biểu tượng mà ta chuyển sang trục khác thơng số vừa không lưu lại mà quay trạng thái ban đầu - Tiếp đến axis selection ta chọn trục Y để cài đặt cho trục Y trục Z để cài đặt cho trục Z thông số cài đặt tương tự trục X trường hợp ta sử dụng động bước với số bước khác ta tính tốn tốn cho trục điền vào ô steps per - Trong phần mêm Mach có hỗ trợ phím điều khiển tay bàn phím Đó phím mũi tên sang trái sang phải (trục X), mũi tên lên xuống (trục Y), phím Page up page Down (trục Z) - Trước tiên ta click vào nút reset cho biểu tượng màu phía chuyển sang màu xanh Sau nhấn giữ phím mũi tên lên bàn phím máy tính, lúc 36 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp vùng hiển thị điều khiển tọa độ ta thấy giá trị trục X bắt đầu tăng lên Đồng thời động quay Như trục X chạy - Tiếp tục dung phím mũi tên sang trái, phải Page up, Page Down để điều khiển trục Y, Z Các nút thông dụng giao diện Mach Cycle Start : nút bắt đầu chạy chương trình Khi click vào nút máy bắt đầu chạy chương trình Feed Hold (SPC): nút tạm dung chương trình Khi muốn nghỉ lúc hay muốn dung máy tạm thời ta click vào nút chương trình dừng lại muốn máy chạy tiếp click vào nút Cycle Start lúc chương trình chạy nối tiếp lệnh dang dở Stop < Alt S>: nút dừng chương trình Lựa chọn làm cho chương trình dừng lại, giống nút giữ lại ta lại cho chương trình chạy tiếp cách click vào Cycle Start chương trình bỏ đoạn dịng lệnh chạy dở để đến dịng Như có sai lệch Khi dừng nút khơng chạy lại - Cycle Start: nút khỏi động điều khiển ngừng điều khiển nút Cycle Start chọn ta bắt đầu điều khiển Đồng thời mạch động bắt đầu hoạt động - Các nút Zero X, Zero Y, Zero Z, để đưa tọa độ máy gốc 0,0,0 Các ô bên cạnh để hiển thị đầu dao di chuyển - Các ô Scale tương ứng với trục để ta xác định tỉ lệ chạy Ban đầu chạy tỉ lệ máy mặc định tỉ lệ lên Nếu muốn chạy tỉ lệ lớn ta click vào sau gõ tỉ lệ khác Enter Lúc tỉ lệ thay đổi - Nút Edit G-code: để sửa mã G-code - Recent File: mở file G-code chạy gần 37 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp - Load G-code để mở file Gcode - Set next line: lực chọn dòng lệnh thứ ? file G-code Ta gõ dòng cần chạy enter - Run from here: bắt đầu chạy máy từ dòng thứ ? mà ta chọn set next line - Rewind Ctrl W: để quay dòng lênh file gcode Dùng trường hợp ta chạy dở mà muốn quay lại từ đầu - Singal BLK Alt N: lựa chọn điều khiển cho máy chạy dòng G-code lựa chọn chức biểu tượng màu bên cạnh chuyển dần sang màu vàng Lúc ứng với lần click vào Cycle Start máy chạy hết dòng code dừng lại muốn chạy tiếp ta phải Cycle Start cịn ta khơng lựa chọn chức máy chạy dòng G-code từ xuống cách liên tục - Reverse Run: chức chạy ngược mã G-code ta tạm dừng chương trình Khi máy chạy ngược lại - Offline: chạy mô phỏng, không truyền tín hiệu điều khiển xuống driver động - Ref All Home: set góc tọa độ Khi nhấn nút này, máy set vị trí dao góc tọa độ (0,0,0) - Goto Z: đưa dao góc tọa độ Máy đưa trục X Y vị trí góc tọa độ trước, Z sau - Khung Feed Rate để chỉnh tốc độ ăn phôi Các chức phần mềm mach3 - Chạy file Gcode - Trước tiên ta bấm vào nút RESET MACH3 để chuyển sang màu xanh 38 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp dùng phím mũi tên, PageUp, PageDown để đưa dao gốc tọa độ phơi, sau nhấn nút Ref All Home để set gốc tọa độ cho máy - Nhập file G-code cách nhấn vào nút load G-code, tìm file G-code cần chạy, click chọn Open - Click Cycle Start để bắt đầu gia công - Nhập đoạn G-code tay - Để thực chức ta chaon chế độ MDI Sau ta nhập đoạn G-code vào Input Nhấn Enter máy chạy đoạn G-code 39 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1.KẾT LUẬN: Qua q trình làm mạch, thời gian hồn thành đồ án không nhiều(khoảng tháng) không tránh khỏi thiếu sót Nhưng giúp em củng cố lại lý thuyết học vận dụng vào thực tiễn, Tuy nhiên, mạch đơn giản Và tất nhiên, em cố gắng hoàn thiện sản phẩm tốt để phục vụ tốt cho nhu cầu sống ngày _Ưu điểm:Phần cứng thiết kế hoàn chỉnh, mạch hoạt động tốt, điều khiển động chạy mượt _Nhược điểm: Tuy nhiên, mạch hạn chế kích thước hình thức, chạy sai số khơng đáng kể, chưa đẹp Nhưng qua đó, giúp em hiểu rõ vi điều khiển, củng cố lại kiến thức học vận dụng vào thực tế 2.HƯỚNG PHÁT TRIỂN: Trong tương lai, em tìm hiểu kĩ làm sản phẩm có tính ứng dụng cao vào cơng nghiệp sản xuất,đặc biết nghành CNC 40 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp CHƯƠNG VII: TÀI LIỆU THAM KHẢO http://www.dientuchiase.com/2014/12/ic-em-74hc245.html http://sangtaoclub.net/bai-viet/197-mach-nguon-dieu-chinh-dung-ic-lm317.html http://codientu.org/threads/9141/ https://www.google.com.vn/search? q=bob+cnc+mach3+5+axis+1+relay&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKE wju9p-fq_rNAhWFopQKHZIjB3wQ_AUICCgB&biw=1366&bih=641 https://www.google.com.vn/search?q=s%C6%A1+%C4%91%E1%BB%93+kh %E1%BB%91i+m%E1%BA %A1ch+cnc+MACH3&biw=1366&bih=641&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0 ahUKEwiy6smqnfrNAhWJGpQKHWeVDAoQ_AUIBygC#tbm=isch&q=bob+cnc+m ach3+5+axis+1+relay&imgrc=_ http://www.thegioicnc.com/forum/threads/115-gioi-thieu-ve-phan-mem-mach3.html http://www.dientuvietnam.net/forums/forum/c%C6%A1-s%E1%BB%9F-%C4%90i %E1%BB%87n-%C4%90i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AD/c%C6%A1-s%E1%BB %9F-thi%E1%BA%BFt-k%E1%BA%BF-ph%E1%BA%A7n-c%E1%BB%A9ng-thi %E1%BA%BFt-k%E1%BA%BF-m%E1%BA%A1ch-in/c%C3%B4ng-ngh%E1%BB %87-l%C3%A0m-m%E1%BA%A1ch-in/38081-tut-thi%E1%BA%BFt-k%E1%BA 41 Đồ án sở GVHD : Nguyễn Hoàng Giáp %BF-m%E1%BA%A1ch-b%E1%BA%B1ng-ph%E1%BA%A7n-m%E1%BB%81meagle-trong-m%E1%BB%99t-ng%C3%A0y http://mientayvn.com/Bo_suu_tap_ky_thuat_cong_nghe/Giao_trinh_thiet_ke_mach_d ien_tu_thong_dung/mientayvn.com.giao_trinh_moi_eagle_5_6_vutbay_net_3191.pdf https://www.google.com.vn/search? q=step+driver+tb6600&biw=1366&bih=641&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0 ahUKEwiI-djGkPrNAhXKoJQKHSaZA94Q_AUIBigB#imgdii=6RWBFEvn3pT8cM %3A%3B6RWBFEvn3pT8cM%3A%3BcbqW0uSBLxgt8M %3A&imgrc=6RWBFEvn3pT8cM%3A http://cnc24h.com/Driver-dieu-khien-dong-co-buoc-TB6600.-290.html/ 42 ... y? ?u, cho n? ?n ch? ?ng em mu? ?n l? ?m đi? ?u khi? ? ?n ,m? ? x? ?c l? ?m đi? ?u khi? ? ?n động moto servo M? ? ?C Đ? ?CH U C? ? ?U Tính khả thi lợi ? ?ch m? ? ?ch s? ?? lý để ch? ? ?n th? ?c đồ ? ?n ? ?M? ? ?ch CNC tr? ?c relay” nh? ?m ứng d? ??ng ki? ?n th? ?c CNC vào... với nhi? ?u loại d? ??ng m? ? ?ch logic Ch? ? ?c IC m? ? ?ch chống áp ngõ ( ch? ?n s? ?? 1) ,d? ?ng cung c? ??p lối vào thấp Nh? ?m G S? ?? d? ??ng IC đ? ?m 74HC245 với ch? ? ?c đ? ?m li? ?u chi? ?u ,tùy vào ta set ch? ?n DIR với ch? ?n E m? ? ?c cao... linh ki? ?n d? ?n bề m? ??t m? ? ?ch in, s? ?? d? ??ng c? ?ng nghệ SMT (Surface Mount Technology) gọi tắt linh ki? ?n d? ?n C? ?c linh ki? ?n d? ?n thường thấy mainboard: Đi? ?n trở d? ?n, tụ d? ?n, cu? ?n d? ?y d? ?n, diode d? ?n, Transistor