(Đồ án tốt nghiệp) ứng dụng về XBEE và RASPBERRY xây dựng hệ thống phòng cháy và giám sát an ninh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH ỨNG DỤNG XBEE VÀ RASPBERRY XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÒNG CHÁY VÀ GIÁM SÁT AN NINH GVHD: Th.S PHẠM VĂN KHOA SVTH: TRẦN MINH DINH MSSV: 11119163 SVTH: UNG VĂN THUẬN MSSV: 11119194 SKL003840 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG XBEE VÀ RASPBERRY XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÒNG CHÁY VÀ GIÁM SÁT AN NINH SVTH: TRẦN MINH DINH – 11119163 SVTH: UNG VĂN THUẬN – 11119194 Khóa: 2011-2015 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật máy tính GVHD: Th.S PHẠM VĂN KHOA TP Hồ Chí Minh – Tháng năm 2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Lời Cảm Ơn Trong thời gian thực đồ án tốt nghiệp, nhóm nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình từ giáo viên bạn bè Nhóm thực đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tồn thể q thầy trường Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt quý thầy cô khoa Đào tạo chất lượng cao, người trao dồi vốn kiến thức q báo cho nhóm thực để tài, giúp cho nhóm có kiến thức sở chuyên môn vững vàng, tạo điều kiện giúp đỡ nhóm q trình học tập, hành trang quý báu để nhóm ứng dụng vào sống công việc sau Đặc biệt hơn, người mà nhóm thực đồ án muốn gửi lời cảm ơn chân thành thầy Phạm Văn Khoa, người tận tình hướng dẫn, cung cấp tài liệu, giải pháp điều kiện thuận lợi suốt trình nhóm thực đề tài Nhóm thực đề tài xin cảm ơn anh chị trước, bạn sinh viên khóa giúp đỡ, ủng hộ chia kinh nghiệm để nhóm thực đề tài tốt Tuy đề tài hồn thành khơng tránh thiết sót, nhóm thực đề tài mong nhận đóp góp, phê bình, dẫn q thầy bạn Một lần nhóm xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trường, đặc biệt thầy Phạm Văn Khoa, người theo sát để định hướng nhóm tốt Cuối cùng, nhóm xin gửi lời chúc đến quý thầy cô bạn sinh viên trường dồi sức khỏe thành cơng cơng việc Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Trần Minh Dinh – Ung Văn Thuận Trangi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ĐATN Họ tên Sinh viên: MSSV: Họ tên Sinh viên: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên hướng dẫn ĐATN: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị (Cho phép SV bảo vệ hay không bảo vệ) Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Trangii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊNPHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: MSSV: Họ tên Sinh viên: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên chấm ĐATN: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: 10 Đề nghị (Cho phép SV bảo vệ hay không bảo vệ) 11 Đánh giá loại: 12 Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Trangiii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: MSSV: Họ tên Sinh viên: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên chấm ĐATN: NHẬN XÉT 13 Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 14 Ưu điểm: 15 Khuyết điểm: 16 Đề nghị (Cho phép SV bảo vệ hay không bảo vệ) 17 Đánh giá loại: 18 Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Trangiv ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Lời Nói Đầu Trong năm gần đây, giao thức mạng không ln mang đến hướng tích cực cho phát triển ứng dụng công nghệ vào đời sống Có nhiều giao thức khơng dây giao thức có ưu điểm nhược điểm riêng biệt Một số đó, có giao thức người biết đến tương lai, thiết nghĩ sử dụng nhiều ứng dụng khác nhau, giao thức truyền liệu không dây “mạng Zigbee” Mạng Zigbee sử dụng chủ yếu ứng dụng phạm vi diện tích nhỏ Song song đó, Board “Raspberry pi” ứng dụng nhiều sống, Raspberry pi “hệ thống nhúng” với nhiều tính năng, tính khả ghi nhận xử lý ảnh Nắm bắt ưu tính hệ thống trên, nhóm kết hợp xây dựng mơ hình giám sát phạm vi nhỏ, ứng dựng cho số diện tích thực tế sống như: kho hàng hóa, nhà ở, … Mặc dù có nhiều cố gắng đề tài nằm giới hạn phạm vi đồ án Vì vậy, trình thực khơng thể tránh khỏi sai sót hiệu thực tế mạch không cao Rất mong góp ý thầy để đề tài hồn thiện Trangv ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tóm Tắt Nội Dung Đề Tài Đề tài : “Ứng dụng Xbee Raspberry xây dựng hệ thống giám sát” Cũng tiêu đề nội dung đề tài, nhóm chia đề tài thành phần chính: Xây dựng hệ thống “mạng Ziggbee” truyền nhận liệu nhiệt độ từ cảm biến LM3, nhận biết khí gas từ cảm biến MQ-2và điều khiển thiết bị điện AC tự động Hệ thống mạng Zigbee xây dựng dựa module có tên gọi “Xbee”và Board nhận, xử lý truyền liệu “Arduino” Xây dựng hệ thống ghi nhận xử lý hình ảnh dựa Raspberry pi camera ngoại vi Thiết kế mơ hình server- client để hiển thị hình ảnh, thơng tin liệu từ mạng Zigbee gửi Trangvi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC Nội Dung Trang Lời cảm ơn i Nhận xét giáo viên hƣớng dẫn ii Nhận xét giáo viên phản biện iii Nhận xét giáo viên phản biện iv Lời mở đầu v Tóm tắt nội dung đề tài vi Mục lục vii Liệt kê hình vẽ xi Liệt kê bảng xiv Chƣơng 1: Gới thiệu 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Bố cục đồ án Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Tổng quan mạng Zigbee 2.1.1 Giới thiệu IEEE WPAN 2.1.2 Chuẩn Zigbee/IEEE 802.15.4 2.1.3 Định hướng mạng Zigbee 2.1.4 Những đặc điểm Zigbee 2.1.4.1 Dải bang tần Zigbee 2.1.4.2 Các thành phần hệ thống Zigbee/IEEE 802.15.4 2.1.4.3 Các loại thiết bị mạng Zigbee 2.1.4.4 Các mơ hình mạng Zigbee 10 2.1.4.5 Kiến trúc giao thức Zigbee/IEEE 802.15.4 11 2.2 Giới thiệu module Xbee 12 2.2.1 Tổng quan module Xbee 12 Trangvii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.2.2 Sơ đồ chân module Xbee 2.2.3 Hoạt động RF Module 2.2.3.1 2.2.3.2 Địa module Xbee 2.2.3.3 Các chế độ truyền nhận liệu 2.2.3.4 Các chế độ hoạt động Xbee 2.2.4 Hoạt độn chế độ API 2.2.4.1 2.2.4.2 2.2.4.3 Remote AT Command Request (0x17) 2.2.4.4 Zigbee IO data Sample Rx Indicator (0x92) 2.2.5 Phần mềm X-CTU Module Arduino 2.3.1 Giới thiệu Arduino Uno R3 2.3.2 Sơ đồ chân Arduino Uno R3 2.3.3 Các chuẩn giao tiếp Arduino Uno R3 2.3.4 Giới thiệu phần mềm Arduino Uno R3 Module Raspberry pi 2.4.1 Giới thiệu Board Raspberry pi B 2.4.2 Cấu hình Raspberry pi B 2.4.3 Kết nối Raspberry pi B 2.4.4 Giới thiệu hệ điều hành RPi Các loại cảm biến sử dụng đề tài 2.5.1 Cảm biến nhiệt LM35 2.5.2 Module cảm biến khí gas MQ-2 2.5.3 Module cảm biến chuyển động PIR Webcam 2.6.1 Webcam gì? 2.6.2 Hoạt động Webcam 2.6.3 Chức Webcam Các giao thức sử dụng 2.7.1 Chuẩn giao thức I2C 2.7.1.1 Giới thiệu chung I2C 2.7.1.2 Trangviii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  ZR2 (đo khí gas): Firmware Coordinator AT, với PAN ID 1234, nhóm thực đề tài khơng thiết lập chế độ Sleep khí gas nên nhận liên tục, Chân nhận biết khí gas D1 Input Digital, chân I/O cịn lại giữ chế độ disable  ZED (điều khiển thiết bị): Firmware End Device AT, PAN ID mạng 1234, chế độ Sleep không thiết lập Xbee cần phải đóng/ngắt tín thiết bị có tín hiệu điều khiển Các chân I/O chế độ disable chờ nhận điều khiển chân I/O từ Master 3.3.4.4 Tính dịng tiêu thụ khối Xbee cảm biến nhiệt độ Theo datasheet LM35 ta có dịng tiêu thụ ILM35/s 60 µA/s Về Xbee, chế độ Sleep dòng tiêu thụ ISleep/s 50 µA/s chế độ thức truyền liệu dịng tiêu thụ IWake/s = 40 mA/s Theo thiết lập Xbee nhận liệu nhiệt độ, chu kỳ gồm 10s Sleep 100ms Wake để truyền liệu  Tính dịng tiêu thụ 10s chế độ Sleep: Ta có dòng tiêu thụ 10s chế độ Sleep ISleep/10s = ISleep/s * 10 = 500 µA/10s  Tính dòng tiêu thụ 100ms chế độ Wake: Ta có dịng tiêu thụ 100ms thức truyền liệu IWake/100ms = IWake/s / 10 = 4mA/100ms = 4000 µA/100ms  Tổng dịng tiêu thụ Xbee chu kỳ 10s (10 000ms) Sleep 100ms Wake Ick = ISleep/10s + IWake/100ms = 4500 µA/10100ms Mà 10100ms = 101 * 100ms  Dòng tiêu thụ trung bình 100ms chu kỳ Trang 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I100ms/ck = Ick / 101 = 44.6µA/100ms  Dịng tiêu thụ trung bình 1s chu kỳ I1s/ck = I100ms/ck * 10 = 44.6 *10 = 446 µA/ 1s/ chu kỳ Các chu kỳ tương tự:  Dòng tiêu thụ trung bình giây IXbee/s = 446 µA/s Vậy, dịng tiêu thụ tổng giây LM35 Xbee I = ILM35/s + IXbee/s = 60 µA/s + 446 µA/s = 506 µA/s ~ 0.5 mA/s Kết luận: Dịng điện tiêu thụ khối Xbee cảm biến nhiệt độ thấp  Công suất tiêu thụ nhỏ, khả tiêu tốn lượng Pin thấp Trang 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 4.1 Quá trình thực nghiệm 4.1.1 Kiểm tra kết nối nguồn cấp hệ thống Việc kết nối thiết bị khối xử lý trung tâm hoạt động ổn định, nguồn cấp cho hệ thống xử lý trung tâm từ pin dự phòng tốt Kết nối mạng LAN khối xử lý trung tâm (cụ thể Raspberry pi) ổn định Hình 4-1: Khối xử lý trung tâm kết nối mạng LAN Khối Xbee tớ (Slave) giao tiếp điều khiển thiết bị hoạt động ổn định, có tín hiệu từ Xbee chủ (Master) Slave điều khiển đóng/ngắt dịng điện AC cách nhanh chóng, độ delay tín hiệu 1s Hình 4-2: Khối Xbee kết nối điều khiển thiết bị Trang 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP khối Xbee (Slave) cảm biến hoạt động ổn định cấp nguồn từ Pin, giao tiếp Slave Xbee chủ (Master) ổn định Độ delay tín hiệu truyền Master khối Xbee cảm biến nhiệt 10s/lần, thiết lập chế độ Sleep 10s/chu kỳ Hình 4-3: Khối Xbee cảm biến nhiệt độ Độ delay tín hiệu truyền Master khối Xbee cảm biến khí gas 1s/lần, khí gas nên cập nhật liên tục để tránh nguy hiểm nên nhóm thực đề tài khơng thiết lập chế độ Sleep Hình 4-4: Khối Xbee cảm biến khí gas Trang 90 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Webcam hoạt động ổn định, hình ảnh thu thập từ camera có độ phân giải cao, độ phân giải điều chỉnh thông qua việc điều chỉnh tiêu cự Webcam Cảm biến chuyển động PIR hoạt động truyền khối xử lý trung tâm ổn định, độ nhạy độ delay cảm biến điều chỉnh trực tiếp cảm biến Hình 4-5: Khối cảm biến chuyển động thu thập hình ảnh 4.1.2 Kiểm tra hoạt động hệ thống o Trong điều kiện nhiệt độ từ 27-35 C, tất module Xbee tớ (Slave) với khoảng cách từ 16-18m nhận/truyền tín hiệu ổn định, độ delay với thiết kế mà nhóm xây dựng hệ thống Đối với khối Xbee cảm biên thiết kế dùng Pin nên chuyển tự do, phạm vi không với tối đa lý thuyết (120m), thơng tin tín hiệu cập nhật phạm vi khoảng 18-20m Hình 4-6: khối cảm biến đặt bên ngồi Trang 91 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mạng Zigbee không bị ảnh hưởng sóng khác wifi, TV, điện thoại Hình 4-7: Khối cảm biến đặt gần TV Đối với việc thu thập lưu giữ hình ảnh thiêt kế ổn định, hình ảnh lưu chế độ: tự động điều khiển Hình 4-8: Hình ảnh lưu lại thu thập 4.2 Đánh giá thực nghiệm 4.2.1 Ƣu điểm Các ưu điểm đạt đề tài: Trang 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Hệ thống sử dụng mạng Zigbee, cụ thể thiết bị Xbee nên mở rộng việc điều khiển giám sát  Khối Xbee cảm biến nhiệt thiết lập chế độ Sleep nên tăng khả tiết kiêm Pin thiết bị  Khả tiêu tốn module tương đối thấp: Arduino tối đa 50mA/s, Xbee tối đá 40mA/s  Hệ thống hoạt động tốt, ổn định phạm vi bán kính trung bình 18m  Khối Xbee điều khiển thiết bị mở rộng để điều khiển nhiều thiết bị  Khi nguồn khối Xbee tớ khơng ảnh hưởng đến hoạt động toàn hệ thống  Dùng Raspberry pi với hệ điều hành I/O làm server nên giúp cho việc mở rộng tính hệ thống đề tài  Module Raspberry máy tính mini với tốc độ xử liệu cao module nhúng khơng có hệ điều hành nên việc xử lý liệu tốt  Có nhiều thư viện hỗ trợ việc xử lý hình ảnh Raspberry như: numpy, cv, pygame… nên việc xử lý hình ảnh dễ dàng nâng cấp lên nhiều tính xử lý ảnh 4.2.2 Nhƣợc điểm Song song với ưu điểm trên, hệ thống hạn chế với số nhược điểm sau:  Nhiệt độ tỏa khối xử lý trung tâm hoạt động tương đối cao sử dụng nhiều module  Khi khởi động có cố điện có lại phải thiết lập chạy file lại Server Client Trang 93 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Việc giao tiếp Arduino Raspberry pi qua giao thức I2C vấn đề  Khối mạch cơng suất AC chưa đóng hộp nên cịn nguy hiểm có dịng điện 220V chạy qua Trang 94 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết 5.1.1 Những vấn đề nguyên cứu Các vấn đề mà nhóm nguyên cứu trình thực đề tài:  Nguyên cứu giao thức mạng Zigbee, đặc biệt nguyên thiết bị hỗ trợ mạng Zigbee Xbee  Nguyên cứu chuẩn giao thức I2C UART module trung tâm  Ngun cứu ngơn ngữ lập trình Python đươc sử mơ hình Server- Client  Ngun cứu module sử dụng đề tài  Những thư viện hỗ trợ Arduino Raspberry pi  Nguyên cức xử lý, truyền nhận lưu trữ hình ảnh từ camera thu 5.1.2 Những vấn đề hồn thành Sau q trình ngun cứu nhóm thực đồ án tổng hợp hoàn thành vấn đề:  Hồn thành mơ hình Server-Client hồn chỉnh hệ thống đề tài  Xây dựng hệ thống mạng Zigbee với Xbee chủ (Master) Xbee tớ (Client)  Nhận, xử lý, lưu hình ảnh từ Server Client 5.2 Hƣớng phát triển tƣơng lai Thời gian thực đề tài hạn chế, việc xây dựng nên hệ thống nhiều khó khăn nhiều phương diện nên nhóm thực phần nhỏ hệ thống lớn “Ngôi nhà thông minh” Để đề tài thêm phong phú đáp ứng nhiều khả thực tiễn nhóm có số ý tưởng phát triển đề tài sau: Trang 95 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Xây dựng thêm hệ thống báo động qua mạng điện thoại, cụ thể tin SMS, đề thực ý tưởng cần có module Sim để lắp đặt Sim cầu nối giao tiếp khối xử lý trung tâm đến điện thoại người sử dụng  Xây dựng thêm nhiều Node để thu thập nhiều thơng tin với nhiều vị trí khác diện tích ngơi nhà Mở rộng tầm hoạt động xa Xbee  Mở rộng mơ hình Server-Client xa việc mở rộng hệ thống mạng Internet với cách mua địa IP tĩnh cho Modem wifi Router NAT Port địa Server để Các Client kết nối qua mạng Internet số cách khác  Xây dựng trang web Client để nhận thông tin, điều khiển thiết bị, chế độ camera…dựa việc mở rộng hệ thống qua mạng Internet Với ý tưởng trên, với đóng góp giáo viên bạn bè nhóm thực đề tài hy vọng đề tài hoàn thiện ứng dụng thực tiễn Trang 96 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC A: MÃ NGUỒN CHƢƠNG TRÌNH Mã nguồn chương trình Arduino, Raspberry Giao diện người dùng xin vui lòng xem mục MaNguon đĩa CD đính kèm Trang 97 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC B: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG SẢN PHẨM ĐỀ TÀI Để hoạt động hệ thống lƣu ý vấn đề sau:  Kết nối jack cắm RJ45 xử lý trung tâm máy tính người sử dụng  Đặt IP mạng cho bên dây mạng (RJ45) Trong trường hợp không dùng cáp RJ45 kết nối, ta dùng mạng Wifi kết nối, trường hợp không dặt IP phải biết IP Raspberry để người dùng kết nối đến Nhóm thực đề tài khơng dùng trường hợp qua wifi khả ghi nhận hình ảnh từ camera Raspberry chậm  Khi cấp nguồn khởi động module nhúng Raspberry phải chạy file: server_python.py, chedo_camera.py quat.py trước truy cập Client đến Server, sau chạy file clientGui.py máy tính người sử dụng để kết nối truy cập đến Server  Bật module Xbee tớ (Slave) lên đặt chúng phạm vi bán kình 20m  Kết nối thiết bị điện AC vào khối công suất AC,cắm điện AC vào khối công suất Trang 98 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Tên sách tham khảo: Tiếng Anh [1] XBee ZB User Manual (3-2012), Digi International Inc [2] Arduino Cookbook 2nd Edition (2012), OReilly [3] John Boxall , @Arduino_Workshop: A hands-on introduction with 65 projects (2013), No Starch Press [4] getting_started_with_raspberry_pi (2013), OReilly [5] X-CTU_manual (2008), Digi International [6] DataSheet LM35 (11-2000) , National Semiconductor [7] DataSheet module MQ-2 [8] DataSheet PIR-SR510 [9] DataSheet MIC5205 (6-2000), Micrel [10] DataSheet AMS1117, Advanced Monolithic Systems Tiếng Việt [11] Th.Lê Mạnh Hải, Zigbee IEEE 802.15.4 [12] Nguyễn Chí Linh, Giao tiếp I2C Trang web tham khảo: https://www.arduino.cc/ https://www.arduino.vn/ http://www.digi.com/ http://innovationclub.vn/ Trang 99 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP https://code.google.com/ http://www.vithon.org/ số trang web khác Trang 100 ... CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG XBEE VÀ RASPBERRY XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÒNG CHÁY VÀ GIÁM SÁT AN NINH SVTH: TRẦN MINH DINH – 11119163 SVTH: UNG VĂN THUẬN – 11119194 Khóa: 2011-2015 Ngành: Cơng nghệ kỹ... cách linh hoạt dựa hệ thống nhúng Raspberry việc trở nên dễ dàng Sự kết hợp hai ưu trên, hình thành nên hệ thống giám sát hiệu 1.2 Mục đích đề tài Xây dựng hệ thống mạng giám sát nhiệt độ, khí... lượng thời gian kiến thức định Với lượng thời gian kiến thức có hạn, đề tài thực thi phần nhỏ hệ thống giám sát lớn hoàn chỉnh  Đề tài tập trung vào ứng dụng module Xbee hang Digi, xây dựng mạng