(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế, chế tạo máy in 3d sử dụng cơ cấu corexy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY IN 3D SỬ DỤNG CƠ CẤU COREXY GVHD: ThS TẠ NGUYỄN MINH ÐỨC SVTH: NGUYỄN CẢNH HÀ MSSV : 12144028 NGUYỄN TRỌNG KHA MSSV : 12144047 TRẦN VĂN LÂN MSSV : 12144057 SKL004721 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY IN 3D SỬ DỤNG CƠ CẤU COREXY Đề tài: GVHD: ThS TẠ NGUYỄN MINH ĐỨC SVTH : NGUYỄN CẢNH HÀ MSSV : 12144028 NGUYỄN TRỌNG KHA MSSV : 12144047 TRẦN VĂN LÂN MSSV : 12144057 Lớp: 121441A Khóa: 2012 – 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2015 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BỘ MÔN CN CHẾ TẠO MÁY Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ******* Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Tạ Nguyễn Minh Đức Sinh viên thực hiện: Nguyễn Cảnh Hà MSSV: 12144028 Nguyễn Trọng Kha MSSV: 12144047 Trần Văn Lân MSSV: 12144057 Ngành: Công nghệ kỹ thuật khí Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế máy in 3D sử dụng cấu CoreXY Các số liệu, tài liệu ban đầu: 2.1 Không gian làm việc máy 200x2000x200 2.2 Công nghệ in FDM 2.3 Vật liệu in nhựa ABS, PLA Nội dung thực đề tài: 3.1 Tìm hiểu, lựa chọn phương án truyền động trục 3.2 Tìm hiểu phần mềm hỗ trợ in 3D 3.3 Tính tốn, thiết kế, gia cơng, lắp ráp phần khí 3.4 Tính tốn, lắp ráp phần điện tử Các sản phẩm dự kiến: 4.1 Mơ hình máy hồn chỉnh 4.2 Tập vẽ chi tiết vẽ lắp, thuyết minh đồ án 4.3 Máy in sản phẩm với dung sai 0.1mm Thời gian thực hiện: Theo quy định môn i LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy in 3D sử dụng cấu CoreXY GVHD: ThS Tạ Nguyễn Minh Đức Họ tên sinh viên: Nguyễn Cảnh Hà MSSV: 12144028 Nguyễn Trọng Kha MSSV: 12144047 Trần Văn Lân MSSV: 12144057 Lớp: 121441 Địa sinh viên: Số điện thoại liên lạc: 0989745967 Email: canhha94@gmail.com Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 7/2016 Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2016 Ký tên ii LỜI CẢM ƠN Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp lúc nhóm gần kết thúc thời gian học tập trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Khoảng thời gian học tập nghiên cứu Trường giúp cho nhóm hiểu yêu quý nơi nhiều Nhà trường Thầy Cô truyền đạt cho nhóm kiến thức chun mơn mà giáo dục cho em lý tưởng, đạo đức sống Đây hành trang thiếu cho sống nghiệp nhóm sau Nhóm xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất Q Thầy Cơ tận tình bảo, dẫn dắt nhóm đến ngày hơm để vững bước đường học tập làm việc sau Đồ án tốt nghiệp đánh dấu việc hoàn thành năm tháng miệt mài học tập nhóm Và đồ án đánh dấu trưởng thành đường học tập nhóm Qua nhóm xin gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè động viên tạo điều kiện để nhóm hồn thành khóa học Cuối cùng, nhóm xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Tạ Nguyễn Minh Đức, Thầy Trần Minh Thế Uyên Thầy Nguyễn Văn Sơn với nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi định hướng đắn kịp thời Thầy giúp nhóm nhiều trình thực đồ án Sinh viên thực Nguyễn Cảnh Hà Trần Văn Lân Nguyễn Trọng Kha iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY IN 3D SỬ DỤNG CƠ CẤU COREXY Trong năm trở lại đây, công nghệ in FDM (Fused Deposition Molding) phát triển nhanh với ưu điểm vật liệu dễ kiếm, không gây độc hại, kết cấu máy đơn giản, chi phí thấp, … Đề tài xây dựng sở ưu điểm công nghệ in 3D, phát huy ưu điểm hạn chế số nhược điểm máy in 3D Nội dung đề tài nghiên cứu thiết kế truyền động cho máy in 3D, tối ưu hóa đường di chuyển đầu phun, để tối ưu hóa chất lượng mẫu in thời gian in Nhóm đồ án Nguyễn Trọng Kha Nguyễn Cảnh Hà Trân Văn Lân ABSTRACT DESIGN AND MANUFACTURE COREXY 3D PRINTER In recent year, FDM (Fused Deposition Molding) techonology is growing very fast with many advantages like material easy to fined, nontoxic, simple tructure, low cost, … This subject is constructed on the basis advantages of 3D printing technologies, promoting the advantages and limitations of some disadvantages of 3D printer This subject will research and design kinematic for 3D printer, optimizing nozzle move, in oder to optimizing model quality and printing time iv MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Cơ sở phương pháp luận 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Kết cấu đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH 2.1 Giới thiệu công nghệ tạo mẫu nhanh 2.2 Các bước trình tạo mẫu nhanh 2.3 Một số công nghệ tạo mẫu nhanh 2.3.1 Công nghệ SLA 2.3.2 Công nghệ in 3DP 2.3.3 Công nghệ FDM 2.4 Giới thiệu số mẫu máy in 3D 2.4.1 Máy Prusa i3 2.4.2 Máy Delta Kossel 2.4.3 Máy Ember 2.5 Kết luận v CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Khái quát chung máy in 3D 3.2 Động bước 12 3.2.1 Động bước nam châm vĩnh cửu 13 3.2.2 Động bước biến từ trở 14 3.2.3 Động bước hỗn hợp 15 3.2.4 Động bước pha 16 3.2.5 Các phương pháp điều khiển động bước 16 3.3 Truyền động vít me – đai ốc 18 3.3.1 Cơ cấu vít me – đai ốc trượt 18 3.3.2 Cơ cấu vít me đai ốc bi 19 3.4 Sống trượt dẫn hướng 20 3.5 Truyền động đai 21 3.6 Kết luận 22 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ 23 4.1 Thông số máy 23 4.2 Các phương án thiết kế kết cấu máy 23 4.2.1 Phương án 23 4.2.2 Phương án 23 4.2.3 Phương án 23 4.3 Lựa chọn phương án 24 4.4 Trình tự thực 24 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ 25 5.1 Thiết kế khung máy 25 5.2 Thiết kế cụm khí trục Z 26 5.2.1 Tính tốn truyền động vít me – đai ốc bi trục Z 27 5.2.2 Tính tốn chọn động trục Z 32 5.2.3 Trục dẫn hướng bạc dẫn hướng 35 5.2.4 Khớp nối 36 5.2.5 Thiết kế bàn nâng trục Z 37 5.3 Thiết kế khí cụm trục XY 38 5.3.1 Kết cấu truyền động trục XY 38 vi 5.3.2 Lựa chọn truyền 39 5.3.3 Thiết kế sơ cụm trục XY 41 5.3.4 Tính tốn lựa chọn động cụm trục XY 49 5.4 Thiết kế gia công chi tiết 51 5.5 Bộ phận đùn nhựa 53 5.5.1 Cụm tời nhựa 53 5.5.2 Đầu phun gia nhiệt 54 5.6 Tính tốn thiết kế phần điện 55 5.6.1 Khối nguồn 55 5.6.2 Phần điều khiển 57 5.8 Phần mềm điều khiển 70 5.9 Các kiểu chạy nhựa 75 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Trang Bảng 2.1: Thông số máy in 3D Delta Kossel Bảng 2.2: Thông số máy in 3D Ember Bảng 3.1: Một số Gcode thường dùng 11 Bảng 5.1: Hệ số làm việc số máy 36 Bảng 5.2: Một số loại đai 40 Bảng 5.3: Các chi tiết gia công 53 Bảng 5.4: Một số linh kiện điện 56 Bảng 5.5: Thông số board Arduino Mega 2560 58 Bảng 5.6: So sánh driver A4988 Drv8825 62 Bảng 5.7: Thiết lập chế độ điều khiển 63 Bảng 6.6.1: Thông số kỹ thuật 78 viii Phần mềm CAM Phần mềm CAM phần mềm có nhiệm vụ cắt lớp mẫu 3D sau tạo đường chạy nhựa sau xuất dạng file Gcode Có nhiều phần mềm CAM sử dụng với máy in 3D, đề tài nhóm sử dụng phần mềm Slic3r phần mềm sử dụng tương đối nhiều Slic3r có nhiều thông số thiết lập với nhiều đường chạy nhựa từ tối ưu chất lượng mẫu in Hình 5.63: Giao diện phần mềm slic3r Các thông số thiết lập chế độ in bao gồm: Print setting: Tốc độ, chiều dày lớp in, chiều dày lớp in, độ đặc chi tiết, thông số support chiều dày, độ đặc, … Filament setting: Đường kính sợi nhựa, nhiệt độ lớp in Printer setting: Kích thước bàn máy, định dạng Gcode, cấu trúc Gcode Để đạt chất lượng in tốt cần thiết lập thông số in phù hợp tương thích với phần cứng máy Các thơng số có ảnh hướng lớn đến chất lượng mẫu in tốc độ in bao gồm tốc độ in lớp thành, tốc độ in lớp phía trong, tốc độ chạy không , chiều dày lớp in, nhiệt độ gia nhiệt sợi nhựa, nhiệt độ in, … Thiết lập nhiều thơng số giúp cho q trình in kiểm soát cách tối đa thuận lợi cho q trình in tạo điều kiện giúp cải thiện chất lượng mẫu in tốt 71 Chiều dày lớp Chiều dày lớp Số lớp in lớp đầu lớp cuối Hình 5.64: Thiết lập Layers and perimeters Layer height chiều dày lớp, chiều dày lớp nhỏ chi tiết in mịn nhiên thời gian in chậm Lớp in mỏng hạn chế khác khuyết tật mẫu in vết nhựa dư, chảy nhựa, … Ngược lại lớp in dày thời gian in nhanh nhiên có số nhược điểm sai lệch kích thước lớn hơn, độ bóng bề mặt thấp, chất lượng mẫu in không cao Chiều dày lớp in tối đa khơng q đường kính đầu phun nhựa First layer height chiều dày lớp in đầu tiên, chiều dày lớp in lớn đảm bảo vật in bám bàn in nhiên chiều dày lớp đầu q lớn tổn hao vật liệu, cần lựa chọn phù hợp Để có thơng số phù hợp phải phụ thuộc vào hình dáng kích thước mẫu in, kinh nghiệm in loại chi tiết vật liệu khác Solid layers số lớp in cần để in lớp đáy lớp đỉnh Thông số tương đối quan trọng lớp đỉnh Perimeters thông số xác định số lớp thành sản phẩm, số lớp thành sản phẩm nhiều chi tiết bền Solid layers số lớp in để in phần đáy phần đỉnh chi tiết Đối với chi tiết có độ rỗng cao cần phần cân nhắc phương án in lớp đỉnh tăng số lớp in tăng chiều dày lớp, độ rỗng chi tiết cao lớp in 72 phía đỉnh dễ bị chảy nhựa khoảng hở, hoảng hở lớn dễ chảy nhựa hơn, dễ làm bề mặt phía chi tiết bị hở Độ đặc chi tiết Kiểu đường in lớp phía Kiểu dường in lớp đáy lớp đỉnh Hình 5.65: Thiết lập infill Fill desity độ đặc chi tiết,độ đặc lớn chi tiết có độ cứng cao nhiên thời gian in lâu tốn nhiều nhựa Fill pattern dạng chạy nhựa lớp Top/bottom fill pattern dạng chạy nhựa lớp đáy lớp đỉnh Tốc độ in thành sản phẩm Tốc độ in lớp phía Tốc độ in lớp Tốc độ in support Hình 5.66: Thiết lập speed 73 Perimeters: tốc độ in thành sản phẩm Small perimeters: tốc độ in thành sản phẩm chi tiết nhỏ, chi tiết nhỏ sử dụng tốc độ thấp nhằm đảm bảo vật liệu hóa rắn kịp thời giảm quán tính tác dụng lên bàn máy Infill: tốc độ in lớp phía sản phẩm, phía sản phẩm in với tốc độ cao vị trí khác sản phẩm Top solid in fill: tốc độ in phía vật thể, nên in với tốc độ chậm để độ đặc chi tiết thấp Support material: tốc độ in lớp support Brigdes: tốc độ in qua khe hở Đối với chi tiết có độ đặc thấp độ hở cao cần với tốc độ hợp lý để tránh bị chảy nhựa làm rỗ bề mặt chi tiết Gap fill: tốc độ in khe hẹp Travel: tốc độ chạy không in First layer speed: tốc độ in lớp đầu tiên, tốc độ lớp không nên thiếp lập cao lớp coi lớp đáy để đỡ chi tiết nên in chậm để vật liệu hoá rắn kịp bám dính vào bàn in Đường kính sợi nhựa Nhiệt độ in đầu phun nhựa Nhiệt độ bàn nhiệt Hình 5.67: Thiết lập sợi nhựa 74 Filament Diameter: đường kính sợi nhựa, phổ biến nhựa có đường kính 1,75mm; 3mm Extruder temperature: nhiệt độ in, tùy theo loại nhựa khác mà thiết đặt nhiệt độ in khác Đường kính đầu phun Khoảng rút nhựa Hình 5.68: Thiết lập đầu phun nhựa Nozzle diameter: Đường kính đầu phun nhựa Đường kính đầu phun nhựa yếu tố quan trọng ảnh hưởng tới đường kính sợi nhựa phun Cần phải thiết lập với đường kính đầu phun có Retraction length: Chiều dài đoạn nhựa in bị rút ngược lại trước máy in di chuyển qua vùng không đùn nhựa để tránh nhựa bị chảy rớt Retraction lift Z: Chiều cao đầu đùn nâng lên trước rút ngược nhựa in di chuyển sang vị trí khác 5.9 Các kiểu chạy nhựa Slic3r cung cấp nhiều đường chạy nhựa khác để lựa chọn đường chạy nhựa tối ưu cho loại mẫu in khác Một số kiểu đường chạy đầu phun nhựa: 75 Hình 5.69: Kiểu rectilinear Hình 5.70: Kiểu line Hình 5.71: Kiểu concentric Hình 5.72: Kiểu honeycomb Hình 5.73: Kiểu hibertcurve Hình 5.74: Kiểu archimedeanchords Hình 5.75: Kiểu octagramspirals Hình 5.76: Kiểu 3dhoneycomb Mỗi kiểu chạy nhựa có ưu điểm nhược điểm riêng Kiểu rectilinear kiểu line giống nhay kiểu chạy nhiên kiểu line đường chạy nhựa có liên kết với có giảm thời gian đường chạy khơng khác với kiểu rectilinear khơng có liên kết với tốn thêm thời gian cho khoảng chạy khơng in 76 Kiểu hilbertcure đường chạy nhựa có nhiều đường gấp khúc khơng nên chạy với tốc độ cao quán tính gia tốc vị trí lớn ảnh hưởng đến máy chất lượng mẫu in Kiểu honeycomb, archimedeanchords, 3dhoneycomb kiểu chạy nhựa tượng đối phù hợp với lớp phía với kiểu chạy nhựa in với tốc độ cao Kiểu rectilinear, linear, concentric thường dùng cho lớp đáy lớp phía mẫu in đạt thẩm mĩ cao mặt khác lớp khơng u cầu chạy tốc độ cao nên sử dụng kiểu 77 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ Kết luận Sau trình nghiên cứu, tính tốn thiết kế, nhóm chế tạo thành cơng mơ hình máy in 3D, với dung sai chi tiết dao động từ 0,1 ~ 0,2 mm Vật liệu sử dụng trình in nhựa ABS nhựa PLA Thông số kỹ thuật: Thơng số Kích thước máy Khơng gian làm việc Khơng gian in tối ưu Tốc độ in tối đa Tốc độ in tối ưu Nguồn điện Hình 6.1: Mơ hình thiết kế máy in 3D Hình 6.2: Mơ hình thực tế 78 Quy trình vận hành máy Quy trình vận hành máy thể qua sơ đồ khối: File 3D STL Phần mềm CAM Xuất file Gcode LCD Đưa trục home Gia nhiệt đầu phun, bàn nhiệt Bắt đầu in Trục X,Y home,lấy sản phẩm Hoàn thành in Hình 6.3: Sơ đồ khối trình in Để điều khiển máy in giao diện máy tính bước kết nối máy in với máy tính thông qua cáp kết nối USB kết nối board điều khiển máy tính Mở giao diện phần mềm pronterface Trên giao diện phần mềm pronterface, chọn cổng kết nối (Port) thông số Baudrate Nhấn nút connect để kết nối máy in với phần mềm 79 Sử dụng nút di chuyển trục X, Y, Z để di chuyển trục, có bước di chuyển sử dụng 0,1mm, 1mm, 10mm, 100mm Dùng phím home để chuẩn trục Thiết lập baudrate Cổng USB kết nối máy in Chế độ điều khiển manual Nhập lệnh thủ cơng Hình 6.4: Các chức điều khiển Nhấn phím Load file để đưa mơ hình vào phần mềm đưa định dạng file STL, file Gcode Để bắt đầu in nhấn nút Print, nhấn nút Pause để tạm dừng trình in Để nhập thủ công câu lệnh, nhập lệnh vào ô sau nhấn nút send để gửi lệnh vào máy in Để kết thúc phiên làm việc, ngắt kết nối máy tính máy in Đối với trường hợp khơng sử dụng máy tính ta sử dụng module LCD để điều khiển máy Sử dụng nút xoay phía trước LCD để lựa chọn chức sử dụng Một số chức sử dụng LCD gồm:  Di chuyển trục X, Y, Z, E với bước dịch chuyển 0,1mm, 1mm, 10mm  Gia nhiệt cho đầu phun  Autohome trục 80  Thiết lập thông số tốc độ in, nhiệt độ gia nhiệt,… Cây thư mục module LCD thể hện sơ đồ: Move axis Prepare X Y Z Extrude Temperature Control Nozzle Autotemp MIN MAX BED Fan speed PID-P PID-I PID-D Preheat PLA setting Preheat ABS setting Motion Control Acc XYZ - Jerk Vmax - X Vmax - Y Vmax - Z Vmax - E Vtrav - Vmin Amax - X Amax - Y Amax - Z Amax - E A - retract Xstep/mm Ystep/mm Zstep/mm Estep/mm Preheat PLA setting Temperature Fan speed Nozzle Bed Store setting Preheat ABS setting Temperature Fan speed Nozzle Bed Store setting Hình 6.5: Sơ đồ thư mục Trước vận hành máy nên bôi lớp keo dán lên bề mặt bàn in để tăng độ kết dính lớp in Trước bắt đầu in cần di chuyển đầu phun vị trí an tồn sau dùng lệnh thủ cơng cho đùn sợi nhựa khoảng 10mm sau lau vết nhựa để đảm bảo đầu phun không bị tắc nhựa Nhược điểm: Hiện máy số nhược điểm như: 81 - Độ ổn định hệ thống chưa tốt - Dung sai sản phẩm chưa ổn định, chiều dày lớp in nhỏ dung sai thấp Một số hình ảnh sản phẩm từ máy: Hình 6.6: Một số sản phẩm từ máy Hướng phát triển: - Khắc phục lỗi máy Xây dựng máy in in nhiều màu sắc Cải thiện tốc độ in cao Nghiên cứu vật liệu in khác có chất lượng cao 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, tập 2, NXB giáo dục Việt Nam, 2010 [2] Trần Quốc Hùng, Thiết kế máy cắt kim loại, đại học sư phạm kỹ thuật Hổ Chí Minh [3] Trần Quốc Hùng, giáo trình dung sai kỹ thuật đo, NXB đại học quốc gia thành phốHồ Chí Minh, 2013 [4] PGS TS Đặng Thiện Ngơn, Giáo trình trang bị - điện điện tử máy cơng nghiệp, NXB đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2013 Nguồn khác [5] Ball screw catalouge, PMI, link www.pmi-amt.com/en/support HIWIN Linear guideway catalouge, link www.hiwin.com/downloads.html [6] [7] www.us.misumi-ec.com/ [8] www.reprap.org [9] www.orientalmotor.com 83 ... SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY IN 3D SỬ DỤNG CƠ CẤU COREXY Đề tài: GVHD: ThS TẠ NGUYỄN MINH ĐỨC SVTH : NGUYỄN CẢNH HÀ MSSV... công nghệ in sử dụng đồ án CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Khái quát chung máy in 3D Máy in 3d đời vào năm 80 dòng máy in 3D SLA giới Về máy in 3D có kết cấu khí gần giống nhau, khác phận tạo mẫu Xét... thuyết minh đồ án 4.3 Máy in sản phẩm với dung sai 0.1mm Thời gian thực hiện: Theo quy định môn i LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy in 3D sử dụng cấu CoreXY GVHD: ThS Tạ Nguyễn Minh Đức