Nghiên cứu, chế tạo hệ thống rửa siêu âm trong công nghiệp ứng dụng rửa gạc y tế

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG RỬA SIÊU ÂM TRONG CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG RỬA GẠC Y TẾ GVHD: TS NGUYỄN THANH HẢI PHẠM THẾ MẠNH MSSV: 12146108 ÐỒNG PHÚC QUYỀN MSSV: 12146151 SKL004755 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG RỬA SIÊU ÂM TRONG CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG RỬA GẠC Y TẾ” Giảng viên hƣớng dẫn: TS NGUYỄN THANH HẢI Sinh viên thực hiện: Lớp: Khố: Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: Ts Nguyễn Thanh Hải Sinh viên thực hiện: Phạm Thế Mạnh - 12146108 Đồng Phúc Quyền 12146151 Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo hệ thống rửa siêu âm công nghiệp ứng dụng rửa gạc y tế Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nguồn phát siêu âm: 220V – 20kHz – 2200W Khuôn rửa: 170x10mm Chiều dài cuộn gạc 50m, rộng 130mm Nội dung đồ án: Thiết kế mơ hình, thử nghiệm khả rửa siêu âm vật liệu gạc Từ tìm phƣơng án, nguyên lý rửa tốt để thiết kế máy rửa hồn chỉnh Tìm thơng số rửa phù hợp cho gạc Sau thử nghiệm gạc đạt kết mong muốn, tiến hành cải tiến đƣa hệ thống vào dây chuyền sản xuất liên tục Các sản phẩm dự kiến Mơ hình máy rửa gạc dùng để thử nghiệm Tập vẽ Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Đƣợc phép bảo vệ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) ii - LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo hệ thống rửa siêu âm công nghiệp ứng dụng rửa gạc y tế - GVHD: Ts Nguyễn Thanh Hải - Họ tên sinh viên cam kết: Phạm Thế Mạnh - MSSV: 12146108 - Địa sinh viên: G259, Bùi Văn Hoà, Biên Hoà – Đồng Nai - Số điện thoại liên lạc: 01696367401 - Email: ptmanh8594@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “ Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình Lớp: 121461D tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20… Ký tên iii LỜI CẢM ƠN Để có đƣợc luận văn nhóm nghiên cứu nhận đƣợc nhiều giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Do nhóm nghiên cứu muốn dành trang, trang trọng đầu luận văn để bày tỏ lịng cám ơn tới ngƣời giúp đỡ hồn thành luận văn Nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS.Nguyễn Thanh Hải ngƣời thầy tận tình hƣớng dẫn chúng em suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Nhóm nghiên cứu xin chân thành cảm ơn Thầy Cô trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM truyền dạy cho chúng em kiến thức môn đại cƣơng mơn chun ngành, giúp chúng em có đƣợc sở, tảng lý thuyết vững vàng để trở thành ngƣời có ích cho đất nƣớc Lời cuối muốn bày tỏ lòng biết ơn tới ba mẹ, ngƣời thân gia đình sinh thành, ni dƣỡng tạo điều kiện vật chất, tinh thần tốt cho để hoàn thành nghiệp học tập Sau cùng, nhóm nghiên cứu xin kính chúc q Thầy Cơ Khoa Cơ khí máy TS.Nguyễn Thanh Hải thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Trân trọng Nhóm sinh viên thực iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG RỬA SIÊU ÂM TRONG CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG RỬA GẠC Y TẾ Công nghệ siêu âm đƣợc ứng dụng công nghiệp từ lâu nƣớc phát triển Tuy nhiên, việc ứng dụng siêu âm vào cơng nghiệp Việt Nam cịn chƣa phổ biến Các doanh nghiệp Việt Nam doanh nghiệp nƣớc Việt Nam muốn chuyển đổi, nâng cấp thành công nghệ siêu âm cịn phải phụ thuộc vào cơng ty nƣớc ngồi Trƣớc tình hình đó, nhóm nghiên cứu mong muốn tìm hiểu cơng nghệ để có đƣợc kiến thức nhận biết đƣợc tác dụng siêu âm Ngoài việc đƣợc thực đồ án với hỗ trợ cơng ty cho nhóm thêm nhiều kiến thức thực tế khả giải vấn đề Các vấn đề mà nhóm nghiên cứu đồ án nhƣ sau:  Tìm hiểu sóng siêu âm  Tìm hiểu ngun lý rửa siêu âm  Tìm hiểu quy trình rửa gạc sản xuất gạc  Thiết kế hệ khí máy phần mềm SOLIDWORKS  Tiến hành thí nghiệm thử mẫu gạc, nhận xét kết  Từ q trình thí nghiệm, đƣa phƣơng án cải thiện, giải vấn đề khiến kết chƣa đạt Mặc dù chúng em có nhiều cố gắng tìm hiểu, học hỏi sƣu tầm nhƣng thời gian có hạn, lực hạn chế nên đồ án chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót Vậy chúng em mong đƣợc đóng góp ý kiến đạo thầy để chúng em rút kinh nghiệm học hỏi thêm cho công việc sau Nhóm sinh viên thực v ABSTRACT Research, manufacture ultrasonic cleaning system in industry, application wash medical gauze Ultrasonic technology has been applied in industry for decades in developing countries However the application of ultrasonic in Vietnam’s industry is not so popular Vietnam enterprises and foreign enterprises in Vietnam want to convert, upgrade to ultrasonic technology have to depend on foreign companies Under these circumstances, we want to learn about this technology to acquire knowledge and become aware of the ultrasonic effect Moreover, the project is implemented with the support of the company gives us more practical knowledge and ability to solve problems  Learn about ultrasonic wave  Learn about ultrasonic clean  Learn about wash and produce medical gauze  Design of mechanical systems of the machine in SolidWorks software  Labotary test sample gauze and comment of results  Given improvement plans, resolve problems that have not achieved results Although we have made great efforts to learn, study and collect, but due to time constraints, the limited capacity so our project can not avoid the deficiency We look forward to your opinion and guidance so that we can learn from experiences and learn for our future work vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN ABSTRACT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.3 Giới hạn đề tài CHƢƠNG 2: SÓNG SIÊU ÂM VÀ BẢN CHẤT CỦA SÓNG 2.1 Lịch sử phát triển sóng siêu âm 2.2 Các khái niệm sóng siêu âm 2.2.1 Sóng âm 2.2.2 Sóng siêu âm 2.2.3 Thang sóng 2.3 Vận tốc sóng siêu âm 2.3.1 Độ nén 2.3.2 Mật độ 2.4 Năng lượng siêu âm 2.5 Đặc điểm sóng siêu âm 2.6 Phân loại sóng siêu âm theo phương truyền só 2.6.1 Sóng dọc 2.6.2 Sóng ngang 2.6.3 Sóng mặt hay cịn gọi sóng Raleigh 2.6.4 Sóng mỏng hay cịn gọi sóng Lamb CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG SÓNG SIÊU ÂM TRONG RỬA 3.1 Sự tạo thành bọt khí 3.2 Cơng thức tính bán kính bóng khí 3.3 Tần số sóng siêu âm ảnh hƣởng đến 3.4 Nguyên lý làm loại vết bẩn 3.5 Ƣu điềm rửa siêu âm 3.6 Các công ty sản xuất bể rửa siêu âm vii CHƢƠNG 4: 4.1 Cấu trúc gạc 4.2 Tiêu chuẩn sản xuất gạc Việt Nam 4.3 Vai trò gạc nhóm gạc 4.4 Quy trình sản xuất gạc 4.5 Quy trình rửa gạc cũ 4.6 Quy trình rửa gạc siêu âm CHƢƠNG 5: HỆ PHÁT SIÊU ÂM 5.1 Nguồn phát siêu âm 5.2 Hệ tạo siêu âm 5.2.1 Bộ chuyển đổi điện 5.2.2 Bộ khuếch đại 5.2.3 Khuôn rửa CHƢƠNG 6: TIẾN HÀNH LÀM MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM 6.1 Sơ đồ nguyên lý 6.2 Quy trình hoạt động 6.3 Bản vẽ số chi tiết 6.4 Lắp ráp hệ siêu âm 6.5 Tiến hành gia công hệ lăn lắp ráp khu CHƢƠNG 7: THỬ NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN 7.1 Kích thƣớc gạc y tế đƣợc rửa 7.2 Mơ hình thí nghiệm 7.2.1 Chuẩn bị mẫu test 7.2.2 Chuẩn bị thiết bị khác nhân công 7.3 Tiến hành thí nghiệm 7.4 Thông số kết 7.5 Nhận xét kết nhận đƣợc CHƢƠNG 8: TÀI LIỆU KHAM KHẢO viii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Thang sóng siêu âm .4 Hình 2.2: Sóng dọc .6 Hình 2.3: Sóng ngang Hình 2.4: Sóng Raleigh Hình 2.5: A- tiết diện mỏng, B- phóng đại hai dạng đối xứng phản đối xứng sóng lamb truyền qua mỏng ba thời điểm liên quan chặt chẽ với nhau, C- sóng lamb sinh sóng rị truyền ngồi mơi trường với hướng tương ứng Hình 3.1: Ảnh hưởng tần số đến tốc độ phát triển bóng khí .10 Hình 3.2: Bọt khí nổ tác động lên bề mặt rửa 11 Hình 3.3: Biểu đồ mối liên hệ tần số kích thước bóng khí 11 Hình 3.4: Chất bẩn bám bề mặt vật liệu rửa 13 Hình 3.5: Lớp bão hồ hình thành ngăn hoá chất rửa phản ứng với chất bẩn .13 Hình 3.6: Bọt khí nổ bóc rời lớp bão hồ 14 Hình 3.7: Chất bẩn với lực liên kết yếu (bụi) bám vào vật rửa 14 Hình 3.8: Tác động bọt khí làm phá vỡ liên kết lỏng lẽo chất bẩn .15 Hình 3.9: Bề mặt rửa thực tế nhấp mơ gây khó khăn cho việc rửa thông thường .15 Hình 3.10: Chi tiết làm siêu âm mà không cần tháo rời 16 Hình 3.11: Sản phẩm multi-tank hãng ESMA cho ứng dụng làm sạch, rửa, sấy khô .16 Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý .17 Hình 3.13: Máy rửa DRS2000 Hielscher Ultrasonics 18 Hình 3.14: Giải pháp rửa sản phẩm dạng ống Hielscher Ultrasonics .19 Hình 3.15: Hệ phát siêu âm khuôn rửa 20 Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý máy rửa DRS2000 20 Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc sợi vải gạc 22 Hình 4.2: Gạc chưa rửa cơng ty bảo thạch 22 Hình 4.3: Sản xuất gạc xám thô 25 Hình 4.4: Cắt gạc phương pháp thủ công 25 Hình 4.5: Lõi dùng để rửa gạc 26 Hình 4.6: Quy trình bơm nước vào 26 Hình 4.7: Quy trình hút nước .27 Hình 4.8: Giải pháp rửa siêu âm gạc .28 Hình 4.9: Biểu đồ so sánh rửa siêu âm với phương pháp khác 29 Hình 5.1: Nguồn phát 20kHz .30 Hình 5.2: Hệ phát siêu âm dùng đề tài 30 Hình 5.3: Cấu tạo chuyển đổi dựa hiệu ứng từ giảo 31 Hình 5.4: Hiện tượng áp điện 32 Hình 5.5: Đĩa gốm áp điện 32 Hình 5.6: Siêu âm công nghiệp .33 Hình 5.7: Cấu tạo converter theo kiều Langevin 34 Hình 5.8: Cấu tạo chuyển đổi áp điện dùng đề tài, A-Đĩa áp điện, B-Khối trước, C-Bề mặt đính kèm, D-Kết nối điện, E-Khối sau, F-Bulông kết nối 35 Hình 5.9: Converter tiêu chuẩn 40Khz 36 Hình 5.10: Converter 15kHz 36 Hình 5.11: Booster 20kHz hệ số khuếch đại (hàng nhôm, hàng sắt);( D = khuếch đại, C = đầu nối, I = giảm) .37 Hình 5.12: Booster 20kHz - 1:2 37 Hình 5.13: Khn rửa 170x10mm sử dụng đề tài 38 Hình 5.14: Các loại khuôn rửa 39 ix Hình 6.9: Bộ chuyển đổi hồn chỉnh Sau chuyển đổi đƣợc ghép với booster khuôn rửa thơng qua mối ghép bulong (Hình 6.10) Hình 6.10: Converter booster Hình 6.11: Hệ phát hồn chỉnh Toàn hệ phát siêu âm đƣợc gắn vào mặt bích, có chèn miếng nhựa cách điện để đảm bảo an tồn khơng cho điện rị truyền vào khung máy Mặt bích giúp việc gắn hệ siêu âm vào loại khung dễ dàng 45 Hình 6.12: Mặt bích 6.5 Tiến hành gia cơng hệ lăn lắp ráp khung máy Hệ lăn đƣợc làm từ inoc để chúng không bị gỉ hoạt động mơi trƣờng nƣớc có hố chất tẩy rửa Nó có vai trị quan trọng việc giúp di chuyển gạc bên dƣới hệ phát siêu âm, nhờ tăng suất rửa đồng lên chiều dài cuộn gạc Việc bố trí vị trí lăn có ý nghĩa định đến kết tồn q trình rửa [Đây kết luận sau thử nghiệm gạc sơ đồ nguyên lý hình] Hình 6.13: Hệ lăn trải gạc Bồn rửa đƣợc làm từ inoc với kích thƣớc 460x320x278mm Bồn rửa chứa dung dịch rửa, nơi diễn trình hình thành, phát triển phá huỷ bọt khí có chức tẩy rửa Bồn rửa mơ hình đƣợc lắp khố nƣớc để điều chỉnh mức nƣớc bồn, tránh gây tƣợng tải cho nguồn phát siêu âm Hệ lăn đƣợc đặt bồn rửa nhƣ hình 46 Hình 6.14: Bồn rửa hệ lăn Do quy trình hoạt động trình rửa (chƣơng 6, phần 2), nên hệ siêu âm đƣợc gắn vào hệ trƣợt đứng có sẵn cơng ty (Hình 6.15 Hình 6.16), với xilanh dùng để nâng hạ hệ siêu âm Hình 6.15: Khung máy siêu âm nhìn nghiêng Hình 6.16: Khung máy nhìn diện 47 Việc điều khiển thời gian xi lanh lên xuống thời gian phát siêu âm đƣợc điều khiển relay thời gian thông qua sơ đồ mạch điện sau 24V Ground K1 T1 K2 K2 T1 Rửa K1 Welding T2 K1 K2 Hình 6.17: Sơ dồ nguyên lý mạch điều khiển Khi nhấn đồng thời hai nút nhấn S1 S2 có dịng điện vào cuộn dây relay K1, K2 cuộn dây relay thời gian T1, T2 Lúc đó, tiếp điểm K1 K2 đƣợc đóng lại, kích hoạt valve 3/2 hạ hệ phát siêu âm xuống đồng thời kích hoạt hệ siêu âm Sau thời gian t2 (< t1) tiếp điểm T2 relay thời gian T2 mở, tắt siêu âm Và sau thời gian t1 tiếp điểm T1 mở, valve bị ngắt điện nên trở trạng thái ban đầu nâng xilanh lên Nếu thời gian t2 (> t1) tiếp điểm T1 relay thời gian T1 mở trƣớc ngắt điện toàn mạch, lúc hệ ngừng phát siêu âm xilanh đƣợc nâng lên 48 Hình 6.18: Tủ điện Gạc đƣợc trải phân bổ dƣới hệ lăn rửa nhƣ hình dƣới Hình 6.19: Lắp ráp mơ hình hồn chỉnh 49 CHƢƠNG 7: THỬ NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN 7.1 Kích thƣớc gạc y tế đƣợc rửa Mẫu gạc đƣợc nhận thử mẫu gồm cuộn gạc y tế xử lý ngâm chất hoạt động bề mặt agent Kích thƣớc:  Chiều dài: L = 50 m  Chiều rộng: W = 13cm Hình 7.1: Mẫu gạc 7.2 Mơ hình thí nghiệm 7.2.1 Chuẩn bị mẫu test Từ cuộn gạc y tế nhận đƣợc từ công ty Bảo Thạch tiến hành chia thành 12 cuộn nhỏ cuộn có chiều dài trung bình 12.5 m Hình 7.2: Chia đánh mã số mẫu gạc y tế 50 Hình 7.3: Cuộn gạc ban đầu ( ) cuộn gạc chia ( ) Chuẩn bị lắp gạc vào hệ thống rửa máy siêu âm Hình 7.4: Mơ hình dùng thí nghiệm ảnh hƣởng siêu âm a Chuẩn bị máy rửa siêu âm để test mẫu Các thông số kỹ thuật hệ siêu âm  Tần số nguồn phát: 20kHz 7.2.2  Công suất nguồn: 2200W  Ampe: 2A  Kích thƣớc khn rửa: 170 x 100 mm Chuẩn bị thiết bị khác nhân công 51 Bảng 7.1: Bảng thiết bị sử dụng thí nghiệm Loại Thiết Bị Ống Nhựa Bao Ni Long Dán Nhãn Máy Quay Phim Thau nhựa Bình Bơm Nƣớc  Nhân công: Số lƣợng ngƣời  Ngƣời thứ nhất: Quay cuộn gạc vận hành máy rửa  Ngƣời thứ hai: Kiểm soát mức nƣớc  Ngƣời thứ ba: Bấm ghi lại kết 7.3 Tiến hành thí nghiệm Bƣớc 1: Lắp cuộn gạc thô lên khuôn, trải vải gạc vào hệ lăn dính vào cuộn ống nhựa thu gạc Bƣớc 2: Ngƣời thứ tiến hành dẫm cóc đạp để hạ ben khí, đồng thời thực quay tay quay cho gạc di chuyển bên dƣới hệ siêu âm Ngƣời thứ hai có nhiệm vụ bơm nƣớc liên tục để rửa tinh gạc đóng mở van xả trì mức nƣớc phù hợp Ngƣời thứ ba có nhiệm vụ bấm ghi lại số liệu lần rửa Tiến hành theo bƣớc chia làm hai phƣơng thức rửa:  Phƣơng thức 1: khn có ngâm vào nƣớc  Phƣơng thức 2: khuôn không ngâm vào nƣớc 7.4 Thông số kết 52 Bảng 7.2: Khuôn ngâm vào nƣớc Mã Mẫu Cuộn 1 Cuộn Cuộn Cuộn 10 11 12 Cuộn 13 14 15 Cuộn 16 17 18 Mã mẫu Cuộn 19 20 21 Cuộn 22 23 24 Cuộn 25 26 27 53 Cuộn 10 28 29 30 Cuộn 11 31 32 33 Cuộn 12 34 35 36 Tỷ lệ băng gạt đạt TCCS (%) 100.00% 80.00% 61.10% 60.00% 40.00% 29.40% 20.00% 0.00% Khuôn ngâm nƣớc Khuôn nƣớc Hình 7.5: Tỷ lệ gạc đạt theo phƣơng thức rửa 7.5 Nhận xét kết nhận đƣợc Nhận định ban đầu: phƣơng pháp rửa siêu âm làm đƣợc băng gạc, kết test mẫu mẫu chƣa đạt kết biến động không theo quy luật cụ thể Xác định nguyên nhân:  Do trình quấn gạc để gạc di chuyển dƣới hệ rửa siêu âm trình tay, nên tốc độ không đảm bảo điều khiến kết đạt đƣợc biến động khơng có quy luật 54  Việc rửa tinh gạc sử dụng bình xịt làm tay điều khiến cho việc áp lực nƣớc rửa không mép gạc khơng đƣợc rửa 55 CHƢƠNG 8: CẢI TIẾN Từ kết thử nghiệm mẫu gạc chƣơng 7, nhóm nghiên cứu cải tiến mơ hình để có đƣợc kết tốt 10 11 Hình 8.1: Nguyên lý sau cải tiến Hệ thống gồm : Nguồn phát siêu âm Hệ tạo siêu âm Bồn rửa Bồn chứa nƣớc thải Lọc Hệ lăn Ở mơ hình này, gạc sau rửa siêu âm lên khỏi mặt nƣớc để khơng bị dính lại chất bẩn có dung dịch rửa 56 Thêm vào hệ lăn trải gạc đƣợc đặt khay nhỏ, với nhiều lỗ thoát nƣớc dƣới đáy, điều đảm bảo đƣợc hai yếu tố:  Giảm tải cho hệ siêu âm giảm khối lƣợng nƣớc  Chất bẩn theo lỗ xuống bồn chứa nƣớc đƣợc cấp vào liên tục Vòi xịt nƣớc đƣợc thay vòi phun áp xuất cao, dùng lƣợng siêu âm chƣa đủ Một số chất bẩn khơng hồ tan sau bị tách khỏi gạc nằm bề mặt gạc, cần vịi phun áp xuất cao để đẩy chúng khỏi bề mặt gạc Hình 8.2: Vịi xịt áp suất cao đƣợc gắn thêm vào hệ thống 57 [1] TÀI LIỆU KHAM KHẢO Bách khoa toàn thƣ Wikipedia [2] Brason Ultrasonic Internation (USA) [3] Siemens Aktiengesellschaft.( Dec 1, 1987) Method and apparatus for cleaning, disinfecting and sterilizing medical instruments [4] Peterson Wendell C.( Aug 19, 1975) Elongated surgical instrument holder [5] Frank Massa.( Mar 20, 1990) Ultrasonic cleaning system [6] Sheldon Morris W.( Mar 27, 1990) Article cleaning machine for removing surface contaminants from the article [7] Keith S Campbell.( May 21, 1997) Ultrasonic cleaning apparatus for and method of cleaning chandeliers [8] Ethicon, Inc.( Sep 24, 2002) Method for detecting the cleanliness of a medical device [9] Samarin Igor A.( Jul 28, 1992) Device for ultrasonic machining or articles in liquid medium [10] www.google.com [11] Theory of Ultrasonic metal welding (American technology inc) [12] Ultrasonic washing of Textiles (Instiute of acoustic, Madrid, Espanol) [13] APC internaltional Ltd (Tạp chí kỹ thuật số) 58 ... truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Trân trọng Nhóm sinh viên thực iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG RỬA SIÊU ÂM TRONG CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG RỬA GẠC Y TẾ Công nghệ siêu âm đƣợc ứng dụng. .. định, rửa siêu âm lựa chọn hàng đầu cho ứng dụng rửa công nghiệp nguyên nhân nhóm chọn đề tài: ? ?Nghiên cứu – chế tạo m? ?y rửa siêu âm công nghiệp ứng dụng rửa gạc y tế ” làm đồ án tốt nghiệp 1.2...KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO M? ?Y ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG RỬA SIÊU ÂM TRONG CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG RỬA GẠC Y TẾ” Giảng viên hƣớng dẫn: TS NGUYỄN THANH HẢI Sinh viên