Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi và ứng dụng. Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp. Nghiên cứu giải pháp mạng truyền thông Mitsubishi. Mạng CClink IE, mạng CClink, truyền thông trên dòng PLC iQR, iQF. Nghiên cứu hệ truyền động điều khiển động cơ Servo sử dụng CClink.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5-2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC MITSUBISHI VÀ ỨNG DỤNG Trưởng môn : PGS.TS Trần Trọng Minh Giáo viên hướng dẫn : TS Đỗ Mạnh Cường Sinh viên thực : Ngô Xuân lộc Lớp : CN ĐK & TĐH 02-K60 MSSV : 20155989 5-2019 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi và ứng dụng” em tự nghiên cứu thực hướng dẫn thầy giáo TS Đỡ Mạnh Cường Để hồn thành đồ án này, em sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo cuối báo cáo , ngồi em khơng sử dụng tài liệu khác Nếu có sai sót, em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2019 Sinh viên thực Ngô Xuân Lộc LỜI CẢM ƠN Đầu tiên xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS Đỗ Mạnh Cường - cương vị giảng viên hướng dẫn đề tài nhiệt tình bảo, hướng dẫn, giảng giải tận tình vướng mắc trình tìm hiểu đề tài Cảm ơn Hiệu Trưởng, quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội hỗ trợ tận tình trang thiết bị, phần mềm, sở vật chất tạo điều kiện hoàn thành đồ án Cảm ơn thầy chủ nhiệm giảng viên môn cung cấp, bổ sung mặt kiến thức; góp phần nâng cao vốn hiểu biết ngành học tạo tiền đề để thực đề tài thuận lợi Xin cảm ơn bạn khóa, viện động viên, khích lệ, ủng hộ nhiều mặt góp phần làm nên thành cơng đồ án XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN ! LỜI NÓI ĐẦU Sự tiến khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ kỹ thuật máy tính cho đời thiết bị điều khiển số : CNC, PLC,…Các thiết bị cho phép khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển trước đáp ứng yêu cầu kinh tế kỹ thuật sản xuất Với phát triển khoa học công nghệ việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa q trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng suất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cấp thiết có tính thời cao Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đà bùng nổ, mở rộng trở thành xu hướng tất yếu, vấn đề tự động hóa đặt lên hàng đầu q trình nghiên cứu ứng dụng vào cơng nghệ sản xuất Trong công nghiệp nay, việc ứng dụng mạng truyền thông để kết nối việc điều khiển, giám sát thiết bị, cấu chấp hành ngày sử dụng nhiều nhà máy, xí nghiệp, dây chuyền sản xuất Dưới hướng dẫn thầy TS Đỗ Mạnh Cường , dựa vào kiến thức trang bị trình học tìm hiểu thêm qua tài liệu tham khảo, em xin trình bày đề tài: “ Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi và ứng dụng” MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH VẼ I DANH SÁCH BẢNG BIỂU III DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT IV Chương 1: Tổng quan mạng truyền thông công nghiêp 1.1 Lý nên dùng mạng truyền thông công nghiệp 1.2 Mạng truyền thơng ? 1.3 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp 1.4 Phân loại hệ thống mạng công nghiêp 1.5 Các chế độ truyền thông mạng truyền thông công nghiệp 1.6 Kết luận chương Chương 2: Nghiên cứu giải pháp mạng truyền thông Mitsubishi 10 2.1 Mạng CC-link IE 11 2.2 Mạng CC-link 20 2.3 Mạng CC-link Safety 23 2.3.1 Tổng quan mạng CC-link Safety 23 2.3.2 Ứng dụng hệ thống CC-link Safety 24 2.4 Cộng đồng mạng lưới CC-link 25 2.4.1 Giới thiệu CC-link Partner Association (CLPA) 25 2.4.2 Khả giao tiếp mạng lưới CC-link 25 2.5 Tìm hiểu truyền thông dòng PLC iQ-R 26 2.5.1 Giới thiệu iQ-R 26 2.5.2 Truyền thông CC-Link IE iQ-R 28 2.5.3 Truyền thông CC-Link iQ-R 31 2.6 Tìm hiểu truyền thơng dòng PLC iQ-F 33 2.6.1 Giới thiệu iQ-F 33 2.6.2 Truyền thông CC-link iQ-F 34 2.7 Kết luận chương 37 Chương 3: Nghiên cứu hệ truyền động điều khiển động Servo sử dụng CC-link 38 3.1 Tổng quan động Servo 38 3.1.1 Những khái niệm 38 3.1.2 Các ứng dụng động Servo 39 3.1.3 Một số loại mạng truyền thông điều khiển động Servo 40 3.2 Điều khiển động biến tần Varispeed V7 CIMR-V7DT20P2 Yaskawa chế độ CC-link 41 3.2.1 Tổng quan biến tần Varispeed V7 CIMR-V7DT20P2 41 3.2.2 Các tính cách điều khiển biến tần Varispeed V7 CIMRV7DT20P2 42 3.2.3 Đấu dây 42 3.2.4 Biến tần điều khiển động hoạt động chế độ CC-link 44 3.3 Kết luận chương 48 Chương 4: Thiết kế và ghép nối hệ thống mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi PTN 49 4.1 Đề xuất thiết kế mơ hình truyền thơng tại phòng thí nghiệm 49 4.2 Chi tiết đấu nối , triển khai hệ thống mạng đề xuất 50 4.2.1 Mạng Ethernet/IP mơ hình 50 4.2.2 Mạng CC-link IE mơ hình 50 4.2.3 Mạng CC-link mơ hình 53 4.3 Ứng dụng hệ thống mạng mạng truyền thông đề xuất điều khiển hệ thống băng tải tự động 63 4.4 Kết luận chương 64 KẾT LUẬN 65 PHỤ LỤC 66 Phần 1:Cấu hình mạng Ethernet 66 Phần 2:Thiết kế cấu hình mạng CC-Link IE Field 71 Phần 3:Thiết kế cấu hình mạng CC-Link 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 Danh sách hình vẽ DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1: Minh họa trạng thái hoạt động máy chưa có mạng truyền thơng Hình 2: Cách giao tiếp máy chưa có mạng truyền thơng Hình 3: Nối dây truyền thơng nối mạng cơng nghiệp[1] Hình 4: Mơ hình phân cấp chức cơng ty sản xuất cơng nghiệp Hình 1: Hình ảnh minh họa chi tiết từng cấp mạng thiết bị Mitsubishi 11 Hình 2: Mạng CC-Link IE 12 Hình 3: Cáp Ethernet sử dụng kết nối CC-Link IE 14 Hình 4: Ví dụ minh họa truyền thông mạng CC-Link IE Control 16 Hình 5: Ví dụ truyền trạm chủ trạm địa phương[11] 17 Hình 6: Ví dụ hệ thống đóng gói sản phẩm [11] 18 Hình 7: Giao tiếp trạm chủ/địa phương với trạm từ xa[11] 19 Hình 8: Ví dụ giao tiếp điều khiển bật/tắt tín hiệu mạng CC Link IE Field[11] 19 Hình : Mạng CC-link 20 Hình 10: Hình cáp CC-link 21 Hình 11: Đấu dây cable CC-Link[16] 21 Hình 12: Giao tiếp trạm chủ trạm từ xa trạm I/O mạng CC-Link[16] 22 Hình 13: Mạng CC-link Safety[13] 23 Hình 14: Hệ thống lắp ráp tơ có sử dụng CC-link Safety[13] 24 Hình 15: Logo CLPA[13] 25 Hình 16: Dịng PLC iQ-R Mitsubishi 26 Hình 17: Giải thích chi tiết "Cuộc cách mạng" iQ-R[3] 27 Hình 18: Các kiểu cấu hình mạng CC Link IE[12] 28 Hình 19: Cách kết nối trạm 29 Hình 20: Chi tiết mặt trước module RJ71EN71[3] 29 Hình 21: Cấu hình thành phần mạng CC-Link 31 Hình 22: Minh họa cách đánh số trạm mạng CC-Link[16] 32 Hình 23: Module mạng truyền thông CC-Link RJ61BT11 33 Hình 24: Dịng PLC iQ-F Mitsubishi 34 Hình 25: Mô đun FX5-CCL-MS 35 Hình 26: Mơ đun FX3U-64CCL 35 Hình 27: Truyền thơng CC-Link với mơ đun FX3U-64CCL 36 Hình 28: Mô đun FX3U-16CCL-M 36 Hình3 1:Hình ảnh minh họa động Servo 38 I Danh sách hình vẽ Hình3 2: Hình ảnh minh họa điều khiển động Servo mạng SSCNET III/H 40 Hình3 3: Chi tiết mặt biến tần[14] 41 Hình3 4: Đấu dây động biến tần[14] 43 Hình3 5: Chi tiết cực đấu dây khối CN6[14] 44 Hình3 6: Chi tiết nút bấm hình cài đặt thơng số biến tần[14] 44 Hình 1: Sơ đồ mạng thiết kế tại phịng thí nghiệm 49 Hình 2: Hình ảnh đấu nối thực tế tại phòng thí nghiệm 49 Hình 3: Hình ảnh đấu nối mạng Ehernet tại PTN 50 Hình 4: Hình ảnh đấu nối mạng CC-link IE tại PTN 50 Hình 5:Trạm chủ CC-link IE 51 Hình 6: Trạm địa phương CC-link IE 51 Hình 7: a, Sơ đồ kiểm tra truyền thông tại trạm CC link IE 52 Hình 8: Hình ảnh đấu nối mạng CC-link tại PTN 53 Hình 9: Trạm thông minh 53 Hình 10: Mơ đun AJ65SBT-64AD 54 Hình 11: Hình ảnh chi tiết AJ65SBT-64AD[5] 54 Hình 12: Mô đun AJ65SBT-62DA 58 Hình 13: Hình ảnh chi tiết AJ65SBT-62DA[6] 59 Hình 14: Mơ đun AJ65BTB2-16DT 59 Hình 15: Hình ảnh chi tiết AJ65BTB2-16DT[4] 59 Hình 16: Động HLM-15T-40-T60 61 Hình 17: a, Sơ đồ giao tiếp truyền thông CC-link trạm chủ với trạm thông minh ; b, Sơ đồ giao tiếp truyền thông CC-link trạm thông minh với trạm chủ 62 Hình 18 : Sơ đồ giao tiếp truyền thông CC-link Trạm Chủ Trạm I/O từ xa 63 Hình 19: Màn hình giám sát điều khiển động 64 II Danh sách bảng biểu DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1: So sánh mạng truyền thông CC Link IE 12 Bảng 2: Thông số kỹ thuật cáp Ethernet 14 Bảng 3: Danh sách biến truyền thông mạng CC-Link IE Control 15 Bảng 4: Danh sách biến truyền thông mạng CC-Link IE Field 16 Bảng 5: Tóm tắt định dạng truyền liệu 22 Bảng 6: Kiểm tra lỗi module RJ71EN71 thông qua LED 30 Bảng 7: Tóm tắt thành phần mạng CC-Link 31 Bảng 1: Chi tiết khối thiết bị đầu cuối CN6 43 Bảng 2: Thông số kỹ thuật biến tần hoạt động mạng CC-link 44 Bảng 3: Một số tín hiệu I/O biến tần 45 Bảng 4: Chi tiết ghi truyền tín hiệu từ PLC xuống biến tần 46 Bảng Chi tiết ghi liệu từ biến tần tới PLC: 47 Bảng 1: Bảng chi tiết từng phần AJ65SBT-64AD 55 Bảng 2: Chi tiết từng phần AJ65BTB2-16DT 59 III Kết luận KẾT LUẬN Sau thời gian học tập, tìm hiểu, nghiên cứu thực hành, hướng dẫn thầy TS Đỗ Mạnh Cường , cộng tác bạn nhóm, em hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi và ứng dụng ” Tuy còn nhiều thiếu xót thơng qua q trình làm đồ án, em đạt được: Tìm hiểu mạng truyền thơng công nghiệp hệ thống phân cấp Mitsubishi: Ethernet, CC Link IE Control, CC Link IE Field, CC Link Cách thức giao tiếp thiết bị mạng CC Link IE Control, CC Link IE Field, CC Link Lập trình liên kết điều khiển trạm hệ thống mạng CC Link IE Field, CC Link Giám sát truy cập trạm thông qua hệ thống địa IP Thiết kế ghép nối lớp mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi Vận hành hệ thống băng tải đơn giản qua phần mềm mô hãng Với thời gian làm đề tài không nhiều, đề tài dừng hướng tìm hiểu, xây dựng ghép nối hệ thống mạng phòng thí nghiệm Vì em mong nhận góp ý thầy/cơ để hồn thiện Em xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2019 Sinh viên thực Ngô Xuân Lộc 65 Phụ Lục PHỤ LỤC Phần 1:Cấu hình mạng Ethernet Đặt địa IP cho trạm chủ (Master Station) Kết nối phần mềm chuyên dụng GX Work tới module CPU trạm chủ tiến hành cài đặt tham số cho CPU Bước 1: Chọn “Project” → “New” Chọn hình đây: Click OK để tiếp tục Bước 2: Click OK tại hộp thoại hiên để thêm nhãn module (Nếu có) Bước 3: Trên bảng điều hướng Navigation → Double Click vào “Parameter” → Double Click vào “R04ENCPU” → Double Click vào “Module Parameter” Bước 4: Đặt địa IP cho trạm chủ Trong thẻ đặt địa IP, subnet, Default gateway cho Module CPU ( hệ thống đặt IP cho trạm chủ: 192.168.1.91; Subnet mặc định: 255.255.255.0; Gateway: 192.168.1.1 ) 66 Phụ Lục Click “Check Error” để kiểm tra Nếu khơng báo lỡi chọn “Apply” để hồn tất q trình cài đặt tham số Bước 5: Ghi tham số cài đặt vào module CPU trạm chủ “Online” → “Write to PLC” → “Parameter + Program(F)” Bước 6: Lưu file chương trình Đặt địa IP cho trạm địa phương (Local Station) Kết nối phần mềm chuyên dụng GX Work tới module CPU trạm địa phương tiến hành cài đặt tham số cho CPU Thực tương tự từ Bước → cài đặt trạm chủ Bước 4: Đặt địa IP cho từng trạm Trong thẻ đặt địa IP cho Module CPU Trong hệ thống đặt IP cho: S TT Loại trạm Địa IP Subnet Trạm địa phương 192.168.1.93 255.255.255.0 67 Default Gateway 192.168.1.1 Phụ Lục Click “Check Error” để kiểm tra Nếu khơng báo lỡi chọn “Apply” để hồn tất q trình cài đặt tham số Bước 5: Ghi tham số cài đặt vào module CPU trạm địa phương tương ứng “Online” → “Write to PLC” → “Parameter + Program(F)” Bước 6: Lưu file chương trình Đặt địa IP tĩnh cho máy tính Ta tiến hành cài đặt sau: Bước 1: Kết nối máy tính với mạng Wifi TP Link-75A Bước 2: Click chuột phải vào biểu tượng mạng Taskbar → chọn “Open network & Internet settings” → “Change adapter options” Bước 4: Chọn biểu tượng mạng Wifi tương ứng → Click chuột phải → Chọn “Properties” Bước 5: Trong cửa sổ ra, Double Click chọn “Internet Protocol Version (TCP/IPv4)” 68 Phụ Lục Bước 6: Trong cửa sổ chọn “Use the following IP address” → Đặt địa IP tĩnh cho máy tính bạn (dải từ →80) máy chủ DNS (để truy cập mạng internet) Click “OK” để hồn thiện q trình đặt IP tĩnh cho máy tính Hướng dẫn truy cập đến từng module CPU thông qua địa IP Bước 1: Sau đặt xong địa IP tĩnh cho máy tính, kết nối Switch với module CPU hệ thống mạng CC-Link IE Switch với Router TP Link thông qua cáp Ethernet Bước 2: Khởi động file chương trình lưu trước Bước 3: Trong thẻ “Online” → chọn “Current Connection Destination” Bước 4: Chọn Phương pháp kết nối điểm đến cần truy cập Trong mục “PC side I/F” → chọn “Ethernet Board” 69 Phụ Lục Trong mục “PLC side I/F” → chọn “PLC module” Tích vào “Connection via HUB” Nhập địa IP module CPU trạm cần truy cập (Thí dụ địa IP 192.168.1.93 để truy cập trạm địa phương ) Click “OK” để tiếp tục Trong mục “Other Station Setting” → chọn “No Specification” Click “Connection Test” Nếu thơng báo kết nối thành cơng Click “OK” để hồn thành q trình đặt điểm cần truy cập thoát khỏi cửa sổ Sau hồn tồn thực tác vụ trực tiếp trạm mà không cần phải kết nối trực tiếp với module CPU 70 Phụ Lục * Lưu ý: Khi lập trình mà khơng sử dụng đến tham số của module ở bước “Write to PLC” sau chọn “Parameter + Program” ta bỏ tích vào ô “Module Parameter” Nếu không địa IP đặt mặc định 192.168.3.39 Phần 2:Thiết kế cấu hình mạng CC-Link IE Field Cấu hình trạm chủ ( Master Station ) Kết nối phần mềm chuyên dụng GX Work tới module CPU trạm chủ cài đặt tham số Nếu sử dụng file chương trình tạo lập để cài đặt IP cho trạm chủ bỏ qua Bước 1; Bước và Bước Các bước thực đầy đủ sau: Bước 1: Chọn “Project” → “New” Chọn hình đây: Click OK để tiếp tục Bước 2: Click OK tại hộp thoại hiên để thêm nhãn module Bước 3: Trên bảng điều hướng Navigation → Double click “Module Configuration” → tại thẻ “Online” chọn “Read module configuration from PLC” để cấu hình xác nhất, cấu hình module sai báo lỡi module CPU lúc vận hành 71 Phụ Lục Bước 4: Chọn thẻ “Edit” → “Parameter” → “Fix(S)” Click ‘Yes’ để thực Bước 5: Tiến hành cài đặt yêu cầu Double Click vào module mạng CC Link IE Filed (CCLIEF) RJ71EN71 tương ứng với slot cắm thẻ “Module Configuration” Cài đặt “Required Settings” hình đây: Bước 6: Cấu hình mạng đây: Click “Basic Settings” → Chọn “Network Configuration Settings” → Double Click “Detail settings” Chọn module tương ứng “Module List”, thiết lập tham số RX/RY RWr/RWw sau: 72 Phụ Lục Click “Close with Reflecting the Setting” để lưu cấu hình thoát cửa sổ Bước 7: Cài đặt làm tham số sau Click “Basic Settings” → Chọn “Refresh Setting” → Double Click “Detail settings” Cài đặt giá trị biến X, Y, W tránh trùng lặp với giá trị PLC dùng cho module khác khoảng giá trị sử dụng để làm biến truyền thơng mạng CC Link, Thí dụ đặt tham số đây: Click “Check Error” để kiểm tra Nếu khơng báo lỡi chọn “Apply” để hồn tất trình cài đặt tham số Bước 8: 73 Phụ Lục Cài đặt lại địa IP cho module CPU trạm chủ Bước ở phần1 để truy cập thơng qua địa IP ( Nếu không địa IP đặt mặc định 192.168.3.39 ) Bước 9: Ghi tham số cài đặt vào module CPU trạm chủ “Online” → “Write to PLC” → “Parameter + Program(F)” Bước 10: Sau tiến hành xong cài đặt tham số, ta tiến hành lưu file chương trình dạng như: “Master_Station” Cấu hình trạm địa phương ( Local Station) Kết nối phần mềm chuyên dụng GX Work tới module CPU trạm địa phương cài đặt tham số Nếu sử dụng file chương trình tạo lập để cài đặt IP cho trạm địa phương bỏ qua Bước 1; Bước và Bước Các bước thực đầy đủ sau: Tiến hành Bước → cấu hình cho trạm chủ CC-link IE Bước 5: Tiến hành cài đặt yêu cầu Double Click vào module mạng CC Link IE Filed (CCLIEF) RJ71EN71 tương ứng với slot cắm thẻ “Module Configuration” Cài đặt “Required Settings” hình đây: Bước 6: Cài đặt làm tham số sau 74 Phụ Lục Click “Basic Settings” → Chọn “Refresh Setting” → Double Click “Detail settings” Cài đặt tham số làm giống tham số Bước – Cấu hình trạm chủ Click “Check Error” để kiểm tra Nếu khơng báo lỡi chọn “Apply” để hồn tất trình cài đặt tham số Bước 7: Cài đặt lại địa IP cho module CPU trạm địa phương tương ứng Bước Phần để truy cập thơng qua địa IP ( Nếu không địa IP đặt mặc định 192.168.3.39 ) Bước 8: Ghi tham số cài đặt vào module CPU địa phương “Online” → “Write to PLC” → “Parameter + Program(F)” Bước 9: Sau tiến hành xong cài đặt tham số, ta tiến hành lưu file chương trình tên như: “Local_Station_1” Phần 3:Thiết kế cấu hình mạng CC-Link Cấu hình trạm chủ ( Master Station ) Kết nối phần mềm chuyên dụng GX Work tới module CPU trạm chủ cáp USB cài đặt tham số Nếu sử dụng trạm địa phương mạng CC Link IE Field ( Local Station hệ thống ) ta bỏ qua Bước → Trong phần mạng CC Link sử dụng Ver.1, tiến hành sau: 75 Phụ Lục Bước 1: Chọn “Project” → “New” Click OK để tiếp tục Bước 2: Click OK tại hộp thoại hiên để thêm nhãn module Bước 3: Trên bảng điều hướng Navigation → Double click “Module Configuration” → tại thẻ “Online” chọn “Read module configuration from PLC” để cấu hình xác nhất, cấu hình module sai báo lỡi module CPU lúc vận hành Bước 4: Chọn thẻ “Edit” → “Parameter” → “Fix(S)” Click ‘Yes’ để thực Bước 5: Tiến hành cài đặt yêu cầu 76 Phụ Lục Double Click vào module mạng CC Link RJ61BT11 tương ứng với slot cắm thẻ “Module Configuration” Cài đặt “Required Settings” hình đây: Bước 6: Cấu hình mạng đây: Click “Basic Settings” → Chọn “Network Configuration Settings” → Double Click “Detail settings” Chọn module tương ứng “Module List” Click “Close with Reflecting the Setting” để lưu cấu hình cửa sổ Bước 7: Cài đặt làm tham số sau 77 Phụ Lục Click “Basic Settings” → Chọn “Refresh Setting” → Double Click “Detail settings” Cài đặt giá trị biến X, Y, W tránh trùng lặp với giá trị PLC dùng cho module khác khoảng giá trị sử dụng để làm biến truyền thông mạng CC Link IE, Thí dụ đặt tham số đây: Click “Check Error” để kiểm tra Nếu không báo lỡi chọn “Apply” để hồn tất q trình cài đặt tham số Bước 8: Ghi tham số cài đặt vào module CPU trạm chủ “Online” → “Write to PLC” → “Parameter + Program(F)” Bước 9: Sau tiến hành xong cài đặt tham số, ta tiến hành lưu file chương trình 78 Tài Liệu Tham Khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng công nghiệp, NXB Khoa học kĩ thuật, 2006 [2] Mitsubishi Electric (4/2017), FX5 Programming Manual (Instructions, Standard Functions, Function Blocks), Revision JY997D55801-H [3] Mitsubishi Electric (4/2018), MELSEC iQ-R CC-Link System Master-Local Module User's Manual (Application), Revision SH(NA)-081270ENG-E [4] Mitsubishi Electric (9/2016), AJ65BTB2-16DT CC-Link System Composite Module User's Manual, Revision IB-68725-G [5] Mitsubishi Electric (10/2014), Analog-Digital Converter Module type AJ65SBT-64AD User's Manual, Revision SH (NA)-080106-G [6] Mitsubishi Electric (10/2014), Digital-Analog Converter Module type AJ65SBT-62DA User's Manual, Revision SH(NA)-080107-F [7] Mitsubishi Electric (4/2015), FX3U-64CCL User’s Manual, Revision JY997D30401-F [8] Mitsubishi Electric (6/2017), MELSEC iQ-F FX5 User's Manual (CC-Link), Revision SH(NA)-081793ENG-B [9] Mitsubishi Electric (2/2016), CC-Link IE Field Network (for GX Works3), Revision SH(NA)-081640ENG-A [10] Mitsubishi Electric (12/2017), MELSEC iQ-R CC-Link IE Field Network User's Manual (Application), Revision SH(NA)-081259ENG-J [11] Mitsubishi Electric (2014), PLC CC Link IE Field Network, Revision L(NA)00123ENG [12] Mitsubishi Electric (2014), Mạng bộ điều khiển CC Link IE, Phiên L(FOD)00236VIE [13] Overview of CC-Link Partner Association(CLPA) -2017 [14] Varispeed V7 Intruction Manual (2006) [15] https://vi.wikipedia.org/wiki/C%C6%A1_c%E1%BA%A5u_servo, truy cập lần cuối vào ngày 20/5/2019 [16] https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/1-CCLink_fod_vie.pdf , truy cập lần cuối vào ngày 20/5/2019 [1] 79 ... NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC MITSUBISHI VÀ ỨNG DỤNG Trưởng môn : PGS.TS Trần Trọng... tốt nghiệp: ? ?Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC Mitsubishi và ứng dụng” em tự nghiên cứu thực hướng dẫn thầy giáo TS Đỗ Mạnh Cường Để hoàn thành đồ án này, em sử dụng. .. truyền thông là gì ? Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống