CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Nguyên lý điều khiển: Giả thiết U= Uđm, Rư = const Muốn thay đổi từ thông động ta thay đổi dịng điện kích từ, thay đổi dịng điện mạch kích từ cách nối nối tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ 20 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông ta cho từ thông giảm tăng lên ngược lại độ sụt tốc độ
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC NHÓM:5 SVTH: Nguyễn Đạt Vĩnh Phát Nguyễn Xuân Phú Trần Minh Tuấn Phan Anh Tài Nguyễn Ngọc Thiện Hồ Văn Tây + Chương 1: TỔNG QUAN + Chương 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Chương 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG + Chương 4: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT Chương 1: TỔNG QUAN CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TỔNG QUAN + Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần cảm (startor) phần ứng(rotor) Phần cảm (stator): Phần cảm gọi stator, gồm lõi thép làm thép đúc, vừa mạch từ vừa vỏ máy cực từ có dây quấn kích từ dịng điện chạy dây quấn kích từ cho cực từ tạo có cực tính liên tiếp ln phiên TỔNG QUAN + Cấu tạo động điện chiều Phần ứng (rotor): Rotor gồm lõi thép, dây quấn phần ứng, cổ góp trục máy Lõi thép phần ứng: Hình trụ thép kĩ thuật điện dày 0,5 mm, phủ sơn cách điện ghép lại Các thép dập lỗ thong gió rảnh để đặt dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng gồm nhiều phần tử mắc nối tiếp nhau, đặt rảnh phần ứng tạo thành nhiều vịng kín Cổ góp (vành góp): gồm nhiều phiến đồng ghép với thành khối hình trụ, cách điện với cách điện với trục máy TỔNG QUAN + Cấu tạo động điện chiều Chổi than: Máy có cực có nhiêu chổi than Các chổi than cực tính nối với để có cực âm dương Các phận khác: cánh quạt, trục máy TỔNG QUAN + Nguyên lý làm việc động điện chiều Khi cho điện áp chiều vào hai chổi điện A B, dây quấn phần ứng có dịng điện dẫn roto mang dòng điện nằm từ trường chịu tác dụng lực tương hỗ lên tạo lên mô men tác dụng lên roto, làm quay roto Chiều lực tác dụng xác định theo quy tắc bàn tay trái TỔNG QUAN + Đặc tính động chiều kích từ độc lập Đặc điểm động dịng kích từ không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp điện trở mạch kích từ Để đảm bảo điều kiện ta mắc động theo cách mắc sau: - Nếu nguồn chiều có cơng suất điện áp khơng đổithì mạch kích từ mắc song song với mạch phần ứng - Nếu nguồn chiều có cơng suất khơng đủ lớn nguồn kíchtừ phải độc lập với nguồn phần ứng TỔNG QUAN + Đặc tính động chiều kích từ độc lập phương trình đặc tính điện động chiều kích từ độc lập mô men điện từ ĐC Mdt = Ku I phương trình đặc tính ĐC – DC KTĐL TỔNG QUAN + Đặc tính động chiều kích từ độc lập Từ phương trình đặc tính điện phương trình đặc tính Ta có tốc độ khồn tải lý tưởng Độ sụt tốc tải định mức 10 Ví + dụ Động DC – KTĐL có Pdm=3.7KW ; Udm=240V ; Idm=80 ; ndm= 1750 Rpm Vẽ đặc tính tự nhiên Điện trở dây quấn phần ứng = Từ thông hệ số sức điện động = *Tốc độ không tải lý tưởng = *Độ sụt tốc = 14 Nội dung ứng dụng số pha cấu trúc hoạt động bảo dưỡng thay Động chiều DC Động xoay chiều AC Thường phổ biến ứng Hoạt động tốt ứng dụng dụng mà tốc độ động buộc phải mà hiệu suất lượng tăng cao điều khiển từ bên suốt thời gian dài Tất động pha Có thể động pha pha Dùng nguyên tắc sử dụng cuộn dây phần ứng từ trường phần ứng quay từ trường lại khơng quay Dùng ngun tắc chung sử dụng cuộn dây phần ứng kết hợp với từ trường, phần ứng lại khơng quay từ trường lại liên tục quay Có nhiều phận chuyển động đắt tiền để Sử dụng động AC với điều thay thế, đề sửa chữa động điện DC khiển điện tử có giá thành rẻ thường tốn 15 Chương 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp nguồn 16 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Nguyên lý điều khiển: Trong phương pháp người ta giữ U = Uđm,φ = φđm nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng để tăng điện trở phần ứng 17 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng =const : tăng lên lớn tăng 18 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ +Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Đặc điểm phương pháp: • Độ cứng giảm, tốc độ điều chỉnh bé tốc độ định mức • Phương pháp điều chỉnh dải D = - 2.5 • Tổn hao lượng lớn tren Rp • Điều chỉnh nhảy cấp • Dùng điều chỉnh mở máy dừng máy 19 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Nguyên lý điều khiển: Giả thiết U= Uđm, Rư = const Muốn thay đổi từ thông động ta thay đổi dịng điện kích từ, thay đổi dịng điện mạch kích từ cách nối nối tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ 20 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông ta cho từ thông giảm tăng lên ngược lại độ sụt tốc độ : 21 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thơng Đặc điểm phương pháp: • Độ cứng giảm • Điều chỉnh lơn tốc độ định mức • Phương pháp điều khiển trơn dải điều chỉnh D = 1-3 22 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp nguồn Từ thông động giữ khơng đổi nên độ cứng đặc tính khơng đổi, cịn tốc độ khơng tải lý tưởng phụ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển U hệ thống 23 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ + Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp nguồn Tốc độ không tải lý tưởng = var Độ sụt tốc độ = conts Do Udk< Uđm nên n0x