Bài tập lớp Gia công CNC, lập trình phay cnc, lập trình tiện cnc, gia công trên máy cnc , , công nghệ gia công trên máy CNC, các mã lệnh lập trình gia công trên máy tiệnphay CNC, và một số hệ điều khiển trên máy gia công CNC,..
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ MÔN : CƠNG NGHỆ GIAO THƠNG KHOA : CƠ KHÍ - - BÀI TẬP LỚN Mơn học : GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC Giáo viên hướng dẫn:Th.S NGUYỄN VĂN HƯỞNG Sinh viên thực : Trần Minh Hiếu - 181302135 Lớp : Cơng nghệ chế tạo Cơ khí – K59 Năm học 2021 – 2022 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, việc sản xuất sản phẩm kim loại sử dụng cơng nghệ CNC Lợi ích việc sử dụng cơng nghệ CNC gia cơng khí vơ phổ biến ngành khí Một số loại hình thức gia cơng phản ánh tính linh hoạt quy trình gia công (đặc biệt phương pháp gia công tiện phay CNC), độ xác tốc độ xử lý (cắt CNC) Tuy nhiên, lợi quan trọng lớn việc sử dụng máy CNC gia công kim loại công nghệ CNC thực nhiều hoạt động chu trình làm việc Trước việc gia cơng khí thực hoàn toàn máy như: Tiện cơ, phay Việc gia công tốn kèm thời gian xuất không cao để vận hành loại máy đòi hỏi máy phải có thợ Điều đồng nghĩa sản phẩm tạo không nhiều, độ xác khơng cao, dẫn đến hiểu kinh tế không cao Sau thời gian cải tiến, máy CNC đời nhằm khắc phục khuyết điểm máy cơ, Công nghệ CNC hiểu nơm na q trình gia cơng điều khiển máy tính Để sử dụng việc bạn cần làm thực q trình gia cơng máy tính phần mềm CAM Sau q trình gia cơng máy tính hồn thành phần mềm xuất code NC trình gia công việc cần làm chuyển code vào máy CNC bạn setup dao, phơi máy CNC gia cơng q trình gia cơng máy tính Mơn học Gia cơng máy CNC nhằm trang bị cho kiến thức kết cấu máy CNC, công nghệ gia công máy CNC, mã lệnh lập trình gia cơng máy tiện-phay CNC, số hệ điều khiển máy gia cơng CNC, Do thời lượng học có hạn hiểu biết thực tế kiến thức có hạn nên báo cáo khơng tránh thiếu sót, sai lầm Vậy chúng em mong bảo, đóng góp ý kiến chân thành thầy để tập chúng em hồn thiện Em xin chân thành Cảm ơn Bài : Chọn kích thước hình dạng phơi : 155 25 - Chọn phơi có dạng hình hộp chữ nhật có kích thước 155x105x25 mm 105 - Chọn dao : Kí hiệu Tên dao Thơng số dao T01 Dao phay mặt Đường kính dao phay D = 40 mm phẳng Chiều dài dao H = 120 mm Số mảnh hợp kim n = mảnh T02 Dao khoan Đường kính dao khoan D = 30 mm gắn mảnh hợp Chiều dài dao H = 100 mm kim T03 Dao phay ngón Đường kính dao phay D = 10 mm Chiều dài dao phay H = 80 mm T04 Dao khoan Đường kích dao khoan D = 9,5 mm Chiều dài dao H = 100 mm T05 Dao doa Đường kính dao doa D = 10 mm Chiều dài dao H = 100 mm Lập tiến trình cơng nghệ : Thực nguyên công : + Bước : Phay mặt phẳng có kích thước 105x25 mm với lượng dư gia công mặt 2,5 mm bao gồm 2mm gia cơng thơ 0,5mm gia công tinh + Bước : Phay mặt phẳng có kích thước 155x25 mm với lượng dư gia cơng mặt 2,5 mm bao gồm 2mm gia công thô 0,5mm gia công tinh + Bước : Phay mặt phẳng có kích thước 150x100 mm với lượng dư gia công mặt 2,5 mm bao gồm 2mm gia cơng thô 0,5mm gia công tinh + Bước : Phay biên dạng chi tiết để thành sản phẩm Tọa độ điểm gia cơng mặt đạt kích thước phôi gia công 100x150x20mm : Điểm 10 11 12 Tọa độ X Y -20 10 120 10 -20 10 170 10 12.5 -20 12.5 150 37.5 150 37.5 62.5 62.5 150 87.5 150 87.5 -20 Tọa độ điểm gia công biên dạng chi tiết : Điểm A B C D E F G H I J K M N L O P Q R V S T Toạ độ X 0 100 100 85 85 70 30 15 15 25 25 75 75 50 7,5 92,5 65 35 72,5 50 Y -10 150 150 0 120 135 135 120 15 69 69 15 100 7,5 7,5 100 100 100 142,5 Z Lập trình phay máy phay CNC STT Chương trình gia cơng Giải thích Ghi Dịng lệnh Bước : Phay mặt kích thước 105x25mm để đạt kích thước 150mm O0001; Tên chương trình gia cơng G28 Z0; Về điểm gốc máy theo phương Z G28 X0 Y0; Về điểm gốc máy theo phương X Y G94 G21 G54 G90; Tốc độ chạy dao mm/phút, Chọn gốc tọa độ gia công G54, hệ tọa độ tuyệt đối M6 T01; Thay dao T01, T02; Gọi dao T02 vào vị trí chờ M3 S2000 M8; Bật quay trục chính, Bật dung dịch tưới nguội G00 X -20 Y10; Chạy dao nhanh tới điểm G00 Z-2; G01 X 120 F200; Điểm M3 S3000; G01 Z-2.5; Hạ độ cao Z = -2.5 mm G01 X-20 F100; Điểm với tốc độ ăn dao F = 25 mm/phút M5 M9; Dừng trục chính, tắt dung dịch tưới nguội G28 Z0; Về điểm gốc máy theo phương Z M00; Dừng chương trình có điều kiện Lật lại để phay mặt đối diện M3 S2000 M8; G00 X -20 Y10; Chạy dao nhanh tới điểm G00 Z-4.5; G01 X120 F200; Điểm M3 S3000; G01 Z-5; Hạ cao độ dao G01 X-20 F100; Đến điểm M5 M9; Dừng trục chính, tắt tưới nguội G28 Z0; Về gốc máy theo phương Z M00; Dừng chương trình có điều kiện Bước : Phay mặt kích thước 150x25mm để đạt kích thước 100mm M3 S2000 M8; Quay trục chính, Bật tưới nguội G55 G00 X-20 Y10; Gốc tọa độ gia công G55 Chạy dao nhanh tới điểm G00 Z-2 G01 X 170 F200; Đến điểm M3 S3000; G01 Z-2.5 F200; G01 X-20 F100; Điểm M5 M9; G28 Z0; M00; Lật lại để phay mặt đối diện M3 S2000 M8; G00 X -20 Y10; Chạy dao nhanh đến điểm G00 Z-4.5; G01 X170 F200; Điểm M3 S3000; G01 Z-5 F200; G01 X-20 F100; Điểm M5 M9; G28 Z0; M00; Bước : Phay mặt kích thước 100x150mm để đạt kích thước 20mm M3 S2000 M8; G56 G00 X12.5 Y-20; Chạy dao nhanh tới G00 Z-2; G91 G01 Y170 F200; Đến điểm X25 Đến điểm Y-150 Đến điểm X25 Đến điểm Y150 Đến điểm 10 X25 Đến điểm 11 Y-170; Đến điểm 12 G00 X-75; Chạy dao nhanh đến G00 Z-0.5; M3 S3000; G01 Y170 F100; X25 Y-150 X25 Y150 X25 Y-170; G28 Z0; M00; Đến điểm Đến điểm Đến điểm Đến điểm Đến điểm 10 Đến điểm 11 Đến điểm 12 Lật lại để phay mặt đối diện M3 S2000 M8; G56 G00 X12.5 Y-20; G00 Z-4.5; G91 G01 Y170 F200; X25 Y-150 X25 Y150 X25 Y-170; G00 X-75; G00 Z-0.5; M3 S3000; G01 Y170 F100; X25 Y-150 X25 Y150 X25 Y-170; G90; G00 Z20; M5 M9; G28 Z0; M00; Chạy dao nhanh tới Đến điểm Đến điểm Đến điểm Đến điểm Đến điểm 10 Đến điểm 11 Đến điểm 12 Chạy dao nhanh đến Đến điểm Đến điểm Đến điểm Đến điểm Đến điểm 10 Đến điểm 11 Đến điểm 12 Huỷ hệ toạ độ tương đối Nhấc dao tới độ cao an toàn Dừng quay trục chính, tắt tưới nguội Về gốc máy theo phương Z Dừng chương trình có điều kiện Bước : Phay biên dạng chi tiết Khoan lỗ 30 M6 T02; T03; G57 G90 G94 G21; M3 S800 M8; G43 Z20 H02; G00 X50 Y100; G00 Z5; G81 X50 Y100 Z-30 R1 F150 G98; G80; G28 Z0; M5 M9; M6 T03; T04; M3 S2000 M8; G43 Z20 H3 ; G00 X60 Y100; G00 Z5; G01 Z-10 F200; G91 G01 X5 F100; G02 X-30 R-15 F100; G02 X30 R-15; G01 X5; G02 X-40 R-20; G02 X40 R-20; G01 X5; G02 X-50 R-25; G02 X50 R-25; G90; Thay dao T02 Gọi dao T03 vào vị trí chờ Chọn gốc toạ độ lập trình G57 Hệ toạ độ tuyệt đối Tốc độ ăn dao mm/ph Bật quay trục chính, bật tưới nguội Bù chiều dài cho dao T02 tới độ cao Z = 20 mm so với gốc phôi Chạy dao nhanh tới điểm O cách mặt phôi Z = mm Chu trình khoan lỗ Huỷ bỏ chu trình khoan lỗ Về gốc máy theo phương Z Dừng quay trục chính, tắt tưới nguội Phay hốc Thay dao T03 Dao T04 vào vị trí chờ Bật quay trục chính, bật Bù chiều dài cho dao T03 tới độ cao Z = 20 mm so với gốc phôi Chạy dao nhanh tới điểm có toạ độ X=60 Y=100 Hạ độ cao xuống Z = -10 mm so với gốc phôi Chọn hệ toạ độ tương đối Chạy dao tới điểm A Chạy dao theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ Đến điểm R Đến điểm P Huỷ hệ toạ độ tương đối Phay hốc trịn có đường kính 60 G00 Z20; G00 X0 Y-10; G00 Z-10; G91 G01 Y160 F200; X100 ; Y -150 ; X-4 ; Y146; X-92; Y-146; X4; Y142; X4; Y-142 ; M3 S3000; G90 G42 D3; Nhấc dao lên cao độ an toàn Phay vành Chạy dao nhanh tới điểm A G01 X85 Y0; Y120; G03 X70 Y135 R15 F100; G01 X30 Y135; G03 X15 Y120 R15 F100; G01 X15 Y0 F100; G00 Z20; G40; G00 X0 Y135; G00 Z0; G01 Z-10 F200; G01 X15; G00 Z20; G00 X100; G00 Z0; G01 Z -10; G01 X85; G00 Z20; Đến điểm B Đến điểm C Đến điểm D Phay thơ biên dạng ngồi Tăng tốc độ quay trục Chọn hệ tọa độ tuyệt đối Bù bán kính phải D3 = 10 mm Đến điểm E Đến điểm F Đến điểm G Đến điểm H Đến điểm I Đến điểm J Nhấc dao lên độ cao an tồn Huỷ lệnh bù bán kính Chạy dao nhanh tới điểm có toạ Phay độ X = Y=100 phần thừa Hạ dao xuống Z = -10 mm góc bo Chạy sang điểm X=15 cung Nhấc dao lên độ cao an toàn R15 Chạy dao nhanh tới điểm X =100 thừa Hạ dao xuống Z = -10 mm Chạy sang điểm X=85 Nhấc dao lên độ cao an toàn Phay hốc G00 X25 Y15; G00 Z5; G01 Z0 F200; M98 P0002 L5; O0002; G91; G01 Z-3 F100; G01 Y54; G03 X50 R40; G01 Y-54 F100; G01 X-50; M99; G01 X5 Y5 F100; Y40; X5; Y-40; X5; Y35; X5; Y-35; X5; Y35; X5; Y-35; X5; Y40; X5; Y-40; G90; G00 Z20; G28 Z0; M5 M9; M6 T04; T05; G43 Z20 H04; Dao chạy tới điểm K Hạ dao xuống cao độ Z = mm Gọi chương trình con, Chạy lần chương trình O0002 Tên chương trình Chọ hệ toạ độ tương đối Ăn dao xuống Z = mm Đến điểm M Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đến điểm N Đến điểm L Đến điểm K Kết thúc chương trình Phay phần thừa hốc Huỷ hệ toạ độ tương đối Nhấc dao lên cao độ an toàn Về gốc máy theo phương Z Dừng quay trục chính, tắt tưới nguội Khoan lỗ Thay dao T04 Dao T05 vào vị trí chờ Bù chiều dài cho dao T04 tới độ M3 S800 M8; G00 X7.5 Y7.5; G00 Z0; M98 P0003 L4; O0003; G81 Z-25 R-8 G98; G80; G91; G00 Y45 G90; M99; G00 X50 Y142.5; G81 Z-25 R-8 G98; G00 Z20; G00 X92.5 Y7.5; G00 Z0; M98 P0003 L4; cao Z = 20 mm so với gốc phơi Bật quay trục chính, bật tưới nguội Chạy dao nhanh tới điểm P Hạ cao độ dao xuống Z = mm Gọi chương trình con, chạy lần chương trình O0003 Tên chương trình con; Chu trình khoan lỗ Huỷ bỏ chu trình khoan lỗ Dùng hệ toạ độ tương đối Chạy dao nhanh tới toạ độ Y = 45 mm Huỷ bỏ hệ toạ độ tương đối Kết thúc chương trình Chạy dao nhanh tới điểm T Chu trình khoan lỗ Nhấc dao lên độ cao an toàn Chạy dao nhanh tới điểm Q Hạ cao độ dao xuống Z = mm Gọi chương trình Chạy lần chương trình O0003 Nhấc dao lên độ cao an toàn Chạy dao nhanh tới O Khoan toạ độ cực Chạy dao nhanh tới điểm S G00 Z20; G00 X50 Y100; G16; G00 X22.5; G98 G81 Z-25 R-8; Y60; Y120; Y180; Y240; Y300; G80; Huỷ bỏ chu trình khoan lỗ G15; Huỷ bỏ khoan toạ độ cực; M5 M8; Dừng trục chính, tắt tưới nguội G90; Huỷ hệ toạ độ tương đối G28 Z0; Về gốc máy theo phương Z Doa tinh lại có lỗ khoan M6 T05; Thay dao T05 Khoa n lỗ M3 S2000 M8; G43 H05 Z20; G00 X7.5 Y.5; G00 Z0; M98 P0004 L4; O0004; G82 Z-25 R-8 P2 K1 F50; G80; G91; G00 Y45; G90; M99; G00 X50 Y142.5; G82 Z-25 R-8 P2 K1 F50; G00 Z20; G00 X92.5 Y7.5; G00 Z0; M98 P0004 L4; G00 Z20; G00 X50 Y100; G16; G00 X22.5; G82 Z-25 R-8 P2 K1 F50; Y60; Y120; Y180; Y240; Y300; G80; G15; M5 M8; G28 Z0; G28 X0 Y0; Bật quay trục Bù chiều dài cho dao T04 tới độ cao Z = 20 mm so với gốc phôi Đến điểm A Hạ cao độ xuống Z = mm Gọi chương trình con, chạy lần chương trình O0004 Tên chương trình con; Chu trình doa lỗ, thời gian dừng lại đáy lỗ 2s, số lần lặp lại lần Huỷ bỏ chu trình doa lỗ Dùng hệ toạ độ tương đối Chạy dao nhanh tới toạ độ Y = 45 mm Huỷ bỏ hệ toạ độ tương đối Kết thúc chương trình Chạy dao nhanh tới điểm T Chu trình khoan lỗ Nhấc dao lên độ cao an toàn Chạy dao nhanh tới điểm Q Hạ cao độ dao xuống Z = mm Gọi chương trình con, chạy lần chương trình O0004 Nhấc dao lên độ cao an tồn Chạy dao nhanh tới O Gia cơng toạ độ cực Chạy dao nhanh tới điểm S Chu trình doa lỗ Huỷ bỏ chu trình khoan lỗ Huỷ bỏ doa toạ độ cực; Dừng trục chính, tắt tưới nguội Về gốc máy theo phương Z Về gốc máy theo phương X Y M30; Bài : Chọn hình dạng kích thước phơi Lập tiến trình cơng nghệ Lập trình tiện máy tiện CNC 217 148.42 141.618 99.60 A 39.19 R35 R17 26.95 300 Bài làm I Xác định hình dáng kích thước phơi : - Chọn phơi ban đầu có dạng trụ đặc với kích thước 300x83 mm Ø83 300 Chọn dao : Dao T01 Thông số dao Thông số cán dao 15x15x120mm Góc mũi dao = 55 Bán kính mũi dao R0.3 7.60 83 R78 28.33 35.58 41.50 48.42 60.41 72.41 CB T02 Thông số cán dao : 20x20x150 mm Thơng số chíp cắt đứt : mm II Lập tiến trình cơng nghệ : - Trình tự gia cơng : + Tiện mặt đầu ( dao T01) + Tiện thơ đạt kích thước gần kích thước u cầu ( dao T01) + Tiện tinh đạt kích thước yêu cầu (dao T01) + Tiện cắt đứt ( dao T02 ) III Lập trình tiện máy tiện CNC Toạ độ điểm : Điểm Tọa độ X Z A B C Cương trình gia cơng : STT Chương trình gia cơng Dòng lệnh 85 8.33 35.58 48.42 60.41 72.41 85 85 -1 -1 -8.6 -40.19 -100.6 -142.618 -149.42 -218 -218 -221 Giải thích Ghi N001 O1902; N002 G28 U0 W0; N003 G95 G21 G54; N004 N005 N006 N007 N008 N009 N010 N011 N012 N013 N014 N015 N016 N017 N018 N019 N020 N021 N022 N023 N024 Tên chương trình Về điểm gốc máy Chọn đơn vị mm/phút Chọn gốc tọa độ G54 T0101; Chọn dao số để gia cơng M3 S2000; Bật quay trục thuận chiều kim đồng hồ với tốc độ 3500 v/ph M8; Bật dung dịch tưới nguội Tiện mặt đầu G42 G00 X85 Z-1; Chạy dao nhanh tới A G01 X0 F100; Tiện mặt đầu dao chạy tới G00 X85; Chạy dao nhanh tới A Tiện thô G71 U2 R20; Tiện thô hướng trục với chiều sâu lớp cắt 2mm khoảng lùi dao sau hành trình 20 mm G71 P012 Q018 U0.5 W0 Lượng dư gia công theo F150 S2000; phương X 0.5 mm theo phương Z 0mm tốc độ ăn dao f= 50 mm/ph G01 X0 F15; Đến điểm G03 X28.33 Z-8.6 R17 F5; Đến điểm G03 X35.58 Z-40.19 R35; Đến điểm G02 X48.42 Z-100.6 R68 F5; Đến điểm G03 X72.41 Z-149.42 R78; Đến điểm G01 X60.41 Z-218 F5; Đến điểm G00 X85; Đến điểm B Tiện tinh G70 P012 Q018; Chu trình tiện tinh G40; Huỷ bù bán kính mũi dao Tiện cắt đứt T0202 G55; Thay dao số 02,chọn gốc tọa độ gia công G55 G00 X85 Z-221; Đến điểm B G01 X0 F5; Điểm G00 X85; Lùi dao khoảng cách an N025 N026 N027 N028 N029 M5; M9; G28 U0; G28 W0; M30; tồn Dừng quay trục Tắt dung dịch tưới nguội Về điểm gốc máy Kết thúc chương trình ... chuyển code vào máy CNC bạn setup dao, phơi máy CNC gia cơng q trình gia cơng máy tính Mơn học Gia công máy CNC nhằm trang bị cho kiến thức kết cấu máy CNC, công nghệ gia công máy CNC, mã lệnh lập... (đặc biệt phương pháp gia cơng tiện phay CNC) , độ xác tốc độ xử lý (cắt CNC) Tuy nhiên, lợi quan trọng lớn việc sử dụng máy CNC gia công kim loại cơng nghệ CNC thực nhiều hoạt động chu trình làm... dư gia công mặt 2,5 mm bao gồm 2mm gia cơng thơ 0,5mm gia công tinh + Bước : Phay mặt phẳng có kích thước 150x100 mm với lượng dư gia cơng mặt 2,5 mm bao gồm 2mm gia công thô 0,5mm gia công tinh