NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG của hệ THỐNG điều HOÀ KHÔNG KHÍ

SVTH: …… LỚP: LỜI MỞ ĐẦU Từ lâu người biết tận dụng lạnh thiên nhiên băng tuyết để ướp lạnh bảo quản thực phẩm Từ kỷ thứ 19 phương pháp làm lạnh nhân tạo đời phát triển đến đỉnh cao khoa học kỹ thuật đại Kỹ thuật lạnh đời hàng trăm năm sử dụng rộng rãi nhiều ngành kỹ thuật khác nhau: công nghiệp chế biến bảo quản thực phẩm, công nghiệp hố chất,cơng nghiệp rượu, bia, sinh học, đo lường tự động, kỹ thuật sấy nhiệt độ thấp, xây dựng, công nghiệp dầu mỏ, chế tạo vật liệu, dụng cụ,thiết kế chế tạo máy, xử lý hạt giống, y học, thể thao,trong đời sống vv………… Ngày ngành kỹ thuật lạnh phát triển mạnh mẽ, sử dụng với nhiều mục đích khác nhau, phạm vi ngày mở rộng trở thành ngành kỹ thuật vô quan trọng, thiếu đời sống kỹ thuật tất nước Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật việc tự động hóa việc vận hành điều khiển mạch điện hệ thống máy làm lạnh quan trọng cần thiết.nhất nhà máy xí nghiệp việc đưa kỹ thuật tự động hóa vào để vận hành máy móc tiết kiệm thời gian nhân công làm việc Do thời gian kiến thức có hạn, mẽ thiết bị chưa có kinh nghiệm thực tế, cho phép thầy giáo hướng dẫn,nhóm em chọn đề tài sử dụng PLC S7_200 để điều khiển mạch điện hệ thống máy điều hồ khơng khí Trong q trình tìm hiểu nghiên cứu chắn nhiều thiếu sót, mong ý kiến đóng góp dạy thầy cô bạn Tiểu luận SVTH: …… LỚP: MỤC LỤC CHƯƠNG I: DẪN NHẬP I Lý nghiên cứu II Mục đích nghiên cứu III Giới hạn đề tài nghiên cứu IV Nhiệm vụ nghiên cứu V Phương pháp phương tiện VI Kế hoạch nghiên cứu CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU I Giới thiệu chung II Phân loại CHƯƠNG III: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU HOÀ KHƠNG KHÍ I Sơ đồ nhiệt 15 II Nguyên lý hoạt động hệ thống 15 III Sơ đồ mạch điều khiển động lực 16 IV Hoạt động mạch điều khiển động lực 17 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN LỜI KẾT 23 Tài liệu tham khảo 24 Phụ lục 24 Tiểu luận SVTH: …… LỚP: CHƯƠNG I: DẪN NHẬP I LÝ DO NGHIÊN CỨU Ngày với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật vào tất lĩnh vực đời sống để đáp ứng yêu cầu ngày cao người vấn đề thời Ngày kỹ thuật lạnh sâu vào nhiều lĩnh vực khoa học : Công nghệ thực phẩm, công nghệ khí chế tạo máy, luyện kim, y học kỹ thuật điện tử Lạnh phổ biến gần gũi với đời sống người Các sản phẩm thực phẩm : Thịt, cá, rau, quả, tôm, mực nhờ có bảo quản mà có thể vận chuyển đến nơi xa xôi bảo quản thời gian dài mà không bị hư thối Điều nói lên tầm quan trọng kỹ thuật lạnh đời sống người Chính tầm quan trọng nên chúng em chọn đề tài sử dụng PLC vào điều khiển mạch điện kho lạnh,kho đơng máy điều hịa khơng khí vv… Từ đó khoa Điện lạnh giao cho chúng em nghiên cứu vấn đề Dưới chúng tơi trình bày phương pháp sử dụng lập trình PLC S7 _200 điều khiển mạch điện hệ thống máy điều hồ khơng khí II MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Bằng việc tham quan công ty nhà máy có sử dụng hệ thống tự động điều khiển nhằm mục đích tìm hiểu hệ thống lạnh cơng nghiệp sử dụng Qua đó tìm hiểu thiết bị hệ thống lạnh trình hoạt động thiết bị đặc biệt mạch điện tự động điều khiển Sau nghiên cứu đề tài giúp chúng ta nắm vững tự động lập trình điều khiển bằng PLC Bổ sung thêm cho chúng ta kiến thức trình học tập, nắm vững kiến thức khí cụ điện, q trình hoạt động cách vận hành đồng thời giúp giúp chúng ta có thể khắc phục cố trình vận hành dễ dàng nâng cao tay nghề III GIỚI HẠN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Vì thời gian nghiên cứu tìm hiểu có hạn nên đề tài nghiên cứu giới thiệu ngăn gọn PLC S7_200 có CPU 222, ngõ vào ngõ Tuy nhiên tiểu luận Tiểu luận SVTH: …… LỚP: củng cố gáng trình bầy đầy đủ nhửng vấn đề cần quan tâm mạch điện điều khiển lập trình PLC IV NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU Vẽ mạch điện điều khiển thiết bị lập trình PLC để kết hợp điều khiển thay cho thiết bị truyền thống điều khiển bằng tay V PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN Chúng em sử dụng phương pháp lập nhóm phân công nhiệm vụ để công việc tốt Và nhóm sử dụng máy tính để tra cứu mạng tìm tài liệu cho trình nghiên cứu Chạy chương trình mơ để kiểm tra kết VI KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU Tham quan thực tế tham khảo tài liệu có liên quan PLC S7_200 mạch điều khiển mạch điện hệ thống lạnh Quá trình nghiên cứu thực tuần từ ngày 10 tháng đến ngày tháng năm 2011.Do thầy ĐẶNG THẾ HUÂN phụ trách hứơng dẫn Tiểu luận SVTH: …… LỚP: CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU I GIỚI THIỆU CHUNG Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lảnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng.từ ứng dụng dùng để điều khiển hệ thống đơn gian đóng mỡ (on/off) thông thường,cho đến ứng dụng lãnh vực phức tạp,địi hỏi tính xác cao,ưng dụng thuật tốn q trình sản xuất,các lỉnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm: - Hóa học dầu khí:định áp xuất dầu ,bơm dầu,điều khiển hệ thống ống dẫn,cân đông nghành hóa… - Chế tạo máy sản xuất:tự động hóa chế tạo máy,cân đơng,q trình lắp đặt máy,điều khiển nhiệt độ lò kim loại… - Bột giấy,giấy,xử lý giấy,điều khiển máy băm,quá trình ủ boat,quá trình cán,gia nhiệt… - Thủy tinh phim ảnh trình đóng gói,thu nghiệm vật liệu,cân đóng ,các khâu hoàn tất sản phẩm,đo giấy - Kim loại điều khiển trình cán,cuốn,quy trình sản xuất,kiểm tra chất lượng PLC viết tắt (Programmable Logic Control) thiết bị điều khiển khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển loại nhỏ hảng SIEMEN có cấu trúc theo kiểu module module mở rộng Nó sử dụng nhiều lập trình ứng dụng khác có lợi ích sau : PLC dể dàng thay đổi chương trình điều khiển để thích ứng yêu cầu mà có thể giữ nguyên thiết kế phần cứng, đầu nối dây… PLC có thể điều khiển nhiều chức khác từ thao tác đơn giản, lặp lại, liên tục đến thao tác địi hỏi xác, phức tạp… PLC dể dàng hiệu chỉnh xác cơng việc điều khiển xử lý nhanh chóng lệnh từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm (Counter), định thời (time), chương trình (SBS) v.v… Giao tiếp dể dàng với thiết bị ngoại vi, module thiết bị phụ trợ hình hiển thị Có khả chống nhiễu cơng nghiệp Ngơn ngữ lập trình cho PLC đơn giản, dể hiểu Với ưu điểm thiết bị PLC trở thành thiết bị việc điều khiển thiết bị công nghiệp chức cấu tạo ngày phát triển thêm PLC với tính ngày cao Cùng với phát triển phần cứng phần mềm,PLC ngày tăng tính lợi ích PLC hoạt động cơng nghiệp.kích thước PLC PLC thu nhỏ lại để nhớ số lượng cổng I/O ngày nhiều hơn.các ứng dụng PLC ngày mạnh giúp người sử dụng giải nhiều vấn đề phức tạp điều khiển hệ thống Tiểu luận SVTH: …… LỚP: Lợi ích PLC hệ thống điều khiển cần lắp đặt lần.(đối với sơ đồ hệ thống ,các đường nối dây,các tính hiệu ngõ vào/ra…),mà thay đổi kết cấu hệ thống sau này,giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điểu khiển(đối với hệ thống điều khiển relay…) khả biến đổi hệ điều khiển cao hơn(như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẩn nhau),hệ thống linh hoạt Không hệ thống củ,PLC có thể dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ điều khiển nhanh,nhiều hệ thống khác.điều tỏ thuận lợi với hệ thống lớn,phức tạp trình lắp đặt hệ thống PLC tốn thời gian hệ thống khác Cuối cùng là người sử dụng có thể nhận biết được trục trặc của hệ thống PLC nhờ hệ thống giao diện qua màn hình máy tính (một số PLC hệ sau có thể nhận biết hư hỏng hệ thống báo cho người sử dụng),điều làm cho việc sữa chữa thuận lợi II PHÂN LOẠI PLC Điều khả giá trị củng nhu cầu hệ thống giúp người sử dụng cần PLC mà họ cần.nhu cầu hệ thống xem nhu cầu ưu tiên nó giúp cho người sử dụng biết cần loại PLC đặc trưng tưng loại để dể dàng lựa chọn.các nhà thiết kế phân PLC thành loại sau 1.Loại 1: micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ,các ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (vd: điều khiển băng tải nhỏ.Các PLC thường lập trình bằng lập trình cầm tay,một vài micro PLC cịn có khả hoạt động với tín hiệu I/O tương tự (analog) (ví dụ việc điều khiển nhiệt độ).Các tiêu chuẩn micro PLC sau: - 32 ngõ vào/ra - Sử dụng vi sử lý bit - Thường dùng thay role - Bộ nhớ có dung lương 1k - Ngõ vào/ra tiến hiệu số - Có times counters - Thường lập trình bằng lập trình cầm tay 2.Loại 2: PLC cỡ nhỏ (small PLC) Small PLC thường dùng việc điều khiển hệ thống nhỏ (vd diều khiển dộng cở dây chuyền sản xuất cỡ nhỏ).chức PLC thường giới hạn việc thực theo chuổi mức logic,điều khiển thay role.các tiêu chuẩn small PLC sau: - Có 128 ngõ ra/vào (I/O) - Dùng vi xử lý bit - Thường dùng để thay role - Dùng nhớ 2k - Lập trình bằng ngơn ngữ dạng hình thang.(ladder) liệt kê - Có timers ,counters ghi dịch (shift register) Tiểu luận SVTH: …… LỚP: - Đồng hồ thời gian thực - Thường lập trình bằng lập trình câm tay 3.Loại 3: PLC cỡ trung bình (medium PLCS) PLC trung bình có 128 ngõ ra/vào, điều khiển tín hiệu tương tự,xuất nhập dự liệu,ứng dụng thuật toán.thay đổi đặc tính PLC nhờ vào hoạt động phần cứng phần mền (nhất phần mền ) thơng số PLC trung bình sau: - Có khoảng 1024 ngõ ra/vào (I/O) - Dùng vi xử lí bit - Thay role điều khiển tín hiệu tương tự - Bộ nhớ 4k có thể nâng lên 8k - Tín hiệu ngõ vào/ra tương tự số - Có lệnh dạng khối ngơn ngữ lập trình ngơn ngữ cấp cao - Co timers/counters/shift registers - Có khả xữ lý chương trình (qua lệnh jump…) - Thực thuật toán (cộng,trừ,nhân,chia…) - Giới hạn liệu với lập trình cầm tay - Có đường tín hiệu đặc biệt module vào/ra - Giao tiếp với thiết bị khác qua cổng RS232 - Có khả hoạt động mạng - Lập trình qua CRT (CATHODE RAY TUBE) để dể quan sát 4.Loại 4: PLC cỡ lớn (large PLC) Large PLC sử dụng rộng rải khả hoạt dộng hữu hiệu.có khả nhận liệu, báo liệu nhận… phần mền cho thiết bị điều khiển bằng tay phát triển mạnh tạo thuận lợi cho người sử dụng.tiêu chuẩn PLC cở lớn them tiêu chuẩn sau: - Có 8192 ngõ ra/vào I/O - Dùng vi xữ lý 16 bit 32 bit - Bộ 64 k mở rộng lên 1M - Thuật tốn cộng, trừ,nhân,chia,bình phương - Dữ liệu điều khiển mỡ rộng: bảng mã ASCII,LIFO,FIFO III CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC Cấu trúc : Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0) Tiểu luận SVTH: …… LỚP: Hình 1.1 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm ba phần : xử lý, hệ thống nhớ hệ thống nguồn cung cấp Hình 1.2 mơ tả ba phần cấu thành PLC Hình 1.2 : Sơ đồ khối tổng quát CPU Hoạt động PLC : C h u y e ån d ö õl i e äu tö øb o än h ô ùa ûo ñ i e àu k h i e ån th i e át b ò n g o a ïi v i T ru y e àn th o ân g v a ø tö ï k i e åm tra l o åi Ñ o ïc d ö õl i e äu tö øn g o a øi v a øo ( R e ad i n p u t ) T h ö ïc h i e än c h ö ô n g trì n h ( P ro g ram e x c u ti o n ) Hình 2.1 :Một vòng quét PLC PLC thực chương trình theo chu trình lặp, vịng lặp gọi vòng quét Mỗi vòng quét bắt đầu bằng giai đọan đọc liệu từ ngõ vào(cotact, senso, relay ) vào vùng đệm ảo, giai đọan thực chương trình Trong vịng qt, chương trình thực bằng lệnh kết thúc lệnh MEND Sau giai đọan thực chương trình giai đọan truyền thơng nội kiểm tra lỗi Tiểu luận SVTH: …… LỚP: Vòng quét kết thúc bằng giai đọan chuyển nội dung đệm ảo tới ngõ Như vậy, thời điểm thực lệnh vào/ra, lệnh không trực tiếp làm việc với cổng vào/ra màchỉ thông qua đệm ảo cổng vùng tham số Việc truyền thông đệm ảo với thiết bị ngoại vi giai đọan CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt để thực lệnh trực tiếp với cổng vào/ra V CÁC TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7_200 Một số lệnh : Lệnh vào/ra : * LOAD (LD) :Leänh LD nạp giá trị logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trị lại ngăn xếp bị đẩy lùi xuống bit Toán hạng gồm : I, Q, M, SM, V, C, T - Dạng LAD : Tiếp điểm thường mở seõ đóng I0.0 =1 * LOAD NOT (LDN) :Lệnh LDN nạp giá trị logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trị lại ngăn xếp bị đẩy lùi xuống bit Toán hạng gồm : I, Q, M, SM, V, C, T - Dạng LAD : Tiếp điểm thường đóng seõ mở I0.0 =1 * OUTPUT (=) : lệnh chép nội dung bit ngăn xếp vào bit định lệnh Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi Toán hạng bao gồm : I,Q,M,SM,T,C (bit) - Mô tả lệnh OUTPUT LAD sau : Nếu I0.0 = Q0.0 seõ lên 1( cuộn dây nối với ngoõ Q0.0 có điện) Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm : * SET (S) : Lệnh dùng để đóng điểm gián đoạn đaõ thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cuộn dây đóng tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết kế Nếu bit có giá trị 1, lệnh S seõ đóng tiếp điểm Tiểu luận SVTH: …… LỚP: daõy tiếp điểm (giới hạn từ đến 255) Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi lệnh Dạng LAD : Đóng mảng gồm n tiếp điểm kể từ địa S-bit, Tóan hạng bao gồm I, Q, M, SM,T, C,V (bit) * RESET (R) : Leänh dùng để ngắt điểm gián đoạn đaõ thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cuôn dây mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết kế Nếu bit có giá trị 1, lệnh R seõ ngắt tiếp điểm daõy tiếp điểm (giới hạn từ đến 255) Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi lệnh Dạng LAD : Ngắt mảng gồm n tiếp điểm kể từ S-bit Nếu Sbit lại vào Timer Counter lệnh seõ xoá bit đầu Timer/Counter đó., Tóan hạng bao gồm I, Q, M, SM,T, C,V (bit) Ví dụ : Viết chương trình điều khiễn động PLC Lập trình : Ghi : I0.0 : Nút nhấn dừng I0.1 : Nút nhấn mở Q0.0 : Cuộn dây KĐT Q0.0 : Tiếp điểm trì Tiếp điểm vùng nhớ đặc biệt : SM0.1 : Vòng quét tiếp điểm đóng, kể từ vòng quét thứ hai mở giưõ nguyên suốt trình họat động SM0.0 : Ngược lại với SM0.1, vòng quét mở từ vòng quét thứ hai trở đóng SM0.4 : Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung 10ms SM0.5 : Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung 100ms Tiểu luận 10 SVTH: …… LỚP: Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét : MEND, END, STOP, NOP, WDR Các lệnh dùng để kết thúc chương trình thực hiện, kéo dài khoảng thời gian vòng quét Trong LAD STL chương trình phải kết thúc lệnh kết thúc không điều kiện MEND Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện Lệnh STOP kết thúc chương trình, chuyển điều khiển chương trình đến chế độ STOP Nếu gặp lệnh STOP chương trình chính, chương trình chương trình thực seõ kết thúc Lệnh rỗng NOP tác dụng việc thực chương trình Cần lưu ý lệnh NOP phải đặt bên chương trình chính, chương trình chương trình xử lý ngắt Lệnh WDR seõ khởi động lại đồng hồ quan sát (watchdog timer), chương trình tiếp tục thực vòng quét chế độ quan sát nên cẩn thận sử dụng lệnh WDR Việc chuyển công tắc cứng S7 – 200 vào vị trí STOP thực lệnh STOP chương trình seõ nguyên nhân đặt điều khiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4s … Các lệnh điều khiển Timer : Timer tạo thời gian tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời gian trễ tạo bằng Timer  tín hiệu đầu Timer đó x(t – ) S7 – 200 có 64 Timer (với CPU 212) 128 Timer (với CPU 214) chia làm hai loại khác la : - Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (On-Delay Timer), ký hiệu TON - Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), ký hiệu TONR Hai kiểu Timer S7 – 200 (TON TONR) phân biệt với phản ứng nó trạng thái đầu vào Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái logic từ lên 1, gọi thời gian Timer được kích, khơng tính khoảng thời gian đầu vào có giá trị logic vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước Khi đầu vào có giá trị logic bằng 0, TON tự động reset cịn TONR khơng Timer TON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thơng), cịn với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ  tạo tích độ phân giải Tiểu luận 11 SVTH: …… LỚP: Timer chọn giá trị đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trị đặt trước 50 thời gian trễ  = 500ms Tiểu luận 12 SVTH: …… LỚP: CHƯƠNG III: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ I Sơ đồ nhiệt : II Nguyên lý hoạt động hệ thống : - Hơi môi chất có áp suất, nhiệt độ thấp PoTo từ dàn lạnh máy nén hút qua bình tách lỏng, khử hạt ẩm khỏi hơi, bảo đảm hành trình khơ cho máy nén, tránh va đập thủy lực - MN nén môi chất từ PoTo lên áp suất cao PK nhiệt độ cao T đẩy vào TBNT - Tại TBNT, môi chất làm mát nhờ quạt cưỡng khơng khí, ngưng tụ lại thành lỏng áp suất, nhiệt độ cao PKTK - Lỏng cao áp PKTK khỏi BCCA, qua phin lược, mắt gas, đến van tiết lưu giảm áp suất, nhiệt độ xuống PoTo vào TBBH - Tại đây, môi chất thu nhiệt vật cần làm lạnh, sôi, bay làm lạnh, lại máy nén hút Cứ chu trình lại tiếp tục III Sơ đồ mạch động lực điều khiển Mạch động lực Tiểu luận 13 SVTH: …… LỚP: Mạch điều khiển Các khí cụ điện sử dụng mạch điện: 1/ Nút nhấn On/ Off ( start/ stop), Reset Tiểu luận 14 SVTH: …… LỚP: 2/ AX1, AX3, AX4, : Rơle trung gian 3/ K1, K2, K3, : Khởi động từ (công tắc tơ) 4/ TM1, TM2, : Timer 5/ SV : Van điện từ 6/ BZ: Chuông 7/ EML : Nút dừng khẩn cấp 8/ L : Đèn (L1 : Quạt nóng, L2 : Quạt l ạnh, L3 : M áy nén, L4 : Đèn báo) 9/ Th : Thesmostar 10/ HP : RL Áp suất cao 11/ LP : RL Áp suất thấp IV Hoạt động mạch Khi cấp nguồn cho mạch điện, rơle trung gian AX3 hoạt động Nhấn nút khởi động ON rơle trung gian(RLTG) AX1 cuộn dây K1 hoạt động, tiếp điểm thường hở K1 đóng lại => Time1 hoạt động, đồng thời bóng đèn L1 sáng Sau thời gian 10s tiếp điểm thường hở TM1 đóng lại => Cuộn dây K2 hoạt động, tiếp điểm thường hở K2 đóng lại => Time2 hoạt động, đồng thời bóng đèn L2 sáng, Van Điện Từ hoạt động Sau thời gian 30s tiếp điểm thường hở TM2 đóng lại => Cuộn dây K3 hoạt động, tiếp điểm thường hở K3 đóng lại làm cho bóng đèn L3 sáng Khi có cố LP,HP,RN3 tiếp điểm thường hở AX3 đóng lại làm cho bong đèn L4 sáng đồng thời chuông BZ kêu, nhấn nút RESET RLTG AX4 hoạt động, tiếp điểm thường đóng AX4 hở làm chuông ngưng kêu Nhấn nút OFF hệ thống ngưng hoạt động CHƯƠNG IV: PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH I Lựa chọn phương pháp lập trình : Qua phân tích phần , nhóm làm đồ án thực phương pháp lập trình dùng Ladder ( phương pháp bậc thang ) LAD ngơn ngữ lập trình bằng đồ họa, lệnh LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển bằng relay có ký hiệu sau : Tiểu luận 15 SVTH: …… LỚP:  Tiếp điểm : Tương tự tiếp điểm relay, tiếp điểm có thể thường đóng thường mỡ    ( ) Cuộn dây : Là biểu tượng mơ tả relay mắc theo chiều dịng điện Hộp : Là biểu tượng mô tả hàm khác nó làm việc có dòng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường biểu diển bằng hộp thời gian (Timer), đếm (Counter) hàm toán học Cuộn dây hộp phải mắc đúng chiều dòng điện Mạng LAD : Là đường nối phần tử thành mạch hoàn thiện, từ đường nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái dây nóng, đường nguồn bên phải dây trung hòa đường dây trở nguồn cung cấp Một trình có bước xử lý thích hợp sử dụng lưu đồ để thiết kế chương trình Các bước lưu đồ thực theo trình tự đơn giản ký hiệu dùng lưu đồ bao gồm: Tiểu luận 16 SVTH: …… LỚP: Các khối nối với bằng mũi tên nhằm bước thực Các khối khác diễn tả lệnh khác Chương trình PLC ln bắt đầu bằng khối Start sử dụng khối Stop chương trình ln chạy liên tục II Mô tả hoạt động Lưu đồ hệ thống : Bật công tắc nguồn thiết bị trạng thái sẵn sàng khởi động.Màn hình Relay nhiệt độ thể nhiệt độ phòng Khi nhấn nút khởi động ON Quạt Dàn Nóng hoạt động, sau 10s Quạt Dàn Lạnh hoạt động đồng thời Van Điện Tử mở Sau thời gian 20s Máy Nén hoạt động làm lạnh phòng Khi nhiệt độ xuống bằng với nhiệt độ cài đặt Thesmostar hở làm ngắt Máy Nén ngược lại Nhấn nút OFF tắt thiết bị : Máy nén , quạt lạnh Sau thời gian 20s quạt nóng van điện từ tắt hẳn ( Đảm bào hoạt động máy nén đóng mở đột ngột ) Hệ thống bảo vệ sau :  Bảo vệ tải Quạt dàn nóng , dàn lạnh, Máy nén bằng Relay nhiệt  Bảo vệ áp suất cao thấp cho máy nén nhớ HP, LP  Khi cố tải quạt nóng , quạt lạnh đèn cố báo hiệu  Khi cố tải Máy nén đèn cố báo hiệu chng reo Nhấn nút Reset để ngừng chuông  Khi cố q áp có chng báo Nhấn nút Reset để ngừng chuông Relay nhiệt độ cài đặt 160C ; thời gian trễ phút Bảng mô tả trạng thái : Thứ tự Địa NGÕ I0.0 VÀO HOẠT ĐỘNG NÚT NHẤN OFF DIỄN GIẢI NGỪNG MÁY Tiểu luận 17 SVTH: …… LỚP: 10 11 12 RA 13 14 Thực chương trình dùng PLC S7-200 Tiểu luận 18 SVTH: …… LỚP: Ghi Chú: I0.0 : Nút nhấn OFF I0.1 : Nút nhấn ON I0.2 : RLN Quạt DN I1.0 : RLN Quạt DL Q0.0 : Quạt DN Q0.2 : Quạt DL Tiểu luận 19 SVTH: …… LỚP: Ghi Chú: I0.2 : RLN Quạt DN I1.0 : RLN Quạt DL I0.5 : RLN Máy Nén I0.4 : Thesmostar I0.6 : LP (thấp áp) I0.7 : HP (cao áp) Q0.1: Máy Nén Q0.2: Quạt DL Q0.3: Van Điện Từ Ghi chú: I0.3 : Nút Nhấn RESET Q0.4: Chuông Báo Sự Cố MN: RLN, HP, LP Q0.5: Đèn Báo Sự Cố RLN: QN, QL, MN Tiểu luận 20 SVTH: …… LỚP: CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN * Sau hồn thành đồ án mơn học, nhóm Em cảm thấy làm đồ án không thật dễ dàng, nhóm Em gặp nhiều khó khăn công việc lý thuyết thực tế Từ kiến thức trang bị ghế nhà trường kiến thức tự tìm tịi, nghiên cứu thêm Cuối nhóm Em hoàn thành đề tài mà giáo viên ĐẶNG THẾ HUÂN hướng dẫn nhóm Em suốt thời gian qua Trong khoảng thời gian đó nhóm Em học nhiều thứ, từ việc điều hành hoạt động nhóm, bố trí cơng việc, xếp thời gian.v.v…cuối nhóm Em hoàn thành giao nộp đồ án đúng thời gian quy định Đồ án mang lại cho nhóm Em nhiều kiến thức thực tế, làm phong phú thêm mặt kiến thức không có mà giúp nhóm Em nắm vững nguyên lý hoạt động, cấu tạo thiết bị hệ thống lạnh Và cịn nhiều khuyết điểm q trình làm đồ án mong quý thầy cô giúp đỡ Nhóm Em xin chân thành cảm ơn Tiểu luận 21 SVTH: …… LỚP: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – TÊN SÁCH- TÊN TÁC GIẢ- NHÀ XUẤT BẢN………………… Các trang web tham khảo http://nhietlanh.vn/ Phụ lục Tiểu luận 22 ... III: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ I Sơ đồ nhiệt 15 II Nguyên lý hoạt động hệ thống 15 III Sơ đồ mạch điều khiển động lực 16 IV Hoạt động mạch điều. ..  = 500ms Tiểu luận 12 SVTH: …… LỚP: CHƯƠNG III: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ I Sơ đồ nhiệt : II Nguyên lý hoạt động hệ thống : - Hơi môi chất có áp suất, nhiệt độ thấp... thứ tự điểu khiển(đối với hệ thống điều khiển relay…) khả biến đổi hệ điều khiển cao hơn(như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẩn nhau) ,hệ thống linh hoạt Không hệ thống củ,PLC có thể dễ