(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế mô hình nón bảo hiểm ứng dụng IOT có cảnh báo tai nạn và nồng độ cồn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH THIẾT KẾ MƠ HÌNH NĨN BẢO HIỂM ỨNG DỤNG IOT CĨ CẢNH BÁO TAI NẠN VÀ NỒNG ÐỘ CỒN GVHD: TRƯƠNG QUANG PHÚC SVTH : TRẦN THANH VŨ MSSV: 15119062 SVTH : NGUYỄN HUỲNH MSSV: 15119026 SKL005489 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHI ỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH NĨN BẢO HIỂM ỨNG DỤNG IOT CÓ CẢNH BÁO TAI NẠN VÀ NỒNG ĐỘ CỒN SVTH: TRẦN THANH VŨ – 15119062 NGUYỄN HUỲNH – 15119026 Khóa: 2015 -2019 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH GVHD: TRƯƠNG QUANG PHÚC Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2019 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Thanh Vũ MSSV: 15119062 Nguyễn Huỳnh MSSV: 15119026 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật máy tính Lớp: 15119CL1 Giảng viên hướng dẫn: Ths Trương Quang Phúc ĐT: 0917731988 Ngày nhận đề tài: 4/3/2019 Ngày nộp đề tài: 30/6/2019 Tên đề tài: Thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn nồng độ cồn Các số liệu, tài liệu ban đầu: “Giáo trình vi xử lý PIC16F887” Nguyễn Đình Phú, “Vi điều khiển ứng dụng Arduino dành cho người tự học” – Phạm Quang Huy Nguyễn Trọng Hiếu, “Smart Helmet & Intelligent Bike System” – Prof.Chitte P.P Nội dung thực đề tài: Thiết kế xây dựng hệ thống nón bảo hiểm thơng minh cảnh báo xảy tai nạn giao thông, cảm báo người tham gia giao thơng có sử dụng nồng đồ cồn, xác định vị trí Sản phẩm: Hệ thống nón bảo hiểm thông minh bao gồm giải pháp phần mềm điều khiển, phần cứng thực cung cấp liệu TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng năm 2019 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Trần Thanh Vũ MSSV: 15119062 Nguyễn Huỳnh MSSV: 15119026 Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính Tên đề tài: Thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn nồng độ cồn Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Ths Trương Quang Phúc NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2.Ưu điểm: 3.Khuyết điểm: 4.Đề nghị cho bảo vệ hay không? 5.Đánh giá loại: Điểm……….(Bằng chữ: ) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng năm 2019 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: MSSV:…………… Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật máy tính Tên đề tài: Thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn nồng độ cồn Họ tên giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2.Ưu điểm: 3.Khuyết điểm: 7.Đề nghị cho bảo vệ hay không? 8.Đánh giá loại: Điểm……….(Bằng chữ: ) GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đề tài, nhóm nhận từ nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Nhóm thực đề tài xin cảm ơn chân thành đến thầy Th.S Trương Quang Phúc giảng viên Bộ mơn Kỹ Thuật Máy Tính – Viễn Thông trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM người tận tình hướng dẫn, bảo nhóm suốt q trình làm đề tài Nhóm thực đề tài xin chân thành cảm ơn thầy/cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, thầy cô Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao Bộ môn Kỹ Thuật Máy Tính – Viễn Thơng nói riêng cho nhóm kiến thức mơn học đại cương mơn học chun ngành, giúp nhóm thực có kiến thức vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ nhóm thực suốt trình học tập Đề tài “Thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn nồng độ cồn” nhóm tự thực tham khảo số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực Trần Thanh Vũ – Nguyễn Huỳnh iv TĨM TẮT Trong đồ án này, nhóm thực đề tài xây dựng thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn phát nồng độ cồn Kết nhóm xây dựng mơ mục tiêu đề trước Một hệ thống mang tính ứng dụng cao tương lai, thuận lợi cho việc phát triển nón thơng minh sau Cùng với sự kết hợp số cảm biến, mơđun lại với tạo thành mơ hình hồn chỉnh mặt kỹ thuật Hệ thống có tính ứng dụng việc bảo vệ an tồn tính mạng cho người sử dụng phương tiện tham gia, phát cứu chữa kịp thời trường hợp xảy tai nạn khơng đáng có cách gửi tin nhắn ứng cứu cho người thân, số điện thoại an toàn thiết lập sẵn hệ thống người dùng quy định trước, kết hợp với khả định vị vị trí người dùng Đồng thời hệ thống cảnh báo người tham gia giao thơng sử dụng rượu/bia để người xung phịng bị giúp đỡ v MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC HÌNH ẢNH x DANH MỤC BẢNG xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Tính cấp thiết đề tài 1.4 Mục tiêu đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Bố cục đồ án CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu 2.2 Tổng quan Arduino LilyPad 2.3 Tổng quan ESP8266 NodeMCU 2.4 Tổng quan MPU 6050 Cảm biến gia tốc kế (Accelerometer) Cảm biến quay hồi chuyển 10 2.5 Mạch GPS U-Blox NEO-6M 11 Anten GPS V1 11 Đặc điểm kỹ thuật 12 2.6 Cảm biến nồng độ cồn MQ3 13 2.7 Chuẩn giao tiếp UART 14 Tổng quan chuẩn truyền UART 14 Quá trình hoạt động cụ thể chuẩn truyền UART .15 vi 2.8 Chuẩn giao tiếp I2C 16 Tổng quan chuẩn truyền I2C 17 Quá trình hoạt động chế độ chuẩn truyền I2C 17 2.9 Bộ nguồn 18 Nguồn Pin 18650 18 Mạch nạp xả Pin 18650 19 2.10 Tổng quan mô-đun SIM900A 20 2.11 Ứng dụng Blynk 21 Hoạt động Blynk 21 Tính đặc điểm 22 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 23 3.1 Giới thiệu tóm tắt 23 Yêu cầu hệ thống 23 Đặc tả hệ thống 23 Phương án thiết kế phần cứng 23 3.2 Sơ đồ khối 24 3.3 Thiết kế phần cứng 24 Khối nguồn 24 Khối GSM 26 Khối liệu 27 Khối mạng 28 Khối xử lí trung tâm 29 3.4 Thiết kế phần mềm 31 Giải thuật phát nổng độ cồn 31 Giải thuật phát cảnh báo tai nạn 33 Giải thuật định vị GPS 34 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 35 4.1 Phần cứng 35 Mạch định vị GPS 35 Mạch nguồn 35 Mạch phát va đập 36 Mạch toàn hệ thống 37 vii 4.2 Phần mềm 37 Giao diện định vị GPS 37 Giao diện chức GSM 38 4.3 Kết thực tế 39 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 42 5.1 Kết luận 42 5.2 Hướng phát triển 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO .43 viii Hình 4.2: Mạch nguồn cung cấp Mạch phát va đập Hình 4.3: Mạch cảm biến va đập Mạch phát tai nạn phần cứng gồm có SIM900A dùng để gửi tin nhắn gọi điện đến số điện thoại cần thiết, MPU6050 có chức phát té ngã, Bell dùng để báo động Xử lý liệu điều khiển mô-đun thực Arduino LilyPad Phần cứng kết nối hình 4.3, vi điều khiển kết nối với MPU6505 theo chuẩn truyền I2C mô-đun Sin900a theo chuẩn UART 36 Mạch tồn hệ thống Hình 4.4 thể kết nối tồn hệ thống nón bảo hiểm thông minh ghép từ mạch giới thiệu từ phần 4.1.1 đến 4.1.3 Bên cạnh mạch kết nối thêm cảm biến MQ3 dùng để đo nồng độ cồn phát phương tiện lái xe có sử dụng rượu bia, cảm biến MQ3 gởi liệu qua chân Analog Định vị GPS Neo-6M + anten ESP8266 nodeMCU GSM Sim900A Hình 4.4: Mạch toàn hệ thống 4.2 Phần mềm Giao diện định vị GPS Qua hình 4.5, ứng dụng điện thoại bắt kinh độ, vĩ độ từ mô-đun GPS cho điện thoại hiển thị lên đồ vị trí cụ thể người đội nón bảo hiểm thơng minh Ngồi ra, ứng dụng cịn phát phương hướng xác, tốc độ di chuyển, hướng người sử dụng dựa vào số hàm có sẵn thư viện NEO-6M Arduino IDE 37 Hình 4.5: Hình ảnh định vị tọa độ ứng dụng di động Giao diện chức GSM Hình 4.6: Chức gọi điện cho người thân Chức gọi điện cảnh báo cho người thân thể rõ thơng qua hình 4.6 người thân bạn bè nhận gọi từ SIM900A có tích gắn sim điện thoại tương ứng với số điện thoại di động hiển thị hình 38 người sử dụng nón bảo hiểm gặp nạn bất ngờ Ngoài ra, SIM900A gửi cho người thân, bạn bè tình trạng người sử dụng trường hợp họ không nhận gọi 4.3 Kết thực tế Hình 4.7: Mơ hình thực tế Sau q trình nghiên cứu phát triển, nhóm thực lắp ráp, thiết kế mơ hình mơ thực tế theo hình 4.7 Từ hình 4.8 đến 4.10, thể kết trình hoạt động hệ thống qua chức 39 Hình 4.8: Kết định vị GPS Hình 4.9: Kết gọi điện xảy va chạm 40 Hình 4.10: Kết gửi tin nhắn xảy va chạm 41 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Sau thực phát triển đề tài “Thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn nồng độ cồn”, nhóm hoàn thành phần lớn mục tiêu ban đầu đề Hệ thống vận hành ổn định làm sở để xây dựng, phát triển mở rộng hệ thống có tính ứng dụng cao tương lai Hệ thống thực định vị vị trí người sử dụng lên đồ, cảm biến phát nồng độ cồn có thở, khả phát va chạm gặp tai nạn Ngồi ra, hệ thống cịn có khả gọi điện gửi tin nhắn cho người thân người sử dụng gặp nạn Nhược điểm nón bảo hiểm thông minh sử dụng nguồn pin sạc, tự sạc lượng mặt trời, việc đảm bảo nhu cầu sử dụng nón khoảng thời gian dài bất khả thi Khả phân biệt rõ ràng việc xảy tai nạn độ shock xe hạn chế thường bị nhằm lẫn cần phải tối ưu Tính linh động cho sản phẩm khơng cao sử dụng mạng Wifi Cùng với đó, tính riêng tư người sử dụng không cao, dễ dàng bị kẻ gian nắm bắt vị trí thơng qua thiết bị GPS 5.2 Hướng phát triển Ở khía cạnh kỹ thuật, phát triển thêm nhiều chức vào hệ thống khả nhận biết điểm mù phương tiện, cảnh báo tốc độ, giao tiếp với thiết bị thông minh khác điện thoại di động, đồng hồ thơng minh, kính thơng minh lên nón bảo hiểm Ngồi ra, việc gắn thêm pin lượng mặt trời để cải thiện khả trì nguồn pin lượng cho sản phẩm Phát triển thêm hệ thống đăng nhập nhằm để xác nhận người thân người tin tưởng nhằm tăng cao khả riêng tư giảm mức tối thiểu khả bị kẻ gian lợi dụng theo dõi, tích hợp thêm hệ thống can thiệp vào việc khởi động xe, ngăn không cho lái xe có nồng độ cồn thở sử dụng phương tiện họ 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] H Cường, "Thanh Niên," Báo Thanh Niên, 29 07 2013 [Online] Available: https://xe.thanhnien.vn/thi-truong-xe/nua-dau-nam-2018-nguoiviet-sam-gan-16-trieu-xe-may-moi-16193.html [Accessed 11 04 2019] [2] N Vũ, "VnEconomy," VnEconomy, 06 03 2019 [Online] Available: http://vneconomy.vn/so-lieu-thong-ke-chua-phan-anh-dung-thuc-trang-tainan-giao-thong-20190306091230147.htm [Accessed 06 03 2019] [3] N Gaydhani, "Linked in," Linked in, 08 04 2017 [Online] Available: https://www.linkedin.com/pulse/daqri-smart-helmet-closer-look-nathangaydhani [Accessed 18 05 2019] [4] Z Zhao, Y Chen, J Liu and Z Zhao, "Fall Detecting and Alarming Based on Mobile Phone," 05 03 2019 [Online] Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/5667127/metrics [Accessed 20 04 2019] [5] "Kiến thức thông tin giao dục," Vinhomes Central Park, 28 07 2018 [Online] Available: https://we.edu.vn/thay-tro-cung-thiet-ke-chiec-mu-baohiem-thong-minh-co-mot-khong-hai/ [Accessed 25 04 2019] [6] phamngocanh, "TÌM GIẢI PHÁP BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỬ VÀ SAI," 2019 [Online] Available: http://phamngocanh.com/blog/tim-giai-phapbang-phuong-phap-thu-va-sai-trial-error/ [Accessed 10 2019] [7] Đ H Toàn, "Cộng đồng Arduino Việt Nam," 12 08 2016 [Online] Available: http://arduino.vn/bai-viet/1144-gioi-thieu-arduino-lilypad [Accessed 12 04 2019] [8] S Electronics, "ATMega328," 25 03 2016 [Online] Available: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/ATMega328.pdf [Accessed 15 04 2019] [9] Wikipedia, "Wikipedia, The free encyclopedia," [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/ESP8266 [Accessed 16 04 2019] 43 [10] maker, "maker.pro," 2016 [Online] Available: https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-interface-arduino-and-the-mpu6050-sensor [Accessed 2019] [11] "Trang tin điện tử Liên hiệp Hội Khoa học Kỹ thuật Việt Nam.," VUSTA, [Online] Available: http://www.vusta.vn/vi/news/Thong-tinSu-kien-Thanh-tuu-KH-CN/Ap-dien-20346.html [Accessed 19 04 2019] [12] wikipedia, "wikipedia.org," [Online] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/Hi%E1%BB%87u_%E1%BB%A9ng_Coriolis [Accessed 2019] [13] "WikipediaVN," WikipediaVN, 23 05 2016 [Online] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/Hi%E1%BB%87u_%E1%BB%A9ng_Coriolis [Accessed 25 04 2019] [14] iotmaker, "iotmaker.vn," 2016 [Online] Available: https://iotmaker.vn/module-neo-6m-gps.html [Accessed 2019] [15] hshop, "hshop.vn," 2017 [Online] Available: https://hshop.vn/products/anten-gps-1575-42mhzsma-duc [Accessed 2019] [16] iotmaker, "Module NEO-6M GPS," 2017 [Online] Available: https://iotmaker.vn/module-neo-6m-gps.html [Accessed 10 2019] [17] iotsky, "iotsky.vn," 2017 [Online] Available: http://iotsky.vn/san- pham/cam-bien-nong-do-con-khong-khi-mq3.html [Accessed 2019] [18] circuitbasics, "circuitbasics.com," 2016 [Online] Available: http://www.circuitbasics.com/basics-uart-communication/ [Accessed 2019] [19] tapit, "tapit.vn," 2017 [Online] Available: https://tapit.vn/luoc-ly- thuyet-ve-chuc-nang-uart-va-mot-thanh-ghi-trong-chip-stm32f103c8t6/ [Accessed 2019] 44 [20] ytuongnhanh, http://www.ytuongnhanh.vn/chi-tiet/giao-tiep-i2c-phan-1-150.html [Accessed 2019] [21] heavengifts, http://guide.heavengifts.com/best-18650-batteries-vaping-2019.html [Accessed 2019] [22] hshop, "Mạch Sạc Pin Dự Phịng Cổng USB Tích Hợp LCD," 2017 [Online] Available: https://hshop.vn/products/mach-sac-pin-du-phong2-cong-usb-tich-hop-lcd [Accessed 2019] [23] iotmaker, "Module GPRS/GSM SIM 900A," 2017 [Online] Available: https://iotmaker.vn/module-gprs-gsm-sim-900a.html [Accessed 2019] [24] N T Vinh, "Đại học Thái Nguyên," 01 12 2011 [Online] Available: http://qlkh.tnu.edu.vn/theme/details/1435/tim-hieu-ve-tap-lenh-atva-kha-nang-ung-dung-trong-dieu-khien-tu-xa-qua-tin-nhan-sms [Accessed 24 04 2019] [25] mlab, "Hướng dẫn sử dụng Module sim900," 2018 [Online] Available: http://mlab.vn/huong-dan-su-dung-module-sim900.html [Accessed 2019] [26] 2019] "Blynk," [Online] Available: http://docs.blynk.cc/ [Accessed 26 04 [27] mechasolution, "Blynk," [Online] Available: https://mechasolution.vn/Blog/blynk-la-gi [Accessed 2019] [28] F News, "Fpt Software HCM," FPT Software HCM, 08 09 2017 [Online] Available: https://www.fpt-software.com/news/fpts-autonomous-carintroduced-for-the-first-time/ [Accessed 12 04 2019] [29] "CafeBiz," VC Corp, 30 12 2017 [Online] Available: http://cafebiz.vn/iot-nhin-lai-mot-nam-phat-trien-tai-viet-nam20171229171131741.chn [Accessed 12 04 2019] 45 [30] "Solutions & Design," Cty TNHH Giải pháp công nghệ SkyTech, [Online] Available: http://iotsky.vn/san-pham/cam-bien-nong-do-con-khong-khimq3.html [Accessed 13 04 2019] [31] Available: "nshopvn," Linh kiện điện tử Nshop, 12 06 2017 [Online] https://nshopvn.com/product/mach-dinh-vi-gps-gy-neo-6m-v2/ [Accessed 16 04 2019] [32] A Aqeel, "The Engineering Projects," 27 08 2016 [Online] Available: https://www.theengineeringprojects.com/2018/10/introduction-toarduino-ide.html [Accessed 17 04 2019] [33] Wikipedia, "Bách khoa toàn thư mở," [Online] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/Hi%E1%BB%87u_%E1%BB%A9ng_Coriolis [Accessed 18 04 2019] [34] ICTNews, "Diễn đàn Công nghệ thông tin," 24 02 2018 [Online] Available: http://cunghoclaptrinh.com/NewsDetail.aspx?newsid=25773 [Accessed 23 04 2019] [35] sunfounder, "wiki.sunfounder.cc," 20 2017 [Online] Available: http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Ublox_NEO-6M_GPS_Module [Accessed 2019] [36] hshop, "hshop.vn," 2017 [Online] Available: https://hshop.vn/products/mach-sac-pin-du-phong-2-cong-usb-tich-hop-lcd [Accessed 2019] [37] "ictnews," 17 05 2016 [Online] Available: https://ictnews.vn/cntt/cuoc-song-thong-minh/hoc-sinh-hue-che-tao-mu-baohiem-thong-minh-ngan-ngua-tai-nan-giao-thong-142826.ict [Accessed 21 04 2019] [38] "Tuổi Trẻ Online," 02 01 2019 [Online] Available: https://tuoitre.vn/xe-container-tong-21-xe-may-dung-den-do-it-nhat-4-nguoichet-2019010216274515.htm [Accessed 21 04 2019] [39] N V H Nguyen Dinh Phu, Giáo trình Vi Xử Lý, Tp.HCM: ĐHQG Tp.HCM, 2017 46 47 ... Trong đồ án này, nhóm thực đề tài xây dựng thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn phát nồng độ cồn Kết nhóm xây dựng mơ mục tiêu đề trước Một hệ thống mang tính ứng dụng. .. đề tài: Thiết kế mơ hình nón bảo hiểm ứng dụng IoT có cảnh báo tai nạn nồng độ cồn Các số liệu, tài liệu ban đầu: “Giáo trình vi xử lý PIC16F887” Nguyễn Đình Phú, “Vi điều khiển ứng dụng Arduino... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHI ỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH NĨN BẢO HIỂM ỨNG DỤNG IOT CÓ CẢNH BÁO TAI NẠN VÀ NỒNG ĐỘ CỒN SVTH: TRẦN THANH VŨ – 15119062 NGUYỄN HUỲNH – 15119026