(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và thi công tủ điện điều khiển máy cắt viền decal

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG TỦ ÐIỆN ÐIỀU KHIỂN MÁY CẮT VIỀN DECAL GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG SVTH: VÕ TRÍ THẮNG DƯƠNG CƠNG TRÌNH SKL004774 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT VIỀN DECAL” Giảng viên hướng dẫn: ThS DƯƠNG THẾ PHONG Sinh viên thực hiện: Lớp: Khố: Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY NHIỆ Giảng viên hướng dẫn: Th.s DƯƠNG THẾ PHONG Sinh viên thực hiện:VÕ TRÍ THẮNG 12146175 DƯƠ 12146206 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT VIỀN DECAL Các số liệu, tài liệu ban đầu: …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… Nội dung đồ án: …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… Các sản phẩm dự kiến …………….……… ……….…………………………………………………… ……… …………….……… ……….…………………………………………………… ……… TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT VIỀN DECAL - GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Họ tên sinh viên: VÕ TRÍ THẮNG - MSSV: 12146175 Lớp: 121461C - Địa sinh viên:829/11 Tân Hịa, Đơng Hịa, Dĩ An, Bình Dương - Số điện thoại liên lạc: 01654834724 - Email: votrithang93@gmail.com Họ tên sinh viên: DƯƠNG CƠNG TRÌNH - MSSV: 12146206 Lớp: 121461D - Địa sinh viên: đường 120 phường Tân Phú, Quận 9, Tp.HCM - Số điện thoại liên lạc: 01632109885 - Email: duongcongtrinh94@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà không trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Ký tên KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -Giáo viên hướng dẫn: -Sinh viên thực hiện: 12146175 Th.s Dương Thế Phong Võ Trí Thắng MSSV: Dương Cơng Trình MSSV: 12146206 - Tên đề tài: Thiết kế thi công tủ điện điều khiển máy cắt decal - Dự kiến tiến độ thực hiện: Tuần Thời gian 4/4-9 11/4-1 18/4-2 25/4-3 2/5-7 9/5-14 16/5-2 10 23/5-2 11 30/5-4 12 6/6-11 13 13/6-1 14 20/6-2 15 27/7-2 16 4/7-9 17 11/7-1 LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp hội để sinh viên nghiên cứu, ứng dụng kiến thức lý thuyết tích lũy q trình học tập trường Tạo tiền đề, tảng chuẩn bị số kĩ năng, kinh nghiệm thực tế quý báu để trường làm Trên hết,chúng em xin trân trọng gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến nhà trường, khoa khí chế tạo máy mơn điện tử tạo điều kiện cho chúng em có hội làm đề tài tốt nghiệp Chúng em xin cảm ơn thầy Dương Thế Phong người tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em thực đề tài tốt nghiệp Mặc dù cố gắng nỗ lực, song chắn báo cáo tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận thơng cảm bảo tận tình q Thầy Cơ Chúng em xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT VIỀN DECAL - Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình máy cắt viền decal - Nghiên cứu thiết kế tủ điện điều khiển - Hệ thống lại kiến thức môn hoc tự động hóa, servo, - Là hội nhóm thực vận dụng kiến thức việc thiết kế, kỹ gia công chế tạo chi tiết máy, sản phẩm khí.Cũng hội nhóm thực thể khả sáng tạo, giải vấn đề theo yêu cầu thực tiễn đặt - Tóm tắt chương đề tài: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Thiết kế mơ hình khí Chương 4: Tủ điện điều khiển Chương 5: Điều khiển Chương 6: Kết thực nghiệm Chương 7: Kết luận – hướng phát triển ABSTRACT DESIGN AND CONSTRUCTION ELECTRICAL CABINET OF MACHINE DECAL CUTTING - Research, design and construct cutting contour decal - Research design cabinet control - The systems knowledge automation, servo - Chance to my team apply the design knowledge and skills in processing and manufacturing machine parts An opportunity express creativity, resolving problems with demand practial Contents: Chapter 1: Overview Chapter 2: Theory of Predictive Control Chapter 3: Designing a mechanical Chapter 4: Electrial cabinet Chapter 5: Controls Chapter 6: Experimental results Chapter 7: Conclusion - development Cách lập trình tính tốn tốc độ thực động servo theo tần số phát xung Tốc độ động (vịng/phút) Ta phải tính tốc độ định mức motor servo thực lệnh phát xung điều khiển: Giả sử với tốc độ 3000 vịng/phút; 5000 xung/ vịng quay số xung phát 1giây: Hz Nếu phát tần số >250kHz, nghĩa Drive nhận số xung định mức /giây dẫn đến không điều khiển được, gây giật động cơ, bị xung gây sai số vị trí tính tốn Lập trình giao diện hình HMI Hình 5.1: Giao diện LOG IN Hình 5.2: Giao diện SETTING Hình 5.3: Giao diện CONTROL METHOD Hình 5.4: Giao diện nhập giá trị Hình 5.5: Giao diện PASSWORD SETTING Hình 5.6: Giao diện MANUAL Hình 5.7: Giao diện AUTO CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Điều khiển vị trí tốc độ  Vận tốc 60 vòng/quay STT 10 Bảng 6.1: Bảng thực nghiệm vị trí 50mm với tốc độ 60 vịng/quay STT 10 Bảng 6.2: Bảng thực nghiệm vị trí 100mm với vận tốc 60 vòng/quay  Vận tốc 120 vòng/quay STT 10 Bảng 6.3: Bảng thực nghiệm vị trí 50mm với vận tốc 120 vịng/quay STT 10 Bảng 6.4: Bảng thực nghiệm vị trí 100mm với vận tốc 120 vịng/quay Mơ hình khí Hình 6.1: Mơ hình khí Tủ điện điều khiển Hình 6.2: Tủ điện điều khiển CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Trong thời gian tháng làm đề tài giúp chúng em hệ thống lại kiến thức học để ứng dụng vào việc thiết kế Ngồi cịn giúp em nắm vững yêu cầu cần thiết thiết kế, chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản xuất nhằm đạt tiêu kinh tế kỹ thuật điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Với nỗ lực thân hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Dương Thế Phong thầy cô khoa Chúng em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế thi công tủ điều khiển máy cắt viền decal Tuy nhiên khả thời gian có hạn, tài liệu tham khảo cịn hạn chế nên chúng em khơng tránh khỏi thiếu xót mong q thầy dạy góp ý thêm Hướng phát triển Cải tiến số thiết bị, hạn chế người tác động vào Xây dựng thành dây chuyền khép kín liên tục từ nguyên liệu sản phẩm Xây dựng hế thống tạo sản phẩm kính khép kín từ kính vào tới cắt viền decal cho sản phẩm Nâng cấp từ máy cắt viền decal hai cạnh lên thành bốn cạnh dây chuyền Áp dụng vào sản xuất hàng loạt TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Sách “ Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp ” (PGS.TS Đặng Thiện Ngôn ) [1] [2] Giáo trình Tự động hóa q trình sản xuất ( Hồ Viết Bình ) [3] Sách “ Cơ sở truyền động điện ” (Trần Quốc Hùng ) [4] Tài liệu DVP-PLC-101_A_EN_20120417.pdf [5] Tài liệu DELTA_IA-PLC_DVP-PLC_PM_EN_20140804.pdf [6] Tài liệu Tech manual V1000 SIEPC71060618.pdf Nguồn khác http://www.dailybientandelta.com/2013/03/lap-trinh-plc-delta-dieukhien-servo.html#.V30HRLiLTIW [7] [8] https://www.youtube.com/watch?v=vwolnvhojME http://www.slideshare.net/doducv/gii-thiu-ac-servo-sgdm-sigma-ii-cayaskawa [9] [10] http://baoanjsc.com.vn/vn/sanpham-178/Bien-tan/Yaskawa/Bien-tanYaskawa-dong-V1000.aspx PHỤ LỤC Lập trình PLC DVP-14SS2: Hình 1: chương trình điều khiển WPLSoft 2.41 số Hình 2: Chương trình điều khiển WPLSoft 2.41 số ... sau thi cơng  Với nhu cầu cơng trình dán decal lên kính để bảo vệ xây dựng nên chúng em chọn đề tài ? ?Thi? ??t kế thi công tủ điện điều khiển máy cắt viền decal? ?? máy cắt viền decal máy cắt viền decal. .. người thi cơng làm vệ sinh kính sau hồn tất Giới hạn đề tài Đề tài là: “ Thi? ??t kế thi công tủ điện điều khiển máy cắt viền decal ” nên nhóm chỉ: - hiết kế thi công tủ điện điều khiển. .. thuật hình HMI Thi? ??t kế tủ điện điều khiển Hình 4.9: Thi? ??t kế tủ điện điều khiển CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN Cài đặt biến tần Yaskawa V1000 Cài đặt thông số để điều khiển động pha : Điều chỉnh tần số: