Điều khiển số

Tài liệu học tập hệ thống điều khiển số được biên soạn theo kế hoạch đào tạo vàchương trình môn học hệ thống điều khiển số của khối các ngành kỹ thuật chuyên điện,trường Đại học Kinh tế Kỹ thuật công nghiệp. Nội dung tài liệu gồm 4 chương chính:Chương 1: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm,cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu mộtsố hệ điều khiển số.

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NỘI DUNG MÔN HỌC Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển số Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển Chương 3: Phân tích hệ thống điều khiển số Chương 4: Tổng hợp điều khiển số Giáo trình [1] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 2008 [2] D Ibrahim, Microcontroller Based Applied Digital Control, Wiley, 2006 Tài liệu tham khảo [3] Katsuhiko Ogata, Discrete time control systems, Prentice Hall [4] Gene F Franklin, J.David Powell, Michael Workman, Digital Control Dynamic Systems 3rd Edition, Pearson, 2003 Kiểm tra – đánh giá thường xuyên, kiểm tra định kỳ: tính trung bình cộng kiểm tra chiếm tỷ trọng 30% Bài 1: Sau chương Hình thức kiểm tra: tự luận Thời gian làm bài: 45 phút Thang điểm: 10 Thi cuối kỳ: Chiếm tỷ trọng 70% Hình thức thi: Tự luận Thời gian làm bài: 60 phút Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển số 1.1 Lược sử phát triển 1.1 Lược sử phát triển Một số khái niệm điều khiển số Định nghĩa hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển liên tục: Là hệ thống mà tất tín hiệu truyền hệ thống liên tục Hệ thống điều khiển gián đoạn: Là hệ thống mà có khâu có tín hiệu truyền gián đoạn Hệ thống điều khiển số: Là hệ thống có khâu có tín hiệu truyền tín hiệu xung số Ví dụ Hệ thống điều khiển liên tục tốc độ động 1.2 Các dạng tín hiệu lấy mẫu tín hiệu Trong hệ thống điều khiển số tồn hai loại tín hiệu Tín hiệu liên tục Tín hiệu rời rạc Máy tính số Tín hiệu liên tục Đối tượng đk/ đo lường Lấy mẫu tín hiệu Tín hiệu rời rạc