Đồ án tốt nghiệp thiết kế máy tiện 1k62 6

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NHIÊM VỤ: THIẾT KẾ MÁY TIỆN VẠN NĂNG 1K62 SỐ LIỆU BAN ĐẦU: Z=23 ; n=12.5 ; ϕ = 1.26 Cắt loại ren: Ren hệ mét: tp=0.5÷1.25 Ren hệ anh: n=24÷2 Ren hệ modul: m=0.5÷48 Ren pit : Dp=48÷1 Sdmin=0.07 (mm/vg) Sngmin= Sdmin Chạy dao nhanh tốc độ tuỳ chọn NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương I : Phân tích máy tiện cỡ trung Chương II: Thiết kế động học toàn máy Chương III: Thiết kế động lực học toàn máy Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển tồn máy Chương V: Phân tích theo vẽ Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : PGS.TS.NGUYỄN DOÃN Ý NGÀY GIAO NHIỆM VỤ THIẾT KẾ : ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Ngày… tháng…năm CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 LỜI NĨI ĐẦU Máy cơng cụ cắt gọt kim loại thiết bị chủ chốt nhà máy phân xưởng khí để chế tạo chi tiết máy, máy móc , khí cụ , dụng cụ loại sản phẩm khác khí ứng dụng sản xuất đời sống Máy cắt kim loại chiếm vị trí đặc biệt quan trọng ngành chế tạo máy để sản xuất chi tiết máy khác, nghĩa chế tạo tư liệu sản xuất (Chế tạo máy móc khác để khí hố tự động hố kinh tế quốc dân) Với trình độ khoa học ngày phát triển địi hỏi nhà máy cơng cụ phải tự động hoá, tăng số lượng, chủng loại ngày phát triển đại nhằm tăng xuất lao động góp phần phát triển nhanh đất nước Trong chương trình đào tạo kĩ sư chế tạo máy máy cơng cụ mơn Nhận thức rõ tầm quan trọng đó, tơi nhận đồ án thiết kế máy Tiện ren vít vạn dựa sở máy chuẩn 1K62 Để thiết kế máy thay cho hệ máy cũ, lâu đời, việc thiết kế dựa theo kinh nghiệm mà phải ý thiết kế truyền dẫn, tính tốn thiết kế động lực học theo trình tự định Việc thiết kế phân tích, chọn máy chuẩn Dựa sở máy chuẩn thiết kế động học, động lực học, thiết kế hệ thống điều khiển máy Việc tính tốn có tham khảo máy chuẩn có kế thừa máy chuẩn Máy chuẩn loại máy có tên máy, có cỡ máy có trình độ Sau việc phân tích thiết kế máy chuẩn, cơng việc thiết kế động học tồn máy, tính tốn sức bền chi tiết máy Cuối việc thiết kế hệ thống điều khiển máy Ngoài việc thuyết minh ra, lĩnh vực thiết kế cịn có trình bày vẽ khai triển hộp chạy dao Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Trong thuyết minh trình bày bước tính tốn, sử dụng công thức kinh nghiệm hướng dẫn chủ yếu giáo trình máy cắt kim loại Chủ yếu Giáo trình “Hướng dẫn thiết kế máy cắt kim loại” Ngồi tính tốn sức bền chi tiết máy dựa vào giáo trình môn học chi tiết máy Được hướng dẫn nhiệt tình cán hướng dẫn bạn lớp đến tơi hồn thành đồ án môn học Tuy nhiên, lần bước vào thiết kế máy cắt kim loại hoàn chỉnh thời gian không cho phép nên trình tính tốn khơng thể tránh thiếu sót kết tính tốn, sai số vv Vì tơi mong góp ý thầy bạn để đồ án hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn Ngày… tháng…năm… Sinh viên Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH CÁC MÁY TIỆN CỠ TRUNG LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CÔNG CỤ: Từ xa xưa người biết dùng đôi tay để tạo vật dụng đất sét, gỗ, sương đá, sau nhiều thứ kim loại để phục vụ cho đời sống Do nhu cầu ngày cao công việc nhiều nên người phải nghĩ cấu giảm nhẹ sức lao động Con người không ngừng chế tạo vật dụng để phục vụ cho sản xuất với quy mô lớn, việc sản xuất cấu máy phải trải qua thời gian dài đến hình thành ngành chế tạo máy, ngành khảo cổ phát máy cơng cụ lịch sử lồi người máy khoan gỗ dùng dây kéo tay người Ai Cập cổ đại phát minh cách 3000÷4000 năm loại máy tiện gỗ sơ đẳng người ta tìm thấy Ai Cập Ấn Độ khoảng 2000 năm trước Máy làm việc hai người điều khiển, người kéo dây cung để thực chuyển động chi tiết gia công người điều khiển dao cắt gỗ Cuối kỉ 15 đầu kỉ 16 Leonađoavinci – nghệ sĩ lớn, đồng thời kĩ sư có tài người ý phát minh số kết cấu tiếng máy tiện như: trục vitme, bàn dao vv đặc biệt phác thảo nguyên tắc số máy tiện, máy cắt ren Đầu kỷ XVII người ta dùng sức nước động lực cho máy công cụ phát minh quan trọng việc phát triển máy tiện việc tìm bàn dao chạy tự động Năm 1712, a.Nator người Nga tìm ứng dụng loại bàn dao máy tiện Đến năm 1774 John Wilkinson cho đời máy khoan vật liệu thép giới Năm 1970 Maudsley (người Anh) thiết kế máy tiện có bàn dao tương tự giữ quyền Ngoài A.nator, nhà thiết kế máy công cụ người Nga Jacôbatitrep, L.xôbôkin ,A.xurin đặc biệt Mikain Lơmơnơxốp có cống hiến quan trọng lĩnh vực 7 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 chế tạo máy công cụ Nga thiết kế máy tiện hình cầu Từ năm 1970 trở đi, máy tiện có bàn dao tự động Maudsley giải việc gia công loại trục, máy tiện tiếp tục phát triển nửa đầu kỉ 19 máy tiện đứng, máy bào ngang, máy bào giường đời Máy bào xuất 1814, máy phay xuất 1815 Trên lĩnh vực máy tự động, năm 1873 hãng Senser (Mỹ) cho đời máy tự động Năm 1880, nhiều công ty Prâttandwhitey (Mỹ) Pittler, Ludwiglowe (Đức) sản xuất nhiều loại máy tiện revôle tự động dùng phôi phanh, lúc hãng Worsley vào năm 1898, hãng Dabenpart cho đời máy tiện đại hình dọc với tự động bàn dao di động dọc Đầu kỉ 20, hãng Gridley, Kliben Kon Mỹ sản xuất máy tự động máy nửa tự động nhiều trục Các loại máy tạo lĩnh vực lĩnh vực tự động hố CƠNG DỤNG CỦA MÁY Máy tiện máy cắt kim loại dùng rộng rãi ngành khí cắt gọt chiếm khoảng (40-50)% máy kim loại phân xưởng khí khoảng (20÷30)% kinh tế quốc dân Công việc chủ yếu thực máy tiện ren vít vạn gia cơng mặt trịn xoay ngồi trong, mặt đầu, taro cắt răng, gia cơng mặt khơng trịn xoay với đồ gá phụ trợ Đặc trưng kỹ thuật độ cứng vững máy cho phép dùng dao tiện thép gió hợp kim cứng vững để gia công gang kim loại mầu.Việc ứng dụng máy đại hố - Độ xác máy tiện đạt đến độ cấp xỏc 6ữ7,t c bng Ra=0.63(àm) PHN LOI MY TIỆN: Có nhiều để phân loại máy tiện a ) Phân loại theo trình độ vạn năng: - Máy vạn năng: Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Vd: Máy vạn máy tiện đứng, tiện cụt, máy revônve - Máy chuyên dùng VD: Máy chuyên dùng máy tiện hớt lưng,máy tiện vítme ,máy tiện cam b) Phân loại theo khối lượng : Loại nhẹ: Khối lượng nhỏ ≤ (D=100-200 mm) Loại trung : Khối lượng nhỏ ≤ 10 (D=200-500mm) Loại lớn: Khối lượng 10- 13 (630-1200mm) Loại nặng: Khối lượng 30-100 (1600-6000mm) Loại đặc biệt nặng khối lượng lớn 100 c) Phân loại theo cấp xác: -Loại có độ xác tiêu chuẩn E(H) -Loại có độ xác nâng cao D(II) -Loại có độ xác cao C(B) -Loại có độ xác đặc biệt cao B(A) -Loại có độ xác đặc biệt A(C) d) Phân loại theo mức độ tự động hoá: - Máy bán tự động: 1÷2 khâu tự động -Máy tự động: Chiếm lượng không nhiều khâu tự động -Máy tổ hợp: Được sử dụng phổ biến tổ hợp tự động hố khí hố KÝ HIỆU MÁY TIỆN: Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Để dễ dàng phân biệt nhóm máy khác nhau, người ta đặt ký hiệu cho máy Các nước có ký hiệu khác Theo tiêu chuẩn Việt Nam Chữ nhóm máy: T -– tiện ; KD -– khoan doa ; M -– mài ; TH – tổ hợp ; P- phay; BX – bào xoọc; C- cắt đứt Chữ số biểu thị kiểu máy, đặc trưng cho kích thước quan trọng chi tiết hay dụng cụ gia công Các chữ để rõ chức năng, mức độ tự động hoá, độ xác cải tiến máy Ví dụ : T620: Chữ T máy tiện; Số kiểu vạn năng: Số 20 chiều cao tâm máy 200 (mm) tương ứng với đường kính lớn 400 (mm), chữ A cải tiến từ máy T620 Máy cắt gọt kim loại sử dụng phổ biến nước ta chủ yếu Liên Xô cũ viện trợ ký hiệu chữ số chữ Chữ số nhóm máy, ví dụ :1- máy tiện; 2-máy khoan; 3máy mài; 4- máy chuyên dùng, 5-máy gia công răng, - máy phay, 7-máy bào xoọc Chữ số thứ hai kiểu (dạng) máy, ví dụ : máy tiện số máy tiện ren vít Chữ số thứ thứ tự đặc tính máy Đối với máy tiện chiều cao trục so với băng máy; máy revonve đường kính lớn chi tiết gia công; máy tiện đứng đường kính bàn máy Chữ viết sau chữ số thứ số thứ hai mức độ hoàn thiện máy so với kiểu máy cũ Chữ viết sau thay đổi máy, ví dụ: độ xác nâng cao (II); máy có băng tháo lắp ( Γ ); máy có thiết bị điều khiển theo chương trình ( Φ ) vv 10 Lớp: 05BTCTM_02CK 10 c) Hộp chạy dao xác: Đúng mặt kết cấu ta phân biệt hộp chạy dao dùng máy công cụ với dạng sau: - Hộp chạy dao dùng bánh di trượt - Hộp chạy dao dùng bánh thay - Hộp chạy dao dùng cấu then kéo - Hộp chạy dao dùng cấu mean - Hộp chạy dao dùng cấu noton d) Hộp chạy dao dùng bánh di trượt: - Hộp chạy dao dùng bánh di trượt thường kết hợp với số ly hợp ly hợp vấu - Đúng mặt kết cấu, loại hộp chạy dao giống với hộp tốc độ nên phương pháp thiết kế tương tự - Điển hình hộp chạy dao dùng cấp số nhân hộp chạy dao máy phay vạn P8 - Hộp chạy dao dùng bánh di trượt dùng nhiều trường hợp e) Hộp chạy dao dùng bánh thay thế: - Hộp chạy dao dùng bánh thay thực lượng chạy dao cần thiết cách thay đổi tỉ số truyền +) Được sử dụng rộng rãi có lý sau: Ưu điểm: - Với bánh thay tạo nên lượng chạy dao với tốc độ xác cao - Kích thước ngắn, kết cấu đơn giản Nhược điểm: - Thời gian thay đổi lượng chạy dao lớn f) Hộp chạy dao dùng cấu then kéo: + Ưu điểm: - Kích thước nhỏ gọn, có trục, khơng có bánh di trượt ly hợp - Có thể thực bánh nghiêng, thực tỉ số truyền xác + Nhược điểm: - Độ bền độ cứng vững kém, độ mòn lớn - Hiệu suất truyền động thấp khơng thể dùng bánh có đường kính thấp g) Hộp chạy dao dùng cấu mean: - Mean cấu truyền động có hai trục, hai trục có cặp bánh ăn khớp với + Ưu điểm: - Kích thước theo chiều trục nhỏ phạm vi điều trỉnh lượng dao lớn, chế tạo đơn giản, bánh giống + Nhược điểm: - Hiệu suất truyền động kém, tất bánh quay, loại bánh trung gian cứng vững không truyền công suất lớn h) Hộp chạy dao dùng cấu NORTON : + Ưu điểm: - Vì dùng bánh trung gian nên tổng số bánh chủ động bị động không cần - Kích thước hộp tương đối nhỏ bánh đặt khít - Khơng có bánh chạy khơng ăn khớp nên tổn phí cơng suất + Nhược điểm: - Độ cứng vững tương đối dùng bánh trung gian - Khơng thể sử dụng bánh nghiêng để tạo nên tỉ số truyền xác - Bánh khối bánh hình tháp cần mỏng để hạn chế chiều dài, khơng thể dùng bánh có đường kính lớn BÀI 6: CƠ CẤU CHẠY DAO NHANH Yêu cầu: - Để giảm thời gian phụ đưa bàn máy, bàn dao trở lại vị trí ban đầu sau chu kì làm việc ta đưa vào xích chạy dao cấu chạy dao nhanh * Hành trình chạy dao nhanh thực cách: Dùng động riêng để thực chạy dao nhanh, trường hợp cho kết cấu đơn giản thường dùng ly hợp chiều Dùng động cho chạy dao nhanh lượng chạy dao làm việc hai xích chuyển động khác Cả lượng chạy dao nhanh lượng chạy dao làm việc nhận truyền động từ trục hai xích truyền động khác - Thông thường đầu cuối xích chạy dao nhanh chạy dao làm việc có tỉ số truyền chung CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP Đặc điểm: - Trong máy công cụ truyền động vô cấp dùng nhiều hộp tốc độ, hộp chạy dao cấu truyền động cho vô số cấp vận tổctong phạm vi điều trỉnh số vịng quay định Truyền động vơ cấp sử dụng rộng rãi lý sau đây: + Ưu điểm: - Có thể điều trỉnh vịng quay thích hợp với chế độ cắt - Khả điều trỉnh thay đổi vận tốc cách dễ dàng - Truyền động êm không sử dụng bánh - Dễ dàng tự động hoá chu kỳ gia công + Nhược điểm: - Kết cấu phức tạp, chế tạo sửa chữa kho khăn HỘP TỐC ĐỘ VƠ CẤP BẰNG CƠ KHÍ HỘP TỐC ĐỘ MA SÁT: Hộp tốc độ dùng đĩa ma sát trực tiếp: - Điển hình loại có hai đĩa ma sát chủ động bị động tiếp xúc trực tiếp với - Các tỉ số truyền thực với việc di chuyển đĩa ma sát + Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản rẻ + Nhược điểm: - Sự chênh lệch vận tốc mặt tiếp xúc hai điểm đĩa nhỏ chóng mịn Hộp tốc độ dùng đĩa ma sát gian tiếp: - Điều trỉnh cặp đĩa ma sát cách quay bánh để di chuyển hệ thống đòn bẩy + Ưu điểm: - Kết cấu nhỏ gọn, thường dùng hộp trục máy nhỏ chủ yếu máy khoan có cơng suất nhỏ - Để hộp tốc độ làm việc ổn định vành khuyên đĩa ma sát cần phải chế tạo lắp ráp xác, vật liệu phải thép chống mòn THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU MÁY Cơ cấu bánh răng: + Ưu điểm: - Hiệu suất truyền động cao chuyển động vận tốc nhanh, số chi tiết ít, dễ chế tạo + Kết cấu điều kiện kỹ thuật: - Những chi tiết lớn phải chế tạo thành nhiều phần - Thanh chế tạo trực tiếp hay gián tiếp + Lựa chọn vật liệu tính tốn: - Chế độ nhiệt luyện phải phụ thuộc vào tỷ số truyền + Thanh thẳng nghiêng: - Các trục phải đặt chéo nhau, nghiêng hai trục đặt song song, đường kính đỉnh phải nhỏ đường kính + Thanh bánh vít: - Trục trục vít vít phải song song với - Đường kính đỉnh bánh phải nhỏ đường kính chân CƠ CẤU VÍTME - ĐAI ỐC * Kết cấu vítme - đai ốc: + Ưu điểm: - Gia công đơn giản, ren hình thang phay mài, Êcu bổ đơi đóng mở + Ổ Đỡ vít me: - Cần đảm bảo cho trục chuyển động với độ đảo hướng trục hướng kính nhỏ - Ổ đỡ vítme ổ trượt, ổ lăn,hay tổ hợp hai loại + Phương pháp giảm độ biến dạng: Nâng cao độ cứng vững dùng gối đỡ trung gian * Vật liệu vítme - đai ốc: - Thép 45, thép 50 dùng cho loại vítme khơng cần độ cứng vững cao - Thép dụng cụ đặc biệt dùng cho vítme địi hỏi biến dạng nhỏ độ cứng vững cao - Thép dụng cụ Y10 Y12 dùng cho vítme có độ xác cấp thường dùng máy có độ xác cao VÍTME - ĐAI ỐC BI * Kết cấu: + Mục đích: - Để giảm ma sát trượt giảm độ mịn vítme,nâng cao độ xác chuyển động - Giữa rãnh đai ốc vítme đặt viên bi biến ma sát trượt thành ma sát lăn - Khu khe hở bi đai ốc dùn đai ốc kẹp + Tính tốn vítme - đai ốc bi: - Thơng thường dùng công thức Hertz - Sai số bước ren vítme đai ốc tương ứng với sai số vítme có độ xác cấp I - Hiện người ta cố gắng hồn thiện loại vítme đai ốc dầu ép chủ yếu dùng để di động phận máy CƠ CẤU ĐẢO CHIỀU * Yêu cầu: - Đảm bảo truyền momen xoắn ớn hai chiều chuyển động - Tổn phí lượng đảo chiều cần phải nhỏ đến mức - Những lực qn tính phát sinh lúc đảo chiều khơng làm chi tiết bị mòn nhanh - Trường hợp cấu đảo chiều làm việc không tự động, thiết bị điều khiển phải nhỏ, dễ điều khiển * Phân loại: + Đảo chiều điện + Đảo chiều cấu dầu ép + Đảo chiều khí CƠ CÂÚ DÙNG BÁNH RĂNG CÔN * Cơ cấu bánh răng: + Ưu điểm: - Có thể đảo chiều hai trục tạo thành với góc + Nhược điểm : - Khi truyền momen lớn kích thước tương đối lớn ồn cấu đảo chiều dùng bánh trụ - Về mặt công nghệ chế tạ lắp ráp phức tạp - Bộ ly hợp phải đặt trục bị động * Trục vít - răng: + Cơ cấu: - Các trục phải đặt chéo - Cơ cấu đảo chiều dùng bánh côn thường dùng nhiều xích chạy dao nhiều loại máy cơng cụ + Phân loại : - Cơ cấu đảo chiều hai trục song song với - Cơ cấu đảo chiều hai trục vng góc với CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN * Chức cấu điều khiẻn: Cơ cấu điều khiển máy cơng cụ có ảnh hưởng lớn đến đặc điểm sử dụng, suất điều kiện làm việc an toàn máy * Chức chủ yếu : - Đóng mở động điện máy - Đóng mở ly hợp, khối bánh để thực chuyển động - Kẹp phơi, lấy phơi, tháo lắp đồ gá, dụng cụ - Khoá chặt tháo mở chi tiết máy - Đóng mở hệ thống bôi trơn làm nguội - Điều khiển trình làm việc hệ thống khác như: Cấp phôi tự động, cấu phân độ làm việc theo chu kỳ - Đường kính đỉnh bánh phải nhỏ đường kính chân * Yêu cầu cấu điều khiển: + Điều khiển nhanh: - Để giảm thời gian phụ, thời gian điều khiển phải giảm tới mức tối thiểu - Cơ cấu điều khiển nhanh cấu điều khiển điện tử, dầu ép khí nến - Điều khiển nhanh cấu điều khiển tay, phụ thuộc vào kết cấu vào sức lực người công nhân + Điều khiển nhẹ nhàng: Để thực cần: - Lực cần thiết điều khiển phải nhỏ - Thay điều khiển tay điều khiển chân - Hệ thống điều khiển vị trí thích hợp - Kích thước hình dáng phải theo tiêu chuẩn - Cố gắng đặt cấu điều khiển vị trí thích hợp + Bố trí phù hợp theo cảm giác: - Nếu trục quay tay gạt nằm mặt phẳng song song hướng tay gạt hướng chi tiết phải trùng - Nếu cấu điều khiển quay mặt phẳng thẳng góc với hướng chuyển động chi tiết điều khiển cấu điều khiển quay qua hướng phải + Điều khiển an toàn: - Cơ cấu điều khiển phải đảm bảo an tồn tuyệt đối cho cơng nhân máy - Các tay gạt phải cách xa khoảng định để điều khiển không bị va chạm - Cần tránh đặt tay cầm chuyển động với máy thời gian làm việc, nút bấm điện cầm phải đặt sau vào để khỏi nhầm lẫn + Điều khiển xác: - Tuỳ theo yêu cầu độ xác chuyển động cấu điều khiển có khác - Độ xác thích hợp có hàng mm chuyển động bàn dao, điều khiển ụ động máy tiện - Di động với độ xác cao thường thực tay quay với trục vít gia cơng xác cao + Kết cấu cấu điều khiển: Cơ cấu điều khiển có phận chủ yếu : - Bộ phận điều khiển - Bộ phận truyền động - Bộ phận chấp hành CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ * Cơ cấu điều khiển riêng rẽ: - Chi tiết cần di chuyển lắp chặt lắp vào ngàm gạt - Trong số máy đại người ta thay quạt cánh quạt có hai chốt nên cấu đơn giản hơn, dễ chế tạo dễ thay - Thông số để xác định kích thước cấu điều khiển chiều dài hành trình gạt L * Điều khiển tay gạt: +) Ưu điểm: - Được dùng rộng rãi máy đại có mức độ hồn chỉnh cao thoả mãn yêu cầu với hệ thống điều khiển +) Nhược điểm: - Do nhiều ngàm gạt tập trung khâu điều khiển nên kết cấu có phần phức tạp, lắp ráp khó khăn, giá thành đắt * Cơ cấu điều khiển cam: +) Cơ cấu điều khiển cam thùng: - Đối với hệ thống cam thùng có hệ thống tay gạt độ nặng h cam với hành trình gạt tức : h= L +) Cơ cấu điều khiển cam mặt đầu: - Thường dùng để điều khiển ngàm gạt Cam mặt đầu có ưu điểm chiều dày bé, chiếm khơng gian nhỏ có hai mặt tạo thành rãnh cam khép kín * Điều khiển đĩa: +) Đặc điểm: - Đặc điểm cấu hai đĩa tròn song song cố định trục quay di chuyển theo chiều trục với trục - Tuỳ theo vị trí tương đối lỗ mặt đĩa, khối bánh di động bên trái bên phải vị trí trung gian - Ngàm gạt lắp trực tiếp vào * Cơ cấu chọn trước vận tốc: - Đối với máy phải thay đổi thường xuyên vận tốc Thời gian dành cho việc điều khiển lớn - Để rút ngắn thời gian phụ người ta thường dùng cấu chọn trước vận tốc +) Nguyên lý làm việc: - Trong thời gian gia cơng tiến hành điều chỉnh sơ số vịng quay ngun cơng kế tiếp, có thời gian đóng cấu chọn trước tính thời gian phụ * Điều khiển khớp tuỳ động: - Cơ cấu điều khiển với tay gạt có khớp tuỳ động quay nhiều mặt phẳng - Hai khối bánh ăn khớp với bốn bánh khác hai ngàm gạ di chuyển sang trái phải - Với tay gạt ta thực nhiều xích điều khiển nên thay đổi nhiều cấp vận tốc CƠ CẤU AN TOÀN * Khố có trục song song: - Cơ cấu khố lẫn có hai trục song song, điều khiển hai tay gạt cho phép khối bánh ăn vào khớp - Khi khối bánh vào khớp, bánh bị khố vị trí khớp - Nếu khoảng cách hai trục khơng lớn dùng hai đĩa khoá - Hai đĩa khoá lắp hai trục điều khiển tay gạt.ở vị trí hai tay quay quay * Khố có trục thẳng góc: - Hai đĩa khố có sẻ rãnh lắp hai trục thẳng góc - Nếu có đĩa quay cịn đĩa bị khố, đĩa khố quay phụ thuộc vào đĩa khơng khố - Cơ cấu khố lẫn cịn cấu dầu ép, điện tổ hợp điện - khí, điện dầu ép dầu ép - khí CƠ CẤU HẠN CHẾ HÀNH TRÌNH * Cơ cấu hạn chế giới hạn: - Cơ cấu hạn chế giới hạn dùng để đảm bảo chi tiết di chuyển phải dừng lại giới hạn +) Đặc điểm: - Khơng cần độ xác di động cần dừng lại cách vị trí nguy hiểm mm - Biện pháp thường dùng là:Nếu phận di động bàn dao, bàn máy động quay dùng phương pháp ngắt điện * Cơ cấu hạn chế kích thước: - Ở loại cấu cần phải chế cách xác lượng di động *) Nguyên lý làm việc: - Nguyên lý làm việc cấu hạn chế hành trình xác khí : Hạn chế vận tốc phận di động đến giá trị định - Chuyển động bị chặn lại xích truyền động máy bị cắt ĐỘNG HỌC MÁY CÔNG CỤ * Xu hướng phát triển: - Những máy công cụ tiện, phay, bào, vv Cải tiến phát triển thành máy tự động, nửa tự động, trung tâm gia công - Trong năm gần ứng dụng khoa học, công nghệ thông tin điều khiển số, tự động hoá, dụng cụ cắt, ma sát học để tạo máy - Nhữngm áy đáp ứng phần thoả mãn yêu cầu trái ngược chất lượng, suất, gia thành * Phân loại: +) Theo tiêu chuẩn Việt Nam máy công cụ chia thành loại: - Máy cắt kim loại - Máy gia công gỗ - Máy gia công áp lực - Máy hàn - Máy đúc TỔNG KẾT Trên toàn nội dung đồ án tốt nghiệp mà em hoàn thành thời gian vừa qua Trong trình làm đồ án em hiểu thêm nhiều cấu trúc chung toàn máy thiết kế áp dụng cho máy khác phục vụ cho trình lâu dài sau Với nội dung thiết kế hoàn chỉnh toàn máy với số liệu cho, khối cơng việc địi hỏi trình học tập rèn luyện tốt Được hướng dẫn thầy cô giáo tìm tịi sách rèn luyện thực tập môi trường đào tạo chuyên nghiệp Về mặt lý thuyết em hoàn thành song đồ án tốt nghiệp với thời gian quy định đảm bảo chất lượng đồ án qua phần hiểu công việc người kỹ sư sau dời khỏi nhà trường bên cạnh khơng ngừng học tập, rèn luyện, nâng cao kiến thức, kinh nghiệm để sau đóng góp nhiều công sức cho xã hội cho đất nước ta phát triển ngày giàu đẹp Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo giảng dạy hướng dẫn trình học tập vừa qua Cảm ơn thầy Nguyễn Doãn Ý hướng dẫn đóng góp nhiều vào thành cơng đồ án tốt nghiệp Do kiến thức hạn hẹp nên thiếu sót đồ án hồn tồn khơng tránh khỏi Rất mong đóng góp thầy giáo mơn để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]-Máy công cụ I Phạm Đắp, Nguyễn Hoa Đăng [2]-Thiết kế máy công cụ (tập 2) Nguyễn Anh Tuấn, Phạm Đắp [3]-Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại Phạm Đắp, Nguyễn Đức Lộc, Phạm Thế Trường, Nguyễn Tiến Lưỡng [4]-Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1) Trịnh Chất, Lê Văn Uyển [5]-Chi tiết máy (tập 1,2) Nguyễn Trọng Hiệp [6]-Sổ tay công nghệ chế tạo máy Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt [7]-Tập vẽ thiết kế máy tiện, khoan, phay MỤC LỤC ... -0.894 -0.112 -0.913 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 2 ,6 1271.513 1250 -1.721 2 ,6 160 2.1 06 2018 .65 4 160 0 2000 -0,131 -0,932 2 ,6 2 ,6 Công thức tính n tính... 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Vd: Máy vạn máy tiện đứng, tiện cụt, máy revônve - Máy chuyên dùng VD: Máy chuyên dùng máy tiện hớt lưng ,máy tiện vítme ,máy tiện cam b) Phân... 05BTCTM_02CK 30 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 65 65 nVII-22= nVI-4 43 =65 2,47 43 =9 86, 29 (v/p) 65 65 nVII-23= nVI-5 43 =403,75 43 =61 0,31 (v/p) 65 65 nVII-24= nVI -6 43 =1057, 46 43 =1598,48