(Luận văn thạc sĩ) tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN KIM THIÊN TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PHỄU RUNG VÀ TAY MÁY CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CHO LOẠI MÁY TIỆN NC TAKAMAZ S K C 0 9 NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2012 LỜI CẢM ƠN  Sau hai năm theo học chƣơng trình đào tạo sau đại học trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, em đúc kết đƣợc kiến thức bổ ích cho chun mơn Với đề tài nghiên cứu dƣới hình thức luận văn thạc sĩ, em vận dụng kiến thức mà đƣợc trang bị để tiến hành giải tốn thực tiễn Vì đề tài luận văn nghiên cứu giải vấn đề thực tiễn nhà máy gia cơng khí sở nghiên cứu thực tiễn lý thuyết cấp phôi tự động sử dụng phƣơng pháp rung động kết hợp tay máy chuyên dùng, nên bắt đầu nghiên cứu em gặp nhiều bỡ ngỡ khó khăn Nhƣng với tận tình thầy hƣớng dẫn TS Lê Hiếu Giang, với hỗ trợ từ phía gia đình, bạn bè đồng nghiệp, luận văn em đạt đƣợc kết nhƣ mong muốn Đến đây, cho phép em gửi lời tri ân sâu sắc đến: - Ban Giám Hiệu trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh - Thầy TS Lê Hiếu Giang – Khoa Cơ khí máy - trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh - Q thầy khoa Cơ khí máy - trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh - Phịng Đào tạo - Sau Đại học phòng khoa trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh - Gia đình, bạn bè, đồng nghiệp anh, chị lớp cao học Công Nghệ Chế Tạo Máy, khóa 2009- 2011 Một lần em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ, hỗ trợ, động viên quý báu tất ngƣời Xin trân trọng cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh, tháng10 năm 2012 III Chương 1: Tổng quan Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, hệ thống sản xuất ngành cơng nghiệp nói chung như: sản xuất phân bón, vật liệu xây dựng, thực phẩm…vv Các trình sản xuất sản phẩm máy cắt kim loại, máy gia công áp lực như: cán, uốn, dập, đột…vv, q trình cơng nghệ lắp ráp sản phẩm khí hay kiểm tra, phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày cao Để đảm bảo trình sản xuất ổn định thiết phải có q trình cung cấp phơi xác vị trí khơng gian theo nhịp (cấp lúc) liên tục theo chu trình hoạt động máy cách tin cậy Vì q trình cấp phơi u cầu cần thiết phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động, sử dụng khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu nâng cao chất lượng sản phẩm Trong thực tế ngành sản xuất nói chung, người ta sử dụng rộng rãi hệ thống cấp phơi khí, phối hợp khí- điện, khí – khí nén Với phát triển mạnh mẽ lĩnh vực điều khiển tự động robot cho phép đưa vào tay máy, người máy làm việc theo chương trình dễ dàng thay đổi chương trình cách linh hoạt thích ứng với kiểu phôi liệu khác cần thay đổi sản phẩm Đây tính chất quan trọng mà nhờ áp dụng cơng nghệ tiên tiến vào q trình sản xuất hàng loạt Có thể thấy rằng, việc nghiên cứu hệ thống cấp phơi tự động có tính bao qt, bao hàm nhiều lĩnh vực liên quan đến nhiều ngành công nghiệp khác Ngày nay, việc sử dụng dây chuyền, hệ thống để chế tạo sản phẩm khơng cịn điều mẻ quốc gia giới Đối với nước có cơng nghiệp Chương 1: Tổng quan phát triển hệ thống gia công đầu tư thiết kế, trang bị đầy đủ vô đại, có kết cấu khí xác, robot dây chuyền linh hoạt Đặc biệt, công việc điều khiển dây chuyền đơn giản, dễ dàng, thuận tiện cho người sử dụng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển hoạt động dây chuyền để chế tạo chi tiết máy, sản phẩm khác theo yêu cầu thực tế thị trường Quy trình hoạt động hệ thống chu trình liên tục khép kín, từ ngun cơng cấp phơi ngun cơng đóng gói sản phẩm đưa vào kho dự trữ hay đưa thị trường tự động hóa Với Việt Nam quốc gia có cơng nghiệp phát triển, cố gắng học hỏi, tiếp cận, kế thừa công nghệ cao giới Hiện tại, nước ta máy gia cơng xác NC, CNC…đang công ty, trung tâm gia công đưa vào để thay máy gia công truyền thống Do điều kiện kinh tế, sở vật chất, trình độ người cịn thấp nên dây chuyền sản xuất tự động công nghệ cao, dây chuyền gia cơng tích hợp CIM chưa sử dụng rộng rãi Vì chúng cịn tương đối mẻ, xa lạ sinh viên, cán kỹ thuật trung tâm gia công, công ty chế tạo Do việc tính tốn, thiết kế bước chế tạo mơ hình cấp phơi tự cần thiết Cấp phơi tự động có nhiều phương pháp khác sử dụng, cấp phôi tự động phương pháp rung động phương pháp phổ biến, áp dụng cho nhiều lĩnh vực sản xuất khác mang lại hiệu cao Cấp phôi tự động sử dụng phương pháp rung giới nước có nhiều đề tài nghiên cứu cho nhiều lĩnh vực khác như:  Dana R.berkowitz-University of California, Designing Part Feeders Using Dynamic Simulation Đây cơng trình nghiên cứu phễu rung dựa vào việc mô động chi tiết phễu nhằm mục đích khắc phục nhược điểm thiết kế Chương 1: Tổng quan  Martin maher-waterford institute of technology-2010, The design /development of automated programmable orientation tools for vibratory bowl feeder Đây cơng trình nghiên cứu hiệu phễu rung sản xuất hàng loạt đặc biệt dây chuyền lắp ráp ảnh hưởng nhược điểm phễu rung đề xuất biện pháp khắc phục nhược điểm  Department of mechanical engineering national institute of technologe Rourkela, Part Feedeing System For FMS Đề tài nghiên cứu hình thức cầp phơi rung cho hệ thống sản xuất linh hoạt phân tích động học phễu rung động học chi tiết phễu rung Bên cạnh nghiên cứu trên giới có nhiều cơng ty chuyên sản xuất phễu rung cấp phôi Với nhiều kích cở cơng xuất khác Trong nước ta, có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng phương pháp rung động vào việc cấp phôi tự động  Luận văn Thạc sĩ KS Phan Minh Thanh – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2002, nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình phễu rung động cân định lượng điện tử cho máy đóng gói  Đề tài tốt nghiệp đại học – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2008, nghiên cứu, thiết kế hệ thống cấp phôi bạc sắt xốp cho dây chuyền lắp ráp quạt tản nhiệt CPU Tuy nhiên, nghiên cứu chưa áp dụng cho lĩnh vực cấp phôi tự động cho gia công cắt gọt khí Trong gia cơng cắt gọt khí, phơi rời chiếm số lượng lớn đa dạng nhất, chi tiết dạng rời, nhỏ có hình dạng đơn giản như: bulông, đai ốc, chốt trụ, côn, bánh loại nhỏ, bạc trụ, loại trục nhỏ có bậc trơn…vv, chi tiết thường có số lượng nhiều Mặt khác chi tiết tiêu chuẩn có khối lượng gia cơng khơng nhiều Tỷ lệ thời gian cấp phôi thời gian cao Vì thiết kế chế Chương 1: Tổng quan tạo hệ thống cấp phơi loại cách hồn chỉnh tăng suất đáng kể Vì giúp đỡ thầy TS Lê Hiếu Giang, tác giả chọn lĩnh vực để làm sở nghiên cứu thực đề tài “Tính tốn, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz” 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phơi tự động việc làm cần thiết đội ngũ cán kĩ thuật, đặc biệt đội ngũ cán kĩ thuật chuyên ngành chế tạo máy Chế tạo hệ thống cấp phôi tự động nước mang lại nhiều lợi ích Đặc biệt mặt kinh tế giá thành rẻ nhiều so với thiết bị ngoại nhập đáp ứng nhu cầu sản xuất Điều khẳng định trình độ kĩ thuật cơng nghệ theo kịp với giới 1.3 MỤC TIÊU, KHÁCH THỂ VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động phần hay tồn phần khơng thể có hệ thống sản xuất tự động mà khơng có q trình cấp phơi tự động Q trình cấp phôi tự động cần phải đạt mục tiêu sau:  Nâng cao suất giảm thời gian phụ  Chuyển máy bán tự động trở thành tự động  Cải thiện điều kiện làm việc cho cơng nhân: giải phóng cho người công việc nhàm chán, công việc nặng nhọc  Đảm bảo độ xác gá đặt 1.3.2 Khách thể Do cạnh tranh kinh tế thị trường bắt buộc nhà sản xuất phải cải tiến công nghệ, áp dụng tự động hóa cho q trình sản xuất để nâng cao suất giảm chi phí sản xuất để giá thành thấp Vì thế, q trình cấp phơi Chương 1: Tổng quan yêu cầu cần thiết cần phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động 1.3.3 Đối tƣợng nghiên cứu Các đặc trưng hệ thống cấp phôi tự đông Nghiên cứu thiết bị của hệ thống tự động bao gồm: cấu chấp hành, thiết bị điều khiển…vv 1.4 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan lĩnh vực cấp phôi tự động thành phần hệ thống cấp phôi tự động Nghiên cứu tổng quan lĩnh vực cấp phôi tự động phương pháp rung Nghiên cứu thực trạng việc cấp phôi cho máy NC-Takamaz nhà máy Nghiên cứu, tính tốn thiết kế hệ thống cấp phơi tự động cho loại máy tiện NC –Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phơi tự động Trong sản xuất khí phơi rời chiếm số lượng lớn Các loại phơi rời có kích thước nhỏ, vừa đa dạng phong phú Do vậy, giới hạn đề tài tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phơi cho chi tiết dạng trụ trơn trụ bậc có l ≥ d có khối lượng khơng lớn 0,5 kg Việc cấp phơi cho loại có nhiều cách khác nhau, đề tài nghiên cứu tác giả tập trung vào nghiên cứu, tính tốn, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động phương pháp rung Đề tài tính tốn, thiết kế mô nguyên lý hoạt động hệ thống mà chưa chế tạo mơ hình 1.5 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Dựa vào thực tiễn sở lý luận hệ anh chị trước để làm tảng cho việc nghiên cứu lập luận để đưa hướng giải đề tài Chương 1: Tổng quan Tham khảo cơng trình nghiên cứu phễu rung có để nắm tình hình, thực trạng Tham khảo tài liệu có liên quan đến việc tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phơi tự động sử dụng phễu rung kết hợp tay máy chuyên dùng Nghiên cứu nguyên lý học áp dụng vào việc phân tích, tính tốn thiết kế điều kiển hệ thống Nghiên cứu phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi Chương 2: Phân tích phương án chọn phương án tối ưu Chƣơng PHÂN TÍCH PHƢƠNG ÁN CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN TỐI ƢU 2.1 PHƠI RỜI Phơi rời loại phôi sử dụng phổ biến trình sản xuất hàng loạt hàng khối, loại phơi đa dạng hình dáng, phong phú chủng loại kích thước Vì vậy, việc phân loại phơi rời có ý nghĩa lớn lựa chọn cấu cấp phôi Thông thường, phôi rời phân loại theo hình dáng Trong số trường hợp dựa vào tính chất khác phơi để phân loại Một số loại phôi rời mà thường gặp thực tế sản xuất là:  Chi tiết hình trụ có chiều dài lớn đường kính (L > D) có dạng sau: - Dạng chi tiết có hai trục đối xứng vng góc - Dạng chi tiết có trục đối xứng  Chi tiết hình trụ có chiều dài gần đường kính ( L  D /( L=D  20%) ) chi tiết có hai trục đối xứng vng góc Chương 2: Phân tích phương án chọn phương án tối ưu  Chi tiết có chiều dài nhỏ đường kính L  D ( L  0,8.D) chi tiết có hai trục đối xứng vng góc  Chi tiết hình trụ có mũ dạng chi tiết có trục đối xứng  Ngồi ra, cịn có chi tiết dạng đĩa, bulơng, vít, ốc… 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI RỜI Hệ thống cấp phơi đầy đủ cần phải có thành phần sau đây:  Phễu chứa phôi ổ chứa phôi  Máng dẫn phôi  Cơ cấu định hướng phôi  Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi  Cơ cấu bắt – nắm phôi gá đặt tháo chi tiết sau gia công Mỗi thành phần hệ thống có chức nhiệm vụ định phải bố trí đồng với thể thống không gian thời gian Tuy phải thấy không thiết lúc phải có đầy đủ thành phần mà tùy thuộc vào trường hợp cụ thể mà cần số chúng Việc phân chia hệ thống thành thành phần mang tính chất tương đối người ta kết hợp với số thành phần chúng lại với theo đặc điểm Chương 5: Tính tốn, thiết kế robot Chương trình điều kiển PLC 73 Chương 5: Tính tốn, thiết kế robot 74 Chương 5: Tính tốn, thiết kế robot 75 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải Chương TÍNH TỐN,THIẾT KẾ BĂNG TẢI 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG Băng tải thường sử dụng để di chuyển loại vật liệu đơn vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu kiện nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lị trạm thủy điện dùng để vận chuyển nhiên liệu Trên kho, bãi dùng để vận chuyển loại hàng bao kiện, vật liệu hạt, số sản phẩm khác; số ngành cơng nghiệp nhẹ, cơng nghiệp thực phẩm, hố chất dùng để vận chuyển sản phẩm hồn thành chưa hồn thành cơng đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm khơng sử dụng Băng tải có ưu điểm: Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang nghiêng Vốn đầu tư khơng lớn tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc không ồn ảo, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn Tuy phạm vi sử dụng băng tải bị hạn chế chúng có độ dốc cho phép khơng cao (160-200, tuỳ theo tính chất vận chuyển) khơng theo đường cong Hình 6.1: Cấu tạo chung băng tải 76 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải Trong đó: Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ…) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc Bộ phận đổi hướng cho phận kéo Các thông số chủ yếu băng tải chủ yếu là: - Năng suất - Vận tốc di chuyển - Chiều dài chiều cao vận chuyển 6.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI Trong sản xuất láp ráp chi tiết, băng tải phân loại dựa vào tải trọng vận chuyển phạm vi làm việc Băng tải đai: - Tải trọng : ≤ 50 kg - Dùng vận chuyển chi tiết phôi liệu gia công dây chuyền lắp ráp Băng tải lá: - Tải trọng: 25÷125 kg - Dùng vận chuyển chi tiết phôi liệu gia công dây chuyền lắp ráp Băng tải đẩy: - Tải trọng: 50÷250 kg - Dùng để vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách ≥50 m Băng tải lăn: 77 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải - Tải trọng: 30÷500 kg - Dùng để vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách ≥50 m 6.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI Khi thiết kế hệ thống vận chuyển phôi nguyên liệu cho hệ thống ta chọn băng tải đai phù hợp : - Khi vận chuyển có độ ổn định cao - Kết cấu đơn giản - Dễ chế tạo - Gia thành thấp Thông số kỹ thuật băng tải: - Chiều dài băng tải: 800 (mm) - Chiều rộng băng tải: 50 (mm) - Vận tốc băng tải: 0.2 (m/s) Hình 6.2: Băng tải đai 6.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG Trong băng tải sử dụng phận dẫn động sau: - Động điện - Hộp giảm tốc Động điện lựa chọn làm phận dẫn động cho băng tải động điện pha : - Chỉ cần cung cấp phôi cho robot - Băng tải chạy liên tục, có cấu chặn - Khơng địi hỏi độ xác cao, tải trọng băng tải nhẹ - Dễ điều khiển, giá thành rẻ 78 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải  Chọn motor - Mã motor: 4IK25GN-SW2 - Nhà sản xuất: Oriental motor - Loại: 3pha- 220V-60Hz - Cơng suất: 25W - Số vịng quay: 1750 v/ph  Chọn hộp giảm tốc - Mã :4GN 12.5SA - Tỉ số truyền:12,5:1 - Số vòng quay đầu ra: 140 v/ph 6.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI Hình 6.3: Mơ hình băng tải hệ thống cấp phơi 79 Chương 6: Tính tốn, thiết kế băng tải 6.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KIỂN BĂNG TẢI Sơ đồ mạch điện: Các thiết bị sử dụng mạch:  Nút nhấn ON,OFF  Rơ le nhiệt F0  Áptomat F2  Khởi động từ KM  Motor pha Ghi chú: tiếp điểm thường đóng K4 tiếp điểm rơle K4 sử dụng mạch điện điều kiển phễu rung Tiếp điểm thường đóng mở cảm biến S3 nhìn thấy phơi băng tải Nghĩa băng tải chạy cảm biến S3 không thấy phôi S3 thấy phơi tiếp điểm K4 mở băng tải dừng 80 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phơi Chương MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI 7.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 7.1.1 Giới thiệu phần mềm Phần mềm Solidworks biết đến rộng rãi tính phổ biến nay, phần mềm chuyên thiết kế 3D, đáp ứng hầu hết nhu cầu thiết kế khí Ưu điểm phần mềm dễ sữ dụng dễ chỉnh sửa lại thiết kế cần thay đổi Phần mềm solidworks có ba tùy chọn cho người sữ dụng tùy vào mục đích thiết kế  Phần Part: dùng thiết kế mơ hình 3D  Phần Drawing: dùng để tạo vẽ kỹ thuật 2D  Phần Assembly: dùng để tạo mơ hình lắp ráp cụm chi tiết, cụm máy Trong phần lắp ráp chia chức khác nhau:  Lắp ráp tĩnh cụm chi tiết máy  Lắp ráp động 7.1.2 Giới thiệu tính mơ solidworks Phần mềm solidworks có số chức mô sau:  Mô chuyển động công cụ Simulation  Mô trình tháo lắp cụm chi tiết máy cơng cụ Exploded  Mơ q trình láp ráp chi tiết công cụ Animator 81 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phơi 7.2 MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG 7.2.1 Trình tự bước thực Thiết kế mơ hình 3D chi tiết hệ thống cấp phôi môi trường part Xuất chi tiết 3D vào môi trường assembly, sữ dụng công cụ lắp ráp Simulation gắn ràng buộc lên chi tiết theo yêu cầu 7.2.2 Kết q trình mơ Dùng cơng cụ replay simulation, thực q trình mơ từ vị trí ban đầu đến vị trí cuối Ghi lại q trình mơ chuyển động hệ thống cấp phơi tự động thành file liệu có dạng đuôi mặc định (* Avi) he-thong.avi 7.3 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂN HỆ THỐNG 82 Chương 7: Mô chuyển động hệ thống cấp phôi 83 Chương 8: Kết luận- Đề nghị Chương KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 8.1 TÓM TẮT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC TAKAMAZ “, thực thời gian khoảng tháng Trong khoảng thời gian đó, thân em tham khảo tài liệu hướng dẫn vào giúp tận tình thầy hướng dẫn Đến em hoàn thành đề tài với mục tiêu đề Sản phẩm cuối đề tài là: Nghiên cứu tổng quan tính toán thiết kế cấu máy Lựa chọn phương án tối ưu từ phương án đề thơng qua thực tế q trình sản xuất nhà máy Vận dụng kiến thức vào việc tính tốn thiết kế hệ thống cho đảm bảo tính cơng nghệ, tính kinh tế tính thẩm mỹ hệ thống Sử dụng phần mềm mô phỏng, mơ chuyển động thực tế tồn hệ thống, qua thấy vai trị chức cụm kết cấu toàn hệ thống Kết nghiên cứu đề tài có khả áp dụng cơng ty Maruei Viet Nam Presicion Trên sở đó, kết đề tài sử dụng để áp dụng vào thực tế cho nhà máy sữ dụng máy NC gia công cắt gọt bán tự động muốn cải tiến theo hướng tự động hóa hồn tồn nhằm nâng cao suất trình sản xuất 84 Chương 8: Kết luận- Đề nghị 8.2 ĐỀ NGHỊ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Những kết tính tốn lý thuyết mà đề tài đạt xem giải pháp cần áp dụng rộng rãi vào thực tiễn Bên cạnh đó, hạn chế mặt kịến thức, kinh nghiệm nên đề tài không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp, bảo quý báu quý thầy cô Hướng phát triển đề tài : có thời gian điều kiện nghiên cứu dựa kết đạt đề tài cần hồn thiện thêm nội dung  Dựa vào kết nghiên cứu tiến hành chế tạo hệ thống đưa vào sản xuất thực tế  Nghiên cứu thiết kế gắn thêm thiết bị điều chỉnh tần số rung cho phễu rung cấp phôi 85 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO  [1] Trần Văn Địch, Tự Động Hóa Sản Xuất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [2] Hồ Viết Bình, Tự Động Hóa Q Trình Sản Xuất, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất thông kê [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất Giáo dục [6] Nguyễn Ngọc Cẩn, Giáo Trình Trang Bị Điện Trên Máy Cắt Kim Loại, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia [7] Nguyễn Hoài Sơn, Dao Động Trong Kỹ Thuật, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [8]Lê Thanh Phong, Giáo Trình Sức Bền Vật Liệu, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật [9] Nguyễn Tiến Dũng, Thực Hành Thiết Kế Solidworks 2005, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [10] Nguyễn Việt Hùng, Solidworks Trong Thiết Kế Chiều, Nhà xuất Xây Dựng 86 ... việc cấp phôi cho máy NC- Takamaz nhà máy Nghiên cứu, tính tốn thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC ? ?Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động. .. kế mơ hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz? ?? 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hệ thống cấp. .. KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG Để thiết kế hệ thống cấp phôi tự động, tác giả chọn sản phẩm dạng bạc đặc trưng nhà máy hình, gia cơng máy tiện NC Takamaz để tính tốn thiết kế 24 Chương 3: Thiết kế