(Luận văn thạc sĩ) thiết kế chế tạo mô hình bơm nước sử dụng pin năng lượng mặt trời

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ MAI PHƯỚC TRẢI THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BƠM NƯỚC SỬ DỤNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ MAI PHƢỚC TRẢI THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BƠM NƢỚC SỬ DỤNG PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC-60520116 Hƣớng dẫn khoa học: TS LÊ THANH PHÚC Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015 ii LÝ LỊCH KHOA HỌC (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Mai Phƣớc Trải Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 01/01/1989 Nơi sinh: Đồng Tháp Dánhình 3x4 &đóngmộc giáplạihình Q qn: Tân Nghĩa, Cao Lãnh, Đồng Tháp Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trƣớc học tập, nghiên cứu: Giảng viên, Trƣờng Đai Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Chỗ riêng địa liên lạc: 73Nguyễn Huệ, Phƣờng 2, TP.Vĩnh Long Điện thoại quan: 0703822141 Điện thoại nhà riêng: 01669866665 Fax: 0703821003 E-mail: traimp@vlute.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Cao Đẳng qui Thời gian đào tạo từ 09/2007 đến 03/2011 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Cao Đẳng Sƣ Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Ngành học: Cơ Khí Động Lực Đại học: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 09/2011 đến 03/2013 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngành học: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tô Tên đồ án, luận án tốt nghiệp: Biên soạn giáo trình mơn học thực tập tơ Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án tốt nghiệp: 01/2013 Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: GVC.Ths.Nguyễn Văn Toàn Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 09/20113 đến 10/2015 i Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngành học: Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Tên luận văn: Thiết kế chế tạo mơ hình bơm nƣớc sử dụng pin lƣợng mặt trời Ngày & nơi bảo vệ luận văn: 10/2015 Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: TS Lê Thanh Phúc Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Tại (trƣờng, viện, nƣớc): Tên luận án: Ngƣời hƣớng dẫn: Ngày & nơi bảo vệ: Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): Anh Văn B1 Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật đƣợc thức cấp, số bằng, ngày & nơi cấp: III QUÁ TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 01-06-2013 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Giảng viên IV CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ: XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI HỌC (Kýtên, đóng dấu) Ngày 09 tháng 09 năm 2015 Ngƣời khai ký tên Mai Phƣớc Trải ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 09 năm 2015 (Ký tên ghi rõ họ tên) Mai Phƣớc Trải iii LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn: - Ban Giám Hiệu trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh - Ban Giám Hiệu trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật Vĩnh Long - Thầy cô làm việc phịng, khoa chun mơn, thƣ viện, đặc biệt phịng Đào tạo sau đại học, khoa khí động lực trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh - Thầy làm việc phịng tổ chức hành chính, phịng kế tốn tài vụ, phịng đào tạo, phòng quản lý khoa học, thƣ viện, khoa khí Động lực trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật Vĩnh Long - Thầy hƣớng dẫn tiến sĩ Lê Thanh Phúc tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ, động viênvà tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn Xin kính chúc thầy ln mạnh khỏe, vui tƣơi, hạnh phúc tiến bƣớc nghiệp giáo dục - Thầy phản biện luận văn có ý kiến đóng góp giúp em hồn thiện đƣợc tốt luận văn Chúc thầy vui vẻ, khỏe mạnh, hạnh phúc - Thầy cô tham gia giảng dạy lớp cao học ngành kỹ thuật khí động lực niên khóa 2013 – 2015B - Gia đình, ngƣời thân, đồng nghiệp, bạn bè Đã tận tình giúp đỡ động viên tạo kiện thuận lợi mặt giúp tơi hồn thành khóa học Tp HCM, Ngày 18 tháng 09 năm 2015 Ngƣời nghiên cứu Mai Phƣớc Trải iv MỤC LỤC QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI .iii LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v ABSTRACT vi MỤC LỤC vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT xii DANH MỤC HÌNH xiii DANH MỤC CÁC BẢNG xvii Chƣơng TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU 1.1 Tồng quan lĩnh vực nghiên cứu 1.2 Các kết nghiên cứu ứng dụng nƣớc 1.2.1 Các kết nghiên cứu ứng dụng nƣớc 1.2.2 Các kết nghiên cứu ứng dụng nƣớc 1.3 Mục đích đề tài 12 1.4 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 12 1.4.1 Nhiệm vụ 12 1.4.2 Giới hạn đề tài 13 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 13 1.6 Điểm đề tài 13 1.7 Giá trị thực tiễn đề tài 13 1.8 Bố cục luận văn 14 vii Chƣơng 15 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA LUẬN VĂN 15 2.1 Lý thuyết Mặt trời nguồn xạ Mặt trời 15 2.1.1 Lý chọn lƣợng mặt trời 15 2.1.2 Mặt trời 15 2.1.3 Nguồn xạ Mặt trời 16 2.2 Cơ sở lý thuyết Pin lƣợng Mặt Trời 18 2.2.1 Pin lƣợng Mặt trời gì? 18 2.2.2 Lịch sử pin lƣợng Mặt Trời 19 2.2.3 Nền tảng pin lƣợng Mặt trời 19 2.2.4 Vật liệu chế tạo pin lƣơng mặt trời 21 2.2.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động pin lƣơng Mặt trời 22 2.2.5.1 Cấu tạo 22 2.2.5.2 Nguyên lý hoạt động 23 2.2.6 Hiệu suất pin lƣợng Mặt trời 25 2.2.7 Ƣu nhƣợc điểm pin lƣợng Mặt Trời 26 2.2.7.1 Ƣu điểm lƣợng Mặt trời 26 2.2.7.2 Nhƣợc điểm pin lƣợng mặt trời 27 2.2.8 Đặc tính làm việc pin mặt trời 27 2.3 Lý thuyết công suất cực đại pin lƣợng Mặt trời 31 2.3.1 Tầm quan trọng việc dị tìm cơng suất cực đại 31 2.3.2 Thuật tốn Perturb & Observe (P&O) để tìm điểm công suất cực đại 32 2.4 Lý thuyết biến đổi điện áp hệ thống pin lƣợng Mặt trời 35 2.4.1 Bộ biến đổi điện áp DC/DC 35 2.4.2 Bộ biến đổi áp DC/DC boost converter 36 2.5 Giới thiệu động bơm nƣớc tính tốn sở lý thuyết 39 viii 2.5.1 Ƣu điểm động điện xoay chiều động điện chiều 39 2.5.1.1 Ƣu điểm động điện xoay chiều 39 2.5.1.2 Ƣu động điện chiều 39 2.5.2 Cấu tạo máy bơm nƣớc 39 2.5.3 Nguyên lý hoạt động bơm màng 41 2.5.3 Một số lợi điểm máy bơm màng 43 2.5.4 Đặt tính việc bơm màng 43 2.6 Cở sở lý thuyết tính tốn hệ thống pin lƣợng Mặt trời 45 2.6.1 Tính tổng lƣợng tiêu thụ điện tất thiết bị sử dụng ngày 45 2.6.2 Tính số Watt-hour pin mặt trời phải cung cấp cho tồn tải ngày 45 2.6.3 Tính tốn kích cở pin mặt trời cần sử dụng 45 2.6.4 Tính tốn ắc qui (battery) 46 2.7 Lý thuyết hƣớng dẫn sử dụng bảo dƣỡng ắc qui 47 2.7.1 Nguyên lý hoạt động ắc qui 47 2.7.2 Hƣớng dẫn cách nạp điện cho ắc qui trƣớc sử dụng 47 2.7.3 Hƣớng dẫn cách nạp điện ắc qui trog trình sử dụng 49 2.7.4 Bảo quản 50 Chƣơng 51 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BƠM NƢỚC 51 3.1 Các u cầu kỹ thuật chế tạo mơ hình bơm nƣớc 51 3.1.1 Yêu cầu kỹ thuật 51 3.1.2 Yêu cầu kinh tế 51 3.2 Sơ đồ mơ hình 51 3.2.1 Sơ đồ ngun lý làm việc mơ hình 51 3.2.2 Sơ đồ kết cấu mơ hình 52 3.2.3Tính hệ thống pin lƣợng mặt trời sử dụng cho mô hình 54 ix 3.3 Chọn thiết bị cho mơ hình 55 3.3.1 Chọn Thông số kỹ thuật cho pin lƣợng Mặt Trời 55 3.3.2 Chọn thông số kỹ thuật cho máy bơm nƣớc 57 3.3.2.1 Tính tốn ống hút máy bơm 58 3.3.2.2 Tính tốn vịi phun nƣớc 58 3.3.3 Chọn ắc qui 59 3.4 Thi cơng bo mạch cho mơ hình 60 3.4.1 Chọn linh kiện điện tử cho bo mạch 60 3.4.2 Yêu cầu của linh kiện điện tử 60 3.4.3 Mạch điều khiển công suất 60 3.4.3.1 Tính tốn chọn linh kiện điện tử cho mạch cơng suất 61 3.4.3.2 Giải thuật chƣơng trình điều khiển điện áp mạch cơng suất 63 3.4.3.3 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển công suất 63 3.4.4 Mạch nguồn cho vi điều khiển 64 3.4.5 Mạch Cảm biến dòng ACS756-50 65 3.4.6 Mạch Reset cho vi điều khiển hiển thị LCD 16x2 65 3.4.7 Sơ đồ mạch điều khiển relay 67 3.4.7.1 Giản thuật khiển relay bơm 68 3.4.7.2 Mạch điều khiển Relay lấy điện áp từ pin cấp cho bơm 68 3.4.7.4 Mạch điều khiển Relay lấy điện áp từ pin nạp cho ắc qui 71 3.4.8 Sơ đồ mạch nút nhấn bơm 72 3.4.9 Sơ đồ mạch nút nhấn tăng thời gian bơm 72 3.4.10 Sơ đồ mạch nút nhấn thời gian bơm giảm 73 3.4.11 Giản thuật điều khiển nút nhấn hẹn không hẹn thời gian bơm 74 3.5 Quy trình làm mach 74 Chƣơng 77 x TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Dƣơng Hùng, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ - Đại học Đà Nẵng, Số: 1(36), Trang: 14-20, Năm 2010 [2] Phan Văn Tân, Hồ Thị Minh Hà, Lƣơng Mạnh Thắng, Trần Quang Đức, Về khả ứng dụng mô hình RegCM vào dự báo hạn mùa trƣờng khí hậu bề mặt Việt Nam, Tạp chí khoa học ĐHQGHN, Năm 2009 [3] Nguyễn Bốn, Hoàng Dƣơng Hùng, Ebook Năng lƣợng Mặt Trời - Lý thuyết Ứng dụng, Chƣơng 2, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2008 [4] Hoàng Dƣơng Hùng, Lê Thị Châu Duyên, Trần Ngọc Lân, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Nhiệt, Số: 89, Năm 2009 [5] Đặng Đình Thơng, Cơ sở lƣợng mặt trời tái tạo, Chƣơng 1, nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 [6] Đặng Đình Thông, Cơ sở lƣợng mặt trời tái tạo, Chƣơng 2, nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 [7] Đặng Đình Thơng, Cơ sở lƣợng mặt trời tái tạo, Chƣơng 4, nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 [8] Đỗ Văn Dũng, Điện động & điều khiển động cơ, trang 108 -117, nhà xuất Đại Học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2013 [9] Nguyễn Bốn, Hoàng Dƣơng Hùng, Ebook Năng lƣợng Mặt Trời - Lý thuyết Ứng dụng, Chƣơng 1, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2008 [10] Nguyễn Bốn, Hoàng Dƣơng Hùng, Ebook Năng lƣợng Mặt Trời - Lý thuyết Ứng dụng, Chƣơng 3, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2008 [11] Nguyễn Bốn, Hoàng Dƣơng Hùng, Ebook Năng lƣợng Mặt Trời - Lý thuyết Ứng dụng, Chƣơng 4, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2008 [12] Ngô Xuân Mạnh “Khảo sát thuật tốn dị tìm điểm cơng suất cực đại(MPPT) hệ thống pin mặt trời”, luận văn thặc sĩ, Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM, năm 2011 [13] Gray HB Powering the planet with solar fuel Nature Chemistry 2009; 1: 93 [14] “Solar Energy Project at the Weizmann Institute Promises to Advance the use of Hydrogen Fuel” Weizmann Institute of Science [15] “The WORLD Solar Challenge - The Background” (PDF) Australian and New Zealand Solar Energy Society Bản gốc lƣu trữ ngày 19 tháng năm 2008 [16] “The sun21 completes the first transatlantic crossing with a solar powered boat” Transatlantic 21 [17] “PlanetSolar, the first solar-powered round-the-world voyage” PlanetSolar [18] “Solar Sails Could Send Spacecraft 'Sailing' Through Space” National Aeronautics and Space Administration Truy cập ngày 26 tháng 11 năm 2007 [19] Stine, W B and Harrigan, R W “Shenandoah Solar Total Energy Project” John Wiley [20] “SODIS solar water disinfection” EAWAG (The Swiss Federal Institute for Environmental Science and Technology) Truy cập ngày tháng năm 2008 [21] “Household Water Treatment Options in Developing Countries: Solar Disinfection (SODIS)” (PDF) Centers for Disease Control and Prevention [22] Weiss, Werner; Bergmann, Irene; Faninger, Gerhard “Solar Heat Worldwide - Markets and Contribution to the Energy Supply 2006” (PDF) International Energy Agency [23] Del Chiaro, Bernadette; Telleen-Lawton, Timothy “Solar Water Heating (How California Can Reduce Its Dependence on Natural Gas)” (PDF) Environment California Research and Policy Center [24] Philibert, Cédric “The Present and Future use of Solar Thermal Energy as a Primary Source of Energy” (PDF) International Energy Agency [25] “Equinoxes, Solstices, Perihelion, and Aphelion, 2000-2020” U.S Naval Observatory (USNO) [26] Schutz, Bernard F (2003) Gravity from the ground up Nhà in Đại học Cambridge tr 98–99 ISBN 9780521455060 [27] García, R.; et al (2007) “Tracking solar gravity modes: the dynamics of the solar core” Science316 (5831): 1591–1593 doi:10.1126/science.1140598 PMID 17478682 94 [28] Mullan, D.J (2000) “Solar Physics: From the Deep Interior to the Hot Corona” Trong Page, D., Hirsch, J.G From the Sun to the Great Attractor Springer tr 22.ISBN 9783540410645 [29] De Pontieu, B.; et al (2007) “Chromospheric Alfvénic Waves Strong Enough to Power the Solar Wind” Science318 (5856): 1574–77.doi:10.1126/science.1151747 PMID 18063784 [30] “Construction of a Composite Total Solar Irradiance (TSI) Time Series from 1978 to present” [31] Truy cập: http://www.vi.wikipedia.org [32] vikrant a.chaudhari “automatic peak power trackes for solar PV modules using pspace Software” in maulana azad national institute of technology master thesis of technology n energy Bhopal decmed university.2005 [33] A scheures, E ago j.s.hidalgo and kobosko, “photovoltaic MPPT charge controller” mentor alan Shaffer Lakeland electric, sponsored by workfor centrail florida, spring 2012 [34] Ngơ Diên tập, AVR lâp trình C, NXB khao học kỹ thuật, 2003 95 PHỤ LỤC Phụ lục: Chƣơng trình code mạch #include #device ADC=10 #use delay(clock=48000000, crystal=8000000) // LCD define constanst and setup LCD #define LCD_ENABLE_PIN PIN_B5 #define LCD_RS_PIN PIN_B7 #define LCD_RW_PIN PIN_B6 #define LCD_DATA4 PIN_B3 #define LCD_DATA5 PIN_B2 #define LCD_DATA6 PIN_B1 #define LCD_DATA7 PIN_B0 #define LCD_TYPE // LINE #define LCD_LINE_LENGTH 16 // 16 colums #include #define ADC_VoltInput #define ADC_VoltOutput #define ADC_VoltAccu #define ADC_Current #define ADC_Temperture #define RL1_PIN PIN_D1 #define RL2_ACCU PIN_C0 #define RL3_NAP PIN_D0 #define Tat_RL output_low #define Bat_RL output_high #define bat #define tat #define nut_bom PIN_A4 #define nut_tang PIN_A5 96 #define nut_giam PIN_E0 unsigned long temp_nut_bom = 0,temp_nut_tang = 0,temp_nut_giam = 0; unsigned int16 adc_temp = 0,temperture = 0, Vaccu = 0; float Vin = 0,Pow = 0; unsigned char TimePump = 0; // chua thoi gian bom int1 b_Vin = 0,b_Vaccu = 0, b_Pump = 0, Accu_mounted = 0; void hengio(int1 trangthai); // bat tat hen gio bom void thietlap_dieuchinhdienap(void); void dieuchinhdienap(void); void hienthi(void); void thietlap_lcd(void); void nutnhan(void); void dieukhienrelay(void); void trangthai_accu(void); // chuong trinh doc adc va chuyen ve dien ap cua tung kenh adc // Chuong trinh doc adc void doccambien(void); /* Chuong trinh dieu khien dien ap dau Dien ap dau toi da duoc Max = 30V tuong ung voi dien ap dau vao VDK la 5V */ unsigned int32 timer1_temp = 0; #INT_TIMER1 void interrupt_T1(void) { set_timer1((int16)5535); // interrupts after 40ms //! output_toggle(PIN_D3); if( timer1_temp < 1500*TimePump ) { timer1_temp ++; output_toggle(PIN_D3); 97 } else { timer1_temp = 0; hengio(tat); b_pump = 0; } } void main() { setup_adc_ports(AN0_TO_AN7); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL|ADC_TAD_MUL_0); delay_ms(500); thietlap_lcd(); thietlap_dieuchinhdienap(); //volt = doccambien(ADC_VoltInput); hienthi(); tat_RL(RL1_PIN); tat_RL(RL2_ACCU); tat_RL(RL3_NAP); b_pump = 0; TimePump = 5; // tat bom // thoi gan bom = unsigned long dem; setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); set_timer1((int16)5535); // ngat sau 40ms disable_interrupts(INT_TIMER1); enable_interrupts(GLOBAL); while(TRUE) { dem++; if(dem == 2000) {hienthi(); trangthai_accu(); dem = 0; } 98 doccambien(); dieuchinhdienap(); nutnhan(); dieukhienrelay(); } } /****************** Sub function *************************/ void thietlap_dieuchinhdienap(void) { setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,199,1); //16.7 us overflow, 16.7 us interrupt 199 setup_ccp1(CCP_OFF); set_pwm1_duty((int16)796); // 304 output_high(PIN_C2); // Turn off mosfet } void dieuchinhdienap(void) { unsigned int16 adc_temp = 0; if(input_state(RL3_NAP) == 0) dang mo // chuong trinh boost dien ap binh thuong neu relay nap { set_adc_channel(ADC_VoltOutput); delay_us(20); adc_temp = read_adc(); if(adc_temp >= 499) // Voltage output >= 24V { setup_ccp1(CCP_OFF); // Turn off PWM module set_pwm1_duty(0); // 304 output_high(PIN_C2); // Turn off mosfet } else { setup_ccp1(CCP_PWM); 99 set_pwm1_duty((int16)398); // 50% duty cycle } } else // chuong trinh boost dien ap nap { set_adc_channel(ADC_VoltOutput); delay_us(20); adc_temp = read_adc(); if(adc_temp >= 583) // Voltage output >= 28V { setup_ccp1(CCP_OFF); // Turn off PWM module set_pwm1_duty(0); // 304 output_high(PIN_C2); // Turn off mosfet } else { setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty((int16)398); // 50% duty cycle } } } void dieukhienrelay(void) { unsigned char RL_Status; RL_Status = b_Pump*1 + b_Vin*2 + b_Vaccu*4; if(RL_Status == || RL_Status == 7) // bom bang Pin mat troi { bat_RL(RL1_PIN); tat_RL(RL2_ACCU); tat_RL(RL3_NAP); } 100 else if((RL_Status == 5) && (Accu_mounted == 1)) // Bom bang ac qui { tat_RL(RL1_PIN); bat_RL(RL2_ACCU); tat_RL(RL3_NAP); } else if((RL_Status == 2) && (Accu_mounted == 1)) // Nap dien cho ac qui { tat_RL(RL1_PIN); tat_RL(RL2_ACCU); bat_RL(RL3_NAP); } else { tat_RL(RL1_PIN); tat_RL(RL2_ACCU); tat_RL(RL3_NAP); } } void doccambien(void) { set_adc_channel(ADC_VoltInput); // doc dien ap dau vao delay_us(20); Vin = read_adc()/20.813; if(Vin >= 16) b_Vin = 1; else if(Vin < 8) b_Vin = 0; //Vin = vaccu; set_adc_channel(ADC_Current); // doc cam bien dong delay_us(20); 101 adc_temp = read_adc(); if(adc_temp 70 *C TP: Time pump from 10 -> 90 minutes, step: 10 minutes */ lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("V: V;P: W"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("T: *C TP: m"); } void hienthi(void) { 102 lcd_putc("V: V;P: W"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("T: *C TP: m"); // Hien thi lcd_gotoxy(3,1); // voltage printf(LCD_PUTC, "%3.1f",Vin); lcd_gotoxy(12,1); // power printf(LCD_PUTC, "%3.0f",Pow); lcd_gotoxy(3,2); // temperture printf(LCD_PUTC, "%3Lu",temperture); lcd_gotoxy(12,2); // voltage printf(LCD_PUTC, "%3u",TimePump); } void nutnhan(void) { unsigned long temp_nutnhan; if(input(nut_bom) == 0) // nut bom { temp_nut_bom ++; } else { if(temp_nut_bom > 50) { temp_nut_bom = 0; b_pump = ~b_pump; if(b_pump == 1) hengio(bat); else hengio(tat); } 103 } set_adc_channel(4); delay_us(10); temp_nutnhan = read_adc(); if(temp_nutnhan 50) { temp_nut_tang = 0; if(TimePump 5) TimePump = TimePump - 5; 104 } } } void hengio(int1 trangthai) { if(trangthai == 1) // bat hen gio { enable_interrupts(INT_TIMER1); } else { disable_interrupts(INT_TIMER1); //tat hen gio } } void trangthai_accu(void) { // Cac trang thai cua accu // - Trang thai het // - Trang thai dang nap // - Trang thai day set_adc_channel(ADC_VoltAccu); // doc dien ap ac qui delay_us(10); Vaccu = read_adc()/20.813; static unsigned char Accu_status; // = chua nap, = dang nap // khoi dong lai bien = if(Vaccu >20) // >20V co ac quy { Accu_mounted = 1; // co accu if((Vaccu 22) && (Accu_status == 1)) // ac qui dang qua trinh nap { b_Vaccu = 0; if(Vaccu > 26) Accu_status = 0; // ac qui da duoc nap day } else if((Vaccu > 22) && (Accu_status == 0)) // ac qui da duoc nap day hoac dang trang thai day { b_Vaccu = 1; } } else { Accu_mounted = 0; // khong co accu b_Vaccu = 0; } } 106 S K L 0 ... Điện đƣợc tạo từ Pin mặt trời gọi Điện lƣợng mặt trời hay Điện mặt trời. Trong tiếng Việt, Pin Mặt Trời đƣợc gọi Pin Năng Lƣợng Mặt Trời, Pin Quang 18 Điện, Tế Bào Quang Điện Tấm Pin mặt trời đƣợc... tạo panel pin mặt trời 2.2.4 Vật liệu chế tạo pin lƣơng mặt trời Hình 2.6: Các loại cấu trúc tinh thể pin Mặt Trời Cho tới vật liệu chủ yếu cho pin mặt trời silic tinh thể Pin mặt trời từ tinh...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ MAI PHƢỚC TRẢI THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BƠM NƢỚC SỬ DỤNG PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT