THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC SVTH: NGUYỄN MINH TUẤN MSSV: 1713794 LỚP: A04 ĐỀ TÀI: 9 PHƯƠNG ÁN: 25 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 05 năm 2019 ĐỀ TÀI Đề số 9: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm: 1-Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2-Nối trục đàn hồi; 3: Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp phân đôi cấp nhanh; 4-Bộ truyền xích ống con lăn; 5-Băng tải (Quay một chiều, tải va đập nhẹ, 1 ca làm việc 8 giờ)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐỒ ÁN THIẾT KẾ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC SVTH: NGUYỄN MINH TUẤN MSSV: 1713794 LỚP: A04 ĐỀ TÀI: PHƯƠNG ÁN: 25 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 05 năm 2019 ĐỀ TÀI Đề số 9: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm: 1-Động điện pha không đồng bộ; 2-Nối trục đàn hồi; 3: Hộp giảm tốc bánh trụ cấp phân đơi cấp nhanh; 4-Bộ truyền xích ống lăn; 5-Băng tải (Quay chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) *BẢNG SỐ LIỆU PHƯƠNG ÁN 25 Lực vòng băng tải F, N 4500 Vận tốc băng tải v, m/s 1,0 Đường kính tang dẫn D, mm 650 Thời gian phục vụ L, năm Số ngày làm/năm, ngày 320 Số ca làm ngày, ca t , giây 28 t , giây 12 T1 T T2 0,9T A.CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: CHỌN ĐỘNG CƠ:  Chọn Hiệu Suất Của Hệ Thống:  Hiệu suất truyền động:      kn  x br ol Trong đó: theo bảng 3.3* ta chọn:  kn  0.98 : hiệu suất khớp nối  x  0.95  brtru  0.98 : hiệu suất truyền xích : hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc, lưu ý dịng cơng suất sau phân đôi lại nhập lại nên tính hiệu suất cho cặp bánh cấp phân đôi  ol  0.99 : hiệu suất cặp ổ lăn    0,98.0,95.0,99 0,98  0,859  Tính Cơng Suất Đẳng Trị (cơng suất tính tốn cần thiết):  Cơng suất tính tốn: P t  P td  P max T1 T2   t    t T  T  t1  t 2 T1    t   T  t   Fv  T  T   1000 t1  t T 4500.1  T    0,9T  28     T   12   4,370(kW ) 1000 28  12  Công suất cần thiết động cơ: P t 4,370  5,087(kW ) P ct    0,859  Xác định số vòng quay sơ động cơ:  Số vòng quay trục công tác IV: 60000.v 60000.1   29,382(v/ p) n ct   D  650  Tỉ số truyền: Dựa vào bảng 3.2* ,ta chọn: u br1  u br  4,2 : tỉ số truyền cặp bánh trụ nghiêng u br  2,7 : tỉ số truyền cặp bánh trụ thẳng u x  2,1 : tỉ số truyền truyền xích  u ch  u br1.u br 2.u x  4, 2.2,7.2,1  23,814  Số vòng quay sơ động cơ: n sb  n ct.u ch  29,382.23,814  699,7(v / p)  Chọn động cơ, bảng thông số động điện: Dựa vào P1.3 trang 237 sách “ Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một” “Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn động 4A132M8Y3 có cơng suất 5,5 (kW) số vịng quay 716 (vòng/phút) PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN  Chọn tỉ số truyền hệ dẫn động: 716  24,368 n ct 29,382 Ta chọn u h  12 , tỉ số truyền xích ống lăn u ch  24,369  2,15 ux  u h 4,2.2,7 u ch  n  LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH:  Tính tốn cơng suất trục: P3  P  F v  4500.1  4,785kW  x ol  x ol 0,99.0,95 P2  P  4785  4,932kW  br 3 ol 0,98.0,99 P1  P  4932  5,083kW  br1 ol 0,98.0,99  Tính tốn số vịng quay trục: n1  n dc  716(v / p) n1 n1 716  170,476(v / p) n2    u u 4,2 n 170, 476  63,14(v / p) n3   2,7 u3 n 63,14  29,37(v / p) n4   u x 2,15  Tính tốn moment xoắn trục: P dc  9,55.10 5,083  69180,61(N.mm) 716.0,98 n dc P1 5,083  9,55.10  67797(N.mm) T  9,55.10 716 n1 P2 4,932  9,55.10  276288,75(N.mm) T  9,55.10 170, 476 n2 P3 4,785  9,55.10  723736,93(N.mm) T  9,55.10 63,14 n3 T dc  9,55.10 T  9,55.10 6 P  9,55.10 4,5  1463227,78(N.mm) 29,37 n4  Bảng đặc tính: Cơng suất P (kW) Tỉ số truyền u Động (kW) 5,187 5,083 4,932 4,785 4,5 4,2 2,7 2,15 Số vòng quay n (v/p) 716 716 170,476 63,14 29,37 Moment xoắn T (N.mm) 69180,61 67797 276288,75 723736,93 1463227,78 B THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH ỐNG CON LĂN:  Thơng số kĩ thuật truyền xích ống lăn :  Cơng suất truyền: P = 4,785 kW u x  2,15  Tỉ số truyền:   Số vòng quay bánh dẫn: n 63,14(v / p )  723736,93(N.mm) Moment xoắn T: T Tải trọng va đập nhẹ, làm việc ca 8h, quay chiều, dãy, bôi trơn liên tục, nằm ngang, trục điều chỉnh  Trình tự thiết kế gồm bước sau : XÍCH CHỌN LÀ XÍCH ỐNG CON LĂN CHỌN SỐ RĂNG ĐĨA XÍCH DẪN THEO CƠNG THỨC:   z  29  2u x  29  2.2,15  24,7 răng, ta chọn z  25 (chọn số lẽ đĩa xích mòn hơn, thời gian sử dụng lâu hơn) TÍNH SỐ RĂNG ĐĨA XÍCH THEO CƠNG THỨC: z  z 1.u x  25.2,1553,75 răng, ta chọn z  54120 XÁC ĐỊNH CÁC HỆ SỐ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG XÍCH THEO CƠNG THỨC: K  K r K a K o K dc K b K lv  1,2.1.1.1.1.11,2 Trong đó: K r  1,2 : hệ số tải trọng động (tải va đập nhẹ) K a  : hệ số xét đến ảnh hưởng khoảng cách trục hay chiều dài xích ( a  40 p c ) K o  : hệ số xét đến ảnh hưởng cách bố trí truyền (đường nối tâm nằm ngang) K dc  : hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích (trục điều chỉnh được) K b  : hệ số xét đến điều kiện bôi trơn (bôi trơn nhỏ giọt) K lv  : hệ số xét đến chế độ làm việc (làm việc ca) TÍNH TỐN CƠNG SUẤT TÍNH TOÁN: p t  K K z.K n P   P  Kx Trong đó: tra bảng 5.4* p t : cơng suất tính tốn K = 1,2: hệ số điều kiện sử dụng xích n 01  50  0,792 Kn  n1 63,14 : hệ số vòng quay 25 25 K z   1 z 25 : hệ số ảnh hưởng đến số đĩa xích K x  : hệ số ảnh hưởng đến số dãy xích (1 dãy)  P : cơng suất cho phép truyền đai dãy có bước xích 1, 2.1.0,792.4,785  4,548(kW ) Ta được:  50(v / p )  [P]  5,83(kW )  p c  31,75mm (theo bảng 5.4*)  n 01 pt  SỐ VÒNG QUAY GIỚI HẠN: Tương ứng với bước xích p c  31,75 theo bảng 5.2* ta số vòng quay giới hạn cho  (v / p) mà n1  63,14 (v / p) nên thỏa điều kiện phép n gh 630 VẬN TỐC TRUNG BÌNH CỦA XÍCH: n z p 63,14.25.31,75  0,835(m / s ) v   Dn1  1 c  60000 60000 60000 1000 P 1000.4,785   5730,54 N Ft  v 0,835 Lực vịng có ích: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM BƯỚC XÍCH THEO CÔNG THỨC (5.26*) VỚI CHỌN THEO BẢNG 5.3* LÀ 29MPa: 4,785.1,2 KP1  600  30,03mm 25.63,14.1.29 z 1n1 K x  p o  p c  31,75 nên điều kiện thỏa p c  600 Do CHỌN KHOẢNG CÁCH TRỤC: Khoảng cách trục sơ bộ: a  (30 50) p c = 40.31,75 = 1270 mm     p X   z z   z z1  c pc pc  2  a Số mắt xích: 2.40 p c 25  54  54  25  p c     pc  2  40 p c L 2a  120 Ta chọn số mắt xích số chẵn: X  120 mắt xích L  Xp  120.31,57  3810mm c Chiều dài xích: Tính xác khoảng cách trục theo cơng thức: 2    z z z 1 z   z1   z2 a  0,25 p c  X   X   8   2         2  25  54 54  25 25  54      0,25.31,75 120   120    8   2          1269, 48 mm Ta chọn a = 1270 mm (giảm khoảng cách trục (0,002  0.004)a) 10 SỐ LẦN VA ĐẬP XÍCH TRONG GIÂY: 4v z 1n1 25.63,14    0,877   i   16 L 15 X 15.120 p  31,75 , chọn  i   16 Theo bảng 5.6* với bước xích c i Kiểm tra xích theo hệ số an tồn theo cơng thức: Q   s   F tk d F v F o 88500  12,35  8,5 1,2.5730,54  2,65  284,06 s  Thỏa mãn điều kiện Trong đó: tra bảng 5.2** với bước xích  Tải trọng phá hỏng Q = 88,5kN  k d  1,2 p c  31,75 : với chế độ làm việc trung bình ta được: [ p 0]  F t  5730,54 N : lực vòng  F v  qv  3,8.0,835  2,65 N : lực căng lực ly tâm gây với q khối lượng mét xích  F o  9,81k f qa  9,81.6.3,8.1,27  284,06 N : lực căng ban đầu dây xích với k f  : hệ số độ võng ứng với truyền nằm ngang    : hệ số an toàn cho phép, trị số cho bảng 5.10** 11 TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC: s  8,5 F r  K m F t  1,15.5730,54  6590,121N Trong đó: K m  1,15 hệ số trọng lượng xích (bộ truyền xích nằm ngang) 12 ĐƯỜNG KÍNH ĐĨA XÍCH: p c z 25.31,75 z p 54.31,75  545,74mm   252,66mm; d  c      d a1  d  0,7 p c  274,89mm; d a  d  0,7 p c  567,97mm d1  250.4,785.1,2 bp c  250 PK2 r  3 0,835 K v v Chiều rộng bánh xích:  1618,87mm Cuối cùng, ta chọn b = 51 mm Trong đó: K v  11,1.10 13 THƠNG SỐ XÍCH: Cơng suất truyền Tỉ số truyền Số vòng quay - Bánh dẫn - Bánh bị dẫn Số - Bánh dẫn - Bánh bị dẫn 3 v  : hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc P = 4,785 (kW) u = 2,15 n1  63,14(v / p) n  29,37(v / p) z  25(v / p) z  54(v / p ) Bước xích p c  31,75mm Khoảng cách trục a  1270mm Số mắc xích X  120 mắc xích Đường kính vịng lăng - Bánh dẫn - Bánh bị dẫn d  252,66mm d  545,74mm Đường kính vịng đỉnh - Bánh dẫn - Bánh bị dẫn d a1  274,89mm d a  567,97mm Chiều rộng bánh xích b = 51 mm C THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC CHỌN VẬT LIỆU: tra bảng 6.1** ta chọn vật liệu: Vật liệu Nhiệt luyện     MPa MPa b ch Độ cứng HB Bánh chủ động Thép 45 Tôi cải thiện 850 580 241 285 Bánh bị động Thép 45 Tôi cải thiện 750 450 192 240 XÁC ĐỊNH ỨNG SUẤT CHO THÉP: Đối với bánh dẫn ta chọn độ cứng trung bình HB1  250 Đối với bánh bị dẫn ta chọn độ cứng trung bình HB  225 Vật liệu có khả chạy rà tốt a Số chu kì làm việc sở: 2,4 2,4 N HO1  30 HB1  30.250  1,71.10 chu kì 2,4 2,4 N HO  30 HB  30.228  1,37.10 chu kì N FO1  N FO  5.10 chu kì b Số chu kì làm việc tương đương, xác định theo sơ đồ tải trọng:  Hai cặp bánh cấp nhanh – bánh nghiêng: + Đối với bánh dẫn: mH /2  Ti  N HE1  60c    n it i T  max   T   0,9T    60.1.960   t    t 2  T    T  t1  Trong đó: Từ suy ra: 28 L h  0,7 L h  0,3L 28  12 h ; t2 N HE  18,542.10 chu kì Tương tự: 6 N FE1  60.1.960. 0,7.1  0,3.0,9  4.365.24  17,346.10 chu kì Đối với bánh bị dẫn: 8 N HE1  18,542.10  4,415.10 N HE  u 4, chu kì N FE  N FE1  17,346.10  4,13.10 u 4,2 chu kì N HE1  N HO1; N HE  N HO 2; N FE1  N FO1; N FE  N FO Cho nên: K HL1  K HL  K FL1  K FL  Vì:  Cặp bánh cấp chậm – bánh thẳng: + Đối với bánh dẫn: N HE  4,415.10 chu kì N FE  4,13.10 chu kì + Đối với bánh bị dẫn: 8 N HE  4,415.10  1,635.10 N HE  u 2,7 chu kì N FE  N FE  4,283.10  1,53.10 u 2,7 chu kì N HE  N HO 5; N HE  N HO 6; N FE  N FO 5; N FE  N FO Cho nên: K HL  K HL  K FL  K FL  Vì: c Giới hạn tiếp xúc giới hạn uốn bánh răng:  H lim  HB  70 =>  H lim1   H lim3   H lim5  2.250  70  570 MPa =>  H lim   H lim   H lim  2.228  70  526 MPa  F lim  1,8HB =>  F lim1   H lim3   H lim  1,8.250  450 MPa =>  F lim   H lim   H lim  1,8.228  410,4 MPa d Ứng suất tiếp xúc cho phép: Tính tốn sợ lấy     H Trong đó: H lim Z R Z V K L K XH  0,9  H lim.0,9 Z R Z V K L K XH K HL  K HL sH sH  H lim : Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với chu kì sở K HL : Hệ số tuổi thọ s H : hệ số an tồn Khi tơi cải thiện s H  1,1 Do đó:  d bt (d  t )2  433 12.4.(435) Wo      14000mm 16 d 16 43 Tại mặt cắt B C: 2 d bt (d  t ) 12.5.(43  5)  43 W=     5790,7mm 32 d 32 43 3  d   40  12566,37mm Wo  16 16 Tại mặt cắt A D:  d   40  6283,2mm W  32 32 3 d bt ( d  t )2 12.4.(44 5) Wo     44   15066,6mm 16 d 16 44 Tại mặt cắt E: 2 d bt (d  t ) 12.5.(44  5)  44 W=     6703,65mm 32 d 32 44 3 Giá trị ứng suất: E 429556,292  288834,63 M Ex  M Ey   77,2MPa a 6703,65 WE a T 2W oE 2  138144,375  4,58MPa 2.15066,6    0,1 Hệ số     , tra bảng 10.4 ** với thép cacbon trung bình:    0,05 Hệ số kích thước tra bảng 10.4 tài liệu (*) với thép cacbon có đường kính d = 40 – 50    0,81 mm, đường kính nhỏ nên ta cho:    0,76 Hệ số tăng bề mặt với kiểu bề mặt tần số cao   1,6 Hệ số K  K  ảnh hưởng đến tập trung ứng suất đến độ bền mỏi: Tra bảng 10.9 tài liệu (*) ta được: K   1,9 K   1,7 280 s   77, 2.1,9 0,81.1,6   2, 47  0,1.0 154 s  4,58.1,7 0,76.1,6  s  23,22  0,05.4,58 2,47.23, 22 23,22  2,47 2  2,46   Độ bền tĩnh: Để đề phòng trục bị biến dạng dẻo lớn bị gãy bị tải đột ngột , ta cần phải kiểm nghiệm trục theo điều kiện bền tĩnh: 2 Cơng thức thực nghiệm có dạng :  td    3  [ ] Trong đó: M T  a;   2 a ; W Wo Tương tự mặt lại:   Tiết Wo W a diện A 6283,2 12566,37 2,0 B 5790,7 14000 1,6 22 C 5790,7 14000 1,6 22 D 6283,2 12566,37 1,6 E 6703,65 15066,6 2,0 77,2 c Trục III:  [ ]  0,8 ch  0,8.340  272( MPa) a  td   s s s 4,93 4,93 4,58 27,85 27,85 78,81 0,81 0,81 0,81 0,81 0,81 0,76 0,76 0,76 0,76 0,76 8,68 8,68 2,47 21,57 21,57 23,22 8,05 8,05 2,46 F r  K m F t  6590,121N Tính toán ta lực sau:  R Ay  7736,02 N ; R Cy  2945,42 N R Ax  2558,23N ; R Cx  2558,23 N Vị trí có moment tương đương lớn nhất: theo thuyết bền M td  M Ax  M Ay  0,75T A A 2  583225,71  0,75.723736,93 2  832385,65 Nmm A 832385,65 M td 3  48,06mm dA 0,1.  F  0,1.75 d Att  1,05d  1,05.48,06  50,47 mm Theo tiêu chuẩn, ta chọn: d B  50mm 16T 16.723736,93   49,71mm     30 Vậy ta thiết kế trục với: d A  d C  50mm d B  55mm; d D  48mm d  10  Chọn then C45 ( tra bảng 13.1) + Tại B : l = 50 mm, b = 16 mm, h = 10 mm, t1 =6 mm, t2 = 4,3 mm  Kiểm nghiệm then: + Kiểm nghiệm độ bền dập then theo công thức: 2.723736,93  113,34 MPa    d   130  180 MPa t dl l 4,3.55.(70  16) Trong : l l  l b d 2T  + Kiểm nghiệm theo độ bền cắt: c 2T 2.723736,93   25,85MPa    c   90MPa bdl 16.50.70 ( tải va đập nhẹ)  Kiểm nghiệm trục:  Kiểm định trục theo hệ số an tồn: s Cơng thức: s s  s   2 s   s Trong đó: s hệ số an tồn tính tốn [s] hệ số an toàn cho phép Lấy [s] = 1,5 s , s hệ số an toàn cho phép xát cho ứng suất uốn xoắn Xác định ứng suất  1 s  s , s theo công thức: k  a   m    1 s  k  a    m   Trong đó:  1  (0,4  0,5) b  0,4.700  280 MPa  1  (0,22  0,25) b  0,22.700  154 MPa Biên độ giá trị trung bình ứng suất: + Do trục quay nên ứng suất thay đổi theo chu kì đối xứng  a   max  M ; m  W với W moment cản uốn + Ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động trục quay chiều:  a  m   max  T 2W o với Wo moment cản xoắn Ta tra bảng moment cản uốn moment cản xoắn trục then:  d bt (d  t )2  553 16.6.(55 6) Wo      28476,82mm 16 d 16 55 Tại mặt cắt B :  d bt (d  t )  553 16.6.(55 6) W=     12143mm 32 d 32 55 3  d   50  24543,7mm  Wo 16 16 Tại mặt cắt A C: 3  d  50   12271,85mm W  32 32 3 d bt ( d  t )2 14.9.(48 5,5)  48 Wo      14973,28mm 16 d 16 48 Tại mặt cắt D:  d bt (d  t )  483 14.9.(485,5) W=     6115,94mm 32 d 32 48 Giá trị ứng suất: B 413536,97  359175,49 M Bx  M By    45,1MPa a 12143 WB a T 2W oB  723736,93  12,7 MPa 2.28476,82    0,1 Hệ số     , tra bảng 10.4 ** với thép cacbon trung bình:    0,05 Hệ số kích thước tra bảng 10.4 tài liệu (*) với thép cacbon có đường kính d = 50 – 60    0,81 mm, đường kính nhỏ nên ta cho:    0,76 Hệ số tăng bề mặt với kiểu bề mặt tần số cao   1,6 Hệ số K  K  ảnh hưởng đến tập trung ứng suất đến độ bền mỏi: Tra bảng 10.9 tài liệu (*) ta được: K   1,9 K   1,7 280 s   45,1.1,9 0,81.1,6  s   12,7.1,7 s  0,1.0 154 0,76.1,6   4,23  8,37  0,05.12,7 4, 23.8,37 4,23  8,37 2  3,78   Độ bền tĩnh: Để đề phòng trục bị biến dạng dẻo lớn bị gãy bị tải đột ngột , ta cần phải kiểm nghiệm trục theo điều kiện bền tĩnh: 2 Cơng thức thực nghiệm có dạng :  td    3  [ ] Trong đó: M T  a;  W Wo Tương tự mặt lại:  Tiết Wo W diện A 12271,85 24543,7 2,0 B 12143 28476,82 1,6 C 12271,85 24543,7 2,0 D 6115,94 14973,28 1,6   2 a ; [ ]  0,8 ch  0,8.340  272( MPa) a a  td   s s s 47,53 45,1 0 25,85 12,7 24,17 101,37 63 83,72 0,81 0,81 0,81 0,81 0,76 0,76 0,76 0,76 5,02 4,23 - 4,87 8,37 4,68 3,5 3,78 - 4.Thiết kế ổ lăn 4.1.Thiết kế ổ lăn trục đầu vào (trục I): R Ay  389,56 N ; R Dy  873,36 N R Ax  1099,7 N ; R Dx  1099,7 N Lh = 30720 (4 năm, năm làm việc 320 ngày, ngày làm việc tiếng) Chọn ổ bi đỡ khơng có lực dọc trục với đường kính vịng d = 25 mm Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: 2 FrA  RAy  RAx  389,562  1099, 72  1166, 66 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ D: 2 FrD  RDy  RDx  873,362  1099,  1404,31N Vì FrD=1404,31>FrA=1166,66N, ta tính tốn để chọn ổ D Chọn hệ số: Vì ổ bi làm việc hộp giảm tốc nên tra bảng 11.2 * ta chọn hệ số Kσ=1 Nhiệt độ làm việc nhỏ 100oC nên ta chọn Kt=1 Vì ổ lăn lắp trục ṿòng quay nên chọn V=1 Do khơng có lực dọc trục nen hệ số X=1, Y=0 Tải trọng quy ước: Q = (X.V.FrD + Y.Fa).K Kt = (1.1.1404,31+ 0.0)1.1 = 1404,31N Thời gian làm việc: L 60 Lh n 60.30720.716   1319, 73 106 106 triệu vịng quay Khả tải động tính tốn: Ct1  Q m L  1404,31 1319, 73  15403, 69 N Chọn ổ Theo phụ lục 9.1 *** ta chọn ổ cỡ trung 305 với: Kí hiệu ô d,mm D,mm B,mm r,mm C,KN C0, KN 305 25 62 17 2,0 17,6 11,6 Tuổi thọ ổ bi: m C  17600  L     1968,56  1404,31  Q triệu vòng quay 6 10 L 10 1968,56 Lh    45823, 09 60n 60.716 Tuổi thọ tính giờ: Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Chọn hai giá trị lớn Q0=X0.FrD +Y0.Fa =0.6.1404,31=842,6N với: X0=0.6 Y0=0.5 (bảng 11.6 * ) Q0=FRB=842,6 Ta thấy Q0=842,6N 0,04.a +10>12 mm d1 =18 Bulông cạnh ổ, d2; M14 mm Bulông ghép bích nắp d2 = (0,7 0,8).d1  d2 =14 th©n mm d3 ; M12 d3 = (0,8  0,9).d2  d3 =12 VÝt ghÐp n¾p ỉ, d4 ; M10 mm Vít ghép nắp cửa thăm d4 = (0,6  0,7).d2  d4 = 10 dÇu mm d5 ; M8 d5 = (0,5  0,6).d2 mm MỈt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp thân, K3 Kích thớc gối trục: Đờng kính tâm lỗ vít, D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lợng bulông Z d5 = S3 =(1,4  1,8).d3 , chän S3 = 18 mm S4 = ( 0,9  1).S3 = 17 mm K3 = K2 – ( 35 ) mm = 44 = 40 mm Định theo kích thíc n¾p ỉ K2 =E2 + R2 + (35)= 22 + 18 + =44; lÊy: K2 =44 mm E2= 1,6.d2 = 1,6.14 = 22 mm R2 = 1,3.d2 = 1,3 14 =18 mm C =D3/2 nhng phải đảm bảo k 1,2.d2 =16,8 mm h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa S1 = (1,3 1,5) d1  S1 = 27 mm K1  3.d1  3.18 =54 mm q  K1 + 2 = 54 + 2.9 =72 mm;   (1  1,2)     (9  10,8)mm 1  (3  5).9  1 (27  45)mm    = mm Z = ( L + B )/( 200  300)  1200/ 200 = chän Z = 6 Các chi tiết phụ 6.1.Ṿòng chắn dầu Để ngăn mỡ phận ổ với dầu hộp 6.2 Chốt định vị: Chốt dịnh vị h́nh côn d = 6mm chiều dài l = 40 mm 6.3.Nắp quan sát: Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98 [2] ta lấy: A B A1 B1 C K R Vít Số (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 100 75 150 100 125 87 12 lương M8x22 vít 6.4 Nút thơng Các thơng số bảng 18.6 trang 93 [2]: A B M48x3 35 C 45 D 25 E 79 G 62 H 52 I 10 K L 15 M 13 N 32 O 10 P 56 Q 36 R 62 S 55 6.5.Nút tháo dầu: Chọn M30x2.Các thông số bảng 18.7 trang 93 d b M30x2 18 m 14 f L 36 c q 27 D 45 S 32 D0 36,9 6.6.Que thăm dầu: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc.Vị trí lắp đặt nghiêng 30 so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn Kích thước ṿòng lò xo dùng trục tuỳ động tra bảng 15-7 15-8 tài liệu [2] trang 34 35 6.7 Nối trục đàn hồi Kích thước vịng đàn hồi: phương án d D L l z c l1 l2 mm mm mm mm mm mm mm mm mm 25 125 52 125 60 84 20 35 Kích thước chốt: T, Nm 125 dc d1 l1 l2 lc 14 M10 20 35 33 Vậy vòng đàn hồi chốt thỏa điều kiện bền Bảng dung sai lắp ghép Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc , chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai va lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi, va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ghép ổ lăn ta lưu ư: - Lắp vòng lên trục theo hệ thống lỗ,lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vịng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay - Đối với vịng khơng quay ta sử dung kiểu lắp có độ hở Chính v́ mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, c ̣n lắp ổ lăn vào vỏ th́ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho tŕnh tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo( bạc chắn) trục tuỳ động: V́ bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp then trục: Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Sai lệch giới hạn Mối lắp (mm) ES es +21 +15 Ỉ H7/k6 +21 +15 ỈH7/k6 +25 +18 ÆH7/k6 +25 +18 ÆH7/k6 +25 +18 ÆH7/k6 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn; Sai lệch giới hạn (mm) EI ei +2 +2 +2 +2 +2 Nmax(m ) Smax(m) 15 21 18 18 18 19 19 18 18 18 Mối lắp ES EI es ei Nmax Nmin Smax Smin Ỉ25k6 Ỉ40k6 0 -10 -12 +15 +18 +2 +2 25 30 2 - - Ỉ52k6 Ỉ62H7 Ỉ80H7 +30 +30 -12 0 +18 0 +2 -13 -13 30 - - 43 43 0 Bảng dung sai lắp ghép then: Kích thước tiết diện then bxh 6x6 8x7 10x8 14x9 Sai lệch giới hạn chiều rộng rănh then Trên trục Trên bạc P9 D10 -0,012 +0,078 -0,042 +0,030 -0.015 +0,098 -0,051 +0,040 -0,015 +0.098 -0.051 +0.040 -0.018 +0.120 -0,061 +0.050 Chiều sâu rănh then Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,1 +0,1 +0,2 +0,2 +0.2 +0.2 +0.2 +0.2 ...ĐỀ TÀI Đề số 9: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm: 1 -Động điện pha không đồng bộ; 2-Nối trục đàn hồi; 3: Hộp giảm... truyền xích ống lăn; 5 -Băng tải (Quay chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) *BẢNG SỐ LIỆU PHƯƠNG ÁN 25 Lực vòng băng tải F, N 4500 Vận tốc băng tải v, m/s 1,0 Đường kính tang dẫn D, mm 650 Thời... 23,814  Số vòng quay sơ động cơ: n sb  n ct.u ch  29,382.23,814  699,7(v / p)  Chọn động cơ, bảng thông số động điện: Dựa vào P1.3 trang 237 sách “ Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một”