(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu cải tiến hệ động lực xe hybrid toyota prius phù hợp điều kiện việt nam bằng phương pháp mô phỏng với advisor

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH KẾT NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID TOYOTA PRIUS PHÙ HỢP ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG VỚI ADVISOR NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 SKC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH KẾT NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID TOYOTA PRIUS PHÙ HỢP ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG VỚI ADVISOR NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 TP Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH KẾT NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID TOYOTA PRIUS PHÙ HỢP ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG VỚI ADVISOR NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học TS NGUYỄN LÊ DUY KHẢI TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2016 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Trần Minh Kết Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 29/08/1986 Nơi sinh: Tiền Giang Quê quán: Tiền Giang Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 51/2 Thành Thái, Phường 14, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0978.808.893 Fax: E-mail: tranminhket@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Cao Đẳng Thời gian đào tạo từ 9/2004 đến 9/2007 Nơi học (trường, thành phố):Trường Đại Học Tiền Giang Ngành học:Cơ khí Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: từ 09/2008 đến 09/2010 Nơi học (trường, thành phố): Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thay đổi đặc trưng xe GAZ - 53A để tăng tải 50% Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 07/2010 trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM Người hướng dẫn: GVC MSc Đặng Q III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Từ 2011 đến Trường Cao Đẳng Nghề Số Giáo viên i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2016 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Minh Kết ii CẢM ƠN Trong trình thực luận văn, xin chân thành gửi lời cảm ơn đến: Thầy TS Nguyễn Lê Duy Khải - Giảng viên hướng dẫn Thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian thực luận văn Xin kính chúc Thầy gia đình ln ln mạnh khoẻ, vui tươi hạnh phúc Bộ phận Sau đại học - Phòng Đào tạo, khoa Cơ khí đợng lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, q Thầy trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh đặc biệt quý Thầy cô giảng dạy lớp Cao học Kỹ thuật khí đợng lực khố 2015A Ban Giám hiệu, khoa Công nghệ ô tô, trường Cao Đẳng Nghề Số đồng nghiệp tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ nhiệt tình thời gian làm luận văn Các bạn học viên lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí đợng lực khố 2015A, anh chị khóa trước có nhiều đóng góp ý kiến q báu giúp tơi hồn thành luận văn Đặc biệt, xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân cở vũ, đợng viên tạo mọi điều kiện để tơi hồn thành luận văn thật tốt Do nhiều điều kiện khách quan chủ quan, việc thực luận văn không tránh khỏi thiếu sót, khuyết điểm Do tơi mong nhận quan tâm, góp ý quý thầy, bạn đồng nghiệp cũng người quan tâm tới đề tài để luận văn có thể hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Trần Minh Kết iii TÓM TẮT Ngày nay, việc giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ khí thải ưu tiên hàng đầu nhà sản xuất vấn đề môi trường cạn kiệt nhiên liệu hóa thạch giới Đó lý chủ yếu dẫn đến đời xe hybrid Xe hybrid xây dựng cho số điều kiện quốc gia định Do đó, luận văn mơ thay đổi thông số xe hybrid để thiết lập lại xe hybrid với điều kiện đường sá Việt Nam cách sử dụng phần mềm mô ADVISOR Luận văn can thiệp vào thông số xe hybrid cách thay đổi giá trị xe theo quy luật định, tất thay đổi thông số tiến hành phần mềm mơ ADVISOR Các chu trình vận hành ADVISOR thiết lập từ nước khác, dó luận văn này, thiết lập chu trình vận hành Việt Nam vào chương trình ADVISOR Kết mô cho thấy thiết lập thành cơng chu trình vận hành xe hybrid Toyota Prius điều kiện đường Việt Nam giảm tối thiểu tiêu hao nhiên liệu, ô nhiễm môi trường với chu trình thiết lập trên, cách thay đổi thông số xe iv ABSTRACT Nowadays, reducing fuel consumption and greenhouse gases are top priorities for automotive manufactures because of environmental hazards and running out fossil fuels all over the world These reasons are the key factors that lead to the creation of hybrid cars Hybrid car is building for specific road conditions or nations Base on that, this thesis simulates the change of hybrid car’s specification to re-establish hybrid car with Vietnam’s road condition by using ADVISOR The ADVISOR’s driving cycle are came from other countries, so in this thesis, we are also describing how to set up Vietnam’s driving cycle in ADVISOR program The simulation results showed that we have successfully re-established Toyota Prius’s driving cycle using Vietnam’s road condition and lowest the fuel consumption and emission with the setup driving cycle, by changing the parameters of the car v MỤC LỤC Nội dung Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Abstract v Mục lục vi Danh mục chữ viết tắt ix Danh sách hình x Danh sách bảng xiii Chương 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tổng quan nghiên cứu 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước ngồi 1.2.2 Nghiên cứu nước 1.3 Mục đích nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa đề tài 1.5.1 Tính cấp thiết đề tài 1.5.2 Ý nghĩa khoa học 1.5.3 Ý nghĩa thực tiễn 1.6 Giới hạn đề tài 1.7 Bố cục luận văn Chương 2: TỔNG QUAN ÔTÔ HYBRID VÀ PHẦN MỀM ADVISOR 10 2.1 Giới thiệu xe Hybrid 10 vi 2.1.1 Sơ lược lịch sử xe Hybrid 10 2.1.2 Khái niệm xe hybrid 12 2.1.3 Các hệ thống truyền động xe hybrid 13 2.1.3.1 Kiểu nối tiếp 13 2.1.3.2 Kiểu song song 14 2.1.3.3 Kiểu hỗn hợp 15 2.1.3.4 So sánh ba kiểu phối hợp công suất 16 2.2 Tổng quan phần mềm ADVISOR 17 2.2.1 Mơ gì? 17 2.2.2 Tầm quan trọng mơ tính xe 17 2.2.3 Giới thiệu phần mềm ADVISOR 18 2.2.4 Khả ADVISOR 19 2.2.5 Hạn chế ADVISOR 20 2.2.6 Giao diện ADVISOR 21 Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 25 3.1 Cơ sở tảng 25 3.2 Các mơ hình tính toán 27 3.2.1 Mơ hình xe Hybrid 28 3.2.2 Mô hình bánh xe cầu (wheel and axle) 29 3.2.3 Mơ hình tỉ số truyền cuối 30 3.2.4 Mơ hình phân phối cơng suất 31 3.2.5 Mơ hình động hộp điều khiển 32 3.2.6 Mơ hình máy phát hộp điều khiển 33 3.2.7 Mơ hình hệ thống chuyển đổi nhiên liệu (fuel converter) 34 3.2.8 Mơ hình hệ thống xả 35 3.2.9 Mơ hình hệ thống tích trữ lượng 36 3.2.10 Phương pháp tính FC, HC, CO NO cho chu trình ADVISOR 42 3.3 Giới thiệu xe Hybrid Toyota Prius 1998 48 vii Hình 4.28: Kết mơ Đánh giá kết mơ theo chu trình lái UDDS: - Mức tiêu hao nhiên liệu 4,9 L/100 km - Khả tăng tốc xe 0-96,6 km 15,3 giây, từ 64,4 đến 96,6km giây, từ 0-137 km 30,4 giây - Lượng khí thải (Emissions(grams/km) HC 0,704 CO 0,791, NOx 0,152  Chạy theo chu trình Việt Nam CECDC: Trong mục chu trình lái ta chọn mục CYC_CECDC chọn run để chạy, ta thu kết sau: 88 Hình 4.29: Kết mơ chạy theo chu trình CECDC Đánh giá kết mơ theo chu trình lái CECDC Việt Nam : - Mức tiêu hao nhiên liệu xe Prius 1998 chạy chu trình CECDC L/100 km mức tiêu thụ thấp so với loại xe truyền thống - Khả tăng tốc xe (Acceleration Test) từ 0-96,6 km 15,3 giây, từ 64,4 đến 96,6km giây, từ 0-137 km 30,4 giây Gia tốc lớn xe đạt 3,4 m s2 quãng đường 5s 35,4m, thời gian 0,4 km 20,7 giây, tốc độ cực đại xe đạt 163,4 km/h 89 - Lượng khí thải (Emissions) lượng khí thải HC 0,945 g/km, CO 0,932g/km, NOx 0,125  Khi xe Toyota Prius 1998 chạy theo chu trình lái CECDC Việt Nam ADVISOR hàm lượng khí thải tương đối cao để giảm hàm lượng khí thải công suất xe khả tăng tốc, vận tốc cực đại không thay đổi nhiều ta tiến hành cải tiến xe sau 4.2.3.2 Tối ưu hóa thơng số xe Prius 1998 Trong đề tài nghiên cứu thay đổi hai thông số quan trọng xe công suất cực đại động đốt cơng suất cực đại motor, q trình thay đổi công suất động phải tuân thủ không thay đổi công suất tổng hệ số HFmin = 0,1 HFmax = 0,5 phần chương trình bày Sau tính toán giá trị HF ta lập bảng sau: Bảng 4.1: Liệt kê thông số Nem Nic theo hệ số HF HF 0,5 0,4865 0,473 0,4595 0,4459 0,4324 0,4189 0,3919 0,3649 0,3378 0,2973 0,2568 0,1081 Nem (kW) 37 36 35 34 33 32 31 29 27 25 22 19 Nic (kW) 37 38 39 40 41 42 43 45 47 49 52 55 66 90 Ntotal (kW) 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 Ở bảng 4.1 ta tiến hành liệt kê giá trị công suất nằm giới hạn cho phép hệ số HF chạy từ 0,1 đến 0,5 Giá trị in đậm bảng 4.1 giá trị công suất động đốt động điện xe Toyota Prius ban đầu, giá trị lại ta tiến hành cải tiến Ta tiến hành mô xe chạy với giá trị công suất bảng 4.1 Sau tiến hành mô xe chạy phần mềm ADVISOR ta thu kết ứng với giá trị bảng 4.1 Từ bảng kết 4.2 ta thấy giá trị công suất động đốt 37kW động điện 37kW hàm lượng khí xả tiêu hao nhiên liệu thấp 91 Hình 4.30: Kết mơ chạy theo chu trình CECDC cải tiến - Mức tiêu hao nhiên liệu xe Prius 1998 chạy chu trình CECDC 6,1 L/100 km - Khả tăng tốc xe (Acceleration Test) từ 0-96,6 km 16,7 giây, từ 64,4 đến 96,6 km 7,7 giây, từ 0-137 km 34,4 giây Gia tốc lớn xe đạt 3,9 m s2 quãng đường 5s 34,9 m, thời gian 0,4 km 21,3 giây, tốc độ cực đại xe đạt 161,1 km/h - Lượng khí thải (Emissions) lượng khí thải HC 0,821 g/km, CO 0,841g/km, NOx 0,126 g/km 92 Bảng 4.2: Kết tiêu hao nhiên liệu khí thải HC, CO HF 0,5 0,486 0,473 0,459 0,445 0,432 0,418 0,392 0,365 0,339 0,297 0,257 0,108 Tiêu hao HC CO %HC %CO (l/100km) (g/km) (g/km) 6,1 0,821 -13% 0,841 -9,7 6,2 0,842 -12,2% 0,857 -8% 6,2 0,863 -10,9% 0,872 -6,4% 6,3 0,874 -7% 0,873 -6,3% 6,4 0,904 -4% 0,901 -3,3% 6,5 0,929 -1% 0,919 -1,3% 6,5 0,945 0% 0,932 0% 6,7 0,972 +2% 0,933 +0,1% 6,9 1,052 +11% 1,013 +8,7% 1,104 +16,8% 1,057 +13,4% 7,2 1,184 +25,2% 1,117 +19,8% 7,5 1,227 +29,8% 1,122 +20,3% 8,4 1,485 +57% 1,315 +41% Trong bảng 4.2 giá trị in đậm có giá trị xe ban đầu chưa cải tiến có HF=0,4189 tiêu hao nhiên liệu 6,5 l/100km, lượng HC=0,945 g/km, lượng CO=0,932 g/km Sau cải tiến ta nhận thấy với hệ số HF=0,5 mức tiêu hao nhiên liệu 6,1 l/100km (ít tiêu hao xe chưa cải tiến), lượng HC=0,821 g/km (giảm lượng khí thải 13% so với xe chưa cải tiến), lượng CO=0,841 g/km (giảm lượng khí thải 9,7% so với xe chưa cải tiến) Đối với HF=0,1081 mức tiêu hao nhiên liệu 8,4 l/100km, lượng HC=1,485 g/km (tăng lượng khí thải 57% so với xe chưa cải tiến), lượng CO=1,315 g/km (tăng lượng khí thải 41% so với xe chưa cải tiến)  Để có nhìn tổng qt tiêu hao nhiên liệu khí thải xe Toyota Prius 1998 ta tiến hành chạy thêm mô xe với chu trình vận hành ECE_EUDC cải tiến xe với thay đổi công suất động đốt từ 43 kW thành 37 kW động điện từ 31kW thành 37 kW 93 Hình 4.31: Kết mơ chạy theo chu trình ECE_EUDC cải tiến - Mức tiêu hao nhiên liệu xe Prius 1998 chạy chu trình ECE_EUDC 4,8 L/100 km - Khả tăng tốc xe (Acceleration Test) từ 0-96,6 km 16,7 giây, từ 64,4 đến 96,6 km 7,7 giây, từ 0-137 km 34,4 giây Gia tốc lớn xe đạt 3,9 m s2 quãng đường 5s 34,9 m, thời gian 0,4 km 21,3 giây, tốc độ cực đại xe đạt 161,1 km/h - Lượng khí thải (Emissions) lượng khí thải HC 0,644 g/km, CO 0,649 g/km, NOx 0,107 g/km  Trong tối ưu thông số xe Prius 1998 đặc biệt hai thông số công suất động đốt động điện tự trọng xe thay đổi theo ta mô khơng ảnh hưởng đến kết thơng số đầu phần mềm ADVISOR tích hợp cơng thức tính thay đổi Hình 4.32 Hình 4.33 94 Hình 4.32: Trọng lượng động đốt động điện chưa thay đổi Hình 4.32: Trọng lượng động đốt động điện thay đổi Ta thấy chưa thay đổi hai thông số động đốt động điện tổng trọng lượng động đốt động điện lúc 195 kg, sau thay đổi cơng suất hai động tổng trọng lượng 191 kg Vậy thay đổi hai thông số động đốt động điện tự trọng xe giảm kg, thay đổi tự trọng không làm ảnh hưởng nhiều đến hoạt động xe 4.3 Kết luận Sau thực mơ phỏng, phân tích đánh giá kết thu việc mô xe Toyota Prius ta có kết luận sau: 95 - Khi xe Toyota Prius chạy theo chu trình vận hành UDDS hàm lượng khí xả tiêu hao nhiên liệu tương đối xe chạy theo chu trình CECDC, điều kiện đường sá Việt Nam nhiều ngã tư có đèn tín hiệu thường xun kẹt xe nên mức khí xả nhiên liệu tương đối nhiều so với xe vận hành theo chu trình UDDS - Xe Toyota Prius chạy theo chu trình vận hành CECDC chế độ khác mức tiêu hao nhiên liệu khí xả khác Vì cải tiến xe Toyota Prius phương pháp thay đổi công suất động đốt từ 43 kW thành 37 kW động điện từ 31kW thành 37 kW tối ưu Sau tiến hành mơ với phương án thay đổi mức tiêu hao nhiên liệu thấp 6,1 l/100 km giảm 0,4 l/100km, lượng khí thải HC 0,821 g/km giảm 13% so với xe chưa cải tiến, CO 0,841g/km giảm 9,7% so với xe chưa cải tiến - Để có nhìn tổng qt chu trình chu trình ECE_EUDC chạy mô theo thông số cải tiến tối ưu để luận văn dễ dàng so sánh với chu trình CECDC Việt Nam, thấy chạy với chu trình vận hành ECE_EUDC mức tiêu hao nhiên liệu khí xả thấp chu trình vận hành CECDC, lý chu trình vận hành CECDC có nhiều điểm tăng giảm tốc độ nói chung xe hoạt động khơng ổn định tốc độ nên lượng tiêu hao nhiên liệu nhiều khí xả nhiều Vì phương án cải tiến xe Toyota Prius công suất động đốt 37 kW công suất động điện 37 kW phương án tối ưu 96 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Đề tài nêu rõ lịch sử phát triển cấu tạo chung xe hybrid Toyota Prius, thông số Toyota Prius Đề tài nêu khả hạn chế chương trình mơ ADVISOR, chương trình ADVISOR dùng để mô đưa kết để đánh giá tính động lực khí thải xe hybrid Trình bày thơng số chương trình ADVISOR ý nghĩa thơng số Nêu sở lý thuyết để phục vụ cho phương pháp tiến hành cải tiến tiến hành mô xe Toyota Prius Dựa vào kết mô đạt luận văn phân tích đánh giá kết mô đạt được, so sánh kết chu trình vận hành khác Từ kết mô tốt lựa chọn thông số tối ưu cho việc cải tiến xe Toyota Prius phù hợp với điều kiện đường sá Việt Nam Tính khả thi đề tài có khả ứng vào tư vấn cho hãng Toyota để tiến hành thay đổi thông số thiết bị phương pháp điều khiển nhằm tối ưu hóa tiêu hao nhiên liệu khí thải điều kiện vận hành Việt Nam Để nghiên cứu thay đổi thông số xe cho phù hợp phương pháp mơ phương pháp nhà nghiên cứu nhà khoa học áp dụng nay, muốn cho xe chạy thực tế lấy kết thực nghiệm để lấy kết tối ưu vô tốn tiền bạc thời gian, để khắc phục tốn phương pháp mơ theo đề tài phương pháp khả thi 5.2 Hướng phát triển đề tài 97 Mô so sánh loại xe hybrid hãng khác như: Honda, Toyota,… So sánh kết phương pháp mơ với kết thực nghiệm có điều kiện so sánh kết tiến hành mơ với chương trình mơ khác 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2007 [2] Bùi Phủ An, “Nghiên cứu đánh giá tính động lực học xe Hybrid phương pháp mô phỏng”, Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ, Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM, 2007 [3] Nguyễn Quốc Tuấn, “Đặc điểm xe Ơtơ hybrid Toyota triển vọng phát triển tương lai”, Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ, Trường Đại học SPKT TP.HCM, 2010 [4] Nguyễn Trí Thành, Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Nhận (2014), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thử nghiệm phân phối công suất trang bị mô hình xe hybrid kiểu hỗn hợp, Luận văn cao học, Trường Đại học Nha Trang [5] Đào Thanh Lý, Lê Quang Khải (2011), Phân tích đặc điểm cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ động lực ô tô hybrid thiết lập mơ hình phân phối cơng suất - PSD hệ thống, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Nha Trang [6] Nguyễn Văn Định, Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Nhận (2013), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình tơ hybrid chỗ ngồi phục vụ đào tạo kỹ sư ngành Cơ điện tử Kỹ thuật ô tô, Báo cáo đề tài NCKH cấp Trường, Đại học Nha Trang [7] Bùi Văn Ga, Nguyễn Quân, “Thiết kế bố trí hệ thống động lực ô tô hybrid chỗ ngồi”, Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng [8] Tong H Y., Tung H D., Hung W T., Nguyen H V (2011), “Development of driving cycles for motorcycles and light-duty vehicles in Vietnam”, Atmospheric Environment 45, 5191-5199 [9] T J Barlow, S Latham, I S McCrae and P G Boulter (2009), “A reference book of drinving cycles for use in the measurement of road vehicle emission”, [10] Kelly K.J., Rajagopalan A., (2001), “Benchmarking of OEM Hybrid Electric Vehicles at NREL”, National Renewable Energy Laboratory, Golden, Colorado, USA 99 [11] Kelly K.J , Zolot M., Glinsky G and Hieronymus A (2001), “Test Results and Modeling of the Honda Insight Using ADVISOR”, SAE Future Transportation Technologies Conference, NREL/CP-540-31085 [12] K Wipke, M Cuddy, D Bharathan, S Burch, V Johnson, A Markel, and S Sprik (1999), “ADVISOR 2.0: A Second - Generation Advanced Vehicle Simulator for Systems Analysis”, National Renewable Energy Laboratory [13] NREL (2001), Documentation - ADVISOR software 3.2, National Renewable Energy Laboratory [14] T Markel, A Brooker, T Hendricks, V Johnson, K Kelly, B Kramer, M O’Keefe, S Sprik, K Wipke(2002), “ADVISOR: a systems analysis tool for advanced vehicle modeling”, National Renewable Energy Laboratory, Golden, CO 80401, USA [15] Fan B.S.M (2011), Multidisciplinary Optimization of Hybrid Electric VehiclesComponent Sizing and Power Management Logic, Doctoral Thesis, Waterloo, Ontario, Canada [16] Husain I (2005), Electric and Hybrid Vehicles - Design Fundamentals, Taylor& Francis e-Library, ISBN 0-203-00939-8 [17] Huang B., Shi X., and Xu Y (2006), Parameter Optimization of Power Control Strategy for Series Hyrbrid Electric Vehicle, IEEE Congress on Evolutionary Computation, Vancouver, BC, Canada,1989-1994 [18] Wong J Y (1978), Theory of Ground Vehicles , John Wiley & Sons, Inc., ISBN 0-471-03470-3 [19]Fang L (2011), “Simultaneous Optimization for Hybrid Electric Vehicle Parameters Based on Multi-Objective Genetic Algorithms”, Energies, 4, ISSN: 1996-1073 [20] Zhang B., Chen Z., Mi C., and Murphey Y.L (2009), Multi-objective Parameter Optimization of a Series Hybrid Electric Vehicle Using Evolutionary Algorithms, Vehicle Power and Propulsion Conference, Dearborn, MI, 961-925 100 [21] Wang Z., Huang B., Xu Y., and Li W (2007), Optimization of Series Hybrid Electric Vehicle Operational Parameters By Simulated Annealing Algorithm, IEEE International Conference on Control Automation, Guangzhou, China, 1536-1541 [22] https://groups.google.com/forum/#!forum/adv-vehicle-sim [23] https://vi.wikipedia.org/wiki/Xe_hơi_Hybrid [24] http://en.wikipedia.org/wiki/Toyota Prius [25] http://en.wikipedia.org/wiki/Lohner-Porsche [26] http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid Synergy Drive [27] http://www.carspecsguru.com/toyota/prius/i/group-sedan/modification-25127 [28] https://www.fueleconomy.gov/feg/hybridAnimation/swfs/MildHybrid.swf [29] https://gr8autotech.wordpress.com/2013/05/31/working-of-a-power-splitter/ 101 ... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH KẾT NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID TOYOTA PRIUS PHÙ HỢP ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG VỚI ADVISOR NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH KẾT NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID TOYOTA PRIUS PHÙ HỢP ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG VỚI ADVISOR NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116... mơ ADVISOR nghiên cứu ứng dụng phần mềm phân tích để đánh giá tiêu chí kỹ thuật xe tính động lực xe 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu cải tiến hệ động lực xe hybrid