(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu và chế tạo mô hình hệ thống rửa xe máy tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ÐỘNG GVHD: ThS ÐỒNG SỸ LINH SVTH: ÐỖ TRUNG TÍN MSSV: 11146267 SVTH: NGUYỄN VĂN NAM MSSV:11146068 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 - 2015 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG” Giảng viên hướng dẫn: ThS ĐỒNG SỸ LINH Sinh viên thực hiện: ĐỖ TRUNG TÍN MSSV:11146267 NGUYỄN VĂN NAM MSSV:11146068 Lớp: 111463B – 111462A Khóa: 2011-2015 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 I TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG” Giảng viên hướng dẫn: ThS ĐỒNG SỸ LINH Sinh viên thực hiện: ĐỖ TRUNG TÍN MSSV:11146267 NGUYỄN VĂN NAM MSSV:11146068 Lớp: 111463B – 111462A Khóa: 2011-2015 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Cơ điện tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: ĐỖ TRUNG TÍN MSSV: 11146267 NGUYỄN VĂN NAM MSSV: 11146068 Lớp: 111463B – 111462A Khóa: 2011 – 2015 Ngành đào tạo: CNKT Cơ điện tử Hệ: Đại học Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG” Các số liệu, tài liệu ban đầu: Khảo sát hệ thống có ngồi nước Từ đó, khắc phục nhược điểm hệ thống đó, nghiên cứu chế tạo mơ hình đáp ứng u cầu đặt Nội dung đồ án: Dựa hình thức rửa xe máy thủ cơng hệ thống rửa xe máy tự động có ngồi nước, nhóm nghiên cứu chế tạo thi cơng mơ hình hệ thống rửa xe máy tự động Các sản phẩm dự kiến + Mơ hình rửa xe máy tự động để làm tiền đề phát triển thành sản phẩm thật tương lai + Năng suất: 3-5 phút/xe + Chất lượng: Khách hàng hài lịng cảm thấy thích thú rửa xe máy tự động Ngày giao đồ án: 20/02/2015 Ngày nộp đồ án: 20/07/2015 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) ii LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG - GVHD: Th.S Đồng Sỹ Linh - Ho ̣ tên sinh viên: Nguyễn Văn Nam - MSSV: Lớp: 111462A 11146068 - Địa sinh viên: Xã Mỹ Hịa – Huyện Phù Mỹ - Tỉnh Bình Định - Số điện thoại liên lạc: 01673296144 - Email: namvaan1206@gmail.com - Ho ̣ tên sinh viên: Đỗ Trung Tín - MSSV: Lớp: 111463B 11146267 - Địa sinh viên: TT Đồng Nai – Huyện Cát Tiên – Tỉnh Lâm Đồng - Số điện thoại liên lạc: 01689691632 - Email: dotrungtinct@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Nhóm thực đồ án xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nhóm nghiên cứu thực hiện.Nhóm khơng chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, nhóm xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2015 Ký tên iii LỜI CẢM ƠN  Đầu tiên, nhóm thực xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tồn thể q thầy Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, Bộ mơn Cơ Điện Tử quý thầy, cô, bạn bè tạo điều kiện, hướng dẫn, giúp đỡ nhóm thực hồn thành đồ án Xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến thầy Th.S Đồng Sỹ Linh, với lời động viên chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu học tập, cơng việc đóng góp chân thành, nhiệt tình thầy giúp nhóm thực có thêm ý tưởng nghị lực để thực đề tài Trong q trình thực đề tài, khó tránh khỏi thiếu sót, kính mong q thầy cơ, bạn bè thơng cảm nhiệt tình góp ý để nhóm thực hồn thành công việc tốt lần sau Một lần nữa, nhóm thực đồ án xin chân thành cảm ơn Tp.HCM, ngày … tháng … năm 2015 Nhóm thực iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG Dựa hình thức rửa xe máy thủ cơng, tham khảo thêm hệ thống có ngồi nước nhóm nghiên cứu chế tạo mơ hình rửa xe máy tự động.Hệ thống gồm có động truyền chuyển động qua dây đai cho cấu hoạt động, động DC dùng để truyền chuyển động cho cấu phun nước kết hợp cảm biến để phun nước đếm số lượng xe xác Hình 1: Mơ hình hệ thống rửa xe máy  Hệ thống bao gồm: + Bánh chà + Cần giữ thăng + Thanh trượt + Hệ thống phun nước + Động DC + Bét phun nước + Cảm biến quang + PLC S7-200 + Công tắc hành trình + LCD v Hệ thống lên hình LCD số lượng xe ngày rửa lưu trữ vào vùng nhớ PLC Nhóm sử dụng PLC Relay để điều khiển hệ thống Các thiết bị ngoại vi (nút nhấn, công tắc, cơng tắc hành trình, cảm biến, LCD v.v) kết nối điều khiển thơng qua chương trình PLC Kết nhóm hồn thành thi cơng điều khiển mơ hình hệ thống hoạt động theo u cầu nhóm đặt Do điều kiện kinh tế khơng cho phép nên nhóm thực làm mơ hình với tỷ lệ 1:4 để đưa cấu ngun lý hoạt động mơ hình hệ thống Nhóm thực vi ABSTRACT RESEARCH AND FABRICATION MODEL CAR WASH SYSTEM AUTOMATIC MACHINES Based on the form of a car wash machine manually, research group has fabricated actuator for sliding structure and execution control system for model systems automatic car wash machine Systems include engine transmission belt that moves through the structure for operation, DC motors used to transmit motion to the sprinkler structure incorporates sensors that can spray water and count the exact number of vehicles The system shown on the LCD screen of the day the number of cars washed and stored in the PLC memory area Group PLC and Relay used to control the system The peripheral devices (buttons, switches, switches journey, sensors, LCD, etc.) are connected and controlled via the PLC program The result is that the group has completed the construction and control operation system model at the request of the group has set vii MỤC LỤC  - oOo TRANG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN -ii LỜI CAM KẾT -iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN -v ABSTRACT -vii MỤC LỤC -viii DANH MỤC BẢNG BIỂU -xi DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ -xii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xv CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài -1 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.3 Mục tiêu nghiên cứu -2 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp phương tiện nghiên cứu 1.5.1 Phương pháp nghiên cứu 1.5.2 Phương tiện nghiên cứu - CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI -4 2.1 Giới thiệu 2.2 Đặc tính mơ hình hệ thống -4 2.3 Các nghiên cứu liên quan - 2.3.1 Ngoài nước viii người thực đề tài, khoảng thời gian hạn chế, nhóm nghiên cứu có kết định Tuy nhiên để đề tài trở nên hoàn thiện hơn, phát triển đề tài theo hướng: + Nghiên cứu thêm cấu để làm ưu việt + Làm sản phẩm thật để vào thực tế + Tự động hóa 100% + Kết hợp với thiết bị khác để điều khiển thông minh 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] https://www.google.com.vn/ [2] http://idoc.vn/ [3] http://vitut.org/ [4] youtube.com [5] http://codientu.org/ [6] Tính toán thiết kế truyền đai URL:http://thietkemay.com/uploads/userfiles/file/3_%20T%C3%8DNH%20TO%C3%81N%20TH I%E1%BA%BET%20K%E1%BA%BE%20B%E1%BB%98%20TRUY%E1%BB%80N%20%C4% 90AI%20R%C4%82NG.pdf [7] PGS.PTS Bùi Xuân Liêm, Nguyên lý chi tiết máy, TP.Hồ Chí Minh (->TLTK SÁCH) [8] Th.S Đồng Sỹ Linh, Kỹ thuật Lập trình PLC bản,TP.Hồ Chí Minh (->TLTK SÁCH) [9] http://cadcenter.vn/ [10] PGS.TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí URL:http://elearning.hcmut.edu.vn/pluginfile.php/271267/mod_resource/content/1/66%2 0TINH_TOAN_HE_DAN_DONG_CO_KHI1.pdf Tiếng Anh [11] Microchip, PIC16F887datasheet URL: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41291D.pdf [12] Matt Lambard, Solidworks 2011 Parts Bible, WileyPublishing.2011 [13] Barnett.Cox.Ocull,Embedded C Programming and The Microchip PIC [14] Microchip,LCD Datasheet URL:https://www.google.com.vn/search?q=sach+bao&biw=1366&bih=665&source=ln ms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMIouje6IbpxgIV2HOOCh3PQQSQ#t bm=isch&q=datasheet+lcd&imgrc=9eqWdXmpqsKx9M%3A PHỤ LỤC A 58 PHỤ LỤC A SOURCE CODE A.1 Code PLC: 59 60 61 62 63 64 65 66 67 A.2 Code PIC: #include #include"lcd.h" #include CONFIG(INTIO&MCLREN&BORDIS&LVPDIS&WDTDIS); #define _XTAL_FREQ 20000000 //DEM SAN PHAM unsigned char i=0; void main() { lcd_init(); ANS12=0; TRISB0=1;RB0=0; TRISD=0;PORTD=0; WPUB0=1;RBPU=1; INTE=1; INTF=0;GIE=1;INTEDG=1; while(1) { lcd_gotoxy(7,0); lcd_puts("SO XE"); delay_ms(100); lcd_gotoxy(9,1); printf("%u",i); 68 delay_ms(50); } } void interrupt ngat() { if(~RB0) { lcd_gotoxy(9,1); printf("%u",i++); delay_ms(50); } INTF=0; // XOA CO NGAT } void putch(char c) { lcd_putc(c); } 69 70 ... ÁN NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ĐỘNG Dựa hình thức rửa xe máy thủ công, tham khảo thêm hệ thống có ngồi nước nhóm nghiên cứu chế tạo mơ hình rửa xe máy tự động .Hệ thống. .. điểm hệ thống đó, nghiên cứu chế tạo mơ hình đáp ứng yêu cầu đặt Nội dung đồ án: Dựa hình thức rửa xe máy thủ công hệ thống rửa xe máy tự động có ngồi nước, nhóm nghiên cứu chế tạo thi cơng mơ hình. .. Đề tài ? ?Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống rửa xe máy tự động? ?? hồn thành góp phần vào việc hệ thống rửa xe mang tính cơng nghiệp, giảm thiểu nhiễm mơi trường, giảm thời gian rửa xe máy thủ công…