1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy

134 6 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • Page 1

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:37

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.9: Robot hàn trong nhà máy xe hơi. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 2.9 Robot hàn trong nhà máy xe hơi (Trang 27)
Hình 3.1: Phương pháp cố định – cố định. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 3.1 Phương pháp cố định – cố định (Trang 28)
Hình 3.2: Phương pháp cố định – đỡ. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 3.2 Phương pháp cố định – đỡ (Trang 28)
Hình 3.4: Cơ chế di chuyển ngang. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 3.4 Cơ chế di chuyển ngang (Trang 29)
Bảng 3.4: Hệ số an toàn tĩnh. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Bảng 3.4 Hệ số an toàn tĩnh (Trang 43)
Hình 3.9: Hướng tải trọng tác dụng và momen tác dụng. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 3.9 Hướng tải trọng tác dụng và momen tác dụng (Trang 49)
Bảng 5.2: Thông số động cơ trục Z. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Bảng 5.2 Thông số động cơ trục Z (Trang 60)
Dựa vào bảng 4.29 trang 69 sách 1 chọn Z1 =18 răng. -Tính số răng đai Z đ: - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
a vào bảng 4.29 trang 69 sách 1 chọn Z1 =18 răng. -Tính số răng đai Z đ: (Trang 62)
Hình 5.1: Thiết kế trục Z - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 5.1 Thiết kế trục Z (Trang 69)
Bảng 5.5: Lực dọc trục của trục X. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Bảng 5.5 Lực dọc trục của trục X (Trang 71)
Dựa vào bảng 4.29 trang 69 sách  1ta chọn Z1 =16 răng. -Tính số răng đai Z đ: - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
a vào bảng 4.29 trang 69 sách  1ta chọn Z1 =16 răng. -Tính số răng đai Z đ: (Trang 77)
p: bƣớc đai, p= 9,42 (bảng 4.27 trang 68 sách  1). - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
p bƣớc đai, p= 9,42 (bảng 4.27 trang 68 sách  1) (Trang 77)
Bảng 5.8: Thông số ray dẫn hướng trục X - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Bảng 5.8 Thông số ray dẫn hướng trục X (Trang 81)
Bảng 5.9: Lực dọc trục của trục Y. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Bảng 5.9 Lực dọc trục của trục Y (Trang 85)
Dựa vào bảng TBI (46/76) chọn SFU02505 –4 chọn: d= 25 mm, l =5 mm - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
a vào bảng TBI (46/76) chọn SFU02505 –4 chọn: d= 25 mm, l =5 mm (Trang 86)
Bảng 5.12: Thông số ray dẫn hướng trục Y. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Bảng 5.12 Thông số ray dẫn hướng trục Y (Trang 95)
5.3.6. Kết quả thiết kế trục Y. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
5.3.6. Kết quả thiết kế trục Y (Trang 99)
Hình 5.5: Momen tác dụng lên tay máy ngang - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 5.5 Momen tác dụng lên tay máy ngang (Trang 101)
Hình 5.7: Chuyển vị tay máy ngang - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 5.7 Chuyển vị tay máy ngang (Trang 102)
Hình 5.8: Momen tác dụng lên tấm nối con trượt trụ cY - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 5.8 Momen tác dụng lên tấm nối con trượt trụ cY (Trang 103)
Hình 5.10:Chuyển vị tấm nối con trượt trụ cY - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 5.10 Chuyển vị tấm nối con trượt trụ cY (Trang 104)
Hình 6.4: Tấm nối đai ốc trụ cY - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 6.4 Tấm nối đai ốc trụ cY (Trang 113)
Hình 6.7: Tấm nối băng trượt trục X - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 6.7 Tấm nối băng trượt trục X (Trang 118)
Hình 6.8: Tấm nối đai ốc trục X - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
Hình 6.8 Tấm nối đai ốc trục X (Trang 120)
Nguyên công 1: Tiện hai đầu đạt kích thƣớc nhƣ hình vẽ. - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
guy ên công 1: Tiện hai đầu đạt kích thƣớc nhƣ hình vẽ (Trang 121)
Hình ảnh trục X sau khi lắp ráp: - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
nh ảnh trục X sau khi lắp ráp: (Trang 122)
Hình ảnh sản phẩm - Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy
nh ảnh sản phẩm (Trang 125)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w