Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

103 9 0
Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:28

Hình ảnh liên quan

Hình 2.1. Biểu diễn hình học không gian màu RGB - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.1..

Biểu diễn hình học không gian màu RGB Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2.9. Bộ lọc 3x3 thường dùng - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.9..

Bộ lọc 3x3 thường dùng Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 2.12 là hai ví dụ khi đặt tâm của phần tử cấu trúc vào ảnh cần xử lý. - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.12.

là hai ví dụ khi đặt tâm của phần tử cấu trúc vào ảnh cần xử lý Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 2.15. Ví dụ về tính toán giãn ảnh - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.15..

Ví dụ về tính toán giãn ảnh Xem tại trang 28 của tài liệu.
Bảng 2.1. Thông số kỹ thuật của webcam - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Bảng 2.1..

Thông số kỹ thuật của webcam Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 2.19. Ảnh được loại bỏ khuôn mặt - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.19..

Ảnh được loại bỏ khuôn mặt Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 2.20. Kết quả lọc màu da - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.20..

Kết quả lọc màu da Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 2.25. Giao diện hiển thị ảnh và giao tiếp với người dùng - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.25..

Giao diện hiển thị ảnh và giao tiếp với người dùng Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.24. Kết quả sau cùng của xử lý ảnha. Ảnh sau khi trừ  b. Ảnh chỉ chứa  - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.24..

Kết quả sau cùng của xử lý ảnha. Ảnh sau khi trừ b. Ảnh chỉ chứa Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.3. Dạng sóng truyền dữ liệu theo chuẩn RS232 - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 3.3..

Dạng sóng truyền dữ liệu theo chuẩn RS232 Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 3.4. IC Max232 [6] - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 3.4..

IC Max232 [6] Xem tại trang 42 của tài liệu.
Hình 3.6. Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F887 - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 3.6..

Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F887 Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 3.7. Thanh ghi Por tA - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 3.7..

Thanh ghi Por tA Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 3.11. Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 3.11..

Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 3.13. Sơ đồ nguyên lý toàn mạch điều khiển - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 3.13..

Sơ đồ nguyên lý toàn mạch điều khiển Xem tại trang 47 của tài liệu.
Bảng 4.1. Danh sách linh kiện sử dụng trong mạch điều khiển. - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Bảng 4.1..

Danh sách linh kiện sử dụng trong mạch điều khiển Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 4.3. Mô hình trong không gian 3 chiều của mạch điều khiển - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.3..

Mô hình trong không gian 3 chiều của mạch điều khiển Xem tại trang 50 của tài liệu.
4.3. ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 4.3.1.  Đóng gói bộ điều khiển  - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

4.3..

ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 4.3.1. Đóng gói bộ điều khiển Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 4.6. Hệ thống điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh  - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.6..

Hệ thống điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh Xem tại trang 51 của tài liệu.
4.4.2. Phần mềm lập trình cho máy tính - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

4.4.2..

Phần mềm lập trình cho máy tính Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 4.13: Cửa sổ làm việc của Matlab, trong phạm vi làm việc này chứa các vùng được quy định như sau:  - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.13.

Cửa sổ làm việc của Matlab, trong phạm vi làm việc này chứa các vùng được quy định như sau: Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4.14. Xuất hiện thông báo lỗi khi code bị sai - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.14..

Xuất hiện thông báo lỗi khi code bị sai Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 4.16. Chạy mô phỏng hệ thống với ảnh chứa 1 ngón tay - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.16..

Chạy mô phỏng hệ thống với ảnh chứa 1 ngón tay Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 4.18. Chạy thực tế với ảnh tĩnh - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.18..

Chạy thực tế với ảnh tĩnh Xem tại trang 58 của tài liệu.
8. Bảng tra cứu lỗi: - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

8..

Bảng tra cứu lỗi: Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình 4.26. Lưu đồ vận hành hệ thống nhận dạng cử chỉ tay, điều khiển thiết bị  - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 4.26..

Lưu đồ vận hành hệ thống nhận dạng cử chỉ tay, điều khiển thiết bị Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 5.14. Minh họa về độ mở giữa các ngón tay  - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 5.14..

Minh họa về độ mở giữa các ngón tay Xem tại trang 72 của tài liệu.
Hình 5.17. Kết quả nhận dạng các trường hợp góc chụp khác nhau - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 5.17..

Kết quả nhận dạng các trường hợp góc chụp khác nhau Xem tại trang 73 của tài liệu.
Hình 5.20. Minh họa về độ nhấp nhô của các ngón tay khi co lại - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 5.20..

Minh họa về độ nhấp nhô của các ngón tay khi co lại Xem tại trang 75 của tài liệu.
Hình 2.21 ở trên cho thấy kết quả nhận dạng sẽ chính xác cao khi hạn chế sự nhấp nhô của các ngón tay - Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay thông qua xử lý ảnh

Hình 2.21.

ở trên cho thấy kết quả nhận dạng sẽ chính xác cao khi hạn chế sự nhấp nhô của các ngón tay Xem tại trang 75 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan