1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh

127 14 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 127
Dung lượng 7,24 MB

Nội dung

Ngày đăng: 28/11/2021, 09:21

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.4: Khái niệm Pixel - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.4 Khái niệm Pixel (Trang 25)
(a) Hình ảnh khi chuyển sang gray (b)Kết quả histogram - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
a Hình ảnh khi chuyển sang gray (b)Kết quả histogram (Trang 31)
(b) Hình ảnh khi chuyển sang gray (b)Kết quả histogram - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
b Hình ảnh khi chuyển sang gray (b)Kết quả histogram (Trang 32)
Hình 2.12: Xử lý ngưỡng kép ảnh xám (trái) và kết quả (phải) - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.12 Xử lý ngưỡng kép ảnh xám (trái) và kết quả (phải) (Trang 34)
Hình 2.13: Minh họa lọc không gian - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.13 Minh họa lọc không gian (Trang 35)
Hình 2.21: Vẽ đường thẳng theor và θ - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.21 Vẽ đường thẳng theor và θ (Trang 41)
Hình 2.22: Giao diện hệ điều hành Raspbian Raspbian – Hệ điều hành phổ biến trên Raspberry Pi - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.22 Giao diện hệ điều hành Raspbian Raspbian – Hệ điều hành phổ biến trên Raspberry Pi (Trang 43)
Hình 2.23: Tải hệ điều hành Raspbian Tải file Zip về và giải nén. - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.23 Tải hệ điều hành Raspbian Tải file Zip về và giải nén. (Trang 44)
Hình 2.24: Format thẻ nhớ micro SD - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.24 Format thẻ nhớ micro SD (Trang 45)
Win32DiskImager hỗ trợ người dùng ghi tập tin hình ảnh dữ liệu vào các thiết bị lưu trữ di động như USB hoặc thẻ SD - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
in32 DiskImager hỗ trợ người dùng ghi tập tin hình ảnh dữ liệu vào các thiết bị lưu trữ di động như USB hoặc thẻ SD (Trang 46)
Hình 2.26: Cấu hình hệ Raspbian - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.26 Cấu hình hệ Raspbian (Trang 47)
Hình 2.27: Cho Phép mở rộng dung lượng lên thẻ nhớ Sau đó khởi động lại Raspberry Pi - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 2.27 Cho Phép mở rộng dung lượng lên thẻ nhớ Sau đó khởi động lại Raspberry Pi (Trang 48)
Hình 3.2 Board RaspberryPi 3 Model B - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.2 Board RaspberryPi 3 Model B (Trang 51)
Hình 3.7: Cấu hình Kết nối Picamera với RaspberryPi - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.7 Cấu hình Kết nối Picamera với RaspberryPi (Trang 57)
Hình 3.6 Kết nối Picamera với RaspberryPi - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.6 Kết nối Picamera với RaspberryPi (Trang 57)
Hình 3.8: Enabled Camera - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.8 Enabled Camera (Trang 58)
Hình 3.11: Sơ đồ kết nối mạch điều khiển động cơ bước - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.11 Sơ đồ kết nối mạch điều khiển động cơ bước (Trang 60)
Hình 3.13: Sơ đồ kết nối động cơ bước với driverA4988 - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.13 Sơ đồ kết nối động cơ bước với driverA4988 (Trang 62)
Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của động cơ bước - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của động cơ bước (Trang 66)
Hình 4.3: Sơ đồ chân Trên RaspberryPi Trong chương trình Python, bắt đầu bằng: - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 4.3 Sơ đồ chân Trên RaspberryPi Trong chương trình Python, bắt đầu bằng: (Trang 75)
Hình 4.5: Không gian màu RGB và HSV Ta sẽ giữ lại giá trị “hue” và thay “sat” - “value” ở giá trị cố định - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 4.5 Không gian màu RGB và HSV Ta sẽ giữ lại giá trị “hue” và thay “sat” - “value” ở giá trị cố định (Trang 78)
Hình 4.8: Phát hiện đôi tượng và lấy biên ngoài - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 4.8 Phát hiện đôi tượng và lấy biên ngoài (Trang 81)
Hình 4.9: Hình ảnh thu được sau quá trình nhận diện đối tượng - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 4.9 Hình ảnh thu được sau quá trình nhận diện đối tượng (Trang 83)
Hình 4.11: Các bước cơ bản xử lý hình ảnh trong RaspberryPi - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 4.11 Các bước cơ bản xử lý hình ảnh trong RaspberryPi (Trang 86)
Hình 5.1: Robot nhận thấy rác ở bên phải camera - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 5.1 Robot nhận thấy rác ở bên phải camera (Trang 91)
Đối với hình này ta thấy vật ở phía trên camera. Sai số so với tâm của màn hình theo trục x là 81, trục y là 98 - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
i với hình này ta thấy vật ở phía trên camera. Sai số so với tâm của màn hình theo trục x là 81, trục y là 98 (Trang 92)
Hình 5.3: Robot nhận thấy rác phía dưới bên trái của camera - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 5.3 Robot nhận thấy rác phía dưới bên trái của camera (Trang 92)
5.2 Kết quả chạy thử mô hình - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
5.2 Kết quả chạy thử mô hình (Trang 93)
Hình 5.7: Robot đến điểm dơ thứ hai và hút - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 5.7 Robot đến điểm dơ thứ hai và hút (Trang 94)
Hình 5.6: Robot đã đến điểm dơ đầu tiên và bắt đầu hút - Thiết kế robot dọn rác ứng dụng xử lý ảnh
Hình 5.6 Robot đã đến điểm dơ đầu tiên và bắt đầu hút (Trang 94)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w