1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

106 44 0
Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY HÀN TỰ ĐỘNG Giảng viên hƣớng... cầu đặt Tạo đuợc 1.2 thiết bị công nghệ đƣa vào ứng dụng trình sản xuất nhà máy, sở dể phát triển lên thiết bị ứng dụng vào sản xuất Thiết bị tạo thành giải đuợc u cầu tự động hóa q trình hàn ghi-đơng... để tạo hiệu cao Để làm đƣợc điều đó, cần chế tạo máy thay ngƣời hàn thủ công, đồng thời tạo suất chất lƣợng cao 2.2 Khái niệm hàn phƣơng pháp hàn a Khái niệm hàn Trong cơng nghệ chế tạo khí, hàn

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:41

Xem thêm: Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình ảnh liên quan

Hình 2.2 Hình ảnh thực tế của phương pháp hàn gió đá - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 2.2.

Hình ảnh thực tế của phương pháp hàn gió đá Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.3 Hàn hồ quang điện - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 2.3.

Hàn hồ quang điện Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.4 Hình ảnh thực tế hàn TIG trong công nghiệp - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 2.4.

Hình ảnh thực tế hàn TIG trong công nghiệp Xem tại trang 21 của tài liệu.
Bảng 3.1 Tác động của các thông số đến bộ điều khiển - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 3.1.

Tác động của các thông số đến bộ điều khiển Xem tại trang 27 của tài liệu.
Bảng 3.2 Phương pháp Zeigler – Nichols dùng để tìm thông số PID - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 3.2.

Phương pháp Zeigler – Nichols dùng để tìm thông số PID Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 3.5 Cấu tạo một động cơ DC servo motor - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 3.5.

Cấu tạo một động cơ DC servo motor Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 3.6 Cấu tạo bên trong của một encorder - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 3.6.

Cấu tạo bên trong của một encorder Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.7 Hai kên hA và B lệch pha trong encoder - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 3.7.

Hai kên hA và B lệch pha trong encoder Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.8 Môi trường lập trình arduino IDE - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 3.8.

Môi trường lập trình arduino IDE Xem tại trang 31 của tài liệu.
Bảng 3.1 Những thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino Uno và Nano - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 3.1.

Những thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino Uno và Nano Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 3.9 Arduino Mega2560 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 3.9.

Arduino Mega2560 Xem tại trang 34 của tài liệu.
 Bộ lọc nhiễu Encoder có thể cấu hình lại theo ý muốn. - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

l.

ọc nhiễu Encoder có thể cấu hình lại theo ý muốn Xem tại trang 36 của tài liệu.
Bảng 3.3 Các thông số làm việc của mạch driver MSD - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 3.3.

Các thông số làm việc của mạch driver MSD Xem tại trang 37 của tài liệu.
Bảng 3.4 Ký hiệu các chân trên mạch driver MSD - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 3.4.

Ký hiệu các chân trên mạch driver MSD Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 3.12: Các thông số của phần mềm driver - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 3.12.

Các thông số của phần mềm driver Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 4.5 Khung máy - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 4.5.

Khung máy Xem tại trang 42 của tài liệu.
Hình 4.7 Cơ cấu bên trong vít me đaiốc bi - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 4.7.

Cơ cấu bên trong vít me đaiốc bi Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 4.14 Bộ thanh rail con trượt - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 4.14.

Bộ thanh rail con trượt Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4.26 Máy hoàn chỉnh - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 4.26.

Máy hoàn chỉnh Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 5.1 Các thành phần của hệ thống điều khiển - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 5.1.

Các thành phần của hệ thống điều khiển Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 5.16 Các thông sô trên giao diện MSD cho động cơ xoay - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 5.16.

Các thông sô trên giao diện MSD cho động cơ xoay Xem tại trang 72 của tài liệu.
Để thực hiện quá trình này, ta đi vào mô hình của ghi-đông xe đạp: - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

th.

ực hiện quá trình này, ta đi vào mô hình của ghi-đông xe đạp: Xem tại trang 77 của tài liệu.
Hình 5.28 Sơ đồi của chế đồ Manual - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 5.28.

Sơ đồi của chế đồ Manual Xem tại trang 80 của tài liệu.
Hình 5.30 Mô tả một quỹ đạo bất kỳ - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 5.30.

Mô tả một quỹ đạo bất kỳ Xem tại trang 82 của tài liệu.
Bảng 6.1 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo chế độ Autorun - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 6.1.

Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo chế độ Autorun Xem tại trang 84 của tài liệu.
 Vì ghi-đông xe đạp có hình dạng lồi lõm khác nhau nên cần điều chỉnh một cách chính xác hơn vị trí từng điểm và phổi hợp vận tốc trên vi điều khiển - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

ghi.

đông xe đạp có hình dạng lồi lõm khác nhau nên cần điều chỉnh một cách chính xác hơn vị trí từng điểm và phổi hợp vận tốc trên vi điều khiển Xem tại trang 85 của tài liệu.
Bảng 6.2 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 1 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 6.2.

Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 1 Xem tại trang 86 của tài liệu.
Hình 6.2 Chia điểm trên quỹ đạo thành 4 điểm, bắt đầu từ điểm số 1 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Hình 6.2.

Chia điểm trên quỹ đạo thành 4 điểm, bắt đầu từ điểm số 1 Xem tại trang 86 của tài liệu.
Bảng 6.3 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 2 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

Bảng 6.3.

Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 2 Xem tại trang 88 của tài liệu.
1. Hình thức và kết cấu ĐATN 20 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

1..

Hình thức và kết cấu ĐATN 20 Xem tại trang 104 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Page 1

  • Page 1

Trích đoạn

Lý thuyết điều khiển động cơ DC servo

Giới thiệu động cơ DC Servo

Vi điều khiển ứng dụng trong hệ thống

Mạch driver MSD

Hai bộ vit-me đaiốc bi

Bài toán quỹ đạo

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan