1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động

106 44 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Hàn Tự Động
Tác giả Phạm Văn Thiện, Trần Xuân Nhiên
Người hướng dẫn ThS. Tưởng Phước Thọ
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2016
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 106
Dung lượng 5,1 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:41

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.2 Hình ảnh thực tế của phương pháp hàn gió đá - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 2.2 Hình ảnh thực tế của phương pháp hàn gió đá (Trang 20)
Hình 2.3 Hàn hồ quang điện - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 2.3 Hàn hồ quang điện (Trang 20)
Hình 2.4 Hình ảnh thực tế hàn TIG trong công nghiệp - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 2.4 Hình ảnh thực tế hàn TIG trong công nghiệp (Trang 21)
Bảng 3.1 Tác động của các thông số đến bộ điều khiển - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 3.1 Tác động của các thông số đến bộ điều khiển (Trang 27)
Bảng 3.2 Phương pháp Zeigler – Nichols dùng để tìm thông số PID - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 3.2 Phương pháp Zeigler – Nichols dùng để tìm thông số PID (Trang 28)
Hình 3.5 Cấu tạo một động cơ DC servo motor - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 3.5 Cấu tạo một động cơ DC servo motor (Trang 29)
Hình 3.6 Cấu tạo bên trong của một encorder - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 3.6 Cấu tạo bên trong của một encorder (Trang 30)
Hình 3.7 Hai kên hA và B lệch pha trong encoder - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 3.7 Hai kên hA và B lệch pha trong encoder (Trang 30)
Hình 3.8 Môi trường lập trình arduino IDE - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 3.8 Môi trường lập trình arduino IDE (Trang 31)
Bảng 3.1 Những thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino Uno và Nano - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 3.1 Những thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino Uno và Nano (Trang 34)
Hình 3.9 Arduino Mega2560 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 3.9 Arduino Mega2560 (Trang 34)
 Bộ lọc nhiễu Encoder có thể cấu hình lại theo ý muốn. - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
l ọc nhiễu Encoder có thể cấu hình lại theo ý muốn (Trang 36)
Bảng 3.3 Các thông số làm việc của mạch driver MSD - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 3.3 Các thông số làm việc của mạch driver MSD (Trang 37)
Bảng 3.4 Ký hiệu các chân trên mạch driver MSD - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 3.4 Ký hiệu các chân trên mạch driver MSD (Trang 38)
Hình 3.12: Các thông số của phần mềm driver - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 3.12 Các thông số của phần mềm driver (Trang 38)
Hình 4.5 Khung máy - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 4.5 Khung máy (Trang 42)
Hình 4.7 Cơ cấu bên trong vít me đaiốc bi - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 4.7 Cơ cấu bên trong vít me đaiốc bi (Trang 44)
Hình 4.14 Bộ thanh rail con trượt - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 4.14 Bộ thanh rail con trượt (Trang 50)
Hình 4.26 Máy hoàn chỉnh - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 4.26 Máy hoàn chỉnh (Trang 60)
Hình 5.1 Các thành phần của hệ thống điều khiển - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 5.1 Các thành phần của hệ thống điều khiển (Trang 61)
Hình 5.16 Các thông sô trên giao diện MSD cho động cơ xoay - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 5.16 Các thông sô trên giao diện MSD cho động cơ xoay (Trang 72)
Để thực hiện quá trình này, ta đi vào mô hình của ghi-đông xe đạp: - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
th ực hiện quá trình này, ta đi vào mô hình của ghi-đông xe đạp: (Trang 77)
Hình 5.28 Sơ đồi của chế đồ Manual - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 5.28 Sơ đồi của chế đồ Manual (Trang 80)
Hình 5.30 Mô tả một quỹ đạo bất kỳ - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 5.30 Mô tả một quỹ đạo bất kỳ (Trang 82)
Bảng 6.1 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo chế độ Autorun - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 6.1 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo chế độ Autorun (Trang 84)
 Vì ghi-đông xe đạp có hình dạng lồi lõm khác nhau nên cần điều chỉnh một cách chính xác hơn vị trí từng điểm và phổi hợp vận tốc trên vi điều khiển - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
ghi đông xe đạp có hình dạng lồi lõm khác nhau nên cần điều chỉnh một cách chính xác hơn vị trí từng điểm và phổi hợp vận tốc trên vi điều khiển (Trang 85)
Bảng 6.2 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 1 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 6.2 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 1 (Trang 86)
Hình 6.2 Chia điểm trên quỹ đạo thành 4 điểm, bắt đầu từ điểm số 1 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Hình 6.2 Chia điểm trên quỹ đạo thành 4 điểm, bắt đầu từ điểm số 1 (Trang 86)
Bảng 6.3 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 2 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
Bảng 6.3 Sai lệch kích thước của mũi hàn tại điểm trên quỹ đạo vật mẫu 2 (Trang 88)
1. Hình thức và kết cấu ĐATN 20 - Thiết kế và chế tạo máy hàn tự động
1. Hình thức và kết cấu ĐATN 20 (Trang 104)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Lý thuyết điều khiển động cơ DC servo

Giới thiệu động cơ DC Servo

Vi điều khiển ứng dụng trong hệ thống Mạch driver MSD Hai bộ vit-me đaiốc bi Bài toán quỹ đạo

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w