Bài viết đề xuất giải pháp ứng dụng van điều khiển 3 ngã dựa trên loại van cơ thông thường kết hợp với động cơ servo và giải thuật điều khiển PID để thiết kế bộ ổn định nhiệt độ nước tự động cho máy nước nóng năng lượng mặt trời dân dụng. Một giải thuật điều khiển được nhúng vào kit Arduino Nano để điều chỉnh góc mở của van điều khiển cho phép pha trộn nguồn nước nóng từ máy năng lượng mặt trời và nguồn nước ở nhiệt độ môi trường để đạt được nhiệt độ nước mong muốn cài đặt trước.