Bài viết này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô để đưa ra tín hiệu cảnh báo về tình trạng tắc đường. Một số kết quả thử nghiệm trong ngõ tại Thành phố Hồ Chí Minh cũng được trình bày chi tiết