Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết trình bày về ứng dụng trí tuệ nhân tạo cho điều hướng xe tự hành: Sử dụng mô hình CNN (Convolutional Neural Network) cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông.
... thông đến mạch điều khiển động V KẾT LUẬN Bài báo trình bày ứng dụng trí tuệ nhân tạo tảng hệ điều hành lập trình robot ROS cho tốn điều hướng tự động mơi trường tn theo tín hiệu đường biển báo giao... loại biển báo Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả tiến hành nhận dạng loại biển: biển hạn chế tốc độ, biển rẽ trái, biển rẽ phải biển dừng (stop) tương ứng xây dựng phân lớp Hình Biển báo cần nhận. .. ROS A Cấu trúc phần cứng xe tự hành Cấu trúc phần cứng sử dụng: - Máy tính nhúng Jetson TX2 với vai trò xử lý trung tâm, xử lý hiệu cao chuyên dụng cho xử lý trí tuệ nhận tạo (AI), Deep Learning,