1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

107 78 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Ứng Dụng Dobot Magician Trong Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm
Tác giả Nguyễn Đức Phong, Nguyễn Văn Vinh
Người hướng dẫn PGS. TS Trương Đình Nhơn
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành CNKT Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2019
Thành phố Thành Phố Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 107
Dung lượng 11,93 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 10:31

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh (2014), “Giáo trình Kỹ thuật Robot”, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Kỹ thuật Robot”
Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
Nhà XB: Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Năm: 2014
[2] TS. Nguyễn Thanh Hải (2014), “Giáo trình Xử lý ảnh”, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Xử lý ảnh”
Tác giả: TS. Nguyễn Thanh Hải
Nhà XB: Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Năm: 2014
[3] Phạm Trần Lam Hải, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Văn Khanh, Lưu Trọng Hiếu (2015), “Ứng dụng xử lý ảnh số trong việc theo dõi sự chuyển động của các Robot di động”, Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ứng dụng xử lý ảnh số trong việc theo dõi sự chuyển động của các Robot di động”
Tác giả: Phạm Trần Lam Hải, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Văn Khanh, Lưu Trọng Hiếu
Năm: 2015
[4] Nguyễn Văn Long (2016), “Ứng dụng Xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV” Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ứng dụng Xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV
Tác giả: Nguyễn Văn Long
Năm: 2016
[5] Võ Đức Khánh, Hoàng Văn Kiếm (2008), “Giáo trình xử lý ảnh số”, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình xử lý ảnh số”
Tác giả: Võ Đức Khánh, Hoàng Văn Kiếm
Nhà XB: Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Năm: 2008
[6] Nguyễn Tiến Phúc (2017), “Xử lý ảnh trong phân loại sản phẩm theo màu sắc”, Bài báo nghiên cứu khoa học Trường Đại học Sao Đỏ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Xử lý ảnh trong phân loại sản phẩm theo màu sắc”
Tác giả: Nguyễn Tiến Phúc
Năm: 2017
[7] Nguyễn Quang Hoan (2006), “Xử lý ảnh”, Lưu hành nội bộ Học viện công nghệ bưu chính viễn thông Sách, tạp chí
Tiêu đề: Xử lý ảnh”
Tác giả: Nguyễn Quang Hoan
Năm: 2006
[8] Nguyễn Thị Lan (2011), “Tìm hiểu phương pháp BPR cho bài toán tìm xương của ảnh”, Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Dân lập Hải Phòng Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tìm hiểu phương pháp BPR cho bài toán tìm xương của ảnh”
Tác giả: Nguyễn Thị Lan
Năm: 2011
[9] Chí Trương (2013), “Một vài khái niệm cơ bản về xử lý ảnh số”, Wordpress vtct.wordpress.com/2013/06/19/mot-vai-khai-niem-co-ban-ve-anh-so-digital-image/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Một vài khái niệm cơ bản về xử lý ảnh số”, "Wordpress
Tác giả: Chí Trương
Năm: 2013
[10] Việt Anh (2018), “Ảnh số và các không gian màu trong xử lý ảnh”, Blog Việt Anhblog.vietanhdev.com/posts/computer-vision/2018-09-19-anh-so-va-cac-khong-gian-mau-trong-xu-ly-anh/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ảnh số và các không gian màu trong xử lý ảnh”, "Blog Việt Anh
Tác giả: Việt Anh
Năm: 2018
[11] Tạ Hải (2017), “Giới thiệu khái quát về ảnh số”, Blog Lập trình Matlab www.matlabthayhai.info/2015/11/bai-1-gioi-thieu-khai-quat-ve-anh-so.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giới thiệu khái quát về ảnh số”, "Blog Lập trình Matlab
Tác giả: Tạ Hải
Năm: 2017
[12] Team Việt Dev (2018), “OpenCV là gì? Ứng dụng của nó trong thế giới thực”, Blog Team Việt Devhttps://teamvietdev.com/opencv-la-gi-ung-dung-opencv-trong-the-gioi-thuc/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: OpenCV là gì? Ứng dụng của nó trong thế giới thực”, "Blog Team Việt Dev
Tác giả: Team Việt Dev
Năm: 2018
[13] Nguyễn Nghĩa (2016), “Một cái nhìn tổng quản về Visual Studio IDE”, EITGuidehttp://eitguide.net/mot-cai-nhin-tong-quan-ve-visual-studio-ide/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Một cái nhìn tổng quản về Visual Studio IDE”, "EITGuide
Tác giả: Nguyễn Nghĩa
Năm: 2016
[4] R.B Rusu, A. Holzbach, M. Beetz (2009), “Detecting and Segmenting Objects for Mobile Manipulation”, S3DV Workshop of the 12 th International Conference on Computer Vision (ICCV) Sách, tạp chí
Tiêu đề: Detecting and Segmenting Objects for Mobile Manipulation”, "S3DV Workshop of the 12"th
Tác giả: R.B Rusu, A. Holzbach, M. Beetz
Năm: 2009
[5] Gonzalez, RC and Woods, RE (2008), “Digital Image Processing”, Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River Sách, tạp chí
Tiêu đề: Digital Image Processing”
Tác giả: Gonzalez, RC and Woods, RE
Năm: 2008
[6] Bhabatosh Chanda, Dwijesh Dutta Maumder (2001), “Digital Image Processing and Analysis”, Prentice Hall of India Sách, tạp chí
Tiêu đề: Digital Image Processing and Analysis”
Tác giả: Bhabatosh Chanda, Dwijesh Dutta Maumder
Năm: 2001
[7] Wilhelm Burger and Mark J. Burge (2009), “Principles of Digital Image Processing”, Fundamental Techniques, Sprigner Sách, tạp chí
Tiêu đề: Principles of Digital Image Processing”
Tác giả: Wilhelm Burger and Mark J. Burge
Năm: 2009
[8] Support Dobot, “Dobot Magician User Guide”, Dobot.cc https://download.dobot.cc/product-manual/dobot-magician/pdf/V1.7.0/en/Dobot-Magician-User-Guide-V1.7.0.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dobot Magician User Guide
[9] Support Dobot, “Dobot Magician Demo Description”, Dobot.cc https://download.dobot.cc/product-manual/dobot-magician/pdf/en/dobot-magician-demo-description.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dobot Magician Demo Description
[10] Support Dobot, “Dobot Magician API Description”, Dobot.cc http://download.dobot.cc/development-protocol/dobot-magician/pdf/api/en/Dobot-Magician-API-DescriptionV1.2.3.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dobot Magician API Description

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

chứa được lấp đầy. Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
ch ứa được lấp đầy. Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống (Trang 21)
Hình 2.5 Biến đổi ảnh màu (trái) sang ảnh xám (giữa) và ảnh nhị phân (phải) - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.5 Biến đổi ảnh màu (trái) sang ảnh xám (giữa) và ảnh nhị phân (phải) (Trang 23)
Hình 2.7 Không gian màu RGB - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.7 Không gian màu RGB (Trang 25)
Hình 2.8 Không gian màu CMYK - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.8 Không gian màu CMYK (Trang 26)
Hình 2.15 Ảnh mờ (trái )- Ảnh mật độ độ dốc Gradient (phải) - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.15 Ảnh mờ (trái )- Ảnh mật độ độ dốc Gradient (phải) (Trang 32)
Hình 2. 17 Phương pháp Non-maximum suppression - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 17 Phương pháp Non-maximum suppression (Trang 33)
Hình 2. 30 Geo_Hough Hình 2. 31 Geo_Canny - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 30 Geo_Hough Hình 2. 31 Geo_Canny (Trang 40)
Hình 2. 32 Geo_Shape Hình 2.33 Geo_Canny - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 32 Geo_Shape Hình 2.33 Geo_Canny (Trang 41)
Hình 2. 34 Quy trình nhận diện - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 34 Quy trình nhận diện (Trang 42)
Bảng 2.1 Chức năng của từng Module trong giao diện điều khiển - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 2.1 Chức năng của từng Module trong giao diện điều khiển (Trang 44)
Hình 2.40 MOVL/MOVJ mode - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.40 MOVL/MOVJ mode (Trang 45)
Hình 2. 43 Giao diện phần mềm Visual Studio - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 43 Giao diện phần mềm Visual Studio (Trang 46)
Hình 3.1 Sơ đồ bố trí thiết bị phần cứng - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 3.1 Sơ đồ bố trí thiết bị phần cứng (Trang 48)
Hình 3.5 Hệ tọa độ Đề-các - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 3.5 Hệ tọa độ Đề-các (Trang 50)
Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật DobotMagician - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật DobotMagician (Trang 52)
Hình 3.12 Sơ đồ kết nối phần cứng - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 3.12 Sơ đồ kết nối phần cứng (Trang 55)
Hình 4 .7 Thuật toán xử lý ảnh - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 4 7 Thuật toán xử lý ảnh (Trang 58)
Hình 4. 22 Lấy mẫu màu sắc - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 4. 22 Lấy mẫu màu sắc (Trang 67)
Hình 5.2 Nhận diện màu sắc - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5.2 Nhận diện màu sắc (Trang 69)
chuyền thấp Hình 5.1 Phát hiện biên và cạnh vật thể Nhận diện màu sắc vật thể - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
chuy ền thấp Hình 5.1 Phát hiện biên và cạnh vật thể Nhận diện màu sắc vật thể (Trang 69)
Bảng 5.1 Tỷ lệ nhận dạng màu sắc - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 5.1 Tỷ lệ nhận dạng màu sắc (Trang 70)
Bảng 5.2 Độ lệch đầu hút so với tâm vật thể - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 5.2 Độ lệch đầu hút so với tâm vật thể (Trang 71)
Hình 5 .7 Vị trí kho hướng từ Camera đến Robot Hình 5.8 Vị trí kho tại màu đỏ - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5 7 Vị trí kho hướng từ Camera đến Robot Hình 5.8 Vị trí kho tại màu đỏ (Trang 71)
Hình 5. 13 Góc 16 độ thực tế Hình 5. 14 Góc 16 độ chương trình đo được - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5. 13 Góc 16 độ thực tế Hình 5. 14 Góc 16 độ chương trình đo được (Trang 73)
Hình 5. 17 Góc 34 độ thực tế Hình 5. 18 Góc 34 độ chương trình đo được - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5. 17 Góc 34 độ thực tế Hình 5. 18 Góc 34 độ chương trình đo được (Trang 74)
Hình 5. 23 Góc 65.5 độ thực tế Hình 5. 24 Góc 65.5 độ chương trình đo được - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5. 23 Góc 65.5 độ thực tế Hình 5. 24 Góc 65.5 độ chương trình đo được (Trang 76)
Bảng 5.4 Sai số góc lệch - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 5.4 Sai số góc lệch (Trang 78)
Hình 6.1 Dobot M1 - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 6.1 Dobot M1 (Trang 82)

TRÍCH ĐOẠN

Giải thuật AutoCanny

Hiện thực Hough Transform phát hiện đường thẳng

Điều khiển chuyển động của Robot

Phần mềm Visual Studio Thuật toán xử lý ảnh Vận hành hệ thống Nhận xét, đánh giá Hướng phát triển

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w