1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

107 72 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 107
Dung lượng 11,93 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 10:31

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

chứa được lấp đầy. Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
ch ứa được lấp đầy. Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống (Trang 21)
Hình 2.5 Biến đổi ảnh màu (trái) sang ảnh xám (giữa) và ảnh nhị phân (phải) - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.5 Biến đổi ảnh màu (trái) sang ảnh xám (giữa) và ảnh nhị phân (phải) (Trang 23)
Hình 2.7 Không gian màu RGB - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.7 Không gian màu RGB (Trang 25)
Hình 2.8 Không gian màu CMYK - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.8 Không gian màu CMYK (Trang 26)
Hình 2.15 Ảnh mờ (trái )- Ảnh mật độ độ dốc Gradient (phải) - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.15 Ảnh mờ (trái )- Ảnh mật độ độ dốc Gradient (phải) (Trang 32)
Hình 2. 17 Phương pháp Non-maximum suppression - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 17 Phương pháp Non-maximum suppression (Trang 33)
Hình 2. 30 Geo_Hough Hình 2. 31 Geo_Canny - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 30 Geo_Hough Hình 2. 31 Geo_Canny (Trang 40)
Hình 2. 32 Geo_Shape Hình 2.33 Geo_Canny - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 32 Geo_Shape Hình 2.33 Geo_Canny (Trang 41)
Hình 2. 34 Quy trình nhận diện - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 34 Quy trình nhận diện (Trang 42)
Bảng 2.1 Chức năng của từng Module trong giao diện điều khiển - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 2.1 Chức năng của từng Module trong giao diện điều khiển (Trang 44)
Hình 2.40 MOVL/MOVJ mode - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2.40 MOVL/MOVJ mode (Trang 45)
Hình 2. 43 Giao diện phần mềm Visual Studio - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 2. 43 Giao diện phần mềm Visual Studio (Trang 46)
Hình 3.1 Sơ đồ bố trí thiết bị phần cứng - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 3.1 Sơ đồ bố trí thiết bị phần cứng (Trang 48)
Hình 3.5 Hệ tọa độ Đề-các - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 3.5 Hệ tọa độ Đề-các (Trang 50)
Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật DobotMagician - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật DobotMagician (Trang 52)
Hình 3.12 Sơ đồ kết nối phần cứng - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 3.12 Sơ đồ kết nối phần cứng (Trang 55)
Hình 4 .7 Thuật toán xử lý ảnh - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 4 7 Thuật toán xử lý ảnh (Trang 58)
Hình 4. 22 Lấy mẫu màu sắc - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 4. 22 Lấy mẫu màu sắc (Trang 67)
Hình 5.2 Nhận diện màu sắc - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5.2 Nhận diện màu sắc (Trang 69)
chuyền thấp Hình 5.1 Phát hiện biên và cạnh vật thể Nhận diện màu sắc vật thể - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
chuy ền thấp Hình 5.1 Phát hiện biên và cạnh vật thể Nhận diện màu sắc vật thể (Trang 69)
Bảng 5.1 Tỷ lệ nhận dạng màu sắc - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 5.1 Tỷ lệ nhận dạng màu sắc (Trang 70)
Bảng 5.2 Độ lệch đầu hút so với tâm vật thể - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 5.2 Độ lệch đầu hút so với tâm vật thể (Trang 71)
Hình 5 .7 Vị trí kho hướng từ Camera đến Robot Hình 5.8 Vị trí kho tại màu đỏ - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5 7 Vị trí kho hướng từ Camera đến Robot Hình 5.8 Vị trí kho tại màu đỏ (Trang 71)
Hình 5. 13 Góc 16 độ thực tế Hình 5. 14 Góc 16 độ chương trình đo được - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5. 13 Góc 16 độ thực tế Hình 5. 14 Góc 16 độ chương trình đo được (Trang 73)
Hình 5. 17 Góc 34 độ thực tế Hình 5. 18 Góc 34 độ chương trình đo được - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5. 17 Góc 34 độ thực tế Hình 5. 18 Góc 34 độ chương trình đo được (Trang 74)
Hình 5. 23 Góc 65.5 độ thực tế Hình 5. 24 Góc 65.5 độ chương trình đo được - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 5. 23 Góc 65.5 độ thực tế Hình 5. 24 Góc 65.5 độ chương trình đo được (Trang 76)
Bảng 5.4 Sai số góc lệch - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Bảng 5.4 Sai số góc lệch (Trang 78)
Hình 6.1 Dobot M1 - Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm
Hình 6.1 Dobot M1 (Trang 82)

TRÍCH ĐOẠN

Giải thuật AutoCanny

Hiện thực Hough Transform phát hiện đường thẳng

Điều khiển chuyển động của Robot

Phần mềm Visual Studio Thuật toán xử lý ảnh Vận hành hệ thống Nhận xét, đánh giá Hướng phát triển

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w