1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh

116 3 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 116
Dung lượng 39,57 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/11/2021, 17:11

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2 Minh họa về học củng cô - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 1.2 Minh họa về học củng cô (Trang 15)
Hình 1.4 Cấu trúc ADP sử dụng ba xắp xỉ hàm trong điêu khiển tối ưu Hạ - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 1.4 Cấu trúc ADP sử dụng ba xắp xỉ hàm trong điêu khiển tối ưu Hạ (Trang 18)
Bảng 2.4: Thuật toán AC - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Bảng 2.4 Thuật toán AC (Trang 28)
Hình 2.5 Bước 1: Q1(x„,a),a 6 U(%x) - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.5 Bước 1: Q1(x„,a),a 6 U(%x) (Trang 30)
Hình 2.8. Lân cập nhật thứ 3 tại bước 2: Q)(x„,a),a 6 U(xy) - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.8. Lân cập nhật thứ 3 tại bước 2: Q)(x„,a),a 6 U(xy) (Trang 32)
Hình 2.17 VỮ)(x„)34 - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.17 VỮ)(x„)34 (Trang 34)
Hình 2.19 Tín hiệu điều khiển tại xạ 2.3. Xấp xỉ hàm trong thuật toán học máy - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.19 Tín hiệu điều khiển tại xạ 2.3. Xấp xỉ hàm trong thuật toán học máy (Trang 35)
Hình 2.20 MLP hai lớp ẩn: - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.20 MLP hai lớp ẩn: (Trang 38)
Hình 2.21 Cấu trúc xáp xỉ hàm một lóp ẩn, một tế bào ngỗ ra. Giả sử ta cần ước lượng hàm đánh giá V(x) - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.21 Cấu trúc xáp xỉ hàm một lóp ẩn, một tế bào ngỗ ra. Giả sử ta cần ước lượng hàm đánh giá V(x) (Trang 39)
Hình 2.22 Cấu trúc xáp xỉ hàm RBF - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.22 Cấu trúc xáp xỉ hàm RBF (Trang 40)
Hình 2.23 Cấu trúc mạng RARBF - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 2.23 Cấu trúc mạng RARBF (Trang 43)
3c Hình 2 28 Bài toán ô tô leo ni - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
3c Hình 2 28 Bài toán ô tô leo ni (Trang 50)
Hình 3.5 và 3.7 so sánh chất lượng điều khiển giữa thuật toán AC- - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 3.5 và 3.7 so sánh chất lượng điều khiển giữa thuật toán AC- (Trang 57)
Hình 3.1 Mô hình bôn nước đôi - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 3.1 Mô hình bôn nước đôi (Trang 60)
Hình 4.1 Sơ đỗ thuật toán xắp xi nghiệm LOR hệ tuyến tính liên tục - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 4.1 Sơ đỗ thuật toán xắp xi nghiệm LOR hệ tuyến tính liên tục (Trang 66)
Hình 4.2 Độ lợi hôi tiếp K hội tụ qua các bước lặp Và véc tơ độ lợi hồi tiếp trạng thái hội tụ: - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 4.2 Độ lợi hôi tiếp K hội tụ qua các bước lặp Và véc tơ độ lợi hồi tiếp trạng thái hội tụ: (Trang 68)
Hình 4.4 Độ lợi hồi tiếp K hội tụ qua các bước lặp - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 4.4 Độ lợi hồi tiếp K hội tụ qua các bước lặp (Trang 69)
Hình 4.5 Sơ đồ thuật toán xấp xỉ nghiệm LỌQR cho hệ tuyến tính rời rạc Sử dụng phương pháp ước lượng bình phương tối thiểu ta có: - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 4.5 Sơ đồ thuật toán xấp xỉ nghiệm LỌQR cho hệ tuyến tính rời rạc Sử dụng phương pháp ước lượng bình phương tối thiểu ta có: (Trang 73)
Hình 5.1 Cấu trúc điều khiển OADP sử dụng một xắp xỉ hàm - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 5.1 Cấu trúc điều khiển OADP sử dụng một xắp xỉ hàm (Trang 85)
Hình 5.2 Máy bay F-16: a) Mô hình thực; b) Sơ đỗ nguyên lý - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 5.2 Máy bay F-16: a) Mô hình thực; b) Sơ đỗ nguyên lý (Trang 87)
Hình 5.4 Trạng thái hệ thống trong quá trình học online sử dụng OADP và ACANN - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 5.4 Trạng thái hệ thống trong quá trình học online sử dụng OADP và ACANN (Trang 91)
Hình 5.6 OADP và ACONN: Hàm đánh giá tối ưu xắp xỉ - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 5.6 OADP và ACONN: Hàm đánh giá tối ưu xắp xỉ (Trang 92)
Bảng 5.1 So sánh chỉ tiêu chất lượng giữa OADP và AC2NN - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Bảng 5.1 So sánh chỉ tiêu chất lượng giữa OADP và AC2NN (Trang 92)
Hình 5.8 QADP và ACANN: - (3) Sai số giữa hễm đánh giá. tỖi ưu xấp xỉ và tối ưu lý thuyết; (b) Sai số giữa luật điều khiển tối tu xắp xỉ và tôi ưu - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 5.8 QADP và ACANN: - (3) Sai số giữa hễm đánh giá. tỖi ưu xấp xỉ và tối ưu lý thuyết; (b) Sai số giữa luật điều khiển tối tu xắp xỉ và tôi ưu (Trang 93)
Hình 5.7 Hội tụ trọng số xấp xỉ hàm của thuật toán OADP với giả trị khởi tạo băng không - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 5.7 Hội tụ trọng số xấp xỉ hàm của thuật toán OADP với giả trị khởi tạo băng không (Trang 93)
Hình 6.2 Cấu trúc điều khiển ORADP sử dụng một xáp xỉ hàm - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 6.2 Cấu trúc điều khiển ORADP sử dụng một xáp xỉ hàm (Trang 107)
Bảng 6.] 5 sánh chỉ tiêu chất lượng giữa ORADP và AC3NNỀ - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Bảng 6. ] 5 sánh chỉ tiêu chất lượng giữa ORADP và AC3NNỀ (Trang 111)
Hình 6.5 ORADP và AC3NN: a) Sai số giữa luật điều khiển tối tru xấp xỉ - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 6.5 ORADP và AC3NN: a) Sai số giữa luật điều khiển tối tru xấp xỉ (Trang 113)
Hình 6.6 Sự mất ốn định và không hội tụ của trọng số xấp xỉ hàm của thuật toán AC3NN với giả trị khởi tạo băng không - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 6.6 Sự mất ốn định và không hội tụ của trọng số xấp xỉ hàm của thuật toán AC3NN với giả trị khởi tạo băng không (Trang 114)
Hình 6.8 Cánh tay máy một khóp nổi - Giáo trình học máy và ứng dụng điều khiển thông minh
Hình 6.8 Cánh tay máy một khóp nổi (Trang 116)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN