Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp

88 31 1

Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1

/ 88 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 22/11/2021, 14:36

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — 1.3..
Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước Xem tại trang 15 của tài liệu.

Hình 2-1. Chân loài chân khớp trong thực tế - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 2.
1. Chân loài chân khớp trong thực tế Xem tại trang 19 của tài liệu.

Hình 2-6. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 2.
6 Xem tại trang 24 của tài liệu.

Hình 2-8. Chức năng các dây trong module PS2. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 2.
8. Chức năng các dây trong module PS2 Xem tại trang 27 của tài liệu.

hình điều khiển, lệnh này có thể nhận được tất cả các tín hiệu số hoặc analog c ủa các phím - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — h.
ình điều khiển, lệnh này có thể nhận được tất cả các tín hiệu số hoặc analog c ủa các phím Xem tại trang 28 của tài liệu.

Hình 2-9. RPLIDAR A1 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 2.
9. RPLIDAR A1 Xem tại trang 30 của tài liệu.

Hình 2-12. In 3D công nghệ FDM trên phần mềm Cura - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 2.
12. In 3D công nghệ FDM trên phần mềm Cura Xem tại trang 32 của tài liệu.

Hình 3-3 Sơ đồ tổng quan kết nối cơ khí - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
3 Sơ đồ tổng quan kết nối cơ khí Xem tại trang 44 của tài liệu.

Hình 3-8. AntPot (Hexapod VS4) - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
8. AntPot (Hexapod VS4) Xem tại trang 48 của tài liệu.

Hình 3-11. Thiết kế 3D phần đuôi Hexapod - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
11. Thiết kế 3D phần đuôi Hexapod Xem tại trang 50 của tài liệu.

Hình 3-14. Các bộ phận sau khi in, chuẩn bị lắp ráp - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
14. Các bộ phận sau khi in, chuẩn bị lắp ráp Xem tại trang 53 của tài liệu.

Hình 3-13. Servo chuẩn bị lắp ráp cơ khí - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
13. Servo chuẩn bị lắp ráp cơ khí Xem tại trang 53 của tài liệu.

3.2.4. Bảng địa chỉ kết nối - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — 3.2.4..
Bảng địa chỉ kết nối Xem tại trang 55 của tài liệu.

Bảng 3-4. Kết nối PS2 và HC06 vào Arduino Mega2560 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Bảng 3.
4. Kết nối PS2 và HC06 vào Arduino Mega2560 Xem tại trang 56 của tài liệu.

Hình 3-15. Bướ c1 Hình 3-16. Bước 2 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
15. Bướ c1 Hình 3-16. Bước 2 Xem tại trang 58 của tài liệu.

Hình 3-19. Bướ c1 Hình 3-20. Bước 2 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
19. Bướ c1 Hình 3-20. Bước 2 Xem tại trang 59 của tài liệu.

Hình 3-21. Bước 3 Hình 3-22. Bước 4 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
21. Bước 3 Hình 3-22. Bước 4 Xem tại trang 59 của tài liệu.

Hình 3-23. Bướ c1 Hình 3-24. Bước 2 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
23. Bướ c1 Hình 3-24. Bước 2 Xem tại trang 60 của tài liệu.

Hình 3-30. Lưu đồ giải thuật 1 bước trong Gait - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
30. Lưu đồ giải thuật 1 bước trong Gait Xem tại trang 64 của tài liệu.

Hình 3-32. Lưu đồ giải thuật vòng lặp chính - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
32. Lưu đồ giải thuật vòng lặp chính Xem tại trang 66 của tài liệu.

Hình 3-33. MIT kết nối bluetooth - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
33. MIT kết nối bluetooth Xem tại trang 68 của tài liệu.

Hình 3-34. MIT gửi thông tin nút khi nhấn nhả - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
34. MIT gửi thông tin nút khi nhấn nhả Xem tại trang 68 của tài liệu.

Hình 3-37. Hệ tọa độ bên trong một khung Canvas - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
37. Hệ tọa độ bên trong một khung Canvas Xem tại trang 70 của tài liệu.

Hình 3-38. Code giải thuật giới hạn Joystick - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
38. Code giải thuật giới hạn Joystick Xem tại trang 71 của tài liệu.

một PS2, bên cạnh đó thêm vào hai màn hình có thể kết nối mạng. Em tiến hành thử - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — m.
ột PS2, bên cạnh đó thêm vào hai màn hình có thể kết nối mạng. Em tiến hành thử Xem tại trang 72 của tài liệu.

Hình 3-42. App VS2 với màn hình và bố cục được xác định sơ bộ - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
42. App VS2 với màn hình và bố cục được xác định sơ bộ Xem tại trang 73 của tài liệu.

Hình 3-41. MIT nút Change thay đổi đường link hai màn hình - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 3.
41. MIT nút Change thay đổi đường link hai màn hình Xem tại trang 73 của tài liệu.

Hình 4-1. Dùng USB Tester V3 để đo dòng trong Raspberry Pi - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 4.
1. Dùng USB Tester V3 để đo dòng trong Raspberry Pi Xem tại trang 80 của tài liệu.

Hình 4-3. Tải trọng tối đa mà Hexapod có thể giữ - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp — Hình 4.
3. Tải trọng tối đa mà Hexapod có thể giữ Xem tại trang 84 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Luận án tiến sĩ nghiên cứu chế tạo và đặc tính chống oxy hóa của lớp phủ bền nhiệt độ cao trên nền hợp kim niken ứng dụng cho tuốc bin khí Luận án tiến sĩ nghiên cứu chế tạo và đặc tính chống oxy hóa của lớp phủ bền nhiệt độ cao trên nền hợp kim niken ứng dụng cho tuốc bin khí
143 0 0
Đồ án nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép Đồ án nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép
100 3 0
Luận án tiến sĩ nghiên cứu chế tạo và khảo sát đặc trưng của vật liệu perovskite vô cơ – hữu cơ ứng dụng cho linh kiện pin mặt trời lai Luận án tiến sĩ nghiên cứu chế tạo và khảo sát đặc trưng của vật liệu perovskite vô cơ – hữu cơ ứng dụng cho linh kiện pin mặt trời lai
149 4 0
Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu chế tạo và tính chất của vật liệu Zn2SiO4 và Zn2SnO4 không pha tạp và pha tạp các ion kim loại chuyển tiếp (Mn2+, Cr3+) Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu chế tạo và tính chất của vật liệu Zn2SiO4 và Zn2SnO4 không pha tạp và pha tạp các ion kim loại chuyển tiếp (Mn2+, Cr3+)
160 1 0
Luận án nghiên cứu chế tạo cảm biến từ trường có kích thước micro nano dạng cầu wheatstone dựa trên hiệu ứng từ điện trở dị hướng Luận án nghiên cứu chế tạo cảm biến từ trường có kích thước micro nano dạng cầu wheatstone dựa trên hiệu ứng từ điện trở dị hướng
161 25 0
Luận án nghiên cứu chế tạo chất xúc tác hấp phụ từ than hoạt tính để ứng dụng xử lý các chất ô nhiễm trong nước thải Luận án nghiên cứu chế tạo chất xúc tác hấp phụ từ than hoạt tính để ứng dụng xử lý các chất ô nhiễm trong nước thải
43 5 0

Tài liệu liên quan

Nghiên cứu chế tạo và phát triển ứng dụng một số vật liệu nano bạc để khử trùng trong y tế và sản xuất Nghiên cứu chế tạo và phát triển ứng dụng một số vật liệu nano bạc để khử trùng trong y tế và sản xuất
159 427 1
KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CHỌN TẠO VÀ PHÁT TRIỂN GIỐNG LÚA THUẦN VÙNG ĐỒNG BẰNG SÔNG HỒNG GIAI ĐOẠN 2011 - 2013 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CHỌN TẠO VÀ PHÁT TRIỂN GIỐNG LÚA THUẦN VÙNG ĐỒNG BẰNG SÔNG HỒNG GIAI ĐOẠN 2011 - 2013
8 550 0
LUẬN ÁN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ SỬ DỤNG VẬT LIỆU NANO BẠC, ĐỒNG, SẮT ĐỂ XỬ LÝ VI KHUẨN LAM ĐỘC TRONG THỦY VỰC NƢỚC NGỌT LUẬN ÁN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ SỬ DỤNG VẬT LIỆU NANO BẠC, ĐỒNG, SẮT ĐỂ XỬ LÝ VI KHUẨN LAM ĐỘC TRONG THỦY VỰC NƢỚC NGỌT
158 155 0
hợp tác nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm kháng thể kháng tụ huyết trùng (tht) lợn và e.coli được chiết tách từ lòng đỏ trứng gà bằng công nghệ mới hợp tác nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm kháng thể kháng tụ huyết trùng (tht) lợn và e.coli được chiết tách từ lòng đỏ trứng gà bằng công nghệ mới
185 821 1
tóm tắt luận án nghiên cứu chế tạo và tính chất từ của pherit ganet r3fe5o12 (r = y, gd, tb, dy, ho) kích thước nanomet tóm tắt luận án nghiên cứu chế tạo và tính chất từ của pherit ganet r3fe5o12 (r = y, gd, tb, dy, ho) kích thước nanomet
24 539 0
Nghiên cứu chế tạo và đặc trưng tính chất một số màng dẫn nano, ứng dụng làm lớp tiếp xúc điện cực trong chế tạo điode phát quang hữu cơ (OLED) Nghiên cứu chế tạo và đặc trưng tính chất một số màng dẫn nano, ứng dụng làm lớp tiếp xúc điện cực trong chế tạo điode phát quang hữu cơ (OLED)
66 742 1
NGHIÊN CỨU CHỌN TẠO VÀ PHÁT TRIỂN GIỐNG NGÔ LAI CHỐNG ĐỔ, CHỊU HẠN NHẰM TĂNG NĂNG SUẤT, SẢN LƯỢNG, GÓP PHẦN XÓA ĐÓI GIẢM NGHÈO CHO BÀ CON NÔNG DÂN Ở CÁC HUYỆN MIỀN NÚI TỈNH THANH HÓA NGHIÊN CỨU CHỌN TẠO VÀ PHÁT TRIỂN GIỐNG NGÔ LAI CHỐNG ĐỔ, CHỊU HẠN NHẰM TĂNG NĂNG SUẤT, SẢN LƯỢNG, GÓP PHẦN XÓA ĐÓI GIẢM NGHÈO CHO BÀ CON NÔNG DÂN Ở CÁC HUYỆN MIỀN NÚI TỈNH THANH HÓA
9 305 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu chế tạo và tính chất của ferit spinen niken chứa Zn, Cr và Y, La có kích thước nanomét Tóm tắt luận án Nghiên cứu chế tạo và tính chất của ferit spinen niken chứa Zn, Cr và Y, La có kích thước nanomét
27 391 0