1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp

88 31 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 88
Dung lượng 2,43 MB

Nội dung

Ngày đăng: 22/11/2021, 14:36

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[2] Fredrik Persson and Mattias Lindstrửm (2010), “The Memec Hexapod Robot a demonstration platform”, pp. 9 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The Memec Hexapod Robot a demonstration platform
Tác giả: Fredrik Persson and Mattias Lindstrửm
Năm: 2010
[3] NOAA (2013),“LIDAR—Light Detection and Ranging—is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth” Sách, tạp chí
Tiêu đề: LIDAR—Light Detection and Ranging—is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth
Tác giả: NOAA
Năm: 2013
[4] Paul, Richard (1981), “Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators”. MIT Press, Cambridge, MA. ISBN 978-0-262-16082-7 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators
Tác giả: Paul, Richard
Năm: 1981
[5] Sunil93 (2013), “ Interfacing PS2 controller with AVR - Bit Bang”, pp. 4 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Interfacing PS2 controller with AVR -Bit Bang
Tác giả: Sunil93
Năm: 2013
[6] Nguy ễn Văn Hân (2017), “Giao thứ c truy ề n d ữ li ệ u n ố i ti ếp”, trang 4 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giao thức truyền dữ liệu nối tiếp
Tác giả: Nguy ễn Văn Hân
Năm: 2017
[7] Tr ầ n Qu ố c Hùng (2012), “ Giáo trình Dung sai - K ỹ thu ật đo”, ”, nhà xu ấ t b ả n ĐHQG TPHCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Dung sai - Kỹ thuật đo”, ”, "nhà xuất bản
Tác giả: Tr ầ n Qu ố c Hùng
Nhà XB: nhà xuất bản" ĐHQG TPHCM
Năm: 2012
[8] Tăng Quang Khải và Nguyễn Tuấn Anh (2014), “Tìm hiểu giao diện SPI”, Hà Nội, trang 8-9 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tìm hiểu giao diện SPI
Tác giả: Tăng Quang Khải và Nguyễn Tuấn Anh
Năm: 2014
[9] PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh (2014), “Giáo trình kỹ thuật robot”, nhà xu ấ t b ả n ĐHQG TPHCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình kỹ thuật robot”, "nhà xuất bản
Tác giả: PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nhà XB: nhà xuất bản" ĐHQG TPHCM
Năm: 2014
[10] Canberk Suat Gurel, “A project log for Hexapod Modelling, Path Planning and Control”, https://hackaday.io/project/ 29/06/2017. [Internet]. [10/07/2019] Sách, tạp chí
Tiêu đề: A project log for Hexapod Modelling, Path Planning and Control

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2-2. Hình bi ể u di ễ n các khâu và kh ớ p trong không gian t ọa độ XYZ. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 2. Hình bi ể u di ễ n các khâu và kh ớ p trong không gian t ọa độ XYZ (Trang 20)
Hình 2-3. Hình biểu diễn góc Coxa khi nhìn dọc theo phương Y từ trên xuống. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 3. Hình biểu diễn góc Coxa khi nhìn dọc theo phương Y từ trên xuống (Trang 20)
Hình 2-4. Hình bi ể u di ễ n góc Femur và Tibia khi nhìn d ọc theo phương Z - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 4. Hình bi ể u di ễ n góc Femur và Tibia khi nhìn d ọc theo phương Z (Trang 21)
Hình 2-8. Chức năng các dây trong module PS2. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 8. Chức năng các dây trong module PS2 (Trang 27)
Hình 2-12. In 3D công ngh ệ FDM trên ph ầ n m ề m Cura - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 12. In 3D công ngh ệ FDM trên ph ầ n m ề m Cura (Trang 32)
Hình 2-13. Mô ph ỏ ng quá trình in theo l ớ p - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 13. Mô ph ỏ ng quá trình in theo l ớ p (Trang 33)
Hình 2-15. Sơ đồ tính năng của chân trong Board 32 Servo Controller - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 15. Sơ đồ tính năng của chân trong Board 32 Servo Controller (Trang 35)
Hình 3-2. Kết quả mô phỏng sự di chuyển của Hexabod trên Matlab - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 2. Kết quả mô phỏng sự di chuyển của Hexabod trên Matlab (Trang 43)
Hình 3-1 . Lưu đồ trong vi ệ c mô ph ỏ ng hexapod trên Matlab - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 1 . Lưu đồ trong vi ệ c mô ph ỏ ng hexapod trên Matlab (Trang 43)
3.2.1.2. Sơ đồ t ổ ng quan k ế t n ối điệ n và tín hi ệ u - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
3.2.1.2. Sơ đồ t ổ ng quan k ế t n ối điệ n và tín hi ệ u (Trang 45)
Hình 3-6. Hexapod VS2 khung nh ự a Hình 3-5. Hexapod VS1 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 6. Hexapod VS2 khung nh ự a Hình 3-5. Hexapod VS1 (Trang 46)
Hình 3-7. Hexapod VS3 kết hợp đầu và đuôi - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 7. Hexapod VS3 kết hợp đầu và đuôi (Trang 47)
Hình 3-8. AntPot (Hexapod VS4) - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 8. AntPot (Hexapod VS4) (Trang 48)
Hình 3-9. Thi ế t k ế 3D ph ần đầ u Hexapod - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 9. Thi ế t k ế 3D ph ần đầ u Hexapod (Trang 49)
Hình 3-10. Thiết kế 3D phần thân Hexapod - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 10. Thiết kế 3D phần thân Hexapod (Trang 50)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN