1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp

88 31 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 88
Dung lượng 2,43 MB

Nội dung

Ngày đăng: 22/11/2021, 14:36

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[2] Fredrik Persson and Mattias Lindstrửm (2010), “The Memec Hexapod Robot a demonstration platform”, pp. 9 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The Memec Hexapod Robot a demonstration platform
Tác giả: Fredrik Persson and Mattias Lindstrửm
Năm: 2010
[3] NOAA (2013),“LIDAR—Light Detection and Ranging—is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth” Sách, tạp chí
Tiêu đề: LIDAR—Light Detection and Ranging—is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth
Tác giả: NOAA
Năm: 2013
[4] Paul, Richard (1981), “Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators”. MIT Press, Cambridge, MA. ISBN 978-0-262-16082-7 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators
Tác giả: Paul, Richard
Năm: 1981
[5] Sunil93 (2013), “ Interfacing PS2 controller with AVR - Bit Bang”, pp. 4 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Interfacing PS2 controller with AVR -Bit Bang
Tác giả: Sunil93
Năm: 2013
[6] Nguy ễn Văn Hân (2017), “Giao thứ c truy ề n d ữ li ệ u n ố i ti ếp”, trang 4 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giao thức truyền dữ liệu nối tiếp
Tác giả: Nguy ễn Văn Hân
Năm: 2017
[7] Tr ầ n Qu ố c Hùng (2012), “ Giáo trình Dung sai - K ỹ thu ật đo”, ”, nhà xu ấ t b ả n ĐHQG TPHCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Dung sai - Kỹ thuật đo”, ”, "nhà xuất bản
Tác giả: Tr ầ n Qu ố c Hùng
Nhà XB: nhà xuất bản" ĐHQG TPHCM
Năm: 2012
[8] Tăng Quang Khải và Nguyễn Tuấn Anh (2014), “Tìm hiểu giao diện SPI”, Hà Nội, trang 8-9 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tìm hiểu giao diện SPI
Tác giả: Tăng Quang Khải và Nguyễn Tuấn Anh
Năm: 2014
[9] PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh (2014), “Giáo trình kỹ thuật robot”, nhà xu ấ t b ả n ĐHQG TPHCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình kỹ thuật robot”, "nhà xuất bản
Tác giả: PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nhà XB: nhà xuất bản" ĐHQG TPHCM
Năm: 2014
[10] Canberk Suat Gurel, “A project log for Hexapod Modelling, Path Planning and Control”, https://hackaday.io/project/ 29/06/2017. [Internet]. [10/07/2019] Sách, tạp chí
Tiêu đề: A project log for Hexapod Modelling, Path Planning and Control

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước (Trang 15)
Hình 2-1. Chân loài chân khớp trong thực tế - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 1. Chân loài chân khớp trong thực tế (Trang 19)
Hình 2-6. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 6 (Trang 24)
Hình 2-8. Chức năng các dây trong module PS2. - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 8. Chức năng các dây trong module PS2 (Trang 27)
hình điều khiển, lệnh này có thể nhận được tất cả các tín hiệu số hoặc analog c ủa các phím - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
h ình điều khiển, lệnh này có thể nhận được tất cả các tín hiệu số hoặc analog c ủa các phím (Trang 28)
Hình 2-9. RPLIDAR A1 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 9. RPLIDAR A1 (Trang 30)
Hình 2-12. In 3D công nghệ FDM trên phần mềm Cura - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 2 12. In 3D công nghệ FDM trên phần mềm Cura (Trang 32)
Hình 3-3 Sơ đồ tổng quan kết nối cơ khí - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 3 Sơ đồ tổng quan kết nối cơ khí (Trang 44)
Hình 3-8. AntPot (Hexapod VS4) - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 8. AntPot (Hexapod VS4) (Trang 48)
Hình 3-11. Thiết kế 3D phần đuôi Hexapod - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 11. Thiết kế 3D phần đuôi Hexapod (Trang 50)
Hình 3-14. Các bộ phận sau khi in, chuẩn bị lắp ráp - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 14. Các bộ phận sau khi in, chuẩn bị lắp ráp (Trang 53)
Hình 3-13. Servo chuẩn bị lắp ráp cơ khí - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 13. Servo chuẩn bị lắp ráp cơ khí (Trang 53)
3.2.4. Bảng địa chỉ kết nối - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
3.2.4. Bảng địa chỉ kết nối (Trang 55)
Bảng 3-4. Kết nối PS2 và HC06 vào Arduino Mega2560 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Bảng 3 4. Kết nối PS2 và HC06 vào Arduino Mega2560 (Trang 56)
Hình 3-15. Bướ c1 Hình 3-16. Bước 2 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 15. Bướ c1 Hình 3-16. Bước 2 (Trang 58)
Hình 3-19. Bướ c1 Hình 3-20. Bước 2 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 19. Bướ c1 Hình 3-20. Bước 2 (Trang 59)
Hình 3-21. Bước 3 Hình 3-22. Bước 4 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 21. Bước 3 Hình 3-22. Bước 4 (Trang 59)
Hình 3-23. Bướ c1 Hình 3-24. Bước 2 - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 23. Bướ c1 Hình 3-24. Bước 2 (Trang 60)
Hình 3-30. Lưu đồ giải thuật 1 bước trong Gait - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 30. Lưu đồ giải thuật 1 bước trong Gait (Trang 64)
Hình 3-32. Lưu đồ giải thuật vòng lặp chính - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 32. Lưu đồ giải thuật vòng lặp chính (Trang 66)
Hình 3-33. MIT kết nối bluetooth - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 33. MIT kết nối bluetooth (Trang 68)
Hình 3-34. MIT gửi thông tin nút khi nhấn nhả - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 34. MIT gửi thông tin nút khi nhấn nhả (Trang 68)
Hình 3-37. Hệ tọa độ bên trong một khung Canvas - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 37. Hệ tọa độ bên trong một khung Canvas (Trang 70)
Hình 3-38. Code giải thuật giới hạn Joystick - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 38. Code giải thuật giới hạn Joystick (Trang 71)
một PS2, bên cạnh đó thêm vào hai màn hình có thể kết nối mạng. Em tiến hành thử - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
m ột PS2, bên cạnh đó thêm vào hai màn hình có thể kết nối mạng. Em tiến hành thử (Trang 72)
Hình 3-42. App VS2 với màn hình và bố cục được xác định sơ bộ - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 42. App VS2 với màn hình và bố cục được xác định sơ bộ (Trang 73)
Hình 3-41. MIT nút Change thay đổi đường link hai màn hình - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 3 41. MIT nút Change thay đổi đường link hai màn hình (Trang 73)
Hình 4-1. Dùng USB Tester V3 để đo dòng trong Raspberry Pi - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 4 1. Dùng USB Tester V3 để đo dòng trong Raspberry Pi (Trang 80)
Hình 4-3. Tải trọng tối đa mà Hexapod có thể giữ - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Hình 4 3. Tải trọng tối đa mà Hexapod có thể giữ (Trang 84)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN