Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển bàn máy công nhệ cao 45

THIẾT KẾ HÊ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN BÀN MÁY CNC GVHD: ThS TRẦN HỮU TOÀN SVTH: Nguyễn Ngọc Vàng (06086991) Lớp: ĐHĐT2A BÁO LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Tổng quan CNC Thiết kế phần cứng CNC Bộ điều khiển PID vị trí Liên kết Visual với PLC Thao tác lệnh CNC Giao diện giám sát điều khiển Tổng quan CNC CNC(Computer Numerical Control) Với phát triển không ngừng thành tựu khoa học - Công nghệ đặc biệt lĩnh vực điều khiển số tin học cho phép nhà chế tạo máy ứng dụng vào máy khoan cắt kim loại với hệ thống điều khiển ngày xác với tóc độ nhanh giá thành thấp Tổng quan CNC Sự xuất máy CNC(Computer Numerical Control) nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp, tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu sai sót giúp người thao tác có thời gian cho cơng việc khác Thiết kế phần cứng CNC I - Mơ hình CNC Thiết kế phần cứng CNC I - Mơ hình CNC Mơ hình gồm trục Ox, Oy, Oz: Trục Ox, Oy: Gồm motor Dc 24v có giảm tốc (1:100), gắng Encoder 100xung trực tiếp vào trục động cơ; Một Trục vitme vòng 5mm bi với sai số nhỏ 0.001mm; hai trượt để chuẩn đường dich chuyển vitme Bàn máy gắng trực tiếp vào trục Ox Thiết kế phần cứng CNC I - Mơ hình CNC Trục Oz: Gồm cấu dịch chuyển phận khoan phay lên xuống, cấu gồm hai trượt, trục vitme vòng 1mm chuẩn đường dịch chuyển thông qua trượt Một động DC24V, gắng encoder 100xung vào trục hộp số giảm tốc Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vị trí Máy tính PLC (Uđk) Mạch điều khiển Mạch khuếch đại công suất + Mạch động lực M - Cảm biến vị trí II - Mạch động lực D 33 K IS O O PTO LED IS O O P TO R PW M1 2 LED 12V R O LE_1 12V K R 48 XU N G _M D 32 R 47 R LE1 LS1 12V R 14 PW M Q IR F Q IR F Q D 468 N G A T1 IR F _ IR F _ R 17 1K Q B 562 24V C 104 D 16 M O TO R _1 1N 4007 D 13 1N 4007 2K2 D 12 12V C O N R ELAY D PD T 1N 4007 R LE2 Sơ đồ khối khâu động lực Xung PWM từ PLC Khối cách ly Tín hiệu đảo chiều từ PLC Khối cách ly Khối đảo tín hiệu Kích dẫn đóng ngắt role Kích dẫn đóng ngắt role đảo chiều ... không ngừng thành tựu khoa học - Công nghệ đặc biệt lĩnh vực điều khiển số tin học cho phép nhà chế tạo máy ứng dụng vào máy khoan cắt kim loại với hệ thống điều khiển ngày xác với tóc độ nhanh... chuyển động bàn máy ứng với nội suy xác Thiết kế phần mềm I – Kết nối điều khiển máy tính Với điều khiển PLC S7-200, phần mềm lập trình Microwin 4.0, OPC PC Access truyền liệu PLC máy tính Thơng... kết nối phần mềm ứng dụng khác Matlab, Visual Basic, Với ngơn ngữ lập trình đơn giản tốc độ xử lí nhanh OPC VB Visual Basic chọn thiết kế kết nối điều khiển máy tính Thiết kế phần mềm I – Kết