THIẾT kế TÍNH TOÁN TRỤC KHUỶU

Nhận xét, đánh giá giáo viên hớng dẫn ã ã Hng Yên, ngày tháng năm Giáo viên hớng dẫn ã ã Mục lục Lời nói đầu Phần 1: Tổng quan cấu trục khuỷu mô tả khái quát cấu trục khuỷu 1.1 Chức trục khuỷu 1.2 Điều kiện làm việc 1.3 Vật liệu phơng pháp chế tạo 1.4 Kết cấu trục khuỷu Phần Tính toán kiểm nghiệm bền 2.1 Các thông số cần thiết 2.1.1 Các thông số cho trớc 2.1.2 Các thông số tính to¸n 2.2 TÝnh to¸n kiĨm nghiƯm trơc khủu 10 2.2.1 Trờng hợp chịu lực Pzmax 11 2.2.2 Trờng hợp chịu lực Tmax 14 2.3 Tính toán kiểm nghiệm bánh đà ã ã 20 Lời nói đầu Trên giới không nớc phát triển ôtô đà ®ãng vai trß hÕt søc to lín mäi lÜnh vực đời sống sản xuất Với xu hội nhập ngày đất nớc ngày phát triển tiến trình CNH-HĐH đất nớc diễn mạnh mẽ ôtô phát huy tầm quan trọng lĩnh vực giao thông, vận tải xây dựng sản xuất Sau học xong môn thiết kế tính toán ôtô với đề tài đợc giao Tính toán kiểm nghiệm bền cho trục khuỷu Trong trình thực đề tài đợc giúp đỡ bảo tận tình thầy cô giáo khoa đặc biệt thầy giáo hớng dẫn đến em đà hoàn thành đề tài với nội dung sau: a Mô tả khái quát trục khuỷu b Xác dịnh thông số cần thiết c Tính toán kiĨm nghiƯm bỊn MỈc dï thêi gian thùc hiƯn đề tài thân chúng em đà nỗ lực tìm kiếm tài liệu chuyên nghành, vận dụng kiến thức đà học kinh nghiệm thân song với khả năng, trình độ nh kinh nghiệm nên chắn tránh khỏi hạn chế thiếu sót em mong nhận đợc đánh giá nhận xét thầy cô khoa bạn sinh viên để đề tài em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo cô giáo khoa Cơ Khí Động Lực, Trờng ĐHSPKT Hng Yên Em chân thành cảm ơn! ã ã Phần i: Tổng quan cấu trục khuỷu Mô tả khái quát cấu trục khuỷu 1.1 Chức trục khuỷu +Truc khuỷu chi tiết quan trọng động ôtô vµ nã cã nhiƯm vơ: +BiÕn lùc khÝ thĨ tõ piston thông qua truyền tới thành chuyển động quay tròn đa công suất đồng thời biến lực quán tính thành chuyển động piston truyền 1.2 Điều kiện làm việc: +Chịu tải träng thay ®ỉi theo chu kú cđa lùc khÝ thĨ khối chuyển động quay gây kéo uốn, nén chịu mài mòn 1.3 Vật liệu phơng pháp chế tạo * Thép: +Thờng dùng thép bon nh: C35, C40, C45 ngoµi cã thĨ dïng thÐp hợp kim crôm niken hay vonfram * Gang graphít cầu +Gang cầu có đặc điểm dễ đúc rẻ Ngoài ra, có bon dạng gra phit cầu nên ma sát lớn, chịu mòn tốt không nhạy cảm vơi ứng suất tập trung 1.4 Kết cÊu cđa trơc khủu +KÕt cÊu trơc khủu phơ thc trớc hết vào loại trục khuỷu Ngời ta phân chia trục khuỷu thành số loại sau * Trục khuỷu ghép trục khuỷu nguyên +Trục khuỷu ghép trục gồm nhiều chi tiết đợc lắp với Loại trụckhuỷu đợc dùng Hình1.1 Trục khuỷu nhiều động cỡ lớn, đôi ghép động cỡ nhỏ nh động xe máy +Trục khuỷu nguyên trục gồm chi tiết Trục khuỷu nguyên đợc dùng động cỡ nhỏ trung bình Ví dụ: động ô tô máy kéo ã ã Hình 1.2 Trục khuỷu động kỳ xi lanh Đầu trục; Má khuỷu; Chốt khuỷu; 5.Đối trọng; Cổ khuỷu; Đuôi trục khuỷu * Trục khuỷu đủ cổ trục khuỷu trốn cổ +Gọi số xilanh động z tỷ số ổ ®ì lµ i NÕu trơc khủu cã sè ỉ ®ì i = z + 1, tức hai xi lanh liên tiếp có ổ đỡ đợc gọi trục khuỷu đủ cổ Còn i < z + trục khuỷu đợc gọi trục khuỷu trốn cổ Thông thờng trục khuỷu trèn cỉ i = z/2 + H×nh 1.3 Trơc khuỷu động kỳ, xilanh trốn cổ +Để xét tỷ mỉ kết cấu phần trục khuỷu, ngời ta chia trục khuỷu thành phần nh đà thể hình 1.2 Sau ta xét phần cụ thể 1.4.1 Đầu trục khuỷu: +Đầu trục khuỷu lắp vấu để quay trục cần thiết để khởi động tay quay (maniven) Trên đầu trục khuỷu thờng có then để lắp puli dẫn động quạt gió bơm nớc cho hệ thống làm mát Đĩa giảm dao động xoắn (nếu có) lắp bánh trục khuỷu Bộ truyền bánh từ trục khuỷu để dẫn động trục cam phối khí bơm cao áp (của động điezen) chia điện đánh lửa (của động xăng ) bơm dầu hệ thống bôi trơn ã ã Hình 1.4 Một loại kết cấu đầu trục khuỷu động ôtô ã ã 1.4.2 Cổ trục +Cổ trục đợc gia công xử lý bề mặt đạt độ cứng độ bóng cao Phần lớn động có cổ trục đờng kính Cổ trục khuỷu thờng rỗng để làm rÃnh dẫn dầu bôi trơn đến cổ chốt khác cđa trơc khủu 1.4.3 Chèt khủu +Chèt khủu cịng ph¶i đợc gia công xử lý bề mặt để đạt độ cứng độ bóng cao Đờng kính chốt khuỷu thờng nhỏ đờng kính cổ đơng kính cổ trục trờng hợp đặc biệt làm lớn đờng kính cổ trục Cũng nh cổ khuỷu, chốt khuỷu làm rỗng để giảm trọng lợng chứa dầu bôi trơn Hình 1.5 Kết cấu dẫn dầu bôi trơn chốt khuỷu 1.4.4 Má khuỷu +Má khuỷu đơn giản dễ gia công nhất, có dạng chữ nhật dạng tròn (Hình 1.6a b) Đối với động cổ khuỷu lắp ổ bi, má khuỷu tròn đồng thời đóng vai trò cổ khuỷu Để giảm trọng lợng ngời ta thiết kế má khuỷu chữ nhật đợc bắt góc (Hình 1.6c) má khuỷu ô van (Hình 1.6d) có sức bền Hình 1.6 Các dạng má khuỷu ã ã + Để trục khuỷu có độ cứng vững sức bền cao trục khuỷu thờng đợc thiết kế có độ trùng điệp Độ trùng điệp ký hiệu (Hình 1.7a) xác định theo công thức sau: = d ch + d c R +Để tránh tập trung ứng suất, má cổ khuỷu, trục khuỷu thờng có bánh chuyển tiếp (Hình 1.7b) Hình 1.7 Các biện pháp kết cấu tăng bền má khuỷu 1.4.5 Đối trọng +Đối trọng khối lợng gắn trục khuỷu để tạo lực quán tính li tâm nhằm mục đích sau: + Cân lực quán tính li tâm Pk trục khuỷu (Hình 1.8a) +Cân phần lực quán tính chuyển động tịnh tiến cấp (Hình 1.8b) +Đối trọng: mR = 2 Pjl - Lắp ngợc với hớng trục khuỷu - Tạo lực quán tính li tâm có giá trị ã ã Hình 1.8 Vai trò đối trọng + Giảm tải trọng tác dụng cho cổ trục + Đối trọng nơi để khoan bớt khối lợng cân động hệ trục khuỷu Có loại đối trọng sau: + Đối trọng liền với má khuỷu (hình 1.9a) + Đối trọng đợc làm rời lắp với má khuỷu bulông lắp mang cá hÃm băng bulông Hình 1.9 Kết cấu đối trọng ã ã 10 Khoảng cách từ trọng tâm phần khối lợng ly tâm đến tâm mk quay:r =64 (mm) Khoảng cách a : a=34 (mm) dt Khối lợng đối trọng : m =1.2 (kg) dt Khoảng cách từ trọng tâm đối đến tâm quay :r =45 (mm) , ,, , ,, Khoảng cách c ,c : c =c =33 (mm) bánh đà Dạng bánh đà :Dạng vành Đờng kính :D=360 (mm) Đờng kính :d=145 (mm) Chiều dầy : =15 (mm) 2.2 Tính toán kiểm nghiệm bỊn trơc khủu +TÝnh søc bỊn trơc khủu bao gåm tính sức bền tĩnh tính sức bền động +Do trục khuỷu dầm siêu tĩnh nên tính toán gần đúng, ngời ta phân trục khuỷu làm nhiều đoạn, đoạn dầm tĩnh định nằm hai gối tựa hai ổ trục Thông thờng, đoạn khuỷu Khi tính toán ta phải xét khuỷu chịu lực lớn để tính cho khuỷu ã ã 12 pr1 a pr1 a Z b T' b Z' T'' C2 dck Z'' A C1 A T dch c c pr2 pr2 l'' l' l0 pr1 A A b pr1 T'' Z'' T h Z T' Z' pr2 pr2 Ký hiệu lực sơ đồ nh sau : T, Z: Lực tiếp tuyến lực pháp tuyến tác dụng chốt khuỷu (MN) Pr1, Pr2: Lực quán tính ly tâm má khuỷu đối trọng (MN) C1, C2: Lực quán tính ly tâm chốt khuỷu khối lợng truyền quy dẫn đầu to (MN) Z, Z: Các phản lực gối tựa nằm mặt phẳng khuỷu (MN) T, T: Các phản lực gối tựa nằm mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng khuỷu (MN) Mk, Mk: mômen xoắn cổ trục bên trái cổ trục bên phải khuỷu trục tính toán (MNm) Do ta cã : Mk’ = ΣTi-1.R Mk’’ = Mk’ + T.R = Ti.R ã ã 13 R: bán kính khuỷu (m) ΣTi-1 : tỉng c¸c lùc tiÕp tun cđa c¸c khuỷu đứng trớc khuỷu tính toán Ngời ta giả thiết ứng suất lớn tác dụng khuỷu nguy hiểm xảy trờng hợp sau: + Trờng hợp : Chịu lực PZmax khởi động + Trờng hợp : Chịu lực Zmax làm việc + Trờng hợp : Chịu lực Tmax làm việc + Trờng hợp : Chịu lực Tmax +Trong thực tế vận hành động lực tác dụng trờng hợp lớn trờng hợp lực tác dụng lên trục khuỷu trờng hợp lớn trờng hợp Vì ta tính nghiệm bền hai trờng hợp 2.2.1 Trờng hợp chịu lực PZmax +Đây trờng hợp khởi động Do tốc độ động nhỏ nên ta bỏ qa ảnh hởng lực quán tính lực tác dụng lại lực áp st lín nhÊt cđa khÝ thĨ xylanh p zmax Giả thiết lúc lực xuất điểm chết ( gần đúng) nên = 0; T = 0; PJ = 0, Pr = Z = PZmax = Z= pZmax.FP p Z max = π ( 85,5−3 ) 7,05543305 πD = 0,037715637 MN +Do trục khuỷu hoàn toàn đối xứng nªn : Z’ = Z’’ = Z = 0,037715637 Z a Z' • = 0,0188578 MN a b'' b' • 14 l' l'' l0 Z'' a) TÝnh nghiƯm bỊn chèt khủu, m« men n chèt khủu Mu =Z’.l’ = 0,0188578.59.10-3 = 1,11261.10-3 MNm V¬i l’ = a+ Lck b + =34+12,5+12,5=59 (mm) +øng suÊt uèn chèt khuỷu là: u = Mu Wu (MN/m2) +Trong : Wu : mô đun chống uốn tiết diện ngang chốt Vì chốt chốt đặc nên : Wu = 0,1d ch3 ⇒ σu = = 0,1.(48.10-3)3 =11,0592.10-6 m3 Mu Wu = 1,11261 10 −3 11,0592.10 −6 = 100,6049 MN/m2 +Đối với trục khuỷu động đợc làm thép hợp kim nên ta có [u] = 120 MN/m2 nên u =100,6049 MN/m2vẫn đảm bao bền b) Tính nghiệm bền má khuỷu +Lực pháp tuyến Z gây uốn nén A-A +ứng suất uốn má khủyu: u = u = • • 15 Mu Wu = Z' b' hb2 0,0188578 25.10 −3 122.10 −3.( 25.10 −3 ) (MN/m2) = 37,0973 MN/m2 +øng st nÐn m¸ khủu σn = Z 2bh = 0,037715637 2.25.122.10 −6 =6,1829 MN/m2 +øng suÊt tæng σΣ = σu + σn = 37,0973 + 6,1829 = 42,2802 MN/m [σu] = 180 MN/m2 +Do má khuỷu đủ độ bền c) Tính nghiệm bỊn cỉ trơc +øng st n cỉ trơc σu = Mu Wu = Z ' b ' Wu MN/m2 Wu = 0,1.dck3 = 0,1.(54.10-3)3 = 15,7464.10-6 m3 σu = Mu Wu = Z ' b ' Wu = 0,0188578.25.10 −3 15,7464.10 −6 ⇒ σu < [σu] = 100 MN/m2 • ã 16 = 29,9399 MN/m2 2.2.2 Trờng hợp chịu lực Tmax +Vị trí tính toán khuỷu trục nguy hiểm lệch so với vị trí ĐCT góc =Tmax = 3800 MN m Tmax=47,844.0,0415025=1.9856 pr1 Z a c1 pr1 a Tmax c2 A T' Z' A A A b' b'' T'' Z'' III M''k II c' l' I c'' pr2 l'' pr2 IV b l0 +Lúc n 0, T = Tmax tồn lực quán tính Căn vào đồ thị T = f() ta xác định trị số lực tiếp tuyến góc tơng ứng ã 3800 T (MN/m2) 1,9856 • 17 5600 200 -0,2451 -0,7722 2000 -0,24 h M'k Bảng tìm khuỷu nguy hiểm 3800 Khuỷu 5600 200 2000 -0,2451 -0,7722 -0,24 Tmax = 1,9856 ∑Ti-1 = Tmax = -0, 2451 -0, 7722 -0, 24 1,9856 ∑Ti-1 = -0,24 Tmax = -0,24 1,9856 ∑Ti-1 = -0,2451 -0,7722 -1,0173 Tmax = -0,7722 -0, 24 1,9856 ∑Ti-1 = -0,2451 -1,2573 +Tõ b¶ng ta thÊy khuỷu thứ có (Ti-1)max đồng thời chịu Tmax ta tính toán cho khuỷu +Ta có : 1,9856.Fp = Tmax = ⇒ T’ = T” = Z • • 18 830 = 1,9856.π ( 85,5.10 −3 ) Tmax 10,61426.10 −3 = 2 = 10,61426.10-3 MN = 5,3071.10-3 MN 97,5132.0.0415025.π ( 82,5.10 −3 ) z F p = = 21,63393.10-3 MN C1 = mch.R.ω2 = ⇒ C1 = π (d ch2 ) Lck ρ R.ω π 482.10 −6 46.10 −3.7800.46,4.10 −3.555,0147 ⇒ C1 = 9280,0805 Kgm/s2 =9,2801.10-3 MN C2 = m2.R.ω2 = 0,4608.46,4.10-3.555,0147 = 6586,26 N = 6,58626.10-3 MN ⇒ Z’=Z”= Z − (C1 + C ) 21,63393.10 −3 − (9,2801.10 −3 + 6,58626.10 −3 ) = 2 =2,8838.10-3 MN a) TÝnh nghiƯm bỊn chèt khuỷu +ứng suất uốn mặt phẳng khuỷu trục ux = M xu Wux = Z' l ' + pr1a − pr2c Wux MN/m2 Wux = Wuy = 0,1dch3 = 11,0592.10-6 m3 Pr1 = mmk.rmk.ω2 = 0,106.64.10-3.555,01472 = 2,05032.10-3 MN Pr2 = m®t.r®t.ω2 =1,2.45.10-3 555,01472 = 16,6342.10-3 MN ⇒ σux = 2,8838.10 −3.59.10 −3 + 2,05032.10 −3.34.10 −3 − 16,6342.10 −3.33.10 −3 11,0592.10 −6 = - 27,9742 MN/m2 +øng suÊt uốn mặt phẳng thẳng góc với mặt phẳng khuỷu trôc σuy = M yu Wuy T ' l ' 5,3017.10 −3.59.10 −3 = Wuy 11,0592.10 −6 = =28,2842 MN/m2 +øng suÊt uèn tæng céng σu = (σ ) + (σ ) x u y u 27,97422 + 28,28422 = +ứng suất xoắn chốt khuỷu ã ã 19 =39,7813 MN/m2 ( ΣTi−1 + T ).R '' τx = Mk Wx 2Wux = = (0 + 10,61426.10 −3 ).46,4.10 −3 2.11,0592.10 −6 = 22,2666 MN/m2 +øng suÊt tæng chịu uốn xoắn = u + x 39,7813 + 4.22,2666 = = 59,71397 MN/m2 ⇒ σ∑ < [σu] = 120 MN/m2 b) TÝnh nghiệm bền cổ trục +Ta tính cổ bên phải cổ chịu lực lớn cổ bên trái +ứng suất uốn lực pháp tuyến Z gây ra: xu = M xu Wux = Z '' b '' 2,8838.10 −3.25.10 −3 = Wux 15,7464.10 −6 =4,5785 MN/m2 +øng suất uốn lực T gây mặt phẳng thẳng góc với mặt phẳng khuỷu: uy = M yu Wuy T '' b'' Wuy = = 5,3071.10 −3.25.10 −3 15,7464.10 −6 = 8,4259 MN/m2 +øng st xo¾n cỉ trơc ( ΣTi−1 + T ).R '' τx = Mk Wx 2Wux = (0 + 10,61426.10 −3 ).46,4.10 −3 2.15,7464.10 −6 = =15,6385 MN/m2 +ứng suất tổng chịu uốn xo¾n: σΣ= (σ ) + (σ ) x u y u + 4τ x 4,57852 + 8,42592 +4.15,63852 = =32,71405 MN/m2 ⇒ σ∑ < [σu] = 100 MN/m2 d ch c) TÝnh søc bỊn m¸ khủu R I r dck • • 20 +Ta tÝnh nghiƯm bỊn má khuỷu bên phải má thờng chịu lực lớn má bên trái +ứng suất uốn lực pháp tuyến Z gây uz = M uz Wu = Z''b'' hb2 = 2,8838.10 −3.25.10 −3 122.25 2.10 −9 =5,6730 MN/m2 +øng suÊt uèn lùc Pr2 g©y σur = M ur Wur = Pr2 ( a − c) hb2 16,6342.10 −3.( 34 − 33).10 −3 122.25 2.10 −9 = = 1,3089 MN/m2 +øng suÊt uèn lùc T’’ g©y ra: σuT = M uT WuT = T ''r bh2 = 5,3071.10 −3.27.10 −3 25.122 10 −9 = 2,3105MN/m2 +Víi r : khoảng cách từ tâm cổ trục khuỷu đến tiÕt diƯn nguy hiĨm nhÊt cđa m¸ +øng st n lùc Mk’’ g©y ra: ( ΣTi−1 + T ) R '' σuM = Mk WuM = bh = 10,61426.10 −3.46,4.10 −3 25.122 2.10 −9 = 7,9414 MN/m2 ,, +ứng suất nén má khuỷu lực phơng pháp tuyến Z ã ã 21 n = Z '' bh = 2,8838.10 −3 25.122.10 −6 = 0,9455 MN/m2 øng st kÐo m¸ khủu lùc P σ n2 = Pr bh = 16,6342.10 −3 25.122 σp r1 = = 2,05032.10 −3 25.122.10 −3 lµ MN m =5,4538 øng st kÐo m¸ khủu lùc p p r1 bh r2 r1 lµ MN m =0,6722( ) ứng suất xoắn T gây ra: x = T '' b'' Wx MN/m2 +Trong ®ã : Wx : mô đun chống xoắn má (m3) +Do tiết diện chịu xoắn má tiết diện hình chữ nhật nên điểm 1, 2, 3, : x = điểm I, II : x = max điểm III, IV : x = max đợc xác định : max = T ''b'' g1.b.h2 MN/m2 τmin = g2τmax +C¸c hƯ sè g1 vµ g2 phơ thc vµo tû sè h/b, h/b = 4,88 tra đồ thị hình (VIII-17a) [Sách kết cấu tính toán động đốt trong] ta xác định đợc g1 = 0,288; g2 = 0,76 ã • 22 ⇒ τmax = T ''b'' g1.b.h2 5,3071.10 −3.25.10 −3 0,288.25.122 2.10 −9 = = 1,238 MN/m2 ⇒ τmin = g2max= 0,76.1,238 = 0,9409 MN/m2 +Để tìm ứng suất tổng má ta phải lập bảng xét dấu với quy ớc ứng suất gây nén tiết diện dơng ứng suất kéo âm (ur +σuz ) II + σuM σuM − IV σur III σn I b (σur +σuz ) + + σur h II τmin III IV I max Bảng: Bảng xét dấu ứng suất má khuỷu Điểm ứng suất nz ,, I II III IV + + + + + + + + - - - - - - - - =0,9455 σkp • r2 • 23 =5,4538 σ kP - - - - - - - - =0,6722 σuz=5,6730 + - + - + - 0 σut=2,3105 - - + + 0 - + - - + + 0 - + - + - + - + 0 Σσ2 Σσ3 Σσ4 ΣσI ΣσII ΣσIII ΣσIV τx Σσ1 τmax τmax τmin τmin σ∑ σ∑1 σ∑2 σ∑3 σ∑4 σ∑I II III IV r1 uM=7,4913 r2 up =1,3089 +Căn vào bảng tính ứng suất ta thấy i điểm 1,2,3,4 ,I,II,III,IV cách cộng theo cột dọc (theo dÊu) nh sau : Σσi = σnz ± σp ri ±σp ± r1 σuzi ± σuri ± σuTi ± σuMi ⇒ Σσ1 = -10,6182 MN/m2 ; Σσ3 = 8,9854 MN/m2 ; Σσ2 = - 19,3464 MN/m2 ; Σσ4 = 0,2572 MN/m2 ; ΣσI = -0,8164 MN/m2 ; ΣσII = -9,5446 MN/m2 ; ΣσIII = - 14,9823 MN/m2 ; ΣσIV = 4,6213 MN/m2 ; đợc tính theo công thức sau : ∑ σ 2i + 4τ 2i σ∑i = ⇒ σ∑1 = Σσ1 = -10,6182 MN/m2 ; σ∑2 = Σσ2 = -19,3464 MN/m2; σ∑3 = Σσ3 = 8,9854 MN/m2 ; σ∑4 = Σσ4  = 0,2572 MN/m2 ; σ∑I = 2,6071 MN/m2 ; σ∑III = 15,100 MN/m2 ; σ∑II = 9,8605 MN/m2 ; σ∑IV = 4,9897 MN/m2 ; +C¸c giá trị tổng Ii < [] = 180 MN/m2 má khuỷu đủ bền 2.3 Tính toán kiểm nghiệm bền bánh đà +Diện tích công d ã ã 24 Ld = Fd àT +Trong : Fd : Là diện tích d lớn đồ thị T nằm đờng Ttb Fd = 1100 mm2 àm : Tû lƯ xÝch cđa m«men; d D d1 δ1 µα : Tû lƯ xÝch cđa gãc quay; δ2 µm = àT.R = 0,0415025.46,4.10-3 MPa.m/mm = Độ/mm Ld = 1100.0,0415025.46,4.10-3 π ( 82,5.10 −3 ) =3,9526.10-4 MN.m = 395,26 Nm +Độ không đồng tốc độ gãc δ δ= 3600 L d mbd.Dtb.n2.π +Trong ®ã : • • 25 π 180 mb® : Khối lợng phần vành bánh đà n : Tốc độ động Dtb : Đờng kính trung bình phần vành bánh đà mbđ = Vbđ. = ( D − d ) π ( 3602 − 1452 ).10 −6 δ ρ = 15.10 −3.7800 4 = 9,977 Kg Dtb = D + d 360 + 145 = 2 ⇒ δ= 3600 L d mbd.D2tb.n2.π = 252,5 mm = 3600.395,26 9,977.( 252,5.10 −3 ) 53002. 123,4 = +Do động AUDI động dùng giao thông vận tải [] = ã 1 ữ 60 120 ã 26 đảm bảo yêu cầu độ không đồng δ ... Hình 1.2 Trục khuỷu động kỳ xi lanh Đầu trục; Má khuỷu; Chốt khuỷu; 5.Đối trọng; Cổ khuỷu; Đuôi trục khuỷu * Trục khuỷu đủ cổ trục khuỷu trốn cổ +Gọi số xilanh động z tỷ số ổ đỡ i Nếu trục khuỷu. .. cđa trơc khủu +KÕt cÊu trục khuỷu phụ thuộc trớc hết vào loại trục khuỷu Ngời ta phân chia trục khuỷu thành số loại sau * Trục khuỷu ghép trục khuỷu nguyên +Trục khuỷu ghép trục gồm nhiều chi tiết... gọi trục khuỷu đủ cổ Còn i < z + trục khuỷu đợc gọi trục khuỷu trốn cổ Thông thêng ë trơc khủu trèn cỉ i = z/2 + Hình 1.3 Trục khuỷu động kỳ, xilanh trốn cổ +Để xét tỷ mỉ kết cấu phần trục khuỷu,