Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề Điện công nghiệp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN NGHÀNH/NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ (Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCDN ngày tháng năm 2017 Hiệu trưởng Trường cao đẳng Cơ giới Ninh Bình) Ninh Bình, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Trang bị điện mơ đun chun mơn mang tính đặc trưng cao thuộc nghề Điện cơng nghiệp Mơ đun có ý nghĩa định đến việc tiếp thu kiến thức kỹ nghề nghiệp Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng nghề dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo Ngồi ra, tài liệu sử dụng cho đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Công việc lắp đặt, vận hành hay sửa chữa mạch điện máy công nghiệp yêu cầu bắt buộc công nhân nghề Điện công nghiệp Mô dun có ý nghĩa định để hình thành kỹ cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu kỹ cao như: Lắp đặt điều khiển lập trình hay mạch điện tử công suất Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Ninh Bình, ngày tháng năm 2019 Tham gia biên soạn Chủ biên: ………………… ………………………… MỤC LỤC TRANG Lời giới thiệu Bài Khái quát chung hệ thống trang bị điện Đặc điểm hệ thống trang bị điện: Yêu cầu hệ thống trang bị điện công nghiệp: Bài 2: Khái niệm tự động khống chế truyền động điện 1.Khái niệm tự động khống chế (TĐKC): Các yêu cầu TĐKC: Phương pháp thể sơ đồ điện TĐKC: Bài 3: Mạch mở máy trực tiếp động kđb ba pha rơ to lồng sóc 11 Mạch điều khiển động KĐB ba pha quay chiều 11 3.2 Mạch đảo chiều gián tiếp (sử dụng nút ấn) 16 3.3 Mạch đảo chiều trực tiếp (sử dụng nút ấn liên động) 22 3.4 Mạch đảo chiều sử dụng tay gạt khí 25 Bài 4: Mạch mở máy gián tiếp động kđb ba pha rô to lồng sóc 29 4.1 Mở máy qua cuộn kháng 29 4.2 Mở máy Y –  35 4.3 Mở máy qua biến áp tự ngẫu 42 Bài 5: Mạch hãm dừng động KĐB ba pha rô to lồng sóc 45 5.1 Mạch hãm động 46 5.2 Mạch hãm ngược 54 Bài 6: Các mạch mở máy động KĐB ba pharô to dây quấn 57 6.1 Mạch mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian 58 6.2 Mạch mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòng điện 64 6.3 Mạch mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc điện áp 70 Bài 7: Mạch hãm dừng động KĐB ba pha rô to dây quấn 79 7.1 Mạch hãm động 80 7.2 Mạch hãm ngược điện trở phụ 84 Bài 8: Mạch mở máy động điện chiều 90 8.1 Mạch mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian 91 8.2 Mạch mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòng điện 98 8.3 Mạch mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc điện áp 102 Bài 9: Mạch hãm dừng động điện chiều 107 9.1 Mạch hãm động 108 9.2 Mạch hãm ngược điện trở phụ 112 9.3 Mạch mở máy hãm ngược theo nguyên tắc thời gian 116 Tài liệu tham khảo 122 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN TRANG BỊ ĐIỆN Mã mơ đun: MĐ 14 I Vị trí tính chất, ý nghĩa, vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun Trang bị điện học sau môn học/môđun: An tồn & tổ chức sản xuất, Đo lường điện, Khí cụ điện, Lắp đặt điện - Tính chất: Là mơ đun chuyên môn nghề - Ý nghĩa: Trang bị cho học sinh kiến thức hệ thống trang bị điện điện tử - Vai trò: Người học mơn trang bị điện có khả đọc phân tích sơ đồ, lên phương án lắp đặt, đấu nối mạch có khả sửa chữa lỗi thông dụng II Mục tiêu mô đun: * Kiến thức: - Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng tự động khống chế động không đồng pha, động chiều; - Phân tích nguyên lý sơ đồ làm sở cho việc phát hư hỏng chọn phương án cải tiến * Kỹ năng: - Lắp đặt, sửa chữa mạch mở máy, dừng máy cho động không đồng pha, động chiều; - Vận hành mạch theo nguyên tắc, theo qui trình định Từ vạch kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an tồn vệ sinh công nghiệp * Năng lực tự chủ trách nhiệm - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư sáng tạo khoa học III Nội dung mô đun: BÀI KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Mã bài: MĐ14 -B01 Giới thiệu: Động điện sử dụng phổ biến dây truyền tự động trình sản xuất cơng nghiệp Điều khiển, khống chế động vấn đề luôn giới chuyên môn quan tâm, tìm hiểu giải cách tối ưu, đa phổ dụng Đối với người cơng tác lĩnh vực điện cơng nghiệp mảng kiến thức kỹ hệ thống trang bị điện dùng điều khiển, khống chế động điện yêu cầu bắt buộc Nó tiền đề cho việc tiếp thu, thực mạch điều khiển linh kiện điện tử điều khiển lập trình Mục tiêu: - Phân tích đặc điểm hệ thống trang bị điện - Vận dụng yêu cầu hệ thống trang bị điện thiết kế, lắp đặt việc - Rèn luyện tính cẩn thận, nghiêm túc học tập thực cơng Nội dung chính: Đặc điểm hệ thống trang bị điện: Hệ thống trang bị điện máy sản xuất tổng hợp thiết bị điện lắp ráp theo sơ đồ phù hợp nhằm đảm bảo cho máy sản xuất thực nhiệm vụ sản xuất Hệ thống trang bị điện máy sản xuất giúp cho việc nâng cao suất máy, đảm bảo độ xác gia công, rút ngắn thời gian máy, thực cơng đoạn gia cơng khác theo trình tự cho trước Hệ thống trang bị điện cần có: Các thiết bị động lực, thiết bị điều khiển phần tử tự động Nhằm tự động hoá phần tồn q trình sản xuất máy, hệ thống trang bị điện điều khiển phận công tác thực thao tác cần thiết với thơng số phù hợp với quy trình sản xuất Kết cấu hệ thống trang bị điện: - Phần thiết bị động lực: Là phận thực việc biến đổi lượng điện thành dạng lượng cần thiết cho trình sản xuất Thiết bị động lực là: Động điện, nam châm điện, li hợp điện từ truyền động từ động sang máy sản xuất hay đóng mở van khí nén, thuỷ lực, phần tử đốt nóng thiết bị gia nhiệt, phần tử phát quang hệ thống chiếu sáng, phần tử R, L, C, để thay đổi thông số mạch điện để làm thay đổi chế độ làm việc phần tử động lực - Thiết bị điều khiển: Là khí cụ đóng cắt, bảo vệ, tín hiệu nhằm đảm bảo cho thiết bị động lực làm việc theo yêu cầu máy công tác Các trạng thái làm việc thiết bị động lực đặc trưng bằng: Tốc độ làm việc động điện hay máy cơng tác, dịng điện phần ứng hay dòng điện phần cảm động điện, Mômen phụ tải trục động Tuỳ theo q trình cơng nghệ u cầu mà động truyền động có chế độ cơng tác khác Khi động thay đổi chế độ làm việc, thơng số có giá trị khác nhau.Việc chuyển chế độ làm việc động truyền động thực tự động nhờ hệ thống điều khiển Như vậy: Hệ thống khống chế truyền động điện tập hợp khí cụ điện dây nối lắp ráp theo sơ đồ nhằm đáp ứng việc việc điều khiển, khống chế bảo vệ cho phần tử động lực trình làm việc theo yêu cầu công nghệ đặt Yêu cầu hệ thống trang bị điện công nghiệp: - Nhận biến đổi lượng điện thành dạng lượng khác để thực nhiệm vụ sản xuất thông qua phận công tác - Khống chế điều khiển phận cơng tác làm việc theo trình tự cho trước với thông số kỹ thuật phù hợp - Góp phần nâng cao suất, chất lượng, hiệu trình sản xuất, giảm nhẹ điều kiện lao động cho người - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị trình sản xuất BÀI 2: KHÁI NIỆM VỀ TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã bài: MĐ14 -B02 Giới thiệu: Trang bị cho học sinh khái niệm tự động khống chế truyền động điện Làm rõ yêu cầu tự động khống chế truyền động điện, đưa phương pháp thể sơ đồ điện Mục tiêu: - Hiểu khái niệm yêu cầu tự động khống chế truyền động điện - Sử dụng linh hoạt phương pháp thể sơ đồ vào tập cụ thể - Phát huy tính tích cực, chủ động tư sáng tạo Nội dung chính: 1.Khái niệm tự động khống chế (TĐKC): TĐKC tổ hợp thiết bị, khí cụ điện liên kết dây dẫn nhằm tạo mạch điều khiển phát tín hiệu điều khiển để khống chế hệ thống truyền động điện làm việc theo qui luật định qui trình cơng nghệ đặt Các yêu cầu TĐKC: 2.1 Yêu cầu kỹ thuật: - Thỏa mãn tối đa qui trình cơng nghệ máy sản xuất để đạt suất cao trình làm việc - Mạch phải có độ tin cậy cao, linh hoạt, đảm bảo an toàn 2.2 Yêu cầu kinh tế: - Giá tương đối, phù hợp với khả khách hàng - Nên sử dụng thiết bị đơn giản, phổ thông, chủng loại tốt để thuận tiện việc sửa chữa, thay sau - Thiết bị phải đảm bảo độ bền, hỏng hóc Phương pháp thể sơ đồ điện TĐKC: 3.1 Phương pháp thể mạch động lực: - Tất phần tử thiết bị, khí cụ điện trình bày mạch động lực phải thể dạng ký hiệu qui ước phải trạng thái bình thường (trạng thái không điện, chưa tác động) chúng - Phải hạn chế tối đa dây dẫn cắt mạch động lực không liên hệ điện (hình 1.1) ĐKB ĐKB ĐKB Dây dẫn khơng cắt nhau, nên dùng sơ đồ ĐKB Dây dẫn cắt nhau, hạn chế dùng sơ đồ Hình 1.1: Hạn chế dây dẫn cắt vẽ - Dây dẫn mạch động lực phải có tiết diện chủng loại - Tất phần tử thiết bị mạch động lực phải ký hiệu giống chữ số ký tự - Các điểm dây dẫn nối chung với phải đánh số giống 3.2 Phương pháp thể mạch điều khiển: - Tất phần tử thiết bị, khí cụ điện trình bày mạch điều khiển phải thể dạng ký hiệu qui ước phải trạng thái bình thường (trạng thái khơng điện, chưa tác động) chúng ví dụ hình 1.2 Trạng thái chưa tác động dùng biểu diễn sơ đồ Trạng thái tác động, không biểu diễn sơ đồ Hình 1.2: Tiếp điểm thường mở, đóng chậm rơ le thời gian - Tất phần tử thiết bị mạch điều khiển phải ký hiệu giống chữ số ký tự giống mạch động lực ví dụ hình 1.3 RN K1 K1 K1 H H H RN Tiếp điểm Cuộn hút Công tắc tơ K1 Tiếp điểm Cuộn hút Công tắc tơ H Tiếp điểm Phần tử đốt nóng rơ le nhiệt Hình 1.3: Các phần tử thiết bị phải ký hiệu giống - Phải hạn chế tối đa dây dẫn cắt mạch điều khiển không liên hệ điện - Các điểm dây dẫn nối chung với mạch điều khiển phải đánh số giống ví dụ hình 1.4 3 5 Hình 1.4: Dây dẫn đánh số giống điểm nối chung 10 - Mạch hãm động ĐC-DC theo ngun tắc thời gian có tín hiệu (Sinh viên bổ sung cho hồn thiện mạch điện hình 9.2) N  H 3CD K G 11 2Đ 13 2RTh K 15 H 17 2RTh 19 H 3Đ 4Đ RN Hình 9.2: Sơ đồ nguyên lý mạch hãm động ĐC – DC có đèn tín hiệu báo Sơ đồ dây: (Sinh viên tự bổ sung cho hồn thiện hình 9.3) Lựa chọn gá lắp thiết bị: Bảng 1.18: Bảng kê trang bị điện hình 9.2 Stt Kí hiệu SL Chức 1CD; 2CD; 3CD Cầu dao nguồn đóng cắt khơng tải mạch động lực, mạch kích từ, mạch điều khiển 1CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch động lực 2CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch kích từ 3CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển M; D Nút bấm thường mở; thường đóng điều khiển mở máy 109 dừng động K Cơng tắc tơ đóng cắt nguồn RN Rơ le nhiệt, bảo vệ tải cho động (DC) G Công tắc tơ để loại RP trình mở máy H Công tắc tơ thực hãm động 10 1RTh Rơ le thời gian; tác động loại điện trở phụ 11 2RTh Rơ le thời gian; định hãm động 12 RF Bộ điện trở phụ mở máy có giá trị phù hợp 13 RH Bộ điện trở hãm động có giá trị phù hợp 14 1Đ; 2Đ; 3Đ; 4Đ Đèn tín hiệu trạng thái làm việc, khởi động; trạng thái hãm tải động - Chọn chủng loại, số lượng thiết bị khí cụ điện cần thiết - Định vị thiết bị lên bảng (giá) thực hành Qui trình lắp ráp - kiểm tra - vận hành: - Đọc, phân tích sơ đồ nguyên lý, sơ đồ nối dây - Lắp mạch điều khiển theo sơ đồ: Liên kết nút bấm, đánh số đầu dây (có đầu dây từ nút bấm) Đấu đường dây vào cuộn hút cơng tắc tơ K, đấu tiếp điểm trì, tiếp điểm khóa chéo Đấu mạch RTh: ý kỹ cực đấu dây đế RTh (cực cấp nguồn, điểm chung tiếp điểm ) Đấu đường dây vào cuộn hút công tắc tơ G, Chú ý liên kết cặp tiếp điểm - RTh tiếp điểm trình tự K(9,11) Đấu đường dây vào cuộn hút công tắc tơ H, đấu tiếp điểm trì, tiếp điểm khóa chéo Chú ý liên kết cặp tiếp điểm - RTh Đấu mạch đèn tín hiệu 1Đ, 2Đ, 3Đ, 4Đ - Lắp mạch động lực theo sơ đồ: Đấu dây động DC vào tiếp điểm công tắc tơ K theo sơ đồ Nối tiếp RP vào mạch phần ứng ngắn mạch qua tiếp điểm công tắc tơ G Mạch hãm động năng, mắc RH song song với mạch phần ứng qua tiếp điểm công tắc tơ H - Kiểm tra mạch cuộn hút K, H, G - Kiểm tra mạch tín hiệu - Kiểm tra mạch động lực: Đối với mạch động lực cần lưu ý vị trí trường hợp chổi than tiếp xúc Có thể kết hợp đo kiểm quan sát mắt 110 - Cô lập mạch động lực mạch kích từ - Chưa gắn RTh vào mạch - Cấp nguồn vận hành mạch điều khiển: Ấn nút M(3,5) cuộn K hút, đèn 1Đ sáng; Dùng dây dẫn chấm nối tắt tiếp điểm 1RTh(5,9) (2 điểm - đế RTh) cuộn G hút, đèn 2Đ tắt - Cắt nguồn, liên kết lại dây nối mạch động lực, gắn RTh vào đế - Chỉnh 1RTh  (5 – 8) giây; 2RTh  (3 – 5)giây Sau cấp nguồn cho mạch, ấn nút M(3,5) để khởi động Quan sát trạng thái khởi động, thay đổi tốc độ động giải thích? - Khi ấn D(1,3) để dừng máy: Quan sát trạng thái hãm động năng: cự làm việc cuộn H; 2Rth; đèn 3Đ ; so sánh với ĐKB rơ to lồng sóc nhận xét giải thích? Viết báo cáo trình thực hành: - Lược thuật lại trình lắp ráp, sai lỗi mắc phải (nếu có) - Giải thích tượng vận hành mạch, nguyên nhân gây hư hỏng mô Bài tập mở rộng 9.1 Mạch điện điều khiển DC- DC theo yêu cầu sau đây: - Động mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian; Động đảo chiều quay; - Dừng máy phương pháp hãm động - Mạch có đầy đủ khâu bảo vệ tín hiệu a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng + - + 2CD 2CC  - 1CD 1CC N 3CD OFF 3CC 111 FWD 9.2 Mạch hãm ngược điện trở phụ Sơ đồ nguyên lý mạch điện mạch hãm ngược ĐC-DC điện trở phụ: (Sinh viên thuyết minh nguyên lý làm việc, bảo vệ liên động hình 2.82) Sơ đồ dây thiết bị: Sinh viên tự bổ sung cho hồn thiện hình 2.83 Lựa chọn gá thiết bị: Bảng 2.19: Bảng kê trang bị điện hình 9.4 Stt Kí hiệu SL Chức 1CD; 2CD; 3CD Cầu dao nguồn đóng cắt khơng tải mạch động lực; mạch kích từ; mạch điều khiển 1CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch động lực 2CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch kích từ 3CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển KC Tay gạt tiếp điểm, vị trí điều khiển mở máy giảm tốc dừng động 112 K Cơng tắc tơ đóng cắt nguồn RN Rơ le nhiệt, bảo vệ tải cho động (Đ) 1G; 2G Công tắc tơ để loại cấp RP q trình mở máy H Cơng tắc tơ thực hãm giảm tốc động 10 1RTh;2RTh Rơ le thời gian; trì thời gian loại điện trở phụ 11 RP1; RP2; RH Bộ điện trở phụ có giá trị phù hợp 12 1Đ;2Đ; 3Đ; 4Đ; 5Đ Đèn tín hiệu trạng thái làm việc, khởi động; trạng thái hãm tải động - Chọn chủng loại, số lượng thiết bị khí cụ điện cần thiết - Định vị thiết bị lên bảng (giá) thực hành Qui trình lắp ráp - kiểm tra - vận hành: - Đọc, phân tích sơ đồ nguyên lý, sơ đồ nối dây - Lắp mạch điều khiển theo sơ đồ: Đấu liên kết tiếp điểm tay gạt, đánh số đầu dây (có đầu dây từ tay gạt) Đấu đường dây vào RTr, đấu tiếp điểm trì Đấu đường dây vào cuộn hút cơng tắc tơ K, H Đấu mạch RTh: ý kỹ cực đấu dây đế RTh (cực cấp nguồn, điểm chung tiếp điểm ) Đấu đường dây vào cuộn hút công tắc tơ 1G, 2G Chú ý liên kết cặp tiếp điểm - RTh tiếp điểm trình tự K(9,11) 1G(15,17) Đấu mạch đèn tín hiệu 1Đ, 2Đ, 3Đ, 4Đ, 5Đ - Lắp mạch động lực theo sơ đồ: Đấu dây quấn sta to vào tiếp điểm công tắc tơ K theo sơ đồ Nối tiếp RP; RH vào mạch rô to ngắn mạch qua tiếp điểm công tắc tơ 1G, 2G H - Kiểm tra mạch cuộn hút K, H, 1G, 2G - Kiểm tra mạch tín hiệu - Kiểm tra mạch động lực: Đối với mạch động lực cần lưu ý vị trí trường hợp hở mạch chổi than Có thể kết hợp đo, kiểm tra quan sát mắt - Cô lập mạch động lực mạch kích từ - Chưa gắn RTh vào mạch + – RN 1CD 1CC K 2G 1G H K Đ RP2 113 RP1 RH RFK CKĐ 2CD + 2CC – RTr N  3CD KC KC 2CC K RTr RN H K 1RTh 11 1G 15 17 2RTh 13 1G 19 2G 1RTh K 2RTh 21 1Đ H 1G 2Đ 23 3Đ 25 2G 4Đ 27 RN 5Đ Hình 9.4: Sơ đồ nguyên lý mạch hãm ĐC - DC điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian + + - 2CD 2CC  - 1CD 1CC N KC 3CD 3CC 114 K H 2G 1G 6 8 2Rth 1Rth RN + – + – Hình 9.4: Sơ đồ thiết bị mạch hãm ngược ĐC – DC điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian - Cấp nguồn vận hành mạch điều khiển: Tay gạt đặt số 0, RTr hút Khởi động bậc nhanh tay gạt vị trí số 4, cuộn K H hút đồng thời Đèn 2Đ tắt đèn 1Đ, 3Đ, 4Đ sáng.Dùng dây dẫn chấm nối tắt tiếp điểm 1RTh(11,13) (2 điểm - đế RTh) cuộn 1G hút, đèn 3Đ tắt Giữ nguyên dây nối tắt, tiếp tục chấm nối tắt tiếp điểm 2RTh(17,19), cuộn 2G hút, đèn 4Đ tắt Dừng máy di chuyển (chậm) tay gạt vị trí số (mỗi vị trí dừng lại vài giây).Các cuộn 2G,1G H bị cắt.Cuối bậc để cắt nguộn cuộn K - Cấp nguồn cho mạch động lực mạch kíhc từ, lắp RTh vào đế - Chỉnh 1RTh  5s; 2RTh  8s Sau cấp nguồn cho mạch, bậc tay gạt số để khởi động; di chuyển ngược lại để dừng Quan sát trạng thái khởi động, thay đổi tốc độ động giải thích? Viết báo cáo trình thực hành: - Lược thuật lại trình lắp ráp, sai lỗi mắc phải (nếu có) - Giải thích tượng vận hành mạch, nguyên nhân gây hư hỏng mô 115 Bài tập mở rộng 9.2 Mạch điện điều khiển DC – DC theo yêu cầu sau đây: - Động mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian; - Dừng máy đóng cấp điện trở phụ vào mạch để giảm tốc theo nguyên tắc thời gian; Mạch điều khiển nút bấm - Mạch có đầy đủ khâu bảo vệ tín hiệu điều khiển nút bấm a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 9.3 Mạch mở máy hãm ngược theo nguyên tắc thời gian Sơ đồ nguyên lý, dây mạch điện mở máy hãm ngược theo nguyên tắc thời gian (Sinh viên thuyết minh nguyên lý hoạt động, bảo vệ liên động mạch điện hình 9.6, tự bổ sung cho hồn thiện hình 9.7) Lựa chọn gá lắp thiết bị: Bảng 1.20: Bảng kê trang bị điện hình 9.6 Stt Kí hiệu SL Chức CD Cầu dao nguồn, đóng cắt khơng tải tồn mạch 1CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch động lực 116 2CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển M, D Nút bấm thường mở, thường đóng; điều khiển mở máy hãm ngược dừng động K Công tắc tơ đóng cắt nguồn RN Rơ le nhiệt, bảo vệ tải cho động (Đ) 1G; 2G Công tắc tơ để loại cấp RP q trình mở máy H Cơng tắc tơ thực hãm ngược dừng động 1RTh;2RTh Rơ le thời gian; tác động loại điện trở phụ 3RTh Rơ le thời gian; định hãm ngược 10 RP1; RP2; RH Bộ điện trở phụ có giá trị phù hợp 11 1Đ; 2Đ; 3Đ; 4Đ; 5Đ Đèn tín hiệu trạng thái làm việc, khởi động; trạng thái hãm tải động - Chọn chủng loại, số lượng thiết bị khí cụ điện cần thiết - Định vị thiết bị lên bảng (giá) thực hành 2G +  H K Đ RP2 RP1 RH RFK CKĐ 2CD 2CC – N K 1CC – + RN 1CD 1G 2CD 2CC 3RTh M K RN 1Đ K 117 3RTh H 1RTh + - +  - N OFF 2CD 2CC 1CD 3CD 1CC ON 3CC 118 K H 2G 1G Qui trình lắp ráp - kiểm tra - vận hành: - Đọc, phân tích sơ đồ nguyên lý, sơ đồ nối dây - Lắp mạch điều khiển theo sơ đồ: Đấu liên kết tiếp điểm nút bấm, đánh số đầu dây (chú ý, sử dụng nút bấm thường mở) Đấu đường dây vào cuộn hút công tắc tơ K, H Đấu mạch RTh: ý kỹ cực đấu dây đế RTh (cực cấp nguồn, điểm chung tiếp điểm ) Đấu đường dây vào cuộn hút công tắc tơ H, 1G, 2G Chú ý liên kết cặp tiếp điểm - RTh tiếp điểm trình tự 1G(15,17) Đồng thời lưu ý tiếp điểm khơng có thời gian 3RTh (các cực - - 4) Đấu mạch đèn tín hiệu 1Đ; 2Đ; 3Đ; 4Đ; 5Đ - Lắp mạch động lực theo sơ đồ: Đấu dây quấn sta to vào tiếp điểm công tắc tơ K theo sơ đồ 119 Nối tiếp RP; RH vào mạch rô to ngắn mạch qua tiếp điểm công tắc tơ 1G, 2G H - Kiểm tra mạch cuộn hút K, H, 1G, 2G - Kiểm tra mạch tín hiệu - Kiểm tra mạch động lực: Đối với mạch động lực cần lưu ý vị trí trường hợp hở mạch chổi than dây quấn kích từ Có thể kết hợp đo, kiểm tra quan sát mắt - Cơ lập mạch động lực mạch kích từ - Chưa gắn RTh vào mạch Nối tắt tiếp điểm 3RTh(1,3) 3RTh(5,7) - Cấp nguồn vận hành mạch điều khiển: Ấn nút M(3,5) cuộn K H hút đồng thời, đèn 1Đ, 3Đ, 4Đ sáng; Dùng dây dẫn chấm nối tắt tiếp điểm 1RTh(7,9) cuộn 1G hút, đèn 3Đ tắt Giữ nguyên dây nối tắt, tiếp tục chấm nối tắt tiếp điểm 2RTh(11,13), cuộn 2G hút, đèn 4Đ tắt - Cắt nguồn mạch điều khiển - Cấp nguồn mạch động lực, mạch kích từ, lắp RTh vào đế - Chỉnh 1RTh  5s; 2RTh  8s; 3RTh  (6 – 10)s Sau cấp nguồn cho mạch điều khiển, ấn nút M(3,5) để khởi động; ấn D(1,3) để dừng máy Quan sát trạng thái khởi động, thay đổi tốc độ động giải thích? - Quan sát trạng thái hãm ngược dừng máy, tốc độ động thay đổi nào? Có tự triệt tiêu khơng? Giải thích? Viết báo cáo trình thực hành: - Lược thuật lại trình lắp ráp, sai lỗi mắc phải (nếu có) - Giải thích tượng vận hành mạch, nguyên nhân gây hư hỏng mô Bài tập mở rộng 9.3 1.1 Mạch điện điều khiển DC – DC theo yêu cầu sau đây: - Động mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian; - Động đảo chiều quay; - Dừng máy phương pháp hãm ngược đóng thêm cấp điện trở phụ thứ vào mạch phần ứng theo nguyên tắc thời gian - Mạch có đầy đủ khâu bảo vệ tín hiệu a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng 120 d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 1.2 Mạch điện điều khiển DC – DC theo yêu cầu sau đây: - Động mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc điện áp; - Động đảo chiều quay; - Dừng máy phương pháp hãm động theo nguyên tắc thời gian - Mạch có đầy đủ khâu bảo vệ, tín hiệu điều khiển nút bấm a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 1.3 Mạch điện điều khiển DC – DC theo yêu cầu sau đây: - Động mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòng điện; - Động đảo chiều quay; - Dừng máy phương pháp hãm động theo nguyên tắc thời gian; - Mạch có đầy đủ khâu bảo vệ, tín hiệu điều khiển nút bấm a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 1.4 Mạch điện điều khiển DC – DC theo yêu cầu sau đây: - Động mở máy qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian; - Động đảo chiều quay; - Dừng máy phương pháp hãm động theo nguyên tắc thời gian kết hợp phanh hãm bấm - Mạch có đầy đủ khâu bảo vệ , tín hiệu điều khiển nút a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 121 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Đình Đề, Điều khiển tự động truyền động điện, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà nội 1983 [2] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử công nghiệp, NXB Giáo dục 2000 [3] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại, NXB Giáo dục 1996 [4] Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục cần trục, NXB KHKT 2006 [5] Bùi Quốc Khánh Nguyễn Thị Hiền Nguyễn Văn Liễn, Truyền động điện, Nxb KHKT 2006 122 [6] Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chuyên ngành điện tập 1,2,3,4, NXB Thống kê 2001 [7] Bùi Đình Tiếu, Các đặc tính động truyền động điện, NXB Khoa học kỹ thuật 1979 123 ... 3Đ MT1 CD 2CC RN MT2 1D T 2D 1CC 1? ? RN MN1 MN2 T N N 2Đ RN ĐKB A Hình 3.9: Sơ đồ nguyên lý tập 1. 2 B C N CD 1CC 2CC OFF1 FWD1 T N REV1 OFF2 1? ? RN FWD2 2Đ 3Đ Hình 3 .10 : Sơ đồ dây tập 3.2 21 REV2... 3Đ 1CC 2CC T N CK K RN MT 1D T RN RTh MN N K RN 1? ? 2Đ ĐKB Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lý tập 4 .1 34 A B C N CD 1CC 2CC OFF1 FWD1 T N REV1 Rth CK KY RN 3Đ 2Đ 1? ? Hình 4.5: Sơ đồ nối dây tập 4 .1 1 .10 ... Mạch hãm ngược điện trở phụ 11 2 9.3 Mạch mở máy hãm ngược theo nguyên tắc thời gian 11 6 Tài liệu tham khảo 12 2 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN TRANG BỊ ĐIỆN Mã mơ đun: MĐ 14 I Vị trí tính