Nội dung bài báo cáo gồm 3 phần:Phần 1: Khảo sát hiện trạng và mô tả hệ thống giám sát phương tiện giao thông bằng camera trên đường cao tốc Hà Nội Lào Cai.Phần 2: Xây dựng kiến trúc LogicPhần 3: Xây dựng kiến trúc Vật LýĐường cao tốc Hà Nội – Lào Cai(ký hiệu toàn tuyến là CT.05) có tổng chiều dài 264 km có điểm đầu là nút giao thông giữa quốc lộ 2 và đường cao tốc Bắc Thăng Long Nội Bài (Hà Nội) và điểm cuối là xã Quang Kim (huyện Bát Xát, tỉnh Lào Cai). Đường cao tốc này là một phần của đường Xuyên Á AH14.Phần lớn đường cao tốc sẽ đi ven theo bờ sông Hồng. Tuyến này đi qua địa bàn 5 tỉnh, thành phố là Hà Nội, Vĩnh Phúc, Phú Thọ, Yên Bái và Lào Cai, nối với đường cao tốc Côn Minh Hà Khẩu của Trung Quốc và là một hợp phần trong dự án phát triển cơ sở hạ tầng giao thông của Hành lang kinh tế Côn Minh Hà Nội Hải Phòng.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HỌC PHẦN: KIẾN TRÚC CỦA HỆ THỐNG QUẢN LÝ GIÁM SÁT PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐỀ TÀI: Xây dựng kiến trúc hệ thống giám sát PTGT camera cao tốc Hà Nội – Lào Cai GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : ĐỖ BẢO SƠN SINH VIÊN THỰC HIỆN : HÀ HUY TUẤN TRẦN MINH QUANG DƯƠNG QUỐC ĐẠT HÀ NỘI 2021 NGUYỄN HUY HIỆP LỚP : 69DCHT22 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT HIỆN TRẠNG VÀ MÔ TẢ HỆ THỐNG GIÁM SÁT PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG BẰNG CAMERA TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC HÀ NỘI – LÀO CAI 1.1 Khảo sát trạng 1.1.1 Giới thiệu tổng quan 1.1.2 Khảo sát .5 1.1.2.1 Cơ sở hạ tầng 1.1.2.2 Tình hình lưu thơng 1.1.2.3 Thông tin chung cao tốc Hà Nội – Lào Cai 1.2 Mô tả hệ thống 12 1.2.1 Chức nhiệm vụ 12 1.2.2 Thành phần hệ thống 12 1.2.3 Mô tả hoạt động 13 CHƯƠNG 2: KIẾN TRÚC LOGIC 15 2.1 Sơ đồ hệ thống 15 2.2 Chức 15 2.3 Các hoạt động hệ thống CCTV 17 CHƯƠNG 3: KIẾN TRÚC VẬT LÝ 19 3.1 Sơ đồ kiến trúc vật lý .19 3.2 Hệ thống camera 19 3.2.1 Yêu cầu chức 19 3.2.2 Cấu tạo 21 3.2.3 Yêu cầu kỹ thuật 22 3.2.4 Lắp đặt .24 3.3 Thiết bị hiển thị hình ảnh 25 3.4 Thiết bị mạng chuyền dẫn hình ảnh 26 3.5 Bộ điều khiển camera trung tâm 27 3.5.1 Chức 27 3.5.2 Cấu tạo 27 3.5.3 Hiệu suất hoạt động 28 3.5.4 Giao diện kết nối .29 3.5.5 Giao diện thông tin liên lạc .29 MỤC LỤC HÌNH Ả Hình 1.1 Tuyến cao tốc Hà Nội – Lào Cai Hình Camera giám sát tuyến cao tốc Hà Nội – Lào Cai Hình 1.3 Hiện trường vụ tai nạn giao thông Hình 1.4 Trạm thu phí – IC tuyến Hà Nội – Lào Cai .10 Hình Hình ảnh vi phạm giao thông hệ thống camera ghi lại 12 Hình Mơ hệ thống dị xe VDS 14 Y Hình 3.1: Camera cố định camera PTZ 20 Hình 3.2: Chức quay quét hệ thống camera 20 Hình 3.3: Một số vị trí lắp hệ thống camera tĩnh 21 Hình 3.4: Cấu hình hệ thống CCTV 22 Hình 3.5: Thiết bị chống sét cho camera 28 Hình 3.6: Tiêu chuẩn H.264 MPE4 29 Hình 3.7: Cấu hình hệ thống VMS .30 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, với bùng nổ khoa học kỹ thuật công nghệ thơng tin, tốc độ thị hố ngày phát triển, nhu cầu lại người ngày cao, đường cao tốc xây dựng ngày nhiều, việc giám sát đường cao tốc vấn đề quan trọng Nhóm chúng em tìm hiểu nhận thấy đường cao tốc Hà Nội - Hải Phòng đường cao tốc Việt Nam xây dựng theo tiêu chuẩn quốc tế đường cao tốc đại Vì vậy, nhóm em định chọn đề tài “ Xây dựng kiến trúc hệ thống giám sát PTGT camera cao tốc Hà NộiHải Phòng” Nội dung báo cáo gồm phần: Phần 1: Khảo sát trạng mô tả hệ thống giám sát phương tiện giao thông camera đường cao tốc Hà Nội- Lào Cai Phần 2: Xây dựng kiến trúc Logic Phần 3: Xây dựng kiến trúc Vật Lý Với hạn hẹp kiến thức tổng hợp kinh nghiệm thực tế nên báo tập lớn nhóm khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến Thầy để báo cáo nhóm hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT HIỆN TRẠNG VÀ MÔ TẢ HỆ THỐNG GIÁM SÁT PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG BẰNG CAMERA TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC HÀ NỘI – LÀO CAI 1.1 Khảo sát trạng 1.1.1 Giới thiệu tổng quan Đường cao tốc Hà Nội – Lào Cai(ký hiệu tồn tuyến CT.05) có tổng chiều dài 264 km có điểm đầu nút giao thông quốc lộ đường cao tốc Bắc Thăng Long - Nội Bài (Hà Nội) điểm cuối xã Quang Kim (huyện Bát Xát, tỉnh Lào Cai) Đường cao tốc phần đường Xuyên Á AH14 Phần lớn đường cao tốc ven theo bờ sông Hồng Tuyến qua địa bàn tỉnh, thành phố Hà Nội, Vĩnh Phúc, Phú Thọ, Yên Bái Lào Cai, nối với đường cao tốc Côn Minh - Hà Khẩu Trung Quốc hợp phần dự án phát triển sở hạ tầng giao thông Hành lang kinh tế Cơn Minh - Hà Nội - Hải Phịng Hình 1.1 Tuyến cao tốc Hà Nội – Lào Cai Đoạn Hà Nội -Yên Bái có xe, xe dừng khẩn cấp với tốc độ đạt vận tốc tối thiểu 100km/h; đoạn Yên Bái – Lào Cai có xe đạt vận tốc tối thiểu 80km/h Với vận tốc thiết kế từ 80 – 100km/h, tuyến đường giúp rút ngắn ½ thời gian lưu thơng tuyến Hà Nội – Lào Cao xuống 3,5 giờ, giảm chi phí an tồn lưu thơng tuyến đường hữu Hạng mục thi công bao gồm: - Quy mô đào đắp đất đá 10 triệu m3, nổ phá đá 1,2 triệu m3, xây dựng 10 cầu hạng mục cơng trình nước, trải thảm bê tơng 850 nghìn m2 đường thực điều kiện địa hình phức tạp 1.1.2 Khảo sát 1.1.2.1 Cơ sở hạ tầng Hệ thống camera quan sát dọc tuyến gồm 110 camera giám sát 87 điểm, camera tự động quay qt có bán kính quan sát 1km, phóng to 32 lần, có chế chống rung Hình Camera giám sát tuyến cao tốc Hà Nội – Lào Cai Hệ thống trang bị camera đại, có độ phân giải cao, khả giám sát phương tiện hoạt động tuyến hành vi vi phạm người điều khiển phương tiện với độ xác cao; hình ảnh ghi nhận qua hệ thống giám sát đảm bảo yếu tố pháp lý nghiệp vụ làm để xử lý hành vi vi phạm trật tự an tồn giao thơng theo quy định pháp luật, đảm bảo cơng khai minh bạch, góp phần nâng cao hiệu công tác xử phạt vi phạm hành lĩnh vực giao thơng đường Hệ thống giám sát tự động phát xe sử dụng biển số giả; xe gây tai nạn bỏ chạy, xe niên hạn sử dụng, xe cắp; đồng thời quan sát, ghi nhận phương tiện tuyến điểm phức tạp trật tự giao thông Khi hoạt động ổn định, hệ thống kết nối từ trung tâm đến tổ công tác tuyến qua iPad Tất xe vi phạm qua trạm thu phí thơng báo tín hiệu đèn, thơng tin chạy chữ lỗi vi phạm 1.1.2.2 Tình hình lưu thông Theo số liệu Cục CSGT, sau thời gian vào hoạt động tuyến cao tốc Nội Bài – Lào Cai, hai tuần xử phạt qua hệ thống camera giám sát, lực lượng chức xử phạt 1.000 phương tiện vi phạm Tài xế mắc chủ yếu lỗi: Tốc độ, dừng đỗ xe sai quy định, điều khiển xe không phần, đường đường, ngồi cịn nhiều lần người dân bộ, xe đạp đường cao tốc, gây tiểm ẩn nhiều nguy gây tai nạn giao thông Với tốc độ tối đa cho phép 100km/h, vi phạm nguye hiểm, Theo số liệu thống kê Cơng ty Vận hành bảo trì đường cao tốc Việt Nam, năm 2015, tuyến cao tốc Nội Bài - Lào Cai xảy 53 vụ TNGT, làm 14 người chết, 39 người bị thương Tuy nhiên, tình trạng giảm dần Hình 1.3 Hiện trường vụ tai nạn giao thơng Những trường hợp vi phạm camera ghi lại sắc nét cụ thể, sau kèm vào hồ sơ để chuyển cục cảnh sát giao thông Bộ Cơng an xử lý Thậm chí, số video hình ảnh vi phạm đưa lên trang mạng xã hội, phương tiện truyền thông đại chúng, để tuyên truyền cho người tham gia giao thông 1.1.2.3 Thông tin chung cao tốc Hà Nội – Lào Cai Các nút giao tuyến Tuyến cao tốc có 20 nút giao, là: IC01: Nút giao với Quốc lộ Thanh Xuân, Sóc Sơn, Hà Nội sân bay Quốc tế Nội Bài, Vĩnh Yên, Phúc Yên, cầu Thăng Long IC02: Nút giao với đường Nguyễn Tất Thành (Phúc Yên) Nam Viêm, Phúc Yên, Vĩnh Phúc Phúc Yên IC03: Nút giao với tỉnh lộ 310B Sơn Lơi, Bình Xun, Vĩnh Phúc tới khu cơng nghiệp Bình Xun IC04: Nút giao với Quốc lộ 2B Kim Long, Tam Dương tới TT Tam Đảo, tỉnh Vĩnh Phúc IC05: Nút giao với Quốc lộ 3C Hợp Hòa, Tam Dương, Vĩnh Phúc thị trấn Hợp Hòa IC06: Nút giao với tỉnh lộ 305C Văn Quán, Lập Thạch, Vĩnh Phúc TT Lập Thạch, cầu Việt Trì IC07: Nút giao với đường Phù Đổng (Việt Trì) Phượng Lâu, Việt Trì, Phú Thọ IC08: Nút giao với Quốc lộ Phù Ninh, Phù Ninh, Phú Thọ tới TT Đoan Hùng, Tuyên Quang, Hà Giang, Việt Trì, đền Hùng IC09: tới thị xã Phú Thọ, TT Thanh Ba IC10: Nút giao với Quốc lộ 32C Cẩm Khê, Phú Thọ TT Cẩm Khê IC11: Nút giao Hạ Hịa, Vơ Tranh, Phú Thọ TT Hạ Hịa IC12: Nút giao với đường Âu Cơ Minh Quân, Trấn Yên, Yên Bái thành phố Yên Bái, thị xã Nghĩa Lộ, TP Tuyên Quang IC13: Nút giao với Quốc lộ 37 Âu Lâu, Yên Bái TP Yên Bái IC14: Nút giao với tỉnh lộ 151 An Thịnh, Văn Yên, Yên Bái tới TP Yên Bái IC16: Nút giao với Quốc lộ 279 Tân Thượng, Vân Bàn, Lào Cai Bảo Hà, TT Bảo Yên, TT Văn Bàn IC17: Nút giao với Quốc lộ 4E tỉnh lộ 151 Xuân Giao, Bảo Thắng, Lào Cai thị trấn Tằng Loỏng, TT Phố Lu, TT Bắc Hà IC18: Nút giao với Quốc lộ 4E đường Bình Minh Cam Đường, Lào Cai TP Lào Cai IC19: Nút giao với Quốc lộ 4D Bắc Cường, Lào Cai TP Lào Cai, thị xã Sa Pa, TP Lai Châu, cửa Lào Cai Nút giao với đường Khúc Thừa Dụ (TP.Lào Cai) Đồng Tuyển, Lào Cai cửa Kim Thành Các trạm thu phí tuyến Hiện nay, có 14 trạm thu phí nằm tuyến cao tốc Nội Bài – Lào Cai Cụ thể sau: Trạm thu phí IC03: Đi khu cơng nghiệp Bình Xun Trạm thu phí IC04: Đi thị trấn Tam Đảo, Vĩnh Yên Trạm thu phí IC05: Đi thị trấn Tam Dương, Giao với quốc lộ 2C Trạm thu phí IC06: Đi thị trấn Lập Thạch, cầu Việt Trì Trạm thu phí IC07: Đi đường Phù Đổng (Việt Trì) Trạm thu phí IC08: Đi Quốc lộ Trạm thu phí IC09: Đi đường Hồ Chí Minh 10 - Thực chụp thời gian thực lưu trữ hình chụp dòng video ghi lại quan sát - Tiến hành phát lại dòng liệu video ghi lại ghi lại hình ảnh video trực tiếp Ghi lại dòng video lưu trữ không chậm chế nửa giây so sánh với dòng video trực tiếp - Đặt tên đưa vào ký hiệu sách bên dòng video - Tìm kiếm đọc dịng video lưu trữ với nhiều tiêu chí lọc bao gồm không hạn chế + Ngày tháng thời gian chụp dòng video; + Camera ID; + Tên cung đường/điểm giao nhau; + Ký hiệu riêng 2.3 Các hoạt động hệ thống CCTV - Ghi hình: Trong suốt q trình vận hành, tín hiệu video từ tất PTZ camera trời camera cố định điểm cao truyền phát trở lại TCC để ghi lại thời gian thực, thông qua mạng liên lạc cáp quang Toàn kết ghi lưu trữ lưu trữ video Hình 2.2: Minh họa sử dụng camera PTZ để xác minh theo dõi cố - Quan sát trực tiếp: Để quan sát trực tiếp tín hiệu video, người vận hành từ ba thiết bị TCCs lựa chọn camera quan sát hình ảnh video trực tiếp truyền phát trực tiếp từ camera thông qua máy chủ xử lý hình ảnh video đến máy trạm - Phát lại hình ảnh ghi: Để quay phát lại video ghi, người quan sát từ 19 TCCs lựa chọn hình ảnh video ghi để quan sát theo IOC cục - Chiếu video tường hình: Hệ thống tường Video từ TCC yêu cầu tín hiệu Video chiếu hình tường video, bao gồm phát lại thơng tin ghi - Truy nhập hình ảnh video thơng qua thiết bị di động: Người theo dõi sử dụng thiết bị di động cấp phép, điện thoại di động hay máy tính bảng, tải với phần mềm theo dõi, lựa chọn camera cho hình ảnh trực tiếp hay phát lại thơng tin ghi thông qua mạng liên lạc 4G 20 CHƯƠNG 3: KIẾN TRÚC VẬT LÝ 3.1 Sơ đồ kiến trúc vật lý 3.2 Hệ thống camera 3.2.1 Yêu cầu chức Các camera giám sát giao thông lắp đặt bên đường điều kiện hoạt động trời để thu nhận hình ảnh quan sát luồng phương tiện giao thơng Hình ảnh quan sát camera ảnh đen/trắng ảnh màu Thiết bị camera phải hoạt động liên tục 24/7, ngoại trừ thời gian thực cơng việc bảo dưỡng sửa chữa 21 Hình ảnh thu nhận quan sát rõ điều kiện có khơng có đèn trợ giúp ánh sáng vào thời điểm khác ngày Căn vào khả điều khiển góc nhìn quan sát, camera phân làm hai loại: Hình 3.1: Camera cố định camera PTZ + Camera quay quét (PTZ) cho phép điều chỉnh góc nhìn theo u cầu từ xa thơng qua điều khiển quay, qt phóng to thu nhỏ ống kính Camera thường lắp đặt điểm giao quãng đường có phạm vi quan sát lớn theo nhiều hướng khác cự ly thay đổi từ gần đến xa Hình 3.2: Chức quay quét hệ thống camera + Camera tĩnh cho góc quan sát theo vị trí lắp đặt ban đầu Camera thường sử dụng để quan sát tuyến có góc nhìn cố định theo hướng chạy dịng phương tiện 22 Hình 3.3: Một số vị trí lắp hệ thống camera tĩnh Lựa chọn, lắp đặt camera loại kĩ thuật số cho hình ảnh thu nhận với độ phân giải cao theo chuẩn HD Mỗi camera định danh địa IP mạng kết nối Các camera cần hỗ trợ tính xử lý thơng minh để đảm bảo chất lượng hình ảnh tốt thích nghi với điều kiện mơi trường hoạt động thay đổi nguồn sáng, rung lắc camera gió Sau khơi phục vận hành sau điện, cần tự động chuyển cấu phần thiết bị phần mềm 3.2.2 Cấu tạo Thiết bị có cấu tạo, hình dáng, kích thước, trọng lượng độ chắn phù hợp Có biện pháp đề phịng bão lớn, hỏa hoạn, động đất, bão cát sét đánh Thiết bị bảo vệ biện pháp đề phòng nước, han rỉ, bụi, nước mặn lắp đặt ngồi trời Hộp bảo vệ thiết bị có cấu tạo phù hợp để dễ dàng thực công việc bảo dưỡng từ bên hơng phía sau, tránh 23 hướng quay đường giao thông, để hạn chế tối đa ảnh hưởng đến hoạt động giao thông đường Hộp bảo vệ thiết bị có khả hấp thụ nhiệt độ sản sinh từ thiết bị bên từ xạ mặt trời Hình 3.4: Cấu hình hệ thống CCTV Thiết bị bảo vệ biện pháp để tránh bị can nhiễu từ thiết bị điện tử khác Có biện pháp chống nước chống bụi cho Camera CCTV lắp đặt ngồi trời (khơng kể Camera đặt đường hầm) phù hợp với tiêu chuẩn IPX66 tiêu chuẩn quốc tế IEC 60529 tiêu chuẩn tương đương Hệ thống cần đảm bảo tất yêu cầu kể vào thời gian ban đêm 3.2.3 Yêu cầu kỹ thuật Các camera IP sử dụng cho mục đích giám sát giao thơng cần đạt thông số kĩ thuật chung tối thiểu sau đây: Có khả quan sát ngày lẫn đêm với độ nhạy sáng đạt tối thiểu 0,5 lux; Hình ảnh cung cấp có độ phân giải tối thiểu chuẩn HD 720p (1280x720) với 25 khung hình/giây Cung cấp luồng video quan sát đầu qua mạng IP với khả mã hóa hình ảnh theo chuẩn H.264 Motion JPEG; Sử dụng loại ống kính có tiêu cự phù hợp với góc quan sát camera, độ rộng cảm biến đạt tối thiểu ¼”; 24 Có thể tự động điều chỉnh lấy nét hình ảnh; Có khả điều khiển tay tự động độ mở ống kính để phù hợp với độ sáng đối tượng cho hình ảnh video tốt Có tính xử lý tự động hình ảnh thu nhận kiểm tra độ lợi sáng (auto gain control), cân ánh sáng trắng (auto white balance) bù ánh sáng ngược (backlight compension); Có hộp bảo vệ tránh mưa/nắng chống bụi Mức bảo vệ đạt tối thiểu theo tiêu chuẩn IP66; Hoạt động ổn định điều kiện thời tiết mơi trường Việt Nam: nhiệt độ - 15÷50oC, độ ẩm 20÷90% Các camera có tính quay qt sử dụng có cấu tạo dạng vịm (dome) Các thông số kĩ thuật yêu cầu cần đạt Quay góc 350 độ qt 100 độ; Thu phóng quang học tối thiểu x10 lần Có thể phóng to để nhìn rõ phương tiện khoảng cách 1000m Các camera IP tĩnh có độ phân giải ≥ 1080p (1920x1080) phải cung cấp tính tạo nhiều camera ảo phép người dùng quan sát lúc chi tiết nhiều vị trí khác khung hình camera Người sử dụng thực điều khiển quay quét số (DPTZ) camera ảo tạo Các camera IP sử dụng phải hỗ trợ cài đặt tính thơng minh tự động phát chuyển động hình ảnh, cảnh báo hình ảnh camera bị mờ che khuất Có cổng tín hiệu cho cảnh báo phát sinh từ camera Camera sử dụng nguồn điện cấp qua cáp mạng Ethernet (PoE) Thiết bị phải có tính tiết kiệm lượng, công suất sử dụng không vượt 50W camera tĩnh, 100W camera quay quét Các camera cần cung cấp giao diện cho phép cấu hình xem hình ảnh trực tuyến Web Các thiết bị trung tâm giao tiếp điều khiển camera qua mạng IP theo tiêu chuẩn ONVIF Vị trí lắp đặt camera phải lựa chọn để đảm bảo hiệu quan sát giao thông cao nhất, tránh bị khuất tầm nhìn đoạn đường cong, bi che khuất 25 cơng trình xây dựng Hạn chế tối đa điểm mù vùng có phương tiện giao thông di chuyển Tùy thuộc vào trường xây dựng vị trí lắp đặt, camera lắp đặt khung giá long mơn, cột bên đường có khơng có cần tay vươn Độ cao lắp đặt camera phải đảm bảo khoảng khơng lưu an tồn tối thiểu giao thơng đường Các kết cấu lắp đặt camera bên đường phải thiết kế chống sét đánh trực tiếp có khả chịu gió bão với tốc độ 40 m/s tương đương 3.2.4 Lắp đặt Việc lắp đặt Camera CCTV cần theo yêu cầu chung sau: Thiết bị đường cần lắp đặt cho khơng gây cản trở mặt thống dọc theo đường cao tốc Camera lắp đặt đảo thu phí vị trí chúng chụp ảnh phía trước xe (cả biển số xe) Góc ngang dọc Camera CCTV cần có khả điều chỉnh cố định hợp lý trường lắp đặt Camera CCTV cần có khả điều chỉnh ngang, dọc trình lắp đặt đường Cấu phần thiết bị cần đủ bền vững tốc độ gió theo TCVN 2737:1995 Camera CCTV cần lắp đặt để hướng camera khơng bị gió làm thay đổi Camera CCTV cần lắp đặt để hình ảnh khơng bị xoay lắc gió Nếu thiết bị lắp đặt ngồi trời, vít gắn không dễ trộm Khi thiết bị lắp đặt ngồi trời, vít gắn khơng dễ trộm Camera CCTV có quay, quét zoom với khoảng cách 2km trở xuống dọc cao tốc để theo dõi trạng như: cố, xe hỏng, tắc nghẽn giao thông, thời tiết xấu ngày đêm Một hai Camera CCTV tĩnh cần lắp đặt nhánh dẫn để theo dõi trạng như: cố, xe hỏng, tắc nghẽn giao thông, thời tiết xấu ngày đêm 26 Camera CCTV cần lắp đặt cho hình ảnh đường phạm vi km khơng có vật cản như: đường cong nghiêng, dốc dọc, dốc cắt đường, cầu vượt, nhà, cối, cột đèn, biển báo giao thông VMS Camera CCTV cần lắp đặt để hình ảnh khơng bị xoay lắc gió Nếu có nhiều camera gắn cột, gắn khoảng chiều cao 1m Góc quan sát camera điều chỉnh đề theo dõi liên tục qua xem xét khảo sát trường Lắp đặt Camera CCTV chi làm ba loại: - Lắp đặt of Loại camera PTZ cao tốc: Được lắp đặt với khoảng cách 2km dọc đường cao tốc sau: + Một loại camera PTZ để theo dõi + Một loại camera PTZ để theo dõi Trong trường hợp có vật cản trở tầm nhìn cầu vượt, độ dốc dọc lớn, vấn đề bình đồ tuyến đường, trạm thu phí, cối, tồ nhà, cần nhiều khung hình quan sát lắp đặt bổ sung camera để quan sát tốt - Lắp đặt of Loại camera PTZ để giám sát nút giao cao tốc/nút giao bao gồm trạm thu phí Loại camera PTZ cần lắp đặt theo nút giao cao tốc hay nút giao Mỗi loại yêu cầu vị trí lắp đặt camera PTZ để theo dõi toàn khu vực Trong điều kiện lý tưởng, Loại camera PTZ cần có khả theo dõi tổng thể nút giao cao tốc/ nút giao, bao gồm trạm thu phí - Lắp đặt of Loại camera Tĩnh nhánh dẫn Loại camera Tĩnh cần lắp đặt để theo dõi nhánh dẫn nút giao cao tốc hay nút giao Loại camera Tĩnh gắn đường quanh điểm nhập/tách dòng với phạm vi giám sát tối đa Loại camera Tĩnh cần lắp đặt cách mặt đất 6-7m theo khổ giới hạn mặt xây dựng quy định TCVN 4054:2005 TCVN 5729 27 Loại Camera tĩnh cần lắp đặt nơi bị cản trở tầm nhìn cầu vượt, đường dốc dài, dốc cắt ngang, tòa nhà, cối, cột chống sét, đèn giao thơng, VMS, đường dài, trạm thu phí, v v 3.3 Thiết bị hiển thị hình ảnh Hình ảnh tất camera giám sát giao thông theo dõi trung tâm quản lý điều hành hình giám sát nhân viên vận hành tường hình khổ lớn có Khi số lượng hình ảnh camera cần theo dõi nhiều số hình bố trí sử dụng, thiết bị hiển thị hình ảnh cho phép thực xếp theo kĩ thuật sau: Chia nhỏ cửa sổ hình dạng ma trận để hiển thị hình ảnh nhiều camera khác nhau; Hiển thị luân phiên hình ảnh camera theo nhóm cửa sổ hình quan sát Đối với camera có khả điều khiển quay quét, thiết bị hiển thị vị trí người vận hành cần lắp đặt kèm theo điều khiển camera chuyên dụng sử dụng phần mềm máy tính Có thể thiết lập số góc nhìn đặt trước cho camera để người dùng thao tác nhanh chỉnh camera tới vị trí đặc biệt tự động quay quét camera quan sát nhiều vị trí khác theo chu kỳ Tường hình hiển thị hình ảnh video cần áp dụng cơng nghệ điều khiển cho phép ghép nhiều hình vật lý thành hình lớn tồn khổ tường hình phân chia thành nhiều hình ảo Hình ảnh video camera điều khiển để hiển thị hình ảo tường hình Sử dụng thiết bị điều khiển tường hình truy cập từ xa để thực công việc sau: Quản lý xếp ma trận cửa sổ mà hình ảo hiển thị tường hình; Thiết lập nội dung hiển thị hình ảo gồm có hình ảnh video camera, giao diện đồ phần mềm ứng dụng; Lưu trữ cấu hình xếp thường dùng để thực chuyển đổi nhanh nội dung hiển thị tường hình sang khung nhìn khác nhau; 28 Quản lý lịch thời gian hiển thị tường hình nội dung đặt trước 3.4 Thiết bị mạng chuyền dẫn hình ảnh Mạng truyền dẫn hình ảnh cho hệ thống camera giám sát giao thơng phải đảm bảo băng thơng truyền tải luồng video từ camera IP trung tâm với độ phân giải HD 720p Thiết bị truy cập dùng cho mạng truyền dẫn sóng vơ tuyến phải đáp ứng yêu cầu thông số kĩ thuật sau: Dải số hoạt động 2400 ÷ 2483.5 Mhz, 5150 ÷ 5350 Mhz, 5470 ÷ 5725 Mhz, 5725 ÷ 5850 Mhz Độ rộng kênh tối thiểu 20 MHz, khoảng cách kênh tối thiểu 10 MHz Khoảng cách thu phát từ camera đến trạm gốc ≤ 20 km, trạm gốc ≤ 30 km Tốc độ truyền từ camera đến trạm gốc 04 Mbps, trạm gốc 100 Mbps Giao thức truyền dẫn Ethernet/IP 3.5 Bộ điều khiển camera trung tâm 3.5.1 Chức Bộ điều khiển Camera trung tâm có khả kiểm soát chức Camera zoom, quay quét Camera có khả điều khiển bới TTĐHGT khu vực hay TTĐHGT tuyến theo thứ tự ưu tiên định 3.5.2 Cấu tạo + Thiết bị hệ thống cần có cấu tạo, hình dáng, kích thước, trọng lượng độ chắn phù hợp, bảo vệ biện pháp chống sét 29 Hình 3.5: Thiết bị chống sét cho camera + Hộp bảo vệ thiết bị có khả hấp thụ nhiệt độ sản sinh từ thiết bị bên + Thiết bị bảo vệ biện pháp để tránh bị can nhiễu từ thiết bị điện tử khác 3.5.3 Hiệu suất hoạt động + Chức mã hóa liệu điều khiển Camera trung tâm tuân theo tiêu chuẩn H.264, MPEG-4 Part 30 Hình 3.6: Tiêu chuẩn H.264 MPE4 + Bộ điều khiển Camera trung tâm vận hành với tốc độ bit thấp 6Mbps tốc độ khung hình lớn 25 hình/giây + Bộ điều khiển Camera trung tâm bao gồm: ghi có độ phân giải mega pixel; tốc độ khung hình lớn hình/giây, có khả ghi liên tục vòng 24 3.5.4 Giao diện kết nối + Cán vận hành sử dụng bảng điều khiển Camera để thiết lập chức điều khiển Camera trung tâm + Cán vận hành TTĐHGT khu vực TTĐHGT tuyến sử dụng bàn phím, cần điều khiển thực quay, quét zoom để theo dõi hình ảnh từ Camera + Hệ thống trang bị chức để cán vận hành ngồi bảng điều khiển cách hình 5m Trung tâm Chính Khu vực xác nhận tình cố, xe hỏng, tắc nghẽn giao thông, thời tiết xấu đường cao tốc ngày đêm thị hình ảnh camera CCTV hình Trung tâm Chính Khu vực 3.5.5 Giao diện thông tin liên lạc 31 + Hệ thống có khả điều khiển tín hiệu để truyền dẫn hình ảnh qua giao thức TCP/IP + Hệ thống có cổng kết nối 100BASE, 1GBASE Ethernet, RJ-45 + Hệ thống làm việc với giao thức Ethernet như: IP, UDP, RTP, multicast Để đảm bảo khả kết nối thiết bị tới Camera việc truy xuất hình ảnh Camera từ thiết bị/bàn điều khiển khác giao diện thơng tin giao tiếp thiết bị cần phải có thông tin sau: Tên phần mềm sử dụng Bố trí bit cần thiết để thiết kế hoạt động truyền dẫn thiết bị truyền dẫn Định dạng truyền dẫn liệu Biểu đồ thời gian chi tiết khác tiêu chuẩn giao diện Để đảm bảo tính tương thích, thơng tin cần thiết quy cách kỹ thuật thiết bị cần công bố 3.6 Bảng điện tử VMS Bảng điện tử VMS: Cung cấp thông tin liện quan đến điều kiện giao thơng đoạn đường phía trước, tư vấn lựa chọn hướng Bao gồm biển VMS cỡ lớn biển VMS cỡ nhỏ cột ven đường Hình 3.7: Cấu hình hệ thống VMS Bảng điện tử VMS lắp đặt vị trí chiến lược ngã tư nơi mà người sử dụng đường cần đưa định lựa chọn đường phù hợp với mục đích họ Mỗi bảng điện tử VMS 32 kết nối với máy chủ VMS Trung tâm Điều khiển Giao thông thông qua mạng truyền thông 33 ... “ Xây dựng kiến trúc hệ thống giám sát PTGT camera cao tốc Hà NộiHải Phòng” Nội dung báo cáo gồm phần: Phần 1: Khảo sát trạng mô tả hệ thống giám sát phương tiện giao thông camera đường cao tốc. .. phí cao tốc Hà Nội – Lào Cai 1.2 Mô tả hệ thống 1.2.1 Chức nhiệm vụ Hệ thống giám sát camera đường cao tốc hệ thống thiết lập để: + Hỗ trợ công tác giám sát xử lý vi phạm giao thông, giám sát hoạt... báo cáo nhóm hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT HIỆN TRẠNG VÀ MÔ TẢ HỆ THỐNG GIÁM SÁT PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG BẰNG CAMERA TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC HÀ NỘI – LÀO CAI 1.1 Khảo sát