BTL LÝ THUYẾT Ô TÔ
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ A. NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN: 1. Những dữ liệu cho theo thiết kế phác thảo : Loại xe : Ôtô con 7 chỗ ngồi, động cơ xăng, 4x2. Tốc độ tối đa : max 127( / ) 35,28( / )V km h m s = = Khả năng leo dốc : max 0,39i = Hệ số cản lăn : 0 0,02f = Các loại xe tham khảo: SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 1 Loại xe Thông số ACURA MDX AUDI Q7 BMW X6 CHEVROLET CAPTIVA Động cơ 3.7, 6 xylanh 3.6, 6 xylanh 3.0, 6 xylanh 3.2, 6 xylanh Dung tích xylanh (cm3) 3741 3597 2997 3195 Công suất cực đại (hp/rpm) 300/6000 280/6200 306/5800 230/6600 Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) 374/5000 360/2500 400/5000 297/3200 Tốc độ tối đa (km/h) - 225 240 204 Hộp số 5 số tự động 6 số tự động 6 số tự động 5 số tự động Truyền động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động DàixRộngxCao (mm) 4844x1994x1770 5085x1984x1737 4877x1983x1690 4635x1850x1760 Chiều dài cơ sở (mm) 2751 3002 2933 2705 Khoảng sáng gầm xe (mm) 208 120 220 200 Tự trọng (kg) 2043 2235 2145 1850 Tải trọng tối đa (kg) 2580 3030 2670 2440 Lốp trước-sau 255/50R18 235/60R18 225/50R19 235/55R18 Phanh trước-sau Đĩa Đĩa tản nhiệt Đĩa tản nhiệt Đĩa Hệ thống phụ trợ ABS,EBD,BA ABS,EBD,BA ABS,EBD,BA ABS,EBD BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 2 Loại xe Thông số TOYOTA FORTUNER CADILLAC ESCALADE INFINITI QX56 LEXUS GX Động cơ 2.7, 4 xylanh 6.2, 8 xylanh 5.6, 8 xylanh 4.7, 8 xylanh Dung tích xylanh (cm3) 2694 6162 5551 4664 Công suất cực đại (hp/rpm) 158/5200 409/5700 320/5200 267/5400 Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) 240/3800 597/4300 533/3400 438/3400 Tốc độ tối đa (km/h) 170 180 180 Hộp số 4 số tự động 6 số tự động 5 số tự động 4 số tự động Truyền động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động DàixRộngxCao (mm) 4695x1840x1850 5661x2009x1917 5255x2001x1976 4780x1880x1895 Chiều dài cơ sở (mm) 2750 3302 3130 2790 Khoảng sáng gầm xe (mm) 220 230 230 210 Tự trọng (kg) 1850 2695 2675 2210 Tải trọng tối đa (kg) 2450 3220 2720 Lốp trước-sau 265/65R17 265/65R18 285/45R22 275/60R20 265/65R17 Phanh trước-sau Đĩa/Tang trống Đĩa tản nhiệt Đĩa tản nhiệt Đĩa tản nhiệt Hệ thống phụ trợ ABS,EBD,BA ABS,EBD,BA ABS,EBD,BA ABS,EBD,BA Loại xe Thông số MERCEDES- BENZ GL TOYOTA LANDCRUISER CHEVROLET UPLANDER CITROEN C-CROSSER Động cơ 4.7, 8 xylanh 4.7, 8 xylanh 3.9, 6 xylanh 2.4, 4 xylanh Dung tích xylanh (cm3) 4663 4664 3990 2359 Công suất cực đại (hp/rpm) 340/6000 271/3400 243/6000 170/6000 Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) 460/2700 409/3400 326/4800 232/4100 Tốc độ tối đa (km/h) 235 200 180 190 Hộp số 7 số tự động 5 số tự động 4 số tự động 5 số tự động Truyền động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động 4 bánh chủ động DàixRộngxCao (mm) 5090x1920x1840 4950x1970x1905 4850x1830x1790 4650x1810x1670 Chiều dài cơ sở (mm) 3075 2850 2870 2670 Khoảng sáng gầm xe (mm) 300 225 140 175 Tự trọng (kg) 2355 2675 1855 1730 Tải trọng tối đa (kg) 3250 3300 2030 2330 Lốp trước-sau 275/55R19 285/65R17 255/60R17 215/70R16 225/55R18 Phanh trước-sau Đĩa tản nhiệt Đĩa tản nhiệt Đĩa tản nhiệt Đĩa tản nhiệt Hệ thống phụ trợ ABS,EBD,BA ABS,EBD,BA ABS,EBD ABS,EBD BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ 2.Những thông số chọn và tính chọn: a.Trọng lượng không tải của ôtô: Hệ số khai thác K G : 0 C G G K G = Trong đó : G C : tải trọng chuyên chở G 0 : tự trọng của ôtô Đối với ôtô con, ta chọn : 1,15 G K = Tham khảo các loại xe, ta chọn 0 2300( )G kg= b.Trọng lượng toàn bộ của ôtô : Trọng lượng xe đầy tải : 0 . hl G G A n G= + + Trong đó : A : trọng lượng 1 hành khách (65kg) n : số hành khách (kể cả người lái) G hl : trọng lượng hành lý Do đó : 2300 65.7 15 2770( )G kg= + + = c.Phân bố tải trọng động của ôtô ra các cầu khi xe đầy tải : Ta sử dụng xe có 1 cầu chủ động (cầu sau). Đối với ôtô con, hệ số phân bố tải : 1 2 0,4. 0,4.2770 1108( ) 0,6. 0,6.2770 1662( ) G G kg G G kg = = = = = = d.Hệ số cản lăn : Khi vận tốc > 80 km/h : 2 0 .(1 /1500) 0,02.(1 35, 28 /1500) 0,036f f V= + = + = e.Hệ số dạng khí động học K, nhân tố cản khí động học W và diện tích cản chính diện F : Nhân tố cản khí động học : .W K F= Hệ số dạng khí động học K được tra theo bảng I-4 tài liệu lý thuyết ôtô máy kéo. Chọn 2 4 0,35( / )K Ns m = Diện tích cản chính diện : . .F m B H = Trong đó : B : chiều rộng cơ sở của ôtô (m) H : chiều cao toàn bộ của ôtô (m) m : hệ số điền đầy, chọn theo loại ôtô - Ôtô tải nặng và ôtô bus : 1,00 1,10m = − - Ôtô tải nhẹ và ôtô con : 0,9 0,95m = − Chọn 0,9m = SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 3 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Từ các xe tham khảo, ta chọn : 1900( ) 1,9( ) 1850( ) 1,85( ) B mm m H mm m = = = = Do đó : 2 2 2 . . 0,9.1,9.1,85 3,1635( ) . 0,35.3,1635 1,107( / ) F m B H m W K F Ns m = = = = = = f.Hiệu suất của hệ thống truyền lực, được chọn theo loại ôtô : Đối với ôtô con và tải nhẹ : 0,85 0,9 t η = − Đối với ôtô tải nặng và khách : 0,83 0,85 t η = − Đối với ôtô nhiều cầu chủ động : 0,75 0,8 t η = − Ta chọn 0,9 t η = g.Tính chọn lốp xe : Ở cả cầu trước và cầu sau đều là bánh đơn.Mỗi cầu 2 bánh. Trọng lượng đặt lên các bánh xe : 1 2 1108( ) 1662( ) G kg G kg = = Như vậy mỗi bánh sẽ chịu tải : Cầu trước : 554 (kg) Cầu sau : 831 (kg) Ta chọn lốp xe theo tải trọng và tốc độ xe. Chọn cỡ lốp theo tiêu chuẩn mã hóa ISO: - Bánh trước : 215/70 R 16 86 S - Bánh sau : 225/55 R 18 102 S Các thông số hình học của bánh xe : - Bánh trước : 0 0 16.25,4 406,4( ) / 2 215 406,4 / 2 418,2( ) . 0,945.418,2 396( ) b d mm r B d mm r r mm λ = = = + = + = = = = - Bánh sau : 0 0 18.25,4 457,2( ) / 2 225 457,2/ 2 453,6( ) . 0,945.453,6 430( ) b d mm r B d mm r r mm λ = = = + = + = = = = SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 4 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ B. CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ : 1.Xác định N Vmax của động cơ ở chế độ V max của ôtô : 3 max max max max ( . . . . ) ( ) 1000. V V t G V K F V N kW ψ η + = Với : max max max max 2 4 2 2 2770( ) 0,036 0,39 0, 426 35,28( / ) 0,35( / ) 3,1635( / ) 0,9 V t G kg f i V m s K Ns m F Ns m ψ η = = + = + = = = = = Suy ra : 3 max 2770.0,426.35, 28 0,35.3,1635.35,28 100( ) 1000.0,9 V N kW + = = 2.Chọn động cơ và xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ : a.Chọn động cơ : Ta chọn động cơ xăng bốn kỳ, không hạn chế số vòng quay. b.Xây dựng đường đặc tính ngoài lý tưởng của động cơ : Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại của ôtô : Xe không dùng hộp số phụ. Gọi n N là số vòng quay ứng với vận tốc cực đại của ôtô. Tỉ số truyền cầu chủ động : 0 0,43 . 45. 7,3 2,65 2,65 b n r i A= = = Tỉ số truyền tăng : 0,85 ht i = Số vòng quay động cơ ứng với vận tốc cực đại của ôtô : 0 max 30. . . 30.7,3.0,85.35,28 4860( / ) . .0,43 ht V b i i V n v p r π π = = = Điểm có tọa độ ứng với công suất cực đại : N emax của động cơ được tính theo công thức thực nghiệm của Leidecman và từ các xe tham khảo : max max 2 3 ( ) .( ) . . V e V V V N N N N N kW n n n a b c n n n = + − ÷ ÷ SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 5 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Trong đó : + n N : số vòng quay của động cơ được chọn ở thời điểm N emax . Đối với động cơ xăn không có bộ phận hạn chế số vòng quay thì : 4860 4420( / ) 1,1 1,1 V N n n v p= = = + Động cơ xăng : 1a b c= = = Do đó : max 2 3 100 102( ) 1.1,1 1.1,1 1.1,1 e N kW= = + − Số vòng quay cực đại của động cơ xăng không hạn chế số vòng quay : max 500 4860 500 5360( / ) e V n n v p= + = + = Điểm có số vòng quay chạy không tải của động cơ : chọn bằng 800 (v/p) Xây dựng đường đặc tính ngoài lý tưởng cho động cơ : Vẽ đồ thị ( ) e e N f n= với : 2 3 max . . . . ( ) e e e e e N N N n n n N N a b c kW n n n = + − ÷ ÷ 2 3 . . . e e e N N N n n n K a b c n n n = + − ÷ ÷ Và ( ) e e M f n= bằng công thức : 4 10 . ( ) 1,047. e e e N M Nm n = Lập bảng kết quả : n e (v/p) 884 1326 1768 2210 2652 K 0,232 0,363 0,496 0,625 0,744 N e (kW) 23,664 37,026 50,592 63,75 75,9 M e (Nm) 255,675 266,7 273,3 275,5 273,3 n e (v/p) 3094 3536 3978 4420 4862 K 0,847 0,928 0,981 1 0,979 N e (kW) 86,4 94,6 100 102 99,86 M e (Nm) 266,7 255,675 240,2 220,4 196,1 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 6 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Đồ thị : Đồ thị đặc tính ngồi sử dụng của động cơ Từ đồ thị, ta lấy giá trị của N e thiết kế và tăng lên 15-20% để tính được N e sử dụng thực tế, và dựa vào giá trị này để chọn động cơ. C. TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CẦU CHỦ ĐỘNG : 0 max . . .4860.0,43 7,3 30. . . 30.0,85.1.35, 28 V b ht pc n r i i i V π π = = = D. XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ : 1 . Tỉ số truyền ở tay số 1: Tỉ số truyền của hộp số được xác đònh bắt đầu từ số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn nhất ở bánh xe chủ động phải thắng được lực cản tổng cộng lớn nhất của đường và lực kéo này phải thỏa mãn điều kiện bám: max 1 max . . . . e c h t b M i i G r η ψ ≥ SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 7 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Hay: max max 0 . . . . . b hl e pc t G r i M i i ψ η ≥ Lực kéo tiếp tuyến này cũng phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh hiện tượng trượt quay của bánh xe chủ động) P Kmax < P ϕ 1 max 0 . . . . . . b h e pc t r m G M i i i φ ϕ η ≤ max max max max max max max 2 1 max max 1 1 1 0,036 0,39 0, 426 275,5( ) . . . . . . . . 27700.0,426.0,43 16620.0,8.0,43 275,5.7,3.0,85 275,5.7,3.0,85 2,97 3,34 3 e k b b h e o t e o t h h h f i M Nm P P P G r G r i M i M i i i i ψ φ ψ ψ ϕ η η = + = + = = ≤ ≤ ⇔ ≤ ≤ ⇔ ≤ ≤ ⇔ ≤ ≤ ⇒ = 2 . Tỉ số truyền các tay số trung gian: Ta chọn hộp số có 4 số tới, một số lùi, tỉ số truyền phân bố theo cấp số điều hoà: 1 1 1 3 1 2 ( 1). (4 1).3 9 h h i a n i − − = = = − − Suy ra : 2 1 1 1,8 4 1 2. 1 9 h i a = = = − − 3 1 1 1,3 2 1 1 9 h i a = = = − − 4 1 h i = Vậy ta có các tay số sau: 1 2 3 4 3 1,8 1,3 1 h h h h i i i i = = = = 3 . Tay số lùi: SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 8 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Ta chọn: 1 3 R h i i= = E. XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ : 1. Phương trình cân bằng công suất của ô tô : N e = N r + N f ± N i + N W ± N j + N mk + N 0 Trong đó: + N e - công suất của động cơ + N r = N e (1 – η t ) - công suất tiêu hao do ma sát trong hệ thống truyền lực. + N f = fGVcosα /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn (kW). + N i = GVsinα /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản dốc (kW). + N W = KFV 3 /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí (kW). + N j = (G/g) δ i .J.V/1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính (kW). + Với 2 1,03 0,05 i h i δ = + + N mK =P mk .V/1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản ở moóc kéo (kW). + N 0 = 0,1047.M 0 . n 0 /1000 - công suất tiêu hao do các bộ phận thu công suất (kW). Trong điều kiện đường bằng, xe chạy ổn đònh, không kéo moóc và không trích công suất, sự cân bằng công suất được tính: N e = N r + N f + N W + N d = N f + N K Trong đó: + N d = N 0 ± N i ± N j + N mK là công suất dư dùng để leo dốc, truyền công suất ôtô làm việc ở các giá trò này. + N K : Công suất kéo của ô tô ở bánh xe chủ động được tính : N K = N e – N r = N e . η t = N f + N W + N d Xác đònh vận tốc của xe tại các tay số theo công thức sau: V i = 2πn e r b / (60i t ) = 0,1047 pchi eb iii nr . 0 (m/s) V i : vận tốc ở tay số có tỉ số truyền i hi SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 9 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Bảng chế độ vận tốc tại các tay số : e n (v/p) 884 1326 1768 2210 2652 1h V (m/s) 1.82 2.73 3.63 4.54 5.45 2h V (m/s) 3.03 4.54 6.06 7.57 9.09 3h V (m/s) 4.19 6.29 8.39 10.48 12.58 4h V (m/s) 5.45 8.18 10.90 13.63 16.36 5h V (m/s) 1.82 2.73 3.63 4.54 5.45 e n (v/p) 3094 3536 3978 4420 4862 1h V (m/s) 6.36 7.27 8.18 9.09 10.00 2h V (m/s) 10.60 12.12 13.63 15.14 16.66 3h V (m/s) 14.68 16.77 18.87 20.97 23.07 4h V (m/s) 19.08 21.81 24.53 27.26 29.99 5h V (m/s) 6.36 7.27 8.18 9.09 10.00 Bảng n e , N e , N k , N fi , N wi , N ji : * Tay số 1 : e n (v/p) 884 1326 1768 2210 2652 e N (W) 23.664 37.026 50.592 63. 75 75.888 k N (kW) 20.1144 31.4721 43.0032 54.1875 64.5048 f N (kW) 1.812544 2.718816 3.625088 4.531359 5.437631 w N (kW) 0.006648 0.022436 0.053181 0.103869 0.179486 d N = j N (kW) 18.29521 28.73085 39.32493 49.55227 58.88768 f w N N+ (kW) 1.819191 2.741251 3.678269 4.635229 5.617117 e n (v/p) 3094 3536 3978 4420 4862 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 10 [...]... 474.80 95.05 569.85 24 08. 42 275.5 13.63 30 02. 24 474.80 148. 62 623 .43 23 78. 82 273.3 16.36 29 78 .27 474.80 21 4. 12 688. 92 228 9.35 26 6.7 19.08 29 06.35 474.80 29 1 .24 766.04 21 40.31 25 5.675 21 .81 27 86 .20 474.80 380.54 855.34 1930.86 24 0 .2 24.53 26 17.56 474.80 481.38 956.18 1661.38 22 0.4 27 .26 24 01.79 474.80 594.49 1069 .29 13 32. 50 196.1 29 .99 21 36.99 474.80 719. 52 1194. 32 9 42. 66 Đồ thị cân bằng lực kéo của ơtơ G... 7.34 4 82. 15 3697.15 26 6.7 4.54 4359. 52 474.80 16.49 491 .29 3868 .23 27 3.3 6.06 4467.40 474.80 29 .38 504.18 3963 .22 27 5.5 7.57 4503.37 474.80 45.84 520 .65 39 82. 72 273.3 9.09 4467.40 474.80 66.10 540.91 3 926 .50 26 6.7 10.6 4359. 52 474.80 89.89 564.69 3794.83 25 5.675 12. 12 4179.30 474.80 117. 52 5 92. 32 3586.98 24 0 .2 13.63 3 926 .35 474.80 148. 62 623 .43 33 02. 92 220 .4 15.14 36 02. 69 474.80 183.38 658.18 29 44.51... 26 43.65 24 0 .2 18.87 3141.08 474.80 28 4.86 759.67 23 81.41 22 0.4 20 .97 28 82. 15 474.80 351.79 826 .60 20 55.56 196.1 23 .07 25 64.38 474.80 425 .78 900.58 1663.80 Pk3 Pf3 Pw3 Pf3 + Pw3 Pd3 Tay số 4: Me Vh3 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 17 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ 25 5.675 5.45 27 86 .20 474.80 23 .76 498.57 22 87.64 26 6.7 8.18 29 06.35 474.80 53.53 528 .33 23 78.01 27 3.3 10.9 29 78 .27 474.80 95.05 569.85 24 08. 42 275.5... 320 5.48 474.80 22 2.04 696.85 25 08.63 Tay số 3: Me Vh3 Pk3 Pf3 Pw3 Pf3 + Pw3 Pd3 25 5.675 4.19 3343.44 474.80 14.04 488.85 28 54.59 26 6.7 6 .29 3487. 62 474.80 31.65 506.46 29 81.16 27 3.3 8.39 3573. 92 474.80 56.31 531. 12 30 42. 81 27 5.5 10.48 36 02. 69 474.80 87.86 5 62. 67 3040. 02 273.3 12. 58 3573. 92 474.80 126 .61 601.41 29 72. 51 26 6.7 14.68 3487. 62 474.80 1 72. 40 647 .21 28 40.41 25 5.675 16.77 3343.44 474.80 22 4.99... 491 .29 5513.19 27 3.3 5.45 5956.54 474.80 23 .76 498.57 5457.97 26 6.7 6.36 58 12. 69 474.80 32. 36 507.16 5305.53 25 5.675 7 .27 55 72. 40 474.80 42. 28 517.09 5055. 32 240 .2 8.18 523 5.13 474.80 53.53 528 .33 4706.79 22 0.4 9.09 4803.59 474.80 66.10 540.91 426 2.68 196.1 10 427 3.97 474.80 80.00 554.80 3719.17 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 16 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Tay số 2: Me Vh2 Pk2 Pf2 Pw2 Pf2 + Pw2 Pd2 25 5.675... LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ * Tay số 5: ne (v/p) 884 1 326 1768 22 10 26 52 N e (W) 23 .664 37. 026 50.5 92 63.75 75.888 N k (kW) 20 .1144 31.4 721 43.00 32 54.1875 64.5048 N f (kW) 1.8 125 44 2. 718816 3. 625 088 4.531359 5.437631 N w (kW) 0.006648 0. 022 436 0.053181 0.103869 0.179486 N d = N j (kW) 18 .29 521 28 .73085 39. 324 93 49.5 522 7 58.88768 1.819191 2. 74 125 1 3.67 826 9 4.63 522 9 5.617117 ne (v/p) 3094 3536 3978 4 420 48 62 N... 43.34579 5.617117 8.7 622 12 12. 31115 16.39854 21 .15901 ne (v/p) 3094 3536 3978 4 420 48 62 N e (W) 86.394 94.656 100.0 62 1 02 99.858 N k (kW) 73.4349 80.4576 85.0 527 86.7 84.8793 N f (kW) 19.03171 21 .75053 24 .46934 27 .18816 29 .90697 N w (kW) 7.695454 11.48709 16.35564 22 .43573 29 .86195 N d = N j (kW) 46.70774 47 .21 998 44 .22 771 37.076 12 25.11038 26 . 727 16 33 .23 7 62 40. 824 99 49. 623 88 59.768 92 N f + N w (kW ) N... 11.6 62 13. 328 14.994 D2 0.151 0.157 0.160 0.161 0.159 0.154 0.147 0.136 0. 123 j2 1.078 1. 127 1.1 52 1.160 1.144 1.103 1.045 0.955 0.848 1/j2 0. 928 0.887 0.868 0.8 62 0.874 0.907 0.957 1.047 1.180 V3 4.190 4.614 6. 921 9 .22 8 11.535 13.8 42 16.149 18.456 20 .763 D3 0. 120 0. 125 0. 127 0. 127 0. 124 0. 120 0.113 0.103 0.091 j3 0.880 0. 924 0.9 42 0.9 42 0.915 0.880 0.819 0.731 0. 625 1/j3 1.136 1.0 82 1.0 62 1.0 62 1.0 92. .. học của ô tô ở tải đònh mức Gt và ở tải Gtx Gx - trọng lượng toàn bộ của ô tô ở tải Gtx: Gx = Go + Gtx Gtx - tải trọng của ô tô Các góc tia: tgα=Gx/G Gtx/Gt 0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 1.4 1.6 1.8 Gtx Gx=Go+Gtx a 0 18441.71 0.7768 37.84 14 12. 64 19854.35 0.8363 39.91 28 25 .28 21 266.99 0.8958 41.85 423 7. 92 226 79.63 0.9553 43.69 5650.56 24 0 92. 27 1.0148 45. 42 7063 .2 25504.91 1.0743 47.05 8475.84 26 917.55... 1.969666 2. 804466 3.847004 5. 120 3 62 N d = N j (kW) 74.50131 80.6 027 1 83.66346 83.04846 78. 122 65 N f + N w (kW) 11.8 926 9 14.05 329 16.39854 18.95154 21 .73535 * Tay số 3 : ne (v/p) 884 1 326 1768 22 10 26 52 N e (W) 23 .664 37. 026 50.5 92 63.75 75.888 N k (kW) 20 .1144 31.4 721 43.00 32 54.1875 64.5048 N f (kW) 4.1 827 93 6 .27 419 8.365587 10.45698 12. 54838 N w (kW) 0.081696 0 .27 5 724 0.653567 1 .27 6498 2. 205788 N