Đang tải... (xem toàn văn)
LỜI NÓI ĐẦUNgành ôtô máy kéo chiếm một vị trí quan trọng trong nền kinh tế quốc dân nói chung và giao thông vận tải nói riêng, nó quyết định một phần không nhỏ về tốc độ phát triển của nền kinh tế của một quốc gia. Ngày nay các phương tiện vận tải ngày càng phát triển hoàn thiện và hiện đại, đặc biệt là ngành ôtô đã có những vượt bậc đáng kể. Các thành tựu kỹ thuật mới như điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật bán dẫn cũng như các phương pháp tính toán hiện đại đều được áp dụng trong ngành ôtô.Ở nước ta hiện nay, các xe ô tô đang lưu hành chủ yếu là của nước ngoài, được lắp ráp tại các nhà máy liên doanh và cũng có một phần là xe nhập cũ, các loại xe trên rất đa dạng về chủng loại mẫu mã cũng như chất lượng. Trong các loại xe trên thì xe tải đóng một vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế đất nước. Song song với việc phát triển nghành ôtô thì vấn đề bảo đảm an toàn cho người và xe càng trở nên cần thiết. Do đó trên ôtô hiện nay xuất hiện rất nhiều cơ cấu bảo đảm an toàn như: cơ cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí. Trong đó cơ cấu phanh đóng vai trò quan trọng nhất. Cho nên khi thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu quả cao, an toàn ở mọi tốc độ nhất là ở tốc độ cao; để nâng cao được năng suất vận chuyển người và hàng hoá là điều rất cần thiết. Trên cơ sở đó em được giao đề tài: “Thiết kế tính toán hệ thống phanh cho xe con 7 chỗ”.Đề tài được tiến hành tại bộ môn Ô tô và xe chuyên dụng, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Sau hơn 15 tuần thực hiện, với sự cố gắng, nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành công việc yêu cầu của đồ án tốt nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn TS. Dương Ngọc Khánh và các thầy trong bộ môn đã giúp đỡ, hướng dẫn tận tình và tạo mọi điều kiện tốt nhất để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình.
Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU Ngành ơtơ - máy kéo chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân nói chung giao thơng vận tải nói riêng, định phần khơng nhỏ tốc độ phát triển kinh tế quốc gia Ngày phương tiện vận tải ngày phát triển hoàn thiện đại, đặc biệt ngành ơtơ có vượt bậc đáng kể Các thành tựu kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật bán dẫn phương pháp tính tốn đại áp dụng ngành ôtô Ở nước ta nay, xe ô tô lưu hành chủ yếu nước ngoài, lắp ráp nhà máy liên doanh có phần xe nhập cũ, loại xe đa dạng chủng loại mẫu mã chất lượng Trong loại xe xe tải đóng vai trò quan trọng việc phát triển kinh tế đất nước Song song với việc phát triển nghành ơtơ vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí Trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ tốc độ cao; để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết Trên sở em giao đề tài: “Thiết kế tính tốn hệ thống phanh cho xe chỗ” Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Đề tài tiến hành môn Ô tô xe chuyên dụng, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sau 15 tuần thực hiện, với cố gắng, nỗ lực thân em hồn thành cơng việc u cầu đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn TS Dương Ngọc Khánh thầy môn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày tháng năm 2013 Sinh viên thực Trần Tuấn Anh CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng - Hệ thống phanh ô tô có công dụng giảm vận tốc xe tới tốc độ dừng hẳn - Giữ xe lâu dài đường, đặc biệt đường dốc - Trên máy kéo số xe chuyên dụng hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.2 Phân loại * Theo đặc điểm điều khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ), dùng để tiêu hao bớt phần động ôtô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực * Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ôtô phanh, trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) Trên hệ thống phanh có ABS cịn bố trí liên hợp điều chỉnh: hạn chế trượt quay, ổn định động học tơ… nhằm hồn thiện khả động, ổn định ô tô không điều khiển phanh 1.3 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh tơ q trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác - Có khả giữ ô tô đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có hư hỏng Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể trên, hệ thống phanh cịn bố trí thêm thiết bị nâng cao hiệu phanh - Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mômen hãm bánh xe ô tô phanh - Dẫn động phanh: bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh 1.5 Cơ cấu phanh 1.5.1 Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu dùng phổ biến ô tô Trong cấu dạng tang trống sử dụng guốc phanh cố định phanh với mặt trụ tang trống quay bánh xe Như trình phanh thực nhờ ma sát bề mặt tang trống má phanh Cơ cấu phanh tang trống phân loại theo phương pháp bố trí điều khiển guốc phanh thành dạng với tên gọi: - Guốc phanh đặt đối xứng qua đường tâm trục (a) Guốc phanh đặt đối xứng với tâm quay (b) Guốc phanh đặt bơi (c) Guốc phanh tự cường hóa chiều quay (d) Guốc phanh tự cường hóa hai chiều quay (e) Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Các dạng cịn phân biệt thành cấu sử dụng với lực điều khiển guốc phanh từ hệ thống dẫn động khí nén (a), thủy lực (a, b, c, d, e) khí (a, d) Hình 1.2 Cơ cấu phanh tang trống a) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục, sử dụng dẫn động phanh thủy lực khí nén * Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh thủy lực Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với xilanh dẫn động phanh thủy lực trình bày hình 1.3 Cơ cấu phanh bố trí cầu sau tơ tải nhỏ, có xilanh thủy lực 11 điều khiển ép guốc phanh vào trống phanh Hình 1.3 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh thủy lực Cấu tạo bao gồm: Phần quay cấu phanh tang trống bắt với moay bánh xe.Phần cố định mâm phanh bắt dầm cầu Các ma sát tán dán Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe với guốc phanh Trên mâm phanh bố trí chốt cố định để lắp ráp với lỗ tựa quay guốc phanh Chốt có bạc lệch tâm để thay đổi vị trí điểm tựa guốc phanh cấu điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Đầu hai guốc phanh kéo lò xo hồi vị guốc phanh, tách má phanh khỏi tang trống ép pit tông xilanh bánh xe vị trí khơng phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cam lệch tâm Hai guốc phanh đặt đối xứng qua đường trục qua tâm bánh xe Xilanh bánh xe xilanh kép có thân chung hai pit tơng bố trí đối xứng Xilanh bắt chặt với mâm phanh, pit tông bên tựa vào đầu guốc phanh nhờ chốt tựa Pit tông nằm xilanh bao kín vành cao su 10 tạo nên không gian chứa dầu phanh Dầu phanh có áp suất cấp vào thơng qua đai ốc dẫn dầu Trên xilanh bố trí ốc xả khí nhằm xả khơng khí lọt vào hệ thống thủy lực cần Nguyên lý làm việc cấu phanh tang trống đối xứng qua trục mô tả qua trạng thái: không phanh, phanh, nhả phanh Ở trạng thái khơng phanh, tác dụng lị xo hồi vị, má phanh tang trống tồn khe hở nhỏ 0,3 ÷ 0,4 mm, đảm bảo tách hai phần quay cố định cấu phanh, bánh xe quay trơn Khi phanh, dầu có áp suất đưa đến xilanh bánh xe (xilanh thủy lực) Khi áp lực dầu xilanh lớn lực kéo lò xo hồi vị, đẩy đầu guốc phanh hai phía Các guốc phanh chuyển động quay quanh điểm tựa (chốt phanh), ép má phanh sát vào trống phanh, phát sinh ma sát hai phần: quay (tang trống) cố định (guốc phanh), tốc độ tang trống giảm dần, hình thành phanh tơ đường Khi xe tiến, chiều quay tang trống ngược chiều kim đồng hồ, guốc phanh bên trái đặt lực đẩy xilanh bánh xe chiều quay gọi “guốc siết”, ngược lại, guốc phanh bên phải “guốc nhả” Má phanh bên guốc siết chịu áp lực lớn bên guốc nhả, chế tạo dài hơn, nhằm mục đích tạo nên hao mịn hai má phanh q trình sử dụng Khi nhả phanh, áp suất dầu xilanh giảm, lò xo hồi vị kéo guốc phanh ép vào pit tông, guốc phanh má phanh tách khỏi trống phanh Lực ma sát không tồn tại, bánh xe lại lăn trơn Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Trong trình phanh, tang trống má phanh bị nóng lên lực ma sát, gây hao mòn ma sát bề mặt trụ tang trống Sự nóng lên mức dẫn tới suy giảm hệ số ma sát làm giảm hiệu phanh lâu dài, biến dạng chi tiết bao kín cao su, cấu phanh cần thiết thoát nhiệt tốt Sự mòn ma sát tang trống dẫn tới tăng khe hở má phanh, tang trống, phanh làm tăng độ trễ tác dụng Do vậy, cấu phanh bố trí kết cấu điều chỉnh khe hở guốc phanh Công việc điều chỉnh lại khe hở cấu phanh cần tiến hành theo định kỳ Cơ cấu phanh bố trí cầu trước tơ tải vừa nặng, với dẫn động phanh khí nén, có xilanh khí nén điều khiển cam xoay ép guốc phanh vào trống phanh Phần quay cấu phanh tang trống Phần cố định bao gồm mâm phanh bắt cố định dầm cầu * Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh khí nén: Trên hai guốc phanh có tán ma sát (má phanh) Để tăng khả tiếp xúc bên guốc phanh bố trí hai ma sát với kích thước dày ÷ 10 mm Trên mâm phanh có hai chốt để lắp đầu hai guốc phanh Hai chốt cố định có bố trí trục lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Đầu hai guốc phanh lò xo hồi vị kéo áp sát vào cam, thông qua lăn Cam quay trục chế tạo liền, với biên dạng Cycloit Acsimet Khi cam quay dịch chuyển quanh tâm trục, đầu guốc phanh bị đẩy, ép má phanh sát vào tang trống Khe hở ban đầu phía má phanh trống phanh thiết lập vị trí cam Cấu trúc hai guốc phanh bố trí đối xứng qua trục đối xứng cấu phanh Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Hình 1.4 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh khí nén Khi phanh, xilanh khí nén đẩy địn quay, dẫn động quay trục cam quay ngược chiều kim đồng hồ Con lăn tựa lên biên dạng cam đẩy guốc phanh hai phía, ép má phanh sát vào trống phanh để thực q trình phanh Khi nhả phanh, địn trục cam xoay cam trở vị trí ban đầu, tác dụng lò xo hồi vị, kéo guốc phanh ép chặt vào cam, tách má phanh khỏi trống phanh Sự tác động cam lên guốc phanh với chuyển vị nhau, má phanh bị mòn gần nhau, má phanh hai guốc phanh cấu có kích thước Cơ cấu phanh bố trí đối xứng qua trục bố trí phổ biến cấu phanh cầu trước cầu sau cho ô tô con, ô tô tải với hệ thống phanh thủy lực khí nén b) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm Trên số ô tô con, ô tô tải tơ bt nhỏ bố trí cấu phanh đối xứng qua tâm trục quay bánh xe Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xilanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống đối xứng với qua tâm Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Hình 1.5 Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Đầu cịn lại guốc phanh ln tỳ vào pit tơng xilanh bánh xe nhờ lị xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cam Khi phanh, dầu có áp suất đưa đến xilanh bánh xe qua ốc 4, áp lực dầu tác động lên pit tơng thắng lực kéo lị xo hồi vị đẩy pit tông với đầu guốc phanh, ép má phanh vào trống phanh thực trình phanh Khi nhả phanh, áp suất dầu xilanh giảm, lò xo hồi vị guốc phanh kéo guốc ép chặt vào pit tông, tách má phanh khỏi trống phanh Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm dùng với xilanh thủy lực bố trí cầu trước tơ tải nhỏ Kết cấu bố trí cho với chuyển động tiến, hai guốc phanh guốc siết, lùi trở thành hai guốc nhả Như hiệu phanh tiến lớn, lùi nhỏ Tuy nhiên thời gian lùi tơ tốc độ chậm nên không cần hiệu phanh cao c) Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi có hai đầu guốc phanh chịu tác động trực tiếp lực điều khiển di trượt Cơ cấu phanh bố trí phía cầu sau tơ tải có trọng lượng đặt lên cầu lớn, xilanh bánh xe bố trí pit tơng, đồng thời tác động vào đầu trên, guốc phanh Guốc phanh chuyển động tịnh tiến dịch chuyển ép sát vào tang trống phanh Pit tông liên kết ren với chốt đẩy, phục vụ mục đích điều chỉnh khe hở ban đầu má phanh với trống Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe phanh Trên pit tơng có vành điều chỉnh Vị trí pit tơng thiết lập tương đối xilanh xoay vành điều chỉnh Vành cố định nhờ lò xo lá, đảm bảo khơng bị xoay hoạt động Hai lị xo hồi vị guốc phanh bố trí kéo hồi vị hai đầu guốc phanh Hình 1.6 Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi Khi làm việc guốc phanh đẩy ép sát vào trống phanh hai đầu guốc phanh nên thời gian khắc phục khe hở má phanh trống phanh nhỏ (giảm độ chậm tác dụng), hiệu phanh cao loại guốc phanh cố định đầu Sự liên kết lực điều khiển P thông qua xilanh thủy lực, cho phép pit tông xilanh điểm tỳ guốc phanh có khả dịch chuyển nhỏ (kết cấu bơi), đảm bảo đồng lực điều khiển kể tiến lùi Đặc điểm khác biệt guốc phanh kết cấu bơi biên dạng điểm tỳ guốc phanh dạng tự lựa, làm việc giúp má phanh mài mòn theo chiều dài guốc phanh Lị xo hồi vị có độ cứng lớn, đảm bảo khả cố định guốc phanh không phanh Việc kiểm tra khe hở má phanh tang trống, thực thước Khe hở ban đầu má phanh trống phanh thường khoảng 0,12 mm d) Cơ cấu phanh dạng tự cường hóa Trên số cấu phanh tang trống sử dụng kết cấu với tác dụng tự cường hóa chiều quay hay tác dụng tự cường hóa hai chiều quay Các dạng tự cường 10 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe - Lắp chống ồn guốc phanh đĩa phía lưng - Lắp guốc phanh đĩa cụm xy lanh phanh đĩa -Lắp cụm xilanh vào khớp chuyển hướng Chú ý: lắp cần tránh làm hỏng chụp che cụm xilanh phanh Lắp lốp trước đổ đầy dầu phanh đến mức đánh dấu Max bình chứa dầu xylanh phanh chính, dùng loại dầu phanh có ký hiệu: DOT3 Kiểm tra để đảm bảo dầu không bị rị rỉ c Quy trình lắp ráp cụm xy lanh phanh đĩa - Tra mỡ cao su vào vị trí bàn tay hình vẽ - Lắp vịng làm kín piston vào piston 72 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe -Lắp vịng làm kín piston vào cụm xy lanh phanh trước Chú ý: dùng vịng làm kín piston mới, lắp piston vào cụm xy lanh phanh, đảm bảo pistonkhông bị nghiêng lắp -Lắp chụp xy lanh vào cụm xy lanh phanh Chú ý: bảo đảm chụp che lắp khít an tồn rãnh, dùng chụp che -Lắp vịng chụp che xy lanh, bảo đảm không làm xước trục -Lắp chi tiết vào cụm xy lanh phanh đĩa 73 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe -Lắp ống dẫn mềm: + Lắp ống dẫn mềm vào cụm xy lanh phanh + Lắp ống dẫn mềm vào bệ đỡ phía giảm chấn + Lắp gá ống mềm ống dẫn dầu tay + Vặn chặt ống dẫn mềm vào ống dẫn Chú ý: sau lắp xong phải thử quay vòng Tay lái sang hai bên để kiểm tra đảm bảo ống mềm không chạm vào chi tiết thân xe Xả khí cho hệ thống phanh (xả e) Kiểm tra rò rỉ dầu hệ thống phanh d Quy trình lắp ráp đĩa phanh Lắp ráp chi tiết theo thứ tự đánh số chi tiết hình vẽ: Vành chắn bụi Cụm may Khóa êcu Bu lơng Vịng bi phía ngồi 10 Chốt chẽ Phớt chắn dầu kiểu chữ T Vịng đệm Vịng bi phía Êcu 11 Nắp chắn may 12 Cụm xylanh phanh 74 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Hình 4.2: Lắp ráp đĩa phanh 4.1.1.2 Lắp ráp cấu phanh sau Quy trình lắp ráp phanh tang trống Lắp ráp chi tiết theo thứ tự đánh số chi tiết đây: Hình 4.3: Lắp ráp phanh tang trống 4.1.2 Quy trình lắp ráp dẫn động phanh 4.1.2.1 Lắp ráp xylanh phanh a Quy trình lắp ráp Lắp ráp chi tiết theo trình tự đánh số chi tiết hình vẽ sau: Cụm chi tiết piston, cupben lò xo xy lanh phanh Vòng chặn 4, Đệm Chốt cắm có rãnh 75 Đồ án tốt nghiệp chỗ Bu lông định vị Thiết kế hệ thống phanh xe Cút nối đầu ống dẫn dầu Vịng đệm Hình 4.4: Lắp ráp xy lanh Tra mỡ cho chi tiết cao su trước lắp: Hình 4.5: Những phần cần bơi mỡ Lắp vòng chặn: lắp cá piston số vào xy lanh chính: Khi piston đẩy vào hết ta dung kìm mở miệng để lắp vịng chặn vào xy lanh Hình 4.6: lắp vịng chặn b Điều chỉnh sau lắp xy lanh Điều chỉnh khe hở cần đẩy: - Điều chỉnh cho cần đẩy tiếp xúc nhẹ nhàng với piston xy lanh phanh hình vẽ (Có dụng cụ chun dụng để điều chỉnh) - Điều chỉnh cần đẩy để khe hở piston cần đẩy tiến tới 76 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Hình 4.7: Điều chỉnh khe hở cần đẩy Chú ý: kiểm tra khe hở, cần cung cấp độ chân không 500 mm Hg vào trợ lực phanh lắp xe, thay bơm chân không cách dẫn chân không từ ống hút động chạy chế đọ không tải 4.1.2.2 Lắp ráp trợ lực phanh Quy trình lắp ráp Lắp ráp chi tiết theo trình tự đánh số chi tiết hình vẽ: 77 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Vòng đệm Cụm xy lanh phanh với trợ lực Cụm xylanh Đai ốc bắt ống dẫn dầu phanh Êcu Giắc kẹp ống nối Hình 4.8: Lắp ráp trợ lực phanh Lắp ráp chi tiết thành cụm trợ lực: - Tra mỡ silicon vào vị trí cụ thể hình sau: 78 Chốt có lỗ cầu Chốt chẽ Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Hình 4.9: Những phần cần bơi mỡ - Lắp vịng đệm làm kín thân số trợ lực: lắp chi tiết dùng dụng cụ chuyên dụng - Lắp thân số trợ lực dung cụ chuyên dụng 4.1.2.3.Lắp ráp bàn đạp phanh Quy trình lắp ráp Lắp ráp chi tiết theo trình tự đánh số chi tiết hình vẽ: Bạc lót Cụm bàn đạp phanh Chốt có lỗ Đai ốc Trục bàn đạp phanh Chốt chẽ Lò xo Đai ốc 79 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Hình 4.10: Quy trình lắp ráp bàn đạp phanh 4.2 Quy trình lắp ráp hệ thống phanh tay a Quy trình lắp ráp Lắp ráp chi tiết theo trình tự đánh số hình vẽ: Hình 4.11 Lắp ráp phanh tay b Điều chỉnh phanh tay Vặn êcu điều chỉnh để điều chỉnh hành trình làm việc cần phanh tay Hình 4.1 điều chỉnh phanh tay Chú ý: việc điều chỉnh cần phanh tay điều chỉnh khe hở guốc phanh bánh sau đạt giá trị quy định 4.3: Quy trình điều chỉnh hệ thống phanh 4.3.1 Điều chỉnh khe hở má phanh * Khe hở má phanh tang trống điều chỉnh sau: 80 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe - Dùng kích nâng bánh xe phía trước đồng thời quay chốt lệch tâm guốc phanh trước bánh xe khơng quay dừng lại - Xoay chốt lệch tâm theo chiều ngược lại bánh xe theo chiều ngược lại bánh xe trạng thái tự Lúc dùng thước kiểm tra khe hở thuộc khoảng (0,1-0,15mm) - Điều chỉnh bánh xe sau làm tương tự ý quay bánh xe theo chiều ngược lại tức chiều lùi xe * Chú ý: Trong tháo ti toàn cấu phanh để điều chỉnh hay bảo dưỡng kiểm tra má phanh mịn má phanh q giới hạn cho phép khoảng cách từ bề mặt má phanh đến đinh tán nhỏ 0,5mm ta cần thay má phanh 4.3.2 Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh Điều chỉnh cách thay đổi chiều dài kéo Lúc cần dẫn động phải ép vào đế tựa lắp khóa phanh hành tình tự bàn đạp phanh 1525mm Việc điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh quan trọng làm cho người lái có cảm giác phanh 4.3.3 Điều chỉnh phanh tay Vì đặc điểm phanh dừng có tác dụng xe dng hẳn khe hở má phanh tang trống phanh không lớn cho phép khoảng 0,1-0,15mm Phanh dừng hệ thố ng phanh xe thit kế dẫn động khí điều chỉnh cần biết chỉnh đòn dẫn động độ dài kéo Điều chỉnh khe hở chốt cần chạc dẫn động phanh tay Nếu điều chỉnh kép phanh tay từ - 4.4: Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh 4.4.1 Quy trình thay dầu, xả khí Ta có trình tự xả sau: -Tháo mũ (nắp) cao su khỏi van thông cấu xy lanh bánh xe chụp lên van ống cao su đầu ống đặt vào hộp hay chai chứa dầu phanh khơng 0,2 lít 81 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe - Đạp bàn phanh có cảm giác phanh có tác động vặn van xả khoản 1/2-3/4 vòng ren (chú ý vặn từ từ) nhiều lần khơng khí hệ thống xả hết thơi - Trong xả khí khỏi hệ thống ta đạp bàn đạp phanh nhanh cịn nhả bàn đạp phanh nhả từ từ - Đạp phanh xong ta giữ nguyên chân phanh lúc xiết chặt van xả tháo ống sau đậy nắp lại - Ta xả khơng khí hệ thống qua van xả với tất cá bánh xe theo nguyên tắc xả cấu phanh bánh xe vị trí xa tiến hành với cấu phanh bánh xe gần xy lanh - Khi xả khơng khí thống cần đổ thêm dầu vào bình cha mức dầu cách gờ lỗ rót 10-20mm 4.4.2 Một số hư hỏng thường gặp cách khắc phục hệ thống phanh Hiện tượng Nguyên nhân Khắc phục Chân phanh thấp Hiện tượng: đạp phanh độ cao cực tiểu bàn đạp phanh nhỏ bàn bàn đạp phanh cạm vào sàn xe, có cảm giác đạp bàn đạp phanh bị hẫng, không đủ để tạo lực phanh cần thiết Độ cao bàn nhỏ Điều chỉnh lại chiều Hành trình tự bàn đạp cao hành trình bàn đạp phanh lớn Thay má phanh Khe hở má phanh trống phanh lớn do: má kiểm tra điề chỉnh lại phanh mịn, điều chỉnh khơng Rò rỉ dầu Sửa rò dầu Thay cupben mới, Xilanh bị hỏng, hoạt mài lại thay động khơng tốt do: cupben bị xilanh thủng rách mép; thành xilanh bị Xả air khỏi hệ rỗ xước; có khí hệ thống thống phanh dầu phanh lúc đạp bàn đạp Kiểm tra gia công phanh thấy “hẫng”; đĩa phanh đảo lại đĩa phanh, trống hay tang trống bị méo: độ phanh thay đảo má phanh hay độ méo tang trống lớn, má phanh 82 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe bị đảy khoảng độ đảo độ méo tang trống lớn, má phanh bị đẩy khoảng tương ứng nên sinh khe hở má phanh với đĩa phanh hay tang trống hành trình bàn đạp tăng lên khoảng; hóa hơi: phanh liên tục làm trống phanh trở nên nóng nhiệt bị truyền đến dầu phanh dầu phanh bi sôi tạo bọt hệ thông phanh làm giảm lực phanh Dùng phanh động để kiểm tra chất lượng dầu, không đạt thay dầu Bó phanh Cảm thấy lực cản lớn xe chạy, bánh xe không lăn trơn, nhiệt độ cấu phanh cao chạy đoạn đường mà không dùng phanh Hành trình tự bàn đạp Kiểm tra điều chỉnh, khơng có sửa chữa thay Cần đẩy xilanh điều khiển khơng Lị xo hồi vị bàn đạp phanh bị tuột, rão, bàn đạp phanh bị kẹt Phanh tay bị bó khơng nhả hết, dẫn động bị kẹt điều chỉnh không Áp suất dư mạch dầu lớn, van chiều cửa xilanh bị hỏng, xilanh bị kẹt, lị xo hồi vị guốc phanh bị tuột, gãy rão (với phanh tang trống), phớt cao su bị hỏng Các dẫn động bị cong hay guốc phanh bị biến dạng: má phanh bị gãy, kẹt, chốt trượt phanh đĩa bị kẹt, ổ bi bánh xe 83 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe hỏng, tang trống bị méo Phanh lệch Khi đạp phanh xe Áp suất lốp độ mòn Kiểm tra cấu bị lệch sang lốp trái lốp phải không điều chỉnh lại bên hay đuôi xe bị thay lắc Góc đặt bánh trước banh sau không Cơ cấu phanh bên bánh xe mịn khơng bên bị hỏng Phanh q ăn Phanh nặng khơng ăn Có nước tang trống Lau trùi vệ sinh má Trống phanh bị méo hay đĩa phanh tang trống, kiểm tra sửa chữa phanh đảo thay Dính má phanh Má phanh sị dính dầu mỡ Kiểm tra vệ sinh, Má phanh mòn bị trai bảo dưỡng sửa chữa thay cứng Có chi tiết chuyển động cấu phanh bị kẹt Đường dầu bị tắc Trợ lực phanh hỏng: mạch chân không bị hở nguồn chân không hỏng Phanh nhiều liên tục dẫn Sử dụng kết hợp tới cấu phanh nóng dẫn tới phanh động hệ số ma sát má phanh tang để giảm cường độ trống bị giảm làm việc hệ thống phanh 84 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe KẾT LUẬN Sau thời gian giao thiết kế đồ án tôt nghiệp, em cố gắng thực đến em hoàn thành nhiệm vụ giao “Thiết kế hệ thống phanh xe chỗ” Ngay từ lúc nhận đề tài tốt nghiệp, em tiến hành khảo sát thực tế, tìm tịi tài liệu tham khảo từ làm sở để vận dụng kiến thức học nhà trường tham khảo ý kiến dẫn giáo viên hướng dẫn để hoàn thành đồ án Q trình tính tốn lựa chọn thơng số kích thước cấu phanh em tiến hành cách xác đảm bảo độ tin cậy cao Quá trình kiểm nghiệm phanh em tiến hành cẩn thận cho kết nằm giới hạn an toàn cho phép Từ em kết luận hệ thống phanh em thiết kế hoàn toàn đáp ứng yêu cầu hệ thống phanh Như đồ án em giải yêu cầu đề ra, mặt lý thuyết khả ứng dụng thực tế Mặc dù thân em cố gắng nhiều nhận hướng dẫn tận tình từ phía giáo viên hướng dẫn thời gian kiến thức em hạn chế nên đồ án em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến góp ý, phê bình thầy giáo môn để đồ án em hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn TS.DƯƠNG NGỌC KHÁNH thầy giáo mơn Ơtơ, Viện Cơ khí động lực, Trường ĐHBK Hà Nội giúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn thành tốt đồ án Hà Nội ngày tháng năm 2013 85 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe Sinh viên thực Trần Tuấn Anh TÀI LIỆU THAM KHẢO Tập giảng thiết kế tính tốn tơ – PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan – Lưu hành nội - Năm 2009 Tài liệu đào tạo TEAM giai đoạn tập 13- Hệ thống phanh – TOYOTA Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh tơ máy kéo - Dương Đình Khuyến – Năm 1995 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập tập – Trịnh Chất Lê Văn Uyển – Nhà xuất giáo dục – Năm 2007 Bài giảng dung sai – PGS.TS.Ninh Đức Tốn – Trường đại học Bách khoa Hà Nội – Năm 2000 86 ... tăng cứng Guốc phanh dạng hàn dùng cho 12 Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe ô tô Trên ô tô tải, guốc phanh liên kết với má phanh đinh tán hợp kim nhôm mềm Đinh tán cần nằm sâu cách... - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn... hư hỏng Đồ án tốt nghiệp chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày
