Đồ án thiết kế hệ thống nhúng, học viện công nghệ bưu chính viễn thông (7)

BÁO CÁO MÔN HỌC ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG ARDUINO UNO R3 Giảng viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện: NGUYỄN NGỌC MINH Nhóm  NGUYỄN THẾ ĐẠO - B17DCDT030  NGUYỄN THÀNH CHUNG - B17DCDT026  NGUYỄN TIẾN MẠNH - B17DCDT122 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI LÝ DO LỰA CHỌN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU ĐỀ TÀI ĐỐI TƯỢNG LỰA CHỌN TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN CẤU TẠO PHẦN CỨNG A C Arduino R3 Cảm biến Khối điều khiển trung tâm Arduino R3 Khối hệ thông cảm biến SRF05 B A ? B D L298 Motor Khối điều khiển động Khối động Motor DC C D Cấu tạo phần cứng -Arduino R3 Cấu tạo phần cứng -Cảm biến siêu âm SRF05 Cấu tạo phần cứng -Module L298 Cấu tạo phần cứng -Motor DC Sản phẩm SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH Sơ đồ nguyên lí 13 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hướng phát triển Biến đổi tốc độ động Xử lí xác địa hình gồ ghề Di chuyển theo map ƯU ĐIỂM Ứng dụng cho phát triển xe thông minh Giá thành sản phẩm không đắt Có thể thay nguồn pin dễ dàng Thực tránh vật cản từ xa, xác cao Giảm bớt tác vụ cho người điều khiển Nhược điểm Khó thực địa hình gồ ghề Năng Nănglượng lượngtiêu tiêuthụ thụcao cao Phạm vi hoạt động hạn chế Thanks! CREDITS: This presentation template was created by Slidesgo, including icons by Flaticon, infographics & images by Freepik and illustrations by Stories ... ĐỐI TƯỢNG LỰA CHỌN TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN CẤU TẠO PHẦN CỨNG A C Arduino R3 Cảm biến Khối điều khiển trung tâm Arduino R3 Khối hệ thông cảm biến SRF05 B A ? B D... tạo phần cứng -Module L298 Cấu tạo phần cứng -Motor DC Sản phẩm SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH Sơ đồ nguyên lí 13 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hướng phát triển Biến đổi tốc độ động... cho phát triển xe thơng minh Giá thành sản phẩm khơng đắt Có thể thay nguồn pin dễ dàng Thực tránh vật cản từ xa, xác cao Giảm bớt tác vụ cho người điều khiển Nhược điểm Khó thực địa hình gồ