OMRON PLC programming

CONTENTS PAGE   K  +PVTQFWEVKQP  9JCVKUC%QPVTQN5[UVGO   6JG4QNGQHVJG2TQITCOOCDNG%QPVTQNNGTU       +PRWVCPF1WVRWV&GXKEGU   9JCVKUC2TQITCOOCDNG%QPVTQNNGT   %QPXGPVKQPCN%QPVTQN2CPGNCPFKVUFKHHKEWNVKGU      &KUCFXCPVCIGUQH%QPXGPVKQPCN%QPVTQN2CPGN      2.%2CPGNCPFVJGKTCFXCPVCIGU   %QPXGTUKQPQH%QPXGPVKQPCN%QPVTQN%KTEWKVVQ2.%      #5[UVGOCVKE#RRTQCEJQHEQPVTQNU[UVGO&GUKIP     2TQITCOOCDNG%QPVTQNNGT#RRNKECVKQP  %QPUKFGT#5KORNG2TQLGEV   5[UVGO%QPHKIWTCVKQP   %2/#%27%QORQPGPVU    %2/#%27%QORQPGPVU    'ZRCPUKQP+17PKVU%QORQPGPVU    %27CPF'ZRCPUKQP+17PKV%QPHKIWTCVKQP       %2/#%QOOWPKECVKQPU *QUV.KPM%QOOWPKECVKQP   /WNVKFTQR%QOOWPKECVKQPUVQ%QORWVGT      VQ2.%%QOOWPKECVKQP.KPMU  06.KPM%QOOWPKECVKQP   2TQITCOOKPI'ZCORNGQH2.%.KPM$GVYGGP%2/#7PKVU   %2/#%QOOWPKECVKQPU *QUV.KPM%QOOWPKECVKQP   /WNVKFTQR%QOOWPKECVKQPUVQ%QORWVGT      0Q2TQVQEQN%QOOWPKECVKQP45%%QOOWPKECVKQP    06.KPM%QOOWPKECVKQP  VQ2.%%QOOWPKECVKQP.KPMU  %QORQ$WU5+1.KPM%QPPGEVKQPU  2GTKRJGTCN&GXKEGU  2TQITCOOKPI%QPUQNG  5[UOCE9KPFQY$CUGF5WRRQTVUQHVYCTG      6TCKPKPI-KV%QPHKIWTCVKQP  2.%'NGEVTKECN9KTKPI+1%QPPGEVKQP    (GCVWTGUCPF(WPEVKQPU   %2/#)GPGTCN  #PCNQI5GVVKPI(WPEVKQP   +PRWV+PVGTTWRV    3WKEM4GURQPUG+PRWVU(WPEVKQP   +PVGTXCN6KOGT(WPEVKQP   *KIJ5RGGF%QWPVGT   %2/#)GPGTCN  +PVGTTWRV(WPEVKQPU    +PVGTTWRV+PRWVU   +PVGTXCN6KOGT+PVGTTWRVU   *KIJ5RGGF%QWPVGT    +PVGTTWRV+PRWVU%QWPVGT/QFG      www.PAControl.com CONTENTS PAGE   KK +PVGTTWRVD[*KIJ5RGGF%QWPVGT+PRWVU %QWPVEJGEM+PVGTTWRVU   'ZCORNGQH+PRWV+PVGTTWRVKP%QWPVGT/QFG     *KIJ5RGGF%QWPVGT     'ZCORNGQHWUKPI*KIJ5RGGF%QWPVGT     2WNUG1WVRWV(WPEVKQP  5[PEJTQPK\GF2WNUG%QPVTQN  #PCNQI%QPVTQNU  3WKEM4GURQPUG+PRWVU(WPEVKQP   /CTEQ(WPEVKQP    7PKV5RGEKHKECVKQPUCPF%QORQPGPVU  %2/# )GPGTCN5RGEKHKECVKQPU  %JCTCEVGTKUVKEU  5VTWEVWTGQH/GOQT[#TGC  +16GTOKPCN+4$KV#NNQECVKQP  %2/# )GPGTCN5RGEKHKECVKQPU  %JCTCEVGTKUVKEU  5VTWEVWTGQH/GOQT[#TGC  +16GTOKPCN+4$KV#NNQECVKQP  'ZRCPUKQP7PKVHQT%2/#CPF%2/#      'ZCORNGQH+1#NNQECVKQPHQT%2/#  2TQITCOOKPI%QPUQNG   2CUUYQTF+PRWV   %NGCTKPICNN2TQITCO    9KPFQY$CUGF2TQITCOOKPI5QHVYCTG5;59+0  2TQITCOOKPIQH%2/#CPF%2/#   2TQITCOOKPI7UKPI5;59+08GTUKQP %QPPGEVKQPVQVJG2%   45%%QPPGEVQT%QPHKIWTCVKQP   +PUVCNNKPI5;59+02TQITCO   5;59+09KPFQY   5VCTV7RYKVJ5;59+0  2TQITCOOKPIYKVJ5;59+0  5CXKPIVJG2TQLGEV  6TCPUHGT2TQITCOVQ2.%    #RRNKECVKQP'ZCORNGUQH$CUKE%QOOCPFU      1XGTXKGYQH+PUVTWEVKQPU  #RRNKECVKQP5GNH*QNFKPI%KTEWKV  #RRNKECVKQP1P&GNC[%KTEWKV   #RRNKECVKQP %QPVTQN%KTEWKVHQT2CEMCIKPI/CEJKPG     #RRNKECVKQP &TKNNKPI%QPVTQN1RGTCVKQP       #RRNKECVKQP (KNNKPI&TCKPKPI%QPVTQN1RGTCVKQP      #RRNKECVKQP 1XGTJGCF%TCPG%QPVTQNQH&GITGCUKPI1RGTCVKQP    #RRNKECVKQP 2CTVU5QTVKPI   #RRNKECVKQP 4QDQV/QXGOGPV%QPVTQN      www.PAControl.com CONTENTS PAGE   KKK  #RRNKECVKQP #5KORNG5GSWGPEG%QPVTQN%QPEGRV      #RRNKECVKQP#WVQOCVKE%QPVTQNQH9CTGJQWUG&QQT     #RRNKECVKQP#WVQOCVKE.WDTKECVKQPQH)GCT      #RRNKECVKQP%QPXG[QT$GNV/QVQT%QPVTQN      #RRNKECVKQP&KURNC['TTQT%QFGQH/CEJKPGVQ#KF       +P6JG6TCEKPI5QWTEGQH6JG2TQDNGO  #RRNKECVKQP/GCUWTKPIVJG.KHGQHC%WVVKPI-PKHG     #RRNKECVKQP%CT2CTM%QPVTQN     7UGHWN.CFFGT%KTEWKVT[ %[ENG&KHHGTGPVKCVKQP%KTEWKV  (NKEMGT%KTEWKV  5KPINGUJQV%KTEWKV  .QPIVKOG6KOGT%KTEWKV   101((&GNC[%KTEWKV   2WUJQP2WUJQHH%KTEWKV$KPCT[%KTEWKV       5ECPPKPI%QWPVGT    %QPEGRVQH+.+PUVTWEVKQPCPF,/2+PUVTWEVKQP      (KTUVKP2TKQTKV[%KTEWKV   .CUVKP+PRWV2TKQTKV[%KTEWKV    0QP.QEMKP#PPWPEKCVQT    .QEMKP#PPWPEKCVQT      +PUVCNNCVKQPCPF9KTKPI%QPUKFGTCVKQPU  2.%2QYGT+PVGTTWRVKQPU  +PUVCNNCVKQP5KVG%QPUKFGTCVKQPU  2CPGN%CDKPGV+PUVCNNCVKQP)WKFG   )GPGTCN2TGECWVKQPUHQT9KTKPI   2QYGT5WRRN[9KTKPI    %QWPVGTOGCUWTGU(QT+PFWEVKXG.QCF     /CKPVGPCPEGCPF6TQWDNGUJQQVKPI 6JG2.%%[ENG  5GNHFKCIPQUKU(WPEVKQPU   0QPHCVCN'TTQTU  (CVCN'TTQTU  7UGTFGHKPGF'TTQTU  2TQITCOOKPI'TTQTU  6TQWDNGUJQQVKPI(NQYEJCTVU   2TGXGPVKXG/CKPVGPCPEG    #RRGPFKEGU#' #RRGPFKZ# # #RRGPFKZ$ $ #RRGPFKZ% % #RRGPFKZ& & #RRGPFKZ'  ' www.PAControl.com  +0641&7%6+10      Y 9JCVKUC%QPVTQN5[UVGO!  +P IGPGTCN C %QPVTQN 5[UVGO KU C EQNNGEVKQP QH GNGEVTQPKE FGXKEGU CPF GSWKROGPV YJKEJ CTG KP RNCEG VQ GPUWTG VJG UVCDKNKV[ CEEWTCE[ CPF UOQQVJ VTCPUKVKQP QH C RTQEGUU QT C OCPWHCEVWTKPI CEVKXKV[+VVCMGUCP[HQTOCPFXCTKGUKPUECNGQHKORNGOGPVCVKQPHTQOCRQYGTRNCPVVQCUGOK EQPFWEVQT OCEJKPG #U C TGUWNV QH TCRKF CFXCPEGOGPV QH VGEJPQNQI[ EQORNKECVGF EQPVTQN VCUMU CEEQORNKUJGFYKVJCJKIJN[CWVQOCVGFEQPVTQNU[UVGOYJKEJOC[DGKPVJGHQTOQH2TQITCOOCDNG %QPVTQNNGT2.%RQUUKDN[CJQUVEQORWVGTGVE$GUKFGUUKIPCNKPVGTHCEKPIVQVJGHKGNFFGXKEGU UWEJ CU QRGTCVQT RCPGN OQVQTU UGPUQTU UYKVEJGU UQNGPQKF XCNXGU CPF GVE ECRCDKNKVKGU KP PGVYQTM EQOOWPKECVKQP GPCDNG C DKI UECNG KORNGOGPVCVKQP CPF RTQEGUU EQQTFKPCVKQP DGUKFGU RTQXKFKPIITGCVGTHNGZKDKNKV[KPTGCNK\KPIFKUVTKDWVGFEQPVTQNU[UVGO'XGT[UKPINGEQORQPGPVKPC EQPVTQNU[UVGORNC[UCPKORQTVCPVTQNGTGICTFNGUUQHUK\G(QTKPUVCPEGCUUJQYPKP(KIVJG 2.%YQWNFPQVMPQYVJGJCRRGPKPIUCTQWPFKVYKVJQWVCP[UGPUKPIFGXKEGU#PFKHPGEGUUCT[CP CTGC JQUV EQORWVGT JCU VQ DG KP RNCEG VQ EQQTFKPCVG VJG CEVKXKVKGU KP C URGEKHKE CTGC CV VJG UJQRHNQQT                                    +VEQWNFCNUQDGCPCRRNKECVKQPCUUOCNNCUCUKPING2.%EQPVTQNNKPICUKPINGQTUQOGQWVRWV FGXKEGU  6QWEJ2CPGN 0GVYQTM 2TQEGUU%QPVTQN %QORWVGT #TGC*QUV %QORWVGT 6QWEJ2CPGN %QPVTQN%QORQPGPVU  (KI /QVQT.KOKVUYKVEJ 5GPUQT 5QNGPQKF .KIJVU $W\\GT $<  www.PAControl.com  +0641&7%6+10           (KI)CPVT[4QDQV%QPVTQN5[UVGO %QWTVGU[QH)KPVKE                              Y 6[RKECN2TQITCOOCDNG.QIKE%QPVTQNNGTDCUG%QPVTQN5[UVGO  (KIKUCV[RKECNCRRNKECVKQPQHC)CPVT[4QDQV%QPVTQN/CEJKPG+VKUWUGFKPCRKEMCPFRNCEG QRGTCVKQP6JGYJQNGRTQEGUUUGSWGPEGKUEQPVTQNNGFD[C2.%6JGXCTKQWUKPRWVFGXKEGUUWEJCU UGNGEVQTUYKVEJGURWUJDWVVQPUVQINGUYKVEJGUUGPUQTUCTGEQPPGEVGFVQVJGKPRWVQHVJG2.%XKC VJG KPRWV VGTOKPCN DNQEM 6JG QWVRWV FGXKEGU UWEJ CU VJG TGXQNXKPI NKIJV KPFKECVQTU TGNC[U EQPVCEVQTU CPF UQNGPQKF XCNXGU CTG EQPPGEVGF VQ VJG QWVRWV VGTOKPCNU QH VJG 2.% 6JG YJQNG RTQEGUUKUEQPVTQNNGFD[CNCFFGTRTQITCONQCFGFKPVQVJG2.%%27OGOQT[6JGRTQITCOYKNN GZGEWVG C UGSWGPEG CWVQOCVKECNN[ CEEQTFKPI VQ VJG RTGFGHKPGF UGSWGPEG QH QRGTCVKQPU /CPWCN QRGTCVKQPCTGCNUQRTQXKFGFVQCNNQYQRGTCVQTVQCEVKXCVGVJGOCEJKPGOCPWCNN[D[VJGUYKVEJGU GOGTIGPE[RWUJDWVVQPHQTVJGRWTRQUGQHUCHGV[KPECUG[QWPGGFVQUVQRVJGQRGTCVKQPCDTWRVN[ +PVJKUCRRNKECVKQPVJGEQPVTQNU[UVGOQRGTCVGUCUCUVCPFCNQPGQRGTCVKQP   /GEJCPKECN UVTWEVWTG 4QDQV#TO 2WUJDWVVQP 5GNGEVQT5YKVEJ 4GXQNXKPI .KIJV +PFKECVQTU 5YKVEJGU 2.% 4GNC[U 6GTOKPCN $NQEM /CIPGVKE %QPVCEVQT 5GPUQT www.PAControl.com  +0641&7%6+10     Y 6JG4QNGQHVJG2TQITCOOCDNG%QPVTQNNGTU2.%  +PCPCWVQOCVGFU[UVGOVJG2.%KUEQOOQPN[TGICTFGFCUVJGJGCTVQHVJGEQPVTQNU[UVGO9KVJC EQPVTQN CRRNKECVKQP RTQITCO UVQTGF YKVJKP VJG 2.% OGOQT[ KP GZGEWVKQP VJG 2.% EQPUVCPVN[ OQPKVQTUVJGUVCVGQHVJGU[UVGOVJTQWIJVJGHKGNFKPRWVFGXKEGU1HGGFDCEMUKIPCN+VYKNNVJGPDCUGF QP VJG RTQITCO NQIKE VQ FGVGTOKPG VJG EQWTUG QH CEVKQP VQ DG ECTTKGF QWV CV VJG HKGNF QWVRWV FGXKEGU  6JG 2.% OC[ DG WUGF VQ EQPVTQN C UKORNG CPF TGRGVKVKXG VCUM QT C HGY QH VJGO OC[ DG KPVGTEQPPGEVGF VQIGVJGT YKVJ QVJGT JQUV EQPVTQNNGTU QT JQUV EQORWVGTU VJTQWIJ C UQTV QH EQOOWPKECVKQPPGVYQTMKPQTFGTVQKPVGITCVGVJGEQPVTQNQHCEQORNGZRTQEGUU   +PRWV&GXKEGU +PVGNNKIGPEGQHCP CWVQOCVGFU[UVGOKUITGCVN[ FGRGPFKPIQPVJG CDKNKV[ QHC2.%VQ TGCF KPVJG UKIPCNHTQOXCTKQWUV[RGUQHCWVQOCVKEUGPUKPICPFOCPWCNKPRWVHKGNFFGXKEGU  2WUJDWVVQPUMG[RCFCPFVQIINGUYKVEJGUYJKEJHQTOVJGDCUKEOCPOCEJKPGKPVGTHCEGCTGV[RGU QH OCPWCN KPRWV FGXKEG 1P VJG QVJGT JCPF HQT FGVGEVKQP QH YQTMRKGEG OQPKVQTKPI QH OQXKPI OGEJCPKUOEJGEMKPIQPRTGUUWTGCPFQTNKSWKFNGXGNCPFOCP[QVJGTUVJG2.%YKNNJCXGVQVCR VJG UKIPCN HTQO VJG URGEKHKE CWVQOCVKE UGPUKPI FGXKEGU NKMG RTQZKOKV[ UYKVEJ NKOKV UYKVEJ RJQVQGNGEVTKE UGPUQT NGXGN UGPUQT CPF UQ QP 6[RGU QH KPRWV UKIPCN VQ VJG 2.% YQWNF DG QH 101((NQIKE QT CPCNQIWG6JGUGKPRWV UKIPCNUCTGKPVGTHCEGFVQ 2.% VJTQWIJXCTKQWUV[RGUQH 2.%KPRWVOQFWNG                             +0276 .KOKV5YKVEJ 6KOGT 2JQVQGNGEVTKE 5YKVEJ 4QVCT ['PEQFGT 2TQZKOKV[5YKVEJ www.PAControl.com  +0641&7%6+10     1WVRWV&GXKEGU #PCWVQOCVKEU[UVGO KUKPEQORNGVGCPF VJG 2.%U[UVGOKUXKTVWCNN[ RCTCN[UGFYKVJQWVOGCPUQH KPVGTHCEGVQVJGHKGNFQWVRWVFGXKEGU5QOGQHVJGOQUVEQOOQPN[EQPVTQNNGFFGXKEGUCTGOQVQTU UQNGPQKFUTGNC[UKPFKECVQTUDW\\GTUCPFGVE6JTQWIJCEVKXCVKQPQHOQVQTUCPFUQNGPQKFUVJG2.% ECP EQPVTQN HTQO C UKORNG RKEM CPF RNCEG U[UVGO VQ C OWEJ EQORNGZ UGTXQ RQUKVKQPKPI U[UVGO 6JGUGV[RGQHQWVRWVFGXKEGUCTGVJGOGEJCPKUOQHCPCWVQOCVGFU[UVGOCPFUQKVUFKTGEVGHHGEVQP VJGU[UVGORGTHQTOCPEG  *QYGXGTQVJGTQWVRWVFGXKEGUUWEJCUVJGRKNQVNCORDW\\GTUCPFCNCTOUCTGOGTGN[OGCPVHQT PQVKH[KPIRWTRQUG.KMGKPRWVUKIPCNKPVGTHCEKPIUKIPCNHTQOQWVRWVFGXKEGUCTGKPVGTHCEGFVQVJG 2.%VJTQWIJVJGYKFGTCPIGQH2.%QWVRWVOQFWNG                     www.PAControl.com  +0641&7%6+10     Y 9JCVKUC2TQITCOOCDNG%QPVTQNNGT!  #2.%EQPUKUVUQHC%GPVTCN2TQEGUUKPI7PKV%27EQPVCKPKPICPCRRNKECVKQPRTQITCOCPF+PRWV CPF1WVRWV+PVGTHCEGOQFWNGUYJKEJKUFKTGEVN[EQPPGEVGFVQVJGHKGNF+1FGXKEGU6JGRTQITCO EQPVTQNU VJG 2.% UQ VJCV YJGP CP KPRWV UKIPCN HTQO CP KPRWV FGXKEG VWTPU 10 VJG CRRTQRTKCVG TGURQPUGKUOCFG 6JG TGURQPUGPQTOCNN[KPXQNXGU VWTPKPI 10CPQWVRWV UKIPCN VQUQOGUQTVQH QWVRWVFGXKEGU                     %GPVTCN2TQEGUUKPI7PKV 6JG%GPVTCN2TQEGUUKPI7PKV%27KUCOKETQRTQEGUUQTVJCVEQQTFKPCVGUVJGCEVKXKVKGUQHVJG2.% U[UVGO+VGZGEWVGUVJGRTQITCORTQEGUUGU+1UKIPCNUEQOOWPKECVGUYKVJGZVGTPCNFGXKEGU  /GOQT[ 6JGTG CTG XCTKQWU V[RGU QH OGOQT[ WPKV +V KU VJG CTGC VJCV JQNF VJG QRGTCVKPI U[UVGO CPFWUGT OGOQT[6JGQRGTCVKPIU[UVGO KU CEVWCNN[ CU[UVGOUQHVYCTGVJCVEQQTFKPCVGU VJG 2.% .CFFGT RTQITCO6KOGTCPF%QWPVGT8CNWGUCTGUVQTGFKPVJGWUGTOGOQT[&GRGPFKPIQPWUGT1UPGGF XCTKQWUV[RGUQHOGOQT[CTGCXCKNCDNGHQTEJQKEG  C 4GCF . 1PN[/GOQT[41/ 41/KUCPQPXQNCVKNGOGOQT[VJCVECPDGRTQITCOOGFQPN[QPEG+VKUVJGTGHQTGWPUWKVCDNG+VKU NGCUVRQRWNCTCUEQORCTGFYKVJQVJGTUOGOQT[V[RG  D4CPFQO#EEGUU/GOQT[4#/ 4#/ KU EQOOQPN[ WUGF OGOQT[ V[RG HQT UVQTKPI VJG WUGT RTQITCO CPF FCVC 6JG FCVC KP VJG XQNCVKNG4#/YQWNFPQTOCNN[DGNQUVKHVJGRQYGTUQWTEGKUTGOQXGF*QYGXGTVJKURTQDNGOKU UQNXGFD[DCEMKPIWRVJG4#/YKVJCDCVVGT[     (K I$NQEM&KCITCOQH2.%  %GPVTCN 2TQEGUUKPI 7PKV%27 /GOQT[ 1WVRWV +PVGTHCEG  +PRWV  +PVGTHCEG 5KIPCNU HTQO 5YKVEJGU 5GPUQT GVE 5KIPCNU VQ 5QNGPQKFU /QVQTU GVE 2QYGT5WRRN[ www.PAControl.com  +0641&7%6+10     E 'TCUCDNG2TQITCOOCDNG4GCF1PN[/GOQT['241/ '241/JQNFUFCVCRGTOCPGPVN[LWUVNKMG41/+VFQUGPQVTGSWKTGDCVVGT[DCEMWR*QYGXGTKVU EQPVGPVECPDGGTCUGFD[GZRQUKPIKVVQWNVTCXKQNGVNKIJV#RTQOYTKVGTKUTGSWKTGFVQTGRTQITCO VJGOGOQT[  F'NGEVTKECNN['TCUCDNG2TQITCOOCDNG4GCF1PN[/GOQT[''241/ ''241/EQODKPGUVJGCEEGUU HNGZKDKNKV[ QH4#/CPFVJGPQPXQNCVKNKV[ QH '241/KPQPG+VU EQPVGPVUECPDGGTCUGFCPFTGRTQITCOOGFGNGEVTKECNN[JQYGXGTVQCNKOKVPWODGTQHVKOGU                                             www.PAControl.com  +0641&7%6+10      5%#06+/' 6JGRTQEGUUQH TGCFKPI VJGKPRWVU GZGEWVKPI VJGRTQITCOCPFWRFCVKPIVJG QWVRWVU KUMPQYPCU UECP 6JG UECP VKOG KU PQTOCNN[ C EQPVKPWQWU CPF UGSWGPVKCN RTQEGUU QH TGCFKPI VJG UVCVWU QH KPRWVU GXCNWCVKPI VJG EQPVTQN NQIKE CPF WRFCVKPI QWVRWVU 5ECP VKOG URGEKHKECVKQP KPFKECVGU JQY HCUVVJGEQPVTQNNGTECPTGCEVVQVJGHKGNFKPRWVUCPFEQTTGEVN[UQNXGVJGEQPVTQNNQIKE                    (CEVQTUKPHNWGPEKPI5ECP6KOG 6JGVKOGTGSWKTGFVQOCMGCUKPINGUECPUECPVKOGXCTKGUHTQOOUVQVGPUQHOUFGRGPFKPI QPKVU%27RTQEGUUKPIURGGFCPFVJGNGPIVJQHVJGWUGTRTQITCO6JGWUGTQHTGOQVG+1 UWDU[UVGOU KPETGCUGU VJG UECP VKOG CU C TGUWNV QH JCXKPI VQ VTCPUOKV VJG +1 WRFCVGU VQ TGOQVG UWDU[UVGO /QPKVQTKPI QH VJG EQPVTQN RTQITCO CNUQ CFFU QXGTJGCF VKOG VQ VJG UECP DGECWUG VJG EQPVTQNNGT1U %27 JCU VQ UGPF VJG UVCVWU QH EQKNU CPF EQPVCEVU VQ VJG %46 QT QVJGT OQPKVQTKPI FGXKEG                     6+/        241)4#/ 241)4#/5%#0 +17RFCVG www.PAControl.com