Thiết kế và thi công bộ điều khiển vận tốc và vị trí động cơ một chiều

Đồ Án Tốt nghiệp Cao Đẳng Thiết Kế Thi Cơng Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Người Thực Hiện Nguyễn Quang A MSSV: Bộ Mơn Tự Động Hóa Khoa Điện-Điện Lạnh Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng Tháng năm 2017 Thiết Kế Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A Người thực Thực Họ tên MSSV TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN (Liên hệ GVHD để nhận tờ nhiệm vụ đồ án kẹp vào) Thiết Kế Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Người thực Nguyễn Quang A Hội Đồng Chấm Bảo Vệ: (Trưởng Ban )TS Phạm Văn A (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) Tháng năm 2017 Nhận xét Giảng viên hướng dẫn Ký tên Nhận xét Giảng viên phản biện Ký tên Lời Cảm Ơn Đồ án tốt nghiệp thử thách Đồ án khơng thể hồn thành khơng có giúp đỡ người sau Mục Lục Lời cảm ơn Mục lục Danh sách hình Danh sách bảng Error! Bookmark not defined Danh sách từ viết tắt Các ký hiệu Tóm tắt Chương Giới Thiệu 1.1 Hiện Trạng Động lực Error! Bookmark not defined 1.1.1 Error! Bookmark not defined 1.1.2 Error! Bookmark not defined 1.1.3 Error! Bookmark not defined 1.2 Mục đích đồ án Error! Bookmark not defined 1.3 Cấu trúc đồ án .4 Chương Error! Bookmark not defined 2.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined 2.2 .Error! Bookmark not defined 2.2.1 Error! Bookmark not defined 2.2.2 Error! Bookmark not defined 2.2.3 Error! Bookmark not defined 2.3 .Error! Bookmark not defined 2.4 .Error! Bookmark not defined Chương Error! Bookmark not defined 3.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined 3.2 .Error! Bookmark not defined 3.3 .Error! Bookmark not defined 3.4 .Error! Bookmark not defined 3.5 .Error! Bookmark not defined 3.6 .Error! Bookmark not defined 3.7 Tóm tắt .Error! Bookmark not defined Chương Error! Bookmark not defined 4.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined.` 4.2 .Error! Bookmark not defined 4.3 .Error! Bookmark not defined 4.4 .Error! Bookmark not defined 4.4.1 Error! Bookmark not defined 4.4.2 Error! Bookmark not defined 4.4.3 Error! Bookmark not defined 4.4.4 Error! Bookmark not defined 4.4.5 Error! Bookmark not defined 4.4.6 Error! Bookmark not defined 4.5 Tóm tắt .Error! Bookmark not defined Chương Error! Bookmark not defined 5.1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined 5.2 .Error! Bookmark not defined 5.3 .Error! Bookmark not defined 5.4 .Error! Bookmark not defined 5.5 .Error! Bookmark not defined 5.5.1 Error! Bookmark not defined 5.2.2 Error! Bookmark not defined 5.4 Tóm tắt .Error! Bookmark not defined Chương Kết Luận Hướng Phát TriểnError! Bookmark not defined 6.1 Kết Luận Error! Bookmark not defined 6.2 Hướng Phát Triển Error! Bookmark not defined Tài Liệu Tham Khảo Error! Bookmark not defined Danh Sách Các Hình Hình 2.1 Sơ đồ khối Error! Bookmark not defined Hình 2.2 Error! Bookmark not defined Hình 3.1 Error! Bookmark not defined Hình 3.2 Error! Bookmark not defined Hình 4.1 Error! Bookmark not defined Hình 5.1 Error! Bookmark not defined Kiệt kê tất hình có đồ án Đánh số thứ tự theo chương Danh Sách Các Bảng Các Ký hiệu Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị Kp: Hệ số tỷ lệ điều khiển PID ao: Giá trị danh định hàm truyền đối tượng e: Tín hiệu sai số ess: Sai số xác lập f(t): lực tác động [N] Liệt kê tất ký hiệu đồ án, tên ký hiệu, cho biết đơn vị chúng có Thiết Kế Thi Cơng Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Nguyễn Quang A Trần Thanh B Hồ Duy C Ngành Cơng Nghệ Điều Khiển Tự Động Hóa Khoa Điện - Điện Lạnh Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng Tóm Tắt Định dạng đoạn văn mẫu Độ dài tối đa phần trang, tối thiểu trang Nội dung phần trình bày rõ nội dung: - Mục đích đề tài - Giải thích cách làm bản, sử dụng cơng cụ để thực - Kết đạt (nói chung chung khơng cần chi tiết) Mục đích viết phần để người đọc hiểu đồ án làm, nghiên cứu vấn đề gì, nghiên cứu nào, sử dụng cơng cụ, thiết bị gì,…Từ người đọc định có tiếp tục đọc thấy có liên quan đến vấn đề quan tâm hay không đọc Chương Giới thiệu 1.1 Tổng quan đề tài Cần trình bày: Nhu cầu thiết yếu vấn để nghiên cứu Những ứng dụng đề tài thực tiển Giới thiệu tổng quát đề tài tương tự nghiên cứu Giới thiệu ưu nhược điểm đề tài Giới thiệu tổng quát đề tài thực Tối thiểu trang, tối đa trang Muốn viết phần phải đọc nhiều tài liệu tham khảo 1.2 Mục tiêu đề tài Cần trình bày: Ý nghĩa đề tài: - Có hay chưa? - Tác dụng sử dụng thực tế nào? - Lợi ích đề tài hồn chỉnh sử dụng so với so với khơng có - Hoặc ưu tiên so với có - Giúp cho nhóm người hay mục đích gì? Các phương pháp thực đề tài: - Nêu phương pháp thực thực tế đề tài thực - Trình bày ưu nhược điểm phương pháp Chọn phương pháp thực dựa vào lý chọn phương án thiết kế: - Khả kiến thức - Khả tài - Thời gian thực - Ưu nhược điểm phương pháp chọn 1.3 Cấu trúc đồ án Câu giới thiệu Chương trình bày tóm tắt nội dung chương Chương 2, … Chương 3, ……… Chương tóm tắt cơng việc làm hướng phát triển tương lai Các chương phía sau định dạng tương tự hướng dẫn, số lượng chương tùy thuộc vào nội dụng đồ án Nhưng số trang không 80 trang 1.4 Kế hoạch thực Trong mục sinh viên đưa bảng kế hoạch thực đồ án theo tường tuần thời gian, làm gì, đâu,… Chương Lý Thuyết Cơ Bản 2.1 Lý thuyết Trình bày kiến thức phải có để thực đề tài như: - Kiến thức vi điều khiển, PLC hay máy tính - Kiến thức thuật tốn điều khiển: PID, ON/OFF,… 2.2 Các cơng cụ thiết bị - Các công cụ thiết bị sử dụng đề tài: Motor, Nguồn, Các linh kiện điện tử bản, Các IC đo lường, Các IC khó tìm tiếng việt Các IC quan trọng đề tài… - Giới thiệu phần mềm hay chương trình sử dụng đề tài như: Labview, C++, Tia Portal,…Những phầm mềm không học trường giới thiệu kỹ Phần mềm học giới thiệu Chương Thiết kế sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý 3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống Giới thiệu sơ sơ đồ khối mơ hình tổng qt cần thực sơ đồ nguyên lý tổng quan - Người đọc phải hiểu rõ ý đồ người thực - Có thể thực lại đồ án cần 3.2 Sơ đồ khối chi tiết Dựa vào hướng dẫn thiết kế sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý chương trình, chương trình bày chi tiết nội dung thiết kế, tính tốn bên cách rõ ràng 3.2.1 Sơ đồ khối - Giới thiệu sơ đồ khối - Trình bày chức cách giao tiếp khối giới thiệu khối xung quanh - Trình bày nguyên lý hoạt động khối - Thiết kế tính tốn sơ đồ ngun lý có  Tại lại có linh kiện hay vai trị linh kiện mạch điện  Tính tốn giá trị linh kiện: chọn giá trị điện trở, tụ điện, transistor, có giá trị cơng suất đó, dựa vào cơng thức nào/  Tính tốn dạng sóng ra, hay tầm hoạt động tín hiệu vào/ra khối cách cân chỉnh  Kèm them sơ đồ điện dạng sóng tính tốn 3.2.2 Sơ đồ khối - Giới thiệu sơ đồ khối - Trình bày chức cách giao tiếp khối giới thiệu khối xung quanh - Trình bày nguyên lý hoạt động khối - Thiết kế tính tốn sơ đồ nguyên lý có  Tại lại có linh kiện hay vai trị linh kiện mạch điện  Tính tốn giá trị linh kiện: chọn giá trị điện trở, tụ điện, transistor, có giá trị cơng suất đó, dựa vào cơng thức nào/  Tính tốn dạng sóng ra, hay tầm hoạt động tín hiệu vào/ra khối cách cân chỉnh  Kèm them sơ đồ điện dạng sóng tính tốn 3.2.3 Sơ đồ khối n Chương Chương trình điều khiển 4.1 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển hệ thống Nêu cách thức hoạt động hệ thống để suy nhiệm vụ chương trình chính, số lượng nhiệm vụ chương trình con, chương trình ngắt Chương trình viết ngơn ngữ C ASM 4.2 Lưu đồ giải thuật chương trình Nêu rõ nhiệm chương trình trình bày trước lưu đồ giải thuật bên Vẽ lưu đồ giải thuật chương trình chính, giả lập chương trình có sẵn 4.3 Lưu đồ giải thuật chương trình…(tên chương trình 1) Nêu rõ nhiệm chương trình trình bày trước lưu đồ giải thuật bên Vẽ lưu đồ giải thuật chương trình 1, làm để giao tiếp với chương trình với chương trình khác 4.4 Lưu đồ giải thuật chương trình… (tên chương trình 2) Nêu rõ nhiệm chương trình trình bày trước lưu đồ giải thuật bên Vẽ sơ đồ giải thuật chương trình 1, làm để giao tiếp với chương trình với chương trình khác Chương Kết đạt hướng phát triển 5.1 Kết đạt 5.1.1 Kết thiết kế thi cơng phần cứng Trình bày kết đạt, phần cứng thiết kế, hình ảnh…Về mẫu mã, hình dáng bên ngồi nào? So với sản phẩm khác nào, nội dung lẫn hình thức 5.1.2 Kết thiết kế thi cơng phần mềm Trình bày kết đạt được, hồn thiện chương trình chưa? Đáp ứng hệ thống nào? Độ xác Độ ổn định Tốc độ đáp ứng Nội dung hiển thị Khả đáp ứng thực tế 5.1.3 Quy trình vận hành Nêu rõ quy trình vận hành hệ thống, Các bước thực hiện, bước chạy mơ hình, hệ thống 5.2 Nhận xét kết Trình bày hạn chế mơ hình, mục cần nêu cụ thể hạn chế phải có minh chứng Minh chứng dựa vào hoạt động bên ngồi mơ hình dựa vào phân tích thơng số mơ hình… 5.3 Hướng phát triển Trình bày hướng khắc phục hạn chế trình bày Trình bày hướng phát triển cao đề tài Phát triển thêm tính Mẫu mã cải thiện Tăng khả ứng dụng thực tế Thêm nhiều tính Tài Liệu Tham Khảo [1] Tên tác giả, “Tựa sách báo”, Nhà xuất bản, năm xuất [2] [3] Bảng tính vật tư TT Tên vật tư – thiết bị PLC-1200 Số lượng 01 01 01 Đơn giá Mượn bên 2.300.000 Đồ án cũ 01 200.000 Biến tần 1.5KW-LS Servo motor Kinco 100W Khung khí Tổng giá thành Tổng 2.300.000 200.000 2.500.000 -Sinh viên liệt kê tât thiết bị đồ án phải bỏ tiền túi mua - Những thiết bị khác mượn thừa hưởng từ đồ án khác liệt kê bảng khơng tính giá thành vào bảng chiết tính Chương trình tham khảo Đưa chương trình tham khảo, khơng chỉnh sửa nêu rõ đoạn chương trình chính, chương trình Nhóm tác giả Hình ảnh Họ tên: Khóa: Số điện thoại: Email: Hình ảnh Họ tên: Khóa: Số điện thoại: Email: Hình ảnh Họ tên: Khóa: Số điện thoại: Email: CÁC LƯU Ý KHÁC: - Sinh Viên dựa vào định dạng (canh lề, khổ giấy, đánh số đề mục, …) để định dạng đồ án - Size font chữ giữ nguyên mẫu - In cắt thành khổ B5 (B5 khổ nhỏ A4 chút) - Sinh viên dựa vào hướng dẫn nội dung trình bày bên để trình bày nội dung đồ án - Tổng số trang tối đa (kể phần phụ lục có) từ 60 trang đến 80 trang - In mặt giấy chất lượng tốt (in trắng đen) - Mẫu bìa dày màu xanh (trên thư viện) Đóng gáy màu xanh - Khơng cần thiết phải in màu - Các hình vẽ phải có thích, hình vẽ rõ nét định dạng (không copy vẽ nguồn khác - Mỗi nhóm cần in - Các thắc mắc: liên hệ giáo viên hướng dẫn - Bộ môn không nhận báo cáo sai qui định ... 5.1.1 Kết thi? ??t kế thi cơng phần cứng Trình bày kết đạt, phần cứng thi? ??t kế, hình ảnh…Về mẫu mã, hình dáng bên ngồi nào? So với sản phẩm khác nào, nội dung lẫn hình thức 5.1.2 Kết thi? ??t kế thi cơng... Portal,…Những phầm mềm không học trường giới thi? ??u kỹ Phần mềm học giới thi? ??u Chương Thi? ??t kế sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý 3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống Giới thi? ??u sơ sơ đồ khối mơ hình tổng qt cần... cứu Những ứng dụng đề tài thực tiển Giới thi? ??u tổng quát đề tài tương tự nghiên cứu Giới thi? ??u ưu nhược điểm đề tài Giới thi? ??u tổng quát đề tài thực Tối thi? ??u trang, tối đa trang Muốn viết phần