Mô phỏng hệ truyền động xung áp -động cơ
Chương 3: Mô phỏng hệ truyền động xung áp – động cơ 3.1 Tổng hợp bộ điều khiển Chọn các thông số, hằng số thời gian của: • Cảm biến dòng điện: = i T )(002,0 s • Sự chuyển mạch chỉnh lưu: = v T )(001,0 s • Mạch điều khiển chỉnh lưu: dk T = )(001,0 s • Máy phát tốc: ω T = )(002,0 s Giả sử trong suốt quá trình hoạt động động cơ làm việc với M c =M đm =const 1. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện Ri Chọn hệ số định η=90% ta có: 1 )(004,0002,0001,0001,0 sTTTT ivdksi =++=++= Ta có : Chọn )(10 VUU iddk == ⇒ Cấu trúc bộ điều khiển mạch vòng dòng điện: ⇒ Sơ đồ mô phỏng mạch vòng dòng điện và đáp ứng đầu ra: Hình 3.1.Sơ đồ mạch vòng dòng điện. 2. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ Rw: 2 ωsp ω Ta có: Chọn d U ω = )(10 V ⇒ Cấu trúc bộ điều khiển mạch vòng tốc độ: ⇒ Sơ đồ mô phỏng mạch vòng tốc độ : Hình 3.2:Sơ đồ mạch vòng tốc độ. 3.2 Kết quả mô phỏng Giả sử trong quá trình hoạt động động cơ làm việc với M c =M đm =const vì trong quá trình quá độ giá trị dòng điện trong động cơ tăng lên rất nhiều lần do đó ta phải đưa thêm vào sơ đồ mạch vòng tốc độ khối hạn chế dòng; giá trị trong khối hạn chế dòng được chỉnh định sao cho dòng điện ra trong phạm vi cho phép và tốc độ 3 ωsp ω thực của động cơ vẫn tương đối thoả mãn được các yêu cầu của việc sản xuất trong thực tế. -Sơ đồ mô phỏng như sau: 4 Hình 3.2.Đặc tính tốc độ 5 Rad/s s (A) (s) Hình 3.3. Đặc tính mô phỏng dòng Kết luận Dựa vào đồ thị mô phỏng tốc độ ta thấy với phương pháp điều khiển này thì tốc độ động cơ được điều chỉnh ổn định với nhiều trường hợp nhiễu loạn tác động khác nhau. 6 Tài liệu tham khảo - Điều chỉnh tự động truyền động điện _ Tác giả: Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Phạm Quốc Hải – Dương Văn Nghi. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. - Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động _ Tác giả : Nguyễn Phùng Quang . Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. 7 . Chương 3: Mô phỏng hệ truyền động xung áp – động cơ 3.1 Tổng hợp bộ điều khiển