Đề tài THIẾT KẾ MẠCH VÒNG ĐIỂU CHỈNH CHO BỘ BIẾN đổi BUCK BOOST THEO CHẾ độ DÒNG ĐỈNH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ HĨA CƠNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH VÒNG ĐIỂU CHỈNH CHO BỘ BIẾN ĐỔI BUCK-BOOST THEO CHẾ ĐỘ DỊNG ĐỈNH” GVHD TS VŨ HỒNG PHƯƠNG SVTH VŨ TRUNG ANH ( 20135090) NGUYỄN VĂN CÔNG (20135171) Hà Nội, năm 2017 Nội dung trình bày Yêu cầu tốn Mơ hình hóa BBĐ Buck-boost Thiết kế điều khiển Mô Đề xuất phương án thực phần tử tương tự 1.YÊU CẦU BÀI TOÁN Uin = 10VDC - Uin max = 28VDC Uout = 12VDC Iout = 1A ( R=12 Ω) fs = 200 kHz TÍNH CHỌN MẠCH LỰC • TÍNH CHỌN MẠCH LỰC • 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Hình 1.1 Sơ đồ mạch biến đổi Buck -Boost 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Trạng thái : V : ON D : OFF Sử dụng định luật KV : 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Trạng thái : V : OFF D : ON Sử dụng định luật KV : 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HÓA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Hàm truyền điện áp hệ số điều chế Hàm truyền điện áp dòng điện 10 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN  Ta thu hàm truyền Gui: 14 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN  Từ đồ thị bode hệ thống ta thu được:  Độ dự trữ pha PM=2850  Tần số cắt 1.39kHz  Hệ ổn định phải thiết kế bù 15 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 16 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN  Sử dụng Matlab tính tốn bù loại II  Tần số cắt chọn fc=5000 Hz  Độ dự trữ pha PM=500  Ta thu hàm truyền bù loại II 17 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN  Đồ thị bode hệ hở có bù  Hệ thống ổn định  Độ dự trữ pha PM=500 tần số cắt fc=5kHz=> với thiết kế 18 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK Sơ đồ điều khiển Matlab simulink : 19 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK 4.1.KHỐI BUCK-BOOST CONVERTER 20 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK 4.2.KHỐI PEAK CURRENT CONTROLLER 21 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK  Kết mô  Khi điện áp đặt Uo=12V Nhận xét:đầu hệ bám với giá trị đặt, khơng có độ q điều chỉnh 22 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK  Khi đặt điện áp bước nhảy tử 15v-25v ta có điện áp dịng điện qua cuộn cảm 23 4.MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK  Độ đập mạch dịng điện nhỏ 0.004V 24 4.MƠ PHỎNG VỚI SIMULINK  Khi thay đổi tải Nhận xét:Khi tải thay đổi đầu bám giá trị đặt 25 5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN BẰNG CÁC PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ  Hàm truyền bù loại II thực phần tử tương tự: 26 5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN BẰNG CÁC PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ Peak current mode buck-boost switching (*) (*)Tài liệu tham khảo:UNDERSTANDING AND APPLYING CURRENT-MODE CONTROL THEORY by Robert Sheeham 27 5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN BẰNG CÁC PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ Bộ biến đổi Buck-boost tích hợp IC số VD sử dụng moduleWPMDH1302401/171032401(6-42Vin/3A/5-24Vout) (*)tài liệu tham khảo: APPLYCATION NOTE WURTH ELECTRIC 28 ... MẠCH LỰC • 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Hình 1.1 Sơ đồ mạch biến đổi Buck -Boost 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Trạng thái : V : ON D : OFF Sử... HÌNH HÓA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER Trạng thái : V : OFF D : ON Sử dụng định luật KV : 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER 2.GIỚI THIỆU VÀ MƠ HÌNH HĨA MẠCH BUCK- BOOST CONVERTER... PHẦN TỬ TƯƠNG TỰ TRONG THỰC TẾ Peak current mode buck- boost switching (*) (*)Tài liệu tham khảo:UNDERSTANDING AND APPLYING CURRENT-MODE CONTROL THEORY by Robert Sheeham 27 5.GIỚI THIỆU PHƯƠNG