Thiết kế bộ điều khiển cho nghịch lưu nguồn áp ba pha cấp nguồn cho động cơ không đồng bộ sử dụng phương pháp điều chế vecto không gian SVM.

Thiết kế bộ điều khiển cho nghịch lưu nguồn áp ba pha cấp nguồn cho động cơ không đồng bộ sử dụng phương pháp điều chế vecto không gian SVM. Giới thiệu về động cơ không đồng bộ (IM), mô hình hoá động cơ IM, thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng kiểm chứng, kết luận.

BÀI TẬP LỚN Đề bài: Thiết kế điều khiển cho nghịch lưu nguồn áp ba pha cấp nguồn cho động không đồng sử dụng phương pháp điều chế vecto không gian SVM NỘI DUNG Giới thiệu động không đồng bộ(IM) Mơ hình hóa động IM Thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng Kết luận Cấu Phần 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ(IM) Động không đồng bộ là động cơ điện hoạt động với tốc độ quay của Rotor chậm so với tốc độ quay của từ trường Stator Máy điện khơng đồng có nhiều loại chia theo nhiều cách khác nhau:  Theo kết cấu vỏ: máy điện khơng đồng chia theo kiểu sau: kiểu kín, kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu chống nổ…   Theo kết cấu roto: roto kiểu lồng sóc roto kiểu dây quấn Theo số pha dây quấn sato: pha, pha, pha Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM • Mơ hình động khơng đồng khơng gian vector: uu r us = usa (t ) + usb (t )e j120 + usc (t )e j 240  Biểu diễn dòng pha dạng vector phức Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Mơ hình điều khiển tựa từ thông rotor Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Tính toán điều chỉnh tốc độ:  Thay số liệu động vào mơ hình ta rút hàm truyền hệ kín mơ hình G(s) =  Chọn ω = * ω  ξ=    ω = n  2.T  74,8 K p s + 74,8 K p s + 74,8 K p s + Ti 74,8 K p Ti , từ ta tính điều chỉnh   PI = 436 1 + ÷  0, 5.s  Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Tính tốn điều chỉnh từ thơng:  Thay số liệu động vào mơ hình chọn ta rút hàm truyền hệ T kín=của T mơ hình: ψ rd 1 Wk = * = = * Tr ψ rd s +1 T s +1 Kp  Chọn T * = 0.0005 , từ ta tính điều chỉnh:   PI = 175 1 + ÷ 0,09 s   i r Phần 4: MƠ PHỎNG KIỂM CHỨNG     Mơ kiểm chứng phương pháp điều khiển phần mềm MATLAB Sử dụng điều khiển PI Lượng đặt tốc độ 150 rad/s Lượng đặt từ thông rotor 8,3 Phần 4: MƠ PHỎNG KIỂM CHỨNG Hình ảnh mơ MATLAB Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Sơ đồ mạch lực động IM Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Điều chế SVM Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Chuyển đổi Clarke Park Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Khối đan kênh Ri Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Chuyển đổi Ipark Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG  Nhận xét    Tốc độ quay rotor bám theo giá trị đặt, Thời gian độ 0.5 giây Độ điều chỉnh 1,5% Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Dòng điện nghịch lưu ba pha đưa vào động   Dịng điện Stator có dạng sin xác lập Dòng điện lớn khởi động 12,5A gấp 1,5 lần dòng điện động chạy ổn định Phần 4: MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG  Nhận xét   Dòng điện nghịch lưu ba pha đưa vào động Từ thông rotor bám theo giá trị đặt Thời gian độ 0.3 giây Phần 5: KẾT LUẬN  Phương pháp SVM đảm bảo độ xác q trình điều chế, thực hoàn toàn kĩ thuật số  Phương pháp điều khiển động tựa từ thông rotor:  Điều khiển biên độ vị trí pha vector dòng điện  Tạo hệ thống điều chỉnh từ thông mà không cần phải đo trực tiếp từ thông  Tốc độ động giữ ổn định thay đổi tải THANKS FOR WATCHING ... HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 2: MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ IM Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển tựa từ thơng rotor Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN... thiệu động khơng đồng bộ( IM) Mơ hình hóa động IM Thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng Kết luận Cấu Phần 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ(IM) Động khơng đồng bộ? ?là? ?động cơ? ?điện hoạt động với... rotor Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Phần 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN  Thiết kế điều khiển PI:   Chọn Ti = T1 ⇒ G ( s ) = Chọn T*