ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MODBUS TCP THU THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ. Tự động hóa hoặc điều khiển tự động, là việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển cho các thiết bị hoạt động như máy móc, xử lý tại các nhà máy, nồi hơi, lò xử lý nhiệt, chuyển mạch trong mạng điện thoại, chỉ đạo và ổn định của tàu, máy bay và các ứng dụng khác với con người can thiệp tối thiểu hoặc giảm. Một số quy trình đã được hoàn toàn tự động.
BỘ CÔNG THƯƠNG KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MODBUS TCP THU THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2020 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Người nhận xét (Kí tên ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Người nhận xét (Kí tên ghi rõ họ tên) MỤC LỤC Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT .2 2.1 Giới thiệu sơ lược điều khiển hệ thống tự động hoá 2.2 Bộ điều khiển ON/OFF 2.2.1 Giới thiệu điều khiển 2.2.2 Thuật toán điều khiển 2.3 Bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) 2.3.1 Các thông số điều khiển PID 2.3.2 Điều chỉnh vòng lặp 2.4 Bộ điều khiển logic khả trình PLC 12 2.4.1 Giới thiệu PLC S7-1200 .12 2.4.1.1 Các thông số PLC Siemens S7-1200 13 2.4.1.2 Các bảng tín hiệu 15 2.4.1.3 Các module tín hiệu 15 2.4.1.4 Các module truyền thông 16 2.4.1.5 Nguyên lý hoạt động PLC S7-1200 16 2.5 Các chuẩn mạng truyền thông công nghiệp phổ biến 17 2.5.1 Truyền thông nối tiếp 17 2.5.2 HART 18 2.5.3 DeviceNet .20 2.5.4 Modbus 21 2.5.5 Profibus 22 2.6 Cảm biến nhiệt độ .23 2.6.1 Nhiệt điện trở (Resitance temperature detector-RTD) .23 2.6.2 Cặp nhiệt điện (Thermocouple) .24 2.6.3 Cảm biến vi mạch bán dẫn đo nhiệt độ 25 Chương CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG 27 3.1 Sơ đồ khối hệ thống .27 3.2 Bộ điều khiển 27 3.2.1 Cấu hình chi tiết 28 3.2.2 Tính bật 28 3.3 Khối cảm biến .29 3.4 Khối điều khiển SSR 31 3.5 Khối điện trở nhiệt 32 3.6 Switch TP – LINK TL – SF1005D 33 3.7 Sơ đồ kết nối phần cứng PLC 35 3.8 Sơ đồ kết nối PLC với PC 36 Chương PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG 37 4.1 Lập trình cho PLC S7-1200 37 4.1.1 Giới thiệu phần mềm lập trình 37 4.1.2 Cách cài đặt phần mềm 37 4.1.3 Cách tạo Project .37 4.2 Cách giao thức Modbus TCP/IP TIA Portal S7-1200 39 4.3 Chương trình hệ thống 51 4.3.1 Chương trình CLIENT (CPU 1211 DC/DC/DC) 51 4.3.2 Chương trình SERVER (CPU 1211 DC/DC/DC) 53 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 56 5.1 Kết đạt 56 5.1.1 Hình ảnh mơ hình thực tế 56 5.1.2 Giao diện WinCC 56 5.1.3 Kết thực nghiệm .57 5.2 Nhận xét đánh giá 57 5.3 Kết luận 57 5.4 Hướng phát triển 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Cánh tay Robot – ứng dụng tự động hoá Hình 2.2 Một sơ đồ điều khiển vòng hở Hình 2.3 Bộ điều khiển vịng kín Hình 2.4 Xung PWM với chu kì khác Hình 2.5 Phương pháp điều khiển theo kiểu PWM .5 Hình 2.6 Cấu trúc điều khiển PID Hình 2.7 Khâu tỉ lệ điều khiển PID Hình 2.8 Khâu tích phân điều khiển PID .7 Hình 2.9 Khâu vi phân điều khiển PID Hình 2.10 Các phận PLC .13 Hình 2.11 Board mở rộng SB 15 Hình 2.12 Module tín hiệu 15 Hình 2.13 Module truyền thông 16 Hình 2.14 Chu kỳ quét PLC 17 Hình 2.15 Hệ thống điều khiển dùng truyền thơng nối tiếp 18 Hình 2.16 Truyền thông song song nối tiếp 18 Hình 2.17 Máy chủ Hart cầm tay 19 Hình 2.18 Liên kết điểm – điểm .20 Hình 2.19 Liên kết đa điểm .20 Hình 2.20.Truyền thơng mạng Profibus .22 Hình 2.21 Nhiệt điện trở 23 Hình 2.22 Cặp nhiệt điện 24 Hình 2.23 Cảm biến vi mạch bán dẫn .25 Hình 2.24 Sơ đồ mạch IC đo nhiệt 25 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 27 Hình 3.2 Bộ điều khiển PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC 28 Hình 3.3 Cảm biến LM35 30 Hình 3.4 Relay bán dẫn (SSR) 31 Hình 3.5 Điện trở nhiệt .32 Hình 3.6 Swith TP - LINK TL – SF1005D .33 Hình 3.7 Sơ đồ kết nối PLC 35 Hình 3.8 Mạch động lực SSR 35 Hình 3.9 Sơ đồ kết nối PLC với PC .36 Hình 4.1 Giao diện tạo project 38 Hình 4.2 Giao diện Main (OB1) lập trình chương trình 38 Hình 4.3 Giao diện thiết kế WinCC 39 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Bảng lựa chọn phương pháp điều chỉnh .10 Bảng 2.2 Bảng tác động việc tăng thông số độc lập 11 Bảng 2.3 Phương pháp Ziegler–Nichols 11 Bảng 2.4 Các module mở rộng PLC S7-1200 14 Bảng 4.1 Ghi chức liệu 39 Bảng 4.2 Đọc chức liệu .39 Bảng 4.3 Các thuộc tính khối hàm MB_CLIENT 42 Bảng 4.4 Chức MB_MODE .44 Bảng 4.5 Các thuộc tính khối hàm MB_SERVER 47 Bảng 4.6 Các địa Modbus vào hình ảnh trình .48 Bảng 4.7 Kiểu liệu hệ thống TCON_IP_V4 để kết nối với trạm IPV4 49 Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài Với phát triển không ngừng công nghiệp giới mà bật công nghiệp luyện kim, công nghiệp thực phẩm,… Cốt yếu ngành công nghiệp làm để điều khiển lò nhiệt, lò hay lò nung đạt nhiệt độ mong muốn ban đầu để tối ưu hoá sản phẩm đầu Bởi cần sơ suất nhỏ việc điều khiển hệ thống nhiệt độ gây thiệt hại lớn sở sản xuất hay công ty Từ phương pháp điều khiển sơ khai ban đầu không đảm bảo nhiệt độ đầu ra, phương pháp điều khiển cấp cao đời mà bật điều khiển ON/OFF đặc biệt điều khiển bám (PID) Từ đó, thị trường xuất nhiều sản phẩm điều khiển dành riêng cho nhiệt độ điều khiển nhiệt độ Tuy nhiên, với đáp ứng điều khiển nhiệt độ chưa đạt yêu cầu người sử dụng, việc điều khiển điều khiển logic khả trình PLC lựa chọn hợp lý với nhiều ưu điểm bật sử dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp giới tiện lợi, ngơn ngữ lập trình đơn giản, dễ dàng lắp đặt có nhiều lựa chọn cho ngành công nghiệp khác Chỉ điều khiển chưa đủ, chắn hệ thống luôn hoạt động ổn định Ngoài ra, việc tiếp xúc với nơi làm việc nhiệt độ cao gây ảnh hưởng định đến người điều khiển Do đó, hệ thống giám sát điều cần thiết lúc với nhiều phương pháp giám sát khác hình HMI, giao diện giám sát máy tính,… Một điều thuận lợi ngày có nhiều thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển PLC, biến tần,…được tích hợp giao thức mạng như: Profibus, Can, Modbus,…Từ giao thức mạng tích hợp có sẵn thiết bị Do đó, đề tài “Ứng dụng Modbus TCP thu thập tín hiệu điều khiển nhiệt độ” em lựa chọn 1.2 Mục tiêu Mục tiêu nghiên cứu đề tài “Ứng dụng Modbus TCP thu thập tín hiệu điều khiển nhiệt độ” nắm rõ nguyên lí hoạt động Modbus TCP, PLC, làm quen với ngơn ngữ lập trình Tia Portal V15 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu sơ lược điều khiển hệ thống tự động hố Tự động hóa điều khiển tự động, việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển cho thiết bị hoạt động máy móc, xử lý nhà máy, nồi hơi, lò xử lý nhiệt, chuyển mạch mạng điện thoại, đạo ổn định tàu, máy bay ứng dụng khác với người can thiệp tối thiểu giảm Một số quy trình hồn tồn tự động Lợi ích lớn tự động hóa tiết kiệm lao động, nhiên, sử dụng để tiết kiệm lượng nguyên vật liệu nâng cao chất lượng với độ xác cao Thuật ngữ "tự động hóa", lấy cảm hứng từ máy tự động, chưa sử dụng rộng rãi trước năm 1947, Ford thành lập phận tự động hóa Trong thời gian ngành cơng nghiệp áp dụng nhanh chóng điều khiển phản hồi, mà giới thiệu năm 1930 Hình 2.1 Cánh tay Robot – ứng dụng tự động hố Tự động hóa thực phương tiện khác bao gồm khí, thủy lực, khí nén, điện, điện tử máy tính, thường kết hợp Các hệ thống phức tạp, chẳng hạn nhà máy đại, máy bay tàu thường sử dụng tất kỹ thuật kết hợp Về tự động hóa có kiểu điều khiển vịng lặp: vịng lặp mở (open loop) vịng lặp kín (closed loop) MB_DATA_ADDR gán địa Modbus khởi động liệu truy cập Lệnh MB_CLIENT sử dụng đầu vào MB_MODE đầu vào mã chức Sự kết hợp giá trị MB_MODE MB_DATA_ADDR xác định mã chức sử dụng thông báo Modbus thực tế Bảng cho thấy tương ứng tham số MB_MODE, Modbus, phạm vi địa Modbus Bảng 4.8 Chức MB_MODE MB Mod e Chức 01 đến 2000 Đọc ngõ bit: đến 2000 bit đến 9999 02 đến 2000 Đọc ngõ vào : đến 2000 bit 10001 đến 19999 đến 125 Đọc sổ đăng ký:1 đến 125 words 40001 đến 49999 400001 đến 465535 đến 125 Đọc ngõ vào words: đến 125 30001 đến 39999 words 03 04 05 06 15 16 15 Chiều dài liệu 16 MB_DATA_ADDR Ghi ngõ vào: bit đến 9999 Ghi sổ đăng ký: words 40001 đến 49999 400001 đến 465535 đến 1968 Ghi nhiều bit đầu ra: đến 1968 bit đến 9999 đến 123 40001 đến 49999 400001 đến 465535 Ghi nhiều sổ đăng ký: đến 123 words đến 1968 Ghi nhiều bit đầu ra: đến 9999 đến 1968 bit đến 123 Hoạt động liệu Ghi nhiều sổ đăng ký: đến 123 words 40001 đến 49999 400001 đến 465535 46 Đọc từ trạng thái giao tiếp sever đếm kiện Từ trạng thái cho biết bận (0 không bận, 0xFFFF-bận) Bộ đếm kiện tăng cho lần hoàn thành thành 11 11 công thông báo Cả hai tham số MB_DATA_ADDR MB_DATA_LEN MB_CLIENT bị bỏ qua chức Kiểm tra trạng thái máy chủ mã chẩn đoán liệu 80 08 0x0000 (Máy chủ kiểm tra vòng lặp lặp lại yêu cầu) từ cho yêu cầu Đặt lại đếm kiện máy 81 08 chủ mã chẩn đoán liệu 0x000A từ cho yêu cầu MB_DATA_PTR gán đệm để lưu trữ liệu đọc/ghi vào/từ máy chủ Modbus TCP Bộ đệm liệu nằm địa nhớ DB M - MB_DATA_PTR MB_CLIENT chức truyền thông: + Đọc ghi liệu 1-bit từ địa máy chủ Modbus (00001 đến 09999) + Đọc liệu 1-bit từ địa máy chủ Modbus (10001 đến 19999) 47 + Đọc liệu từ 16 bit từ địa máy chủ Modbus (30001 đến 39999) (40001 đến 49999) + Viết liệu từ 16 bit đến địa máy chủ Modbus (40001 đến 49999) Dữ liệu từ Word Bit chuyển đến / từ đệm nhớ DB M định MB_DATA_PTR Nếu DB định đệm MB_DATA_PTR, bạn phải gán kiểu liệu cho tất phần tử liệu DB Kiểu liệu Bool 1-bit đại diện cho địa bit Modbus Các kiểu liệu từ đơn 16 bit WORD, UInt, Int đại diện cho địa từ Modbus Các kiểu liệu từ kép 32 bit DWORD, DInt, Real đại diện cho hai địa từ Modbus Các thành phần DB phức tạp định MB_DATA_PTR, chẳng hạn như: + Các mảng chuẩn + Các cấu trúc đặt tên mà phần tử + Được đặt tên cấu trúc phức tạp, phần tử có tên kiểu liệu 16 32 bit Không yêu cầu khu vực liệu MB_DATA_PTR nằm khối liệu toàn cục (hoặc khu vực nhớ M) Bạn định khối liệu để đọc Modbus, khối liệu khác cho viết Modbus, khối liệu cho trạm MB_CLIENT Các kết nối Client cá nhân phải tuân theo quy tắc sau: + Mỗi kết nối MB_CLIENT phải sử dụng DB riêng biệt + Mỗi kết nối MB_CLIENT phải định địa IP Server + Mỗi kết nối MB_CLIENT phải định ID kết nối + Số cổng IP không bắt buộc phải phụ thuộc vào cấu hình Server 48 MB_SERVER: Bảng 4.9 Các thuộc tính khối hàm MB_SERVER Tham số kiểu Kiểu liệu DISCONNECT In Bool CONNECT_ID In Uint IP_PORT In Uint Mô tả MB_SERVER cố gắng thực kết nối "thụ động" với thiết bị đối tác Điều có nghĩa Server thụ động chờ yêu cầu kết nối TCP từ địa IP yêu cầu Nếu DISCONNECT = kết nối không tồn tại, kết nối thụ động bắt đầu Nếu DISCONNECT = kết nối tồn tại, thao tác ngắt kết nối bắt đầu Điều cho phép chương trình bạn kiểm soát kết nối chấp nhận Bất đầu vào kích hoạt, khơng có hoạt động khác cố gắng CONNECT_ID xác định kết nối PLC Mỗi trường hợp lệnh MB_CLIENT MB_SERVER phải chứa tham số CONNECT_ID Giá trị mặc định = 502: Số cổng IP xác định cổng IP theo dõi cho yêu cầu 49 MB_HOLD_RE G In_Ou t Variant NDR Out Bool DR Out Bool ERROR Out Bool STATUS Out Word kết nối từ Modbus Client Các số cổng TCP không phép cho kết nối thụ động MB_SERVER: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 5001, 34962, 34963 34964 Con trỏ tới đăng ký MB_SERVER Modbus: Đăng ký lưu giữ phải DB toàn cục chuẩn địa nhớ M Khu vực nhớ sử dụng để giữ giá trị mà Modbus Client phép truy cập sử dụng chức đăng ký Modbus (read), (Write) 16 (Write) Dữ liệu sẵn sàng: = Khơng có liệu mới, = Chỉ liệu viết Modbus Client Dữ liệu Đọc: = Không đọc liệu, = Cho biết liệu đọc Modbus Client Bit ERROR TRUE cho lần quét, sau thực thi MB_SERVER bị chấm dứt với lỗi Giá trị mã lỗi tham số STATUS hợp lệ chu trình đơn mà ERROR = TRUE Mã điều kiện thực MB_SERVER cho phép mã chức Modbus (1, 2, 4, 5, 15) đến đọc ghi từ bit trực tiếp trình xử lý hình ảnh hình ảnh đầu CPU S7-1200 Đối với mã chức truyền liệu (3, 16), tham số MB_HOLD_REG phải định nghĩa kiểu liệu lớn byte Bảng cho thấy việc lập đồ địa Modbus cho hình ảnh trình CPU Bảng 4.10 Các địa Modbus vào hình ảnh trình Mã 01 02 04 05 15 Chức Modbus S7 - 1200 Vùng Chức Phạm vi địa Vùng liệu Địa CPU liệu Hình ảnh - 8192 Đọc bit Ngõ Q0.0 đến Q1023.7 trình đầu Hình ảnh 10001 - 18192 Đọc bit Ngõ vào I0.0 đến I1023.7 trình đầu vào Hình ảnh 30001- 30512 Đọc words Ngõ vào IW0 đến IW1022 trình đầu vào Hình ảnh - 8192 Ghi bit Ngõ Q0.0 đến Q1023.7 trình đầu Ghi nhiều bit Ngõ - 8192 Hình ảnh Q0.0 đến Q1023.7 50 trình đầu Các mã chức hàm gửi tin đến Modbus mã chức mã (3, 16) đọc viết từ ghi Modbus nắm giữ, dải địa nhớ M khối liệu Kiểu đăng ký nắm giữ định tham số MB_HOLD_REG * GHI CHÚ: - Gán tham số MB_HOLD_REG: - Modbus Holding Register có DB tồn cục tiêu chuẩn địa nhớ M - Đối với đăng ký giữ Modbus nhớ M, sử dụng định dạng trỏ chuẩn Đây định dạng: P # "Bit Address" "Data Type" "Length" - Kết nối máy chủ cá nhân phải tuân theo quy tắc sau: + Mỗi kết nối MB_SERVER phải sử dụng DB riêng biệt + Mỗi kết nối MB_SERVER phải thiết lập với số cổng IP Chỉ có kết nối cho cổng hỗ trợ + Mỗi kết nối MB_SERVER phải sử dụng ID kết nối + MB_SERVER phải gọi riêng cho kết nối (với DB tương ứng nó) + ID kết nối phải cho kết nối cá nhân Điều có nghĩa ID kết nối nhất, sử dụng với cá thể cá thể DB Tóm lại, DB thể ID kết nối ghép nối với phải cho kết nối System data type TCON_IP_V4: Kiểu kết nối hỗ trợ cho việc gửi kết nối UDP tới đối tác truyền thông với địa IP cố định Để nhận, ActiveEstablished = phải đặt Bảng 4.11 Kiểu liệu hệ thống TCON_IP_V4 để kết nối với trạm IPV4 Byte Tham số 0…1 Interface ID Loại liệu HW_ANY Giá trị ban đầu Sự miêu tả Tham chiếu đến giao diện CP cục 1241 – 51 07FF ( xem STEP > CP configuration> Telecontrol Interface > Hardware identifier) Tham chiếu đến kết nối GPRS ID gán phải 2…3 ID CONN_OUC CPUỞ đây, phải sử dụng giá trị với tham số ID lệnh TC_CON ConnectionType BYTE ActiveEstablished BOOL RemoteAddress IP_V4 ADDR Array [1 4] of Byte 6…9 W#16#0B (Bh): kết nối UDP Định danh cho loại thiết lập kết nối 0: Thiết lập kết nối thụ động Cài đặt để gửi nhận liệu 1: Thiết lập kết nối hoạt động Cài đặt gửi liệu Địa IP đối tác kết nối Bốn byte (ADDR[1]… ADDR[4] ) định bốn 1…65535 11…12 RemotePort Giao thức biến thể 11 UINT 1…65535 khối địa IP Cổng IP đối tác kết nối Không liên quan Thiết lập hoạt động = Cổng IP cục ("0" không phép) 12…13 LocalPort UINT Không liên quan Thiết lập hoạt động = 52 4.3 Chương trình hệ thống 4.3.1 Chương trình CLIENT (CPU 1211 DC/DC/DC) - Các khối hàm chương trình: Main [OB1]: Chương trình CLIENT [DB3]:Kết nối Connect Cyclic interrupt [OB30]: Chương trình ngắt (300ms) để lấy mẫu chạy PID Compact Function_MB_Client [FC1]: Thực kết nối TCP máy khách-máy chủ, gửi thông điệp lệnh, nhận phản hồi kiểm soát việc ngắt kết nối từ máy chủ - Chương trình MAIN (OB1): 53 - - Chương trình Cyclic interrupt [OB30]: Các thông số thiết lập PID_Compact_1: - Chương trình Function_MB_Client [FC1]: 54 - CLIENT [DB3]:Khai báo biến liệu kết nối 4.3.2 Chương trình SERVER (CPU 1211 DC/DC/DC) - Các khối hàm chương trình: Main [OB1]: Chương trình 55 Cyclic interrupt [OB30]: Chương trình ngắt (300ms) để lấy mẫu chạy PID Compact Function_MB_SERVER [FC1]: Kết nối với khách hàng Modbus TCP theo yêu cầu, nhận thông báo Modbus, gửi phản hồi - Chương trình MAIN (OB1): - Chương trình Cyclic interrupt [OB3]: 56 - Chương trình Function_MB_Server [FC1]: - SERVER [DB3]: Khai báo biến liệu kết nối 57 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết đạt 5.1.1 Hình ảnh mơ hình thực tế 5.1.2 Giao diện WinCC 58 5.1.3 Kết thực nghiệm - Nhiệt độ xác lập ban đầu 28oC, đặt giá trị nhiệt độ 50oC Thời gian độ là: ~ phút Sai số xác lập tối đa: 2% - Nhiệt độ xác lập ban đầu 50oC, đặt giá trị nhiệt độ 60oC Thời gian độ là: ~ phút Sai số xác lập tối đa: 2% - Nhiệt độ xác lập ban đầu 60oC, đặt giá trị nhiệt độ 70oC Thời gian độ là: ~ phút Sai số xác lập tối đa: 2% - Nhiệt độ xác lập ban đầu 70oC, đặt giá trị nhiệt độ 80oC Thời gian độ là: ~ phút Sai số xác lập tối đa: 2% - Nhiệt độ xác lập ban đầu 80oC, đặt giá trị nhiệt độ 50oC Thời gian độ là: ~ 10 phút Sai số xác lập tối đa: 2% 5.2 Nhận xét đánh giá - Nhiệt độ đo bám nhiệt độ đặt, sai số ổn định không 5% - Sau trình thực em thi cơng hệ thống mơ hình điều khiển nhiệt độ lò đốt giao thức lò qua giao thức giao tiếp TCP - Đến thời điểm đề tài hoàn thành 90% mục tiêu đặt Mơ hình hoạt động tương đối ổn định Tuy nhiên thời gian đáp ứng cảm biến chậm so với yêu cầu đặt - Trong trình thực hoạt động mơ hình chưa đáp ứng giống với thực tế 59 5.3 Kết luận Sau tháng nghiên cứu, tìm hiểu, làm việc để thực đề tài với nhiều cố gắng nổ lực với hướng dẫn Thầy Nguyễn Phú Cơng, em thiết kế thi cơng hồn chỉnh mơ hình dùng PLC để điều khiển Thành đạt mơ hình: - Thành tựu đạt hoàn thành 90% so với yêu cầu đề tài - Mơ hình điều khiển giám sát nhiệt độ lò - Giao thức PLC S7-1200 thông qua giao thức TCP Hạn chế: - Cịn có nhiều hạn chế định bố trí lắp đặt thiết bị phần cứng chưa với thực tế - Phần khung khí cịn lỏng lẽo chưa chắn - Khơng có hình HMI để điều khiển giám sát mà thông qua mô WinCC TIA Portal v15 5.4 Hướng phát triển Đề tài dừng việc thiết kế mơ hình hệ thống nhỏ nên chưa phản ánh thực tế với khả hệ thống Vì để hệ thống phát triển thực tế để điều khiển xác, quy mơ em xin đề xuất vài phương án để cải tiến như: - Thêm giao diện hình điều khiển HMI để tiện cho việc vận hành giám sát - Tăng giới hạn nhiệt độ (thay đổi cảm biến nhiệt độ, cải tiến mạch cơng suất, thiết bị gia nhiệt, lị nhiệt,…) để phù hợp với nhiều ứng dụng khác 60 ... x Relay Out 14 Kiểu tương x Analog In x Analog In tự Bảng tín hiệu (SB) Kiểu số x Analog In / x Analog x Analog In x Analog In Out _ _ x DC In / x DC Out x Analog In _ Kiểu tương _ tự Module... trình, CPU chứa mạch logic yêu cầu để giám sát điều khiển thiết bị nằm ứng dụng CPU giám sát ngõ vào làm thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng, bao gồm hoạt động logic Boolean, việc... tất kỹ thuật kết hợp Về tự động hóa có kiểu điều khiển vòng lặp: vòng lặp mở (open loop) vịng lặp kín (closed loop) Với điều khiển vòng lặp mở, lệnh từ điều khiển độc lập với đầu ví dụ dễ hiểu