Tài liệu C2 : Định vị và đồ định vị pptx

16 Chỉång 2 ÂËNH VË V ÂÄƯ ÂËNH VË 2-1. Âënh nghéa va u cáưu âäúi våïi âäư âënh vë. 2-1-1. Âënh nghéa: Quạ trçnh âënh vë l sỉû xạc âënh vë trê chênh xạc tỉång âäúi ca chi tiãút so våïi dủng củ càõt trỉåïc khi gia cäng. 2-1-2.u cáưu âäúi våïi âäư âënh vë. Khi âënh vë chi tiãút trãn âäư gạ, ngỉåìi ta dng cạc chi tiãút hay cạc bäü pháûn tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi bãư màût dng lm chøn ca chi tiãút, nhàòm âm bo âäü chênh xạc vãư vë trê tỉång quan giỉỵa bãư màût gia cäng ca chi tiãút våïi dủng củ càõt. Cạc chi tiãút v bäü pháûn âọ âỉåüc gi l âäư âënh vë (cå cáúu âënh vë, chi tiãút âënh vë ) . Sỉí dủng håüp lê cå cáúu âënh vë s mang lải hiãûu qu kinh tãú thiãút thỉûc vç cọ thãø xạc âënh chênh xạc vë trê ca chi tiãú t mäüt cạch nhanh chọng, gim âỉåüc thåìi gian phủ v náng cao nàng sút lao âäüng. Âãø âm bo âỉåüc chỉïc nàng âọ, cå cáúu âënh vë phi tho mn nhỉỵng u cáưu ch úu sau âáy : 1) Cå cáúu âënh vë cáưn phi ph håüp våïi bãư màût dng lm chøn âënh vë ca chi tiãút gia cäng vãư màût hçnh dạng v kêch thỉåïc. 2) Cå cáúu âënh vë cáưn phi âm bo âäü chênh xạc láu di vãư kêch thỉåïc v vë trê tỉång quan. 3) Cå cáúu âënh vë chi tiãút cọ tênh chäúng mi mn cao, âm bo tøi th qua nhiãưu láưn gạ âàût. Âäü mn ca bãư màût lm viãûc cå cáúu âënh vë âỉåüc tênh nhỉ sau: Nu β= Trong âọ: u- Âäü mn [µ m ] ; β - Hãû säú phủ thüc vo váût liãûu v tênh cháút tiãúp xục âỉåüc xạc âënh bàòng thỉûc nghiãûm. Thäng thỉåìng, hãû säú β nàòm trong khong 0,2 ÷ 0,4; N- Säú láưn gạ âàût phäi trãn âäư âënh vë. Váût liãûu lm cå cáúu âënh vë, cọ thãø sỉí dủng cạc loải thẹp 20X, 40X, Y7A,Y8A, thẹp 20X tháúm C hồûc thẹp 45 .Nhiãût luûn âảt âäü cỉïng 50÷60 HRC. Âäü nhạm bãư màût lm viãûc R a = 0,63 ÷ 0,25; cáúp chênh xạc IT6 ÷ IT7. Táút c cạc loải âäư âënh vë âỉåüc trçnh by trong pháưn ny â âỉåüc tiãu chøn hoạ. Cạc thäng säú hiình hc, âäü chênh xạc, kêch thỉåïc v cháút lỉåüng bãư màût â âỉåüc cho trong cạc säø tay cå khê, säø tay cäng nghãû chãú tảo mạy, säø tay thiãút kãú âäư gạ. Bãư màût ca chi tiãút gia cäng âỉåüc sỉí dủng lm chøn âënh vë thỉåìng gàûp : - Chøn âënh vë l màût phàóng. - Chøn âënh vë l màût trủ ngoi. - Chøn âënh vë l màût trủ trong. 17 - Chøn âënh vë kãút håüp (hai läù tám; mäüt màût phàóng v hai läù vng gọc våïi màût phàóng âọ; mäüt màût phàóng v mäüt läù cọ âỉåìng tám song song hồûc thàóng gọc våïi màût phàóng .). Tỉång ỉïng våïi cạc loải chøn nãu åí trãn, ta cáưn xạc âënh cạc cå cáúu âënh vë mäüt cạch håüp lê. Sau âáy ta xẹt củ thãø. 2-2. Âënh vë chi tiãút khi chøn âënh vë l màût phàóng . Thỉåìng ngỉåìi ta láúy màût phàóng trãn chi tiãút lm chøn âënh vë. Khi âọ, âäư âënh vë thỉåìng dng l chäút tç, phiãún tç . 2-2-1. Chäút tç cäú âënh. Chäút tç cäú âënh dng âãø âënh vë khi chøn l màût phàóng, gäưm cọ 3 loải nhỉ hçnh 2-1. Hçnh 2-1a v b dng khi chøn âënh vë l màût thä. Hçnh 2-1c dng khi chøn âënh vë l màût tinh. Chäút tç cọ thãø làõp trỉûc tiãúp lãn thán âäư gạ hồûc thäng qua mäüt bảc lọt (hçnh 2-1d). Chäút tç cọ âỉåìng kênh D ≤ 12mm âỉåüc chãú tảo bàòng thẹp cạc bon dủng củ cọ hm lỉåüng C = 0,7÷0,8 % v täi cỉïng âảt HRC= 50÷60. Khi D> 12mm, cọ thãø chãú tảo bàòng thẹp cạc bon cọ hm lỉåüng C=0,15÷0,2%, täi cỉïng sau khi tháúm than âa ût âäü cỉïng HRC =55 ÷ 60. Säú chäút tç âỉåüc dng åí mäüt màût chøn âënh vë bàòng säú báûc tỉû do m nọ cáưn hản chãú. 2-2-2. Chäút tç âiãưu chènh . Chäút tç âiãưu chènh âỉåüc dng khi bãư màût lm chøn ca chi tiãút l chøn c) a) d) 45 0 d dH7/k6 b) D D d d R c × 45 0 0,25-0,5 r A D L H b dH7/j s 6 A Hçnh 2- 1: Cạc loải chäút tç cäú âënh 0,5 0,25 ÷0,5 2 0,5 18 thä, cọ sai säú vãư hçnh dạng v cọ kêch thỉåïc tỉång quan thay âäøi nhiãưu. Kãút cáúu chäút tç âiãưu chènh nhỉ hçnh 2-2. Hçnh 2-2a: Âáưu 6 cảnh, dng cå lã âiãưu chènh. Hçnh 2-2b: Âáưu trn. Hçnh 2-2c: Chäút vạt cảnh, dng cå lã âiãưu chènh. Hçnh 2-2d: Chäút âiãưu chènh làõp trãn màût âỉïng ca âäư gạ. Trãn màût phàóng âënh vë ca chi tiãút, ngỉåìi ta cọ thãø dng hai chäút tç cäú âënh v mäüt chäút tç âiãưu chènh nhàòm chènh lải vë trê ca phäi . 2-2-3. Chäút tç tỉû lỉûa : Chäút tç tỉû lỉûa âỉåüc dng khi màût phàóng âënh vë l chøn thä hồûc màût báûc. Do âàûc âiãøm kãút cáúu ca chäút tç tỉû lỉûa, nãn màût lm viãûc ca chäút tç tỉû lỉûa ln ln tiãúp xục våïi màût chøn, âäưng thåìi tàng âäü cỉïng vỉỵng ca chi tiãút v gim ạp lỉûc trãn bãư màût ca cạc âiãøm tç. Vê dủ chäút tç tỉû lỉûa 3 v 4 trãn hçnh (hçnh 2-3). Tuy loải chäút tç ny tiãúp xục våïi phäi åí hai âiãøm nhỉng nọ chè hản chãú mäüt báûc tỉû do. 2-2-4. Chäút tç phủ. Chäút tç phủ khäng tham gia âënh vë chi tiãút, m chè cọ tạc dủng náng cao Hçnh 2-3: Chäút tç tỉû lỉûa A 1 2 3 4 A A-A c) a) b) d) Hçnh 2-2: Chäút tç âiãưu chènh 19 âäü cỉïng vỉỵng ca chi tiãút khi gia cäng. Chäút tç phủ cọ nhiãưu loải (hçnh 2-4a,b). Khi gạ âàût chi tiãút, chäút tç phủ åí dảng tỉû do, chỉa cäú âënh. Dỉåïi tạc dủng ca l xo 2 lm cho chäút 1 tiãúp xục våïi màût tç ca chi tiãút cáưn gia cäng â âỉåüc âënh vë v kẻp chàût xong. Sau âọ dng chäút 4 v vêt 3 âãø cäú âënh vë trê ca chäút . 2-2-5. Phiãún tç . Phiãún tç l chi tiãút âënh vë khi chøn l màût phàóng â âỉåüc gia cäng (chøn tinh) cọ diãûn têch thêch håüp (kêch thỉåïc trung bçnh v låïn). Vãư kãút cáúu, phiãún tç cọ 3 loải (hçnh 2-5), mäùi lai cọ âàûc âiãøm v phảm vi ỉïng dủng riãng : Loải 2-5a phiãún tç phàóng âån gin, dãù chãú tảo, cọ âäü cỉïng vỉỵng täút, nhỉng khọ lm sảch phoi vç cạc läù bàõt vêt lm xúng, thỉåìng làõp trãn cạc màût thàóng âỉïng. Lai 2-5b phiãún tç cọ rnh nghiãng sỉí dủng thûn tiãûn cho viãûc lm sảch, bo qun nhỉng chãú tảo täún kẹm hån cạc loải khạc. Loải 2-5c phiãún tç báûc, bãư màût lm viãûc dãù quẹt sảch phoi v lm sảch do Hçnh 2-4 : Chäút tç phủ 1 2 3 4 h b) 1 a) W W W W a) d 1 d 0,63 H h L 45 0 B/2 B b A A A-A h 1 h 1 h B L c 1 c b Hçnh 2- 5: Cạc loải phiãún tç b) c) 0,32 h b A A A-A 20 cọ rnh lm 1÷2mm, vç chiãưu räüng B låïn nãn khọ gạ âàût trong âäư gạ, êt dng hån. Ngỉåìi ta sỉí dủng 2 phiãún tç hay 3 phiãún tç tảo thnh mäüt màût phàóng âënh vë (chụ nãúu dng 2 phiãún tç, thç 1 phiãún tç hản chãú 2 báûc tỉû do, phiãún tç cn lải khäúng chãú 1 báûc tỉû do; Nãúu dng 3 phiãún tç, thç mäùi phiãún tç hản chãú 1 báûc tỉûû do).Cạc phiãún tç âỉåüc làõp vo thán âäư gạ bàòng cạc vêt kẻp v âỉåüc mi lải cho âäưng phàóng v âm bo âäü song song (hay vng gọc våïi âãú âäư gạ) sau khi làõp . Phiãún tç thỉåìng lm bàòng thẹp cọ hm lỉåüng cạc bon C=0,15 ÷ 0,2%, täi sau khi tháúm than âãø âảt âäü cỉïng HRC =55÷ 60, qua mi bọng R a =0,63÷0,25. Phiãún tç â âỉåüc tiãu chøn hoạ v cho trong cạc säø tay cå khê, säø tay chãú tảo mạy, säø tay thiãút kãú âäư gạ. 2-2-6. Sai säú âënh vë khi âënh vë bàòng màût phàóng, Sai säú âënh vë xy ra do sai säú chãú tảo bãư màût âënh vë ca chi tiãút gia cäng v bãư màût âënh vë ca chi tiãút âënh vë ca âäư gạ. 2-3. Âënh vë khi chøn âënh vë l màût trủ ngoi. Khi chøn âënh vë l màût trủ ngoi, chi tiãút âënh vë thỉåìng dng l: 2-3-1. Khäúi V : Khäúi V dng âãø âënh vë khi màût chøn âënh vë ca chi tiãút l màût trủ ngoi hồûc mäüt pháưn ca màût trủ ngoi. Ỉu âiãøm khi âënh vë bàòng khäúi V l âënh tám täút, tỉïc l âỉåìng tám ca màût trủ âënh vë c a chi tiãút bo âm trng våïi màût phàóng âäúi xỉïng ca hai màût nghiãng lm viãûc ca khäúi V, khäng bë nh hỉåíng ca dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh màût trủ ngoi. Mäüt khäúi V cọ thãø âënh vë âỉåüc nhỉỵng chi tiãút cọ âỉåìng kênh khạc nhau. - Kãút cáúu ca khäúi V. Hçnh 2-6a trçnh by kãút cáúu ca khäúi V, cọ hai loải : α Hênh 2-6: kãút cáúu khäúi V C D H h h 1 L B B 1 B 2 B 3 L 1 d 1 d 2 h 2 O a) d b) c) 21 + Khäúi V di: Tỉång âỉång våïi 4 âiãøm tiãúp xục v hản chãú 4 báûc tỉû do (hồûc khäúi V cọ chiãưu di tiãúp xục L ca nọ våïi màût chøn âënh vë ca chi tiãút sao cho L/D >1,5 ; D-âỉåìng kênh ca chi tiãút). Khäúi V di âënh vë nhỉỵng chi tiãút cọ âỉåìng kênh låïn, thỉåìng khoẹt lm nhỉ hçnh 2-6b. Âãø gim bãư màût gia cäng ca khäúi V, ngỉåìi ta dng hai khäúi V ngàõn räưi làõp trãn mäüt âãú (hçnh 2-6c). + Khäúi V ngàõn:Tỉång âỉång 2 âiãøm tiãúp xục v hản chãú 2 báûc tỉû do (hồûc khäúi V ngàõn l khäúi V m màût chøn âënh vë trãn chi tiãút gia cäng chè tiãúp xục våïi nọ trãn chiãưu di L, våïi L/D< 1,5) . Khi âënh vë theo cạc màût chøn âënh vë thä ca chi tiãút, thç màût âënh vë ca khäúi V phi lm nh, bãư räü ng tỉì 2 ÷ 5mm hồûc khêa nhạm. Vë trê ca khäúi V quút âënh vë trê ca chi tiãút, nãn khäúi V phi âỉåüc âënh vë chênh xạc trãn thán âäư gạ bàòng hai chäút v dng vêt âãø bàõt chàût. Khäúi V tiãu chøn cọ gọc α=60 0 , α=90 0 v α=120 0 . Khäúi V âënh vë âỉåüc chãú tảo bàòng thẹp 20X, 20; màût âënh vë âỉåüc tháúm cạc bon sáu 0,8 ÷ 1,2mm; täi cỉïng âảt HRC=58 ÷ 62. Âäúi våïi nhỉỵng khäúi V dng lm âënh vë cạc trủc cọ D>120mm, thç âục bàòng gang hồûc hn, trãn màût âënh vë cọ làõp cạc bn thẹp täi cỉïng, khi mn cọ thãø thay thãú âỉåüc. -Tênh toạn chn khäúi V. Khäúi V â âỉåüc tiãu chøn hoạ, cọ thãø tra cạc kêch thỉåïc liãn quan trong cạc säø tay cäng nghãû chãú tảo mạy. Âäúi våïi kêch thỉåïc H do ngỉåìi thiãút kãú quút âënh. H l kêch thỉåïc âo tỉì tám o ca trủc kiãøm cọ âỉåìng kênh D âãún màût âạy ca khäúi V, kêch thỉåïc D láúy bàòng kêch thỉåïc trung bçnh ca kêch thỉåïc màût trủ ngoi ca chi tiãú t. Trong sn xút, thỉåìng ngỉåìi ta láúy tám o ca trủc kiãøm (cng chênh l tám màût trủ ngoi âënh vë ca chi tiãút) âãø âiãưu chènh vë trê ca dao, vç váûy trãn thỉûc tãú tám màût trủ ngoi ca chi tiãút cng chênh l chøn âënh vë khi chi tiãút láúy màût ngoi âãø âënh vë trãn khäúi V, do âọ kêch thỉåïc H biãøu thë chiãưu cao kêch thỉåïc chøn âënh vë, nọ cáưn phi âỉåüc ghi trãn bn v lm viãûc ca khäúi V v dng lm càn cỉï cho viãûc kiãøm tra khi chãú tảo v âiãưu chènh khäúi V. Tỉì hçnh 2-6a, ta cọ : ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −+= 2 tg C 2 sin D 2 1 hH αα Khi α=90 0 , ta cọ : H=h+0,707D-0,5C Khi gọc α= 1 H=h+1,087D-0,289C. Trong âọ : h v C- chn theo kãút cáúu tiãu chøn ca khäúi V; D- Kêch thỉåïc trung bçnh ca âỉåìng kênh màût ngoi âënh vë ca chi tiãút . - Tênh sai säú âënh vë khi chi tiãút âỉåüc âënh vë bàòng màût ngoi trãn khäúi V. 22 Nhỉ trãn â trçnh by, tám màût ngoi âënh vë ca chi tiãút l chøn âënh vë, vç váûy, tênh toạn sai säú âënh vë chênh l tênh lỉåüng biãún âäøi låïn nháút ca tám màût ngoi trong mäüt loảt chi tiãút gia cäng. Så âäư tênh nhỉ hçnh 2-7, khi chi tiãút cọ âỉåìng kênh låïn nháút l D + ∆ D , tám màût ngoi l O ; khi chi tiãút cọ âỉåìng kênh bẹ nháút l D - ∆ D , chi tiãút dëch xúng âãún khi tiãúp xục våïi khäúi V. Lục ny âiãøm A trãn chu vi s dëch chuøn âãún A 1 , tỉång ỉïng tám O dëch chuøn âãún O 1 . OO 1 chênh l lỉåüng biãún âäøi vë trê ca chøn âënh vë do sai säú vë trê màût âënh vë gáy ra. Tỉì quan hãû hçnh hc, ta âỉåüc : 2 sin2 D OO 1mdvdv α ⋅ δ ==∆=ε Sai säú âënh vë phủ thüc vo dung sai kêch thỉïåïc màût chøn âënh vë ngoi ca chi tiãút δD v trë säú gọc α ca khäúi V. 2-3-2.Mám càûp : Khi chøn l màût trủ ngoi, nãúu gia cäng trãn nhọm mạy tiãûn hồûc nhọm mạy phay thç âäư âënh vë l cháúu kẻp ca mám càûp 3 cháúu tỉû âënh tám. Mám càûp l cå cáúu âënh vë vản nàng, cọ kh nàng âiãưu chènh trong mäüt phảm vi khạ räüng tu theo kêch thỉåïc bãư màût chøn âënh vë thay âäøi. Mám càûp l cå cáúu âënh vë nhỉng âäưng thåìi cng l cå cáúu kẻp chàût. 2-3-3.ÄÚng kẻp ân häưi: Khi chøn âënh vë l màût trủ ngoi, cọ âäü chênh xạc nháút âënh, nãúu gia cäng trãn nhọ m mạy tiãûn hồûc mạy phay âäư âënh vë cọ thãø l äúng kẻp ân häưi. ÄÚng kẻp ân häưi l cå cáúu tỉû âënh tám cọ kh nàng âënh tám (khong 0,01÷0,03mm) cao hån mám càõp 3 cháúu. ÄÚng kẻp ân häưi âỉåüc chãú tảo tỉì cạc thẹp 20X, 40X, Y7A, Y10A, 9XC, thẹp 45. Cạc bãư màût ca chụng phi âỉåüc täi âảt âäü cỉïng 45 ÷ 50 HRC. (Trong chỉång cå cáúu tỉû âënh tám s trçnh by ké hån mám càûp, äúng kẻp ân häưi .) 2-4. Âënh vë khi chøn âënh vë l màût trủ trong . Khi láúy màût trủ trong ca chi tiãút lm chøn âënh vë, ta cọ thãø dng cạc chi tiãút âënh vë: chäút gạ, cạc loải trủc gạ . 2-4-1.Cạc loải chäút gạ. (hçnh 2-8). Hçnh 2-7: Så âäư tênh sai säú chøn D + ∆ D D - ∆ D δ D/2 O O 1 A A 1 α H 2 H ‘ 2 ∆ mâv 23 - Chäút trủ di (h2-8a): Dng chäút trủ di cọ kh nàng hản chãú 4 báûc tỉû do. Vãư kãút cáúu, chiãưu di pháưn lm viãûc L ca chäút s tiãúp xục våïi läù chøn D cọ tè säú L/D>1,5. Nãúu phäúi håüp våïi màût phàóng âãø âënh vë chi tiãút, thç màût phàóng chè âỉåüc hản chãú mäüt báûc tỉû do. - Chäút trủ ngàõn (hçnh 2-8b,c): chäút trủ ngàõn cọ kh nàng hản chãú hai báûc tỉû do tënh tiãún theo hai chiãưu vng gọc våïi tám chäút . Tè lãû L/D≤ 0,33÷ 0,35. - Chäút trạm (chäút vạt -hçnh 2-8d) chè hản chãú mäüt báûc tỉû do. Váût liãûu âãø chãú tảo cạc chäút gạ nhỉ sau: khi d c ≤ 16mm, chäút gạ âỉåüc chãú tảo bàòng thẹp dủng củ Y7A,Y10A, 9XC, CD70; khi d c >16mm âỉåüc chãú tảo bàòng thẹp cräm-20X, tháúm cạc bon âảt chiãưu dy låïp tháúm 0,8 ÷ 1,2mm, sau âọ täi âảt âäü cỉïng HRC50÷55. Làõp ghẹp giỉỵa läù chøn v chäút gạ l mäúi ghẹp lng nhẻ nhỉng khe håí nh nháút (H7/h7) âãø cọ thãø gim båït âỉåüc sai säú chøn. Cn làõp ghẹp giỉỵa chäút v thán âäư gạ thỉåìng l (H7/k7) hồûc (H7/m7) - Chäút cän: Cạc loải chäút cän nhỉ hçnh 2-9. + Chäút cän cỉïng: tỉång ỉïng 3 âiãøm (h2-9a), hản chãú 3 báûc tỉû do tënh tiãún. + Chäút cän tu âäüng (chäút cän mãưm): tỉång ỉïng 2 âiãøm (h 2-9b) hản chãú 2 báûc tỉû do tënh tiãún. Chäút cän tu âäüng dng khi chøn âënh vë l chøn thä nhàòm mủc âêch âãø bãư màût cän lm viãûc ca chäút cän ln ln tiãúp xục våïi läù trong mäüt loảt phäi âỉåüc chãú tảo bàòng cạch âục, rn dáûp, âäüt läù . Hçnh 2-8: Cạc loải chäút gạ a) b) dH7/m7 DH7/h7 c) B d c b d) a) b) Hçnh 2-9 : Chäút cän 60 0 24 Màût cän lm viãûc ca chäút, gọc α=60 0 hồûc α=75 0 khi phäi låïn. 2-4-2. Cạc loải trủc gạ . * Trủc gạ hçnh trủ: l chi tiãút âënh vë âãø gạ âàût chi tiãút gia cäng trãn mạy tiãûn, mạy phay, mạy mi .khi chøn l läù trủ â gia cäng tinh. Chiãưu di lm viãûc ca trủc gạ L phi âm bo L/D>1,5 v hản chãú 4 báûc tỉû do (kãút håüp våïi vai chäút hản chãú 1 báûc tỉû do). Làõp ghẹp giỉỵa màût chøn v màût lm viãûc ca trủc gạ phi cọ khe håí â nh âãø âm bo âäü âäưng tám giỉỵa màût gia cäng v màût chøn thỉåìng dng mäúi ghẹp H7/h7, kãút cáúu ca trủc gạ trủ nhỉ (hçnh 2-10a) hồûc làõp chàût (hçnh 2-10b) * Trủc gạ cän: do trủc gạ hçnh trủ làõp cọ khe håí, nãn khi gia cäng nhỉỵng chi tiãút bảc trãn mạy tiãûn hồûc mạy mi trn ngoi, kh nàng âënh tám (âäü âäưng tám giỉỵa màût trong v màût mgoi) tháúp. Vê váûy âãø khàõc phủc tçnh trảng âọ ngỉåìi ta dng trủc gạ cän våïi gọc cän khong 3÷5 0 (âäü cän 1/500÷1/1000). Trủc gạ cän cọ tạc dủng khỉí khe håí v cọ kh nàng truưn mä men xồõn khạ låïn. Kãút cáúu nhỉ hçnh 2-10 c, tuy nhiãn viãûc thạo chi tiãút ra khi trủc khäng phi dãù dng. Khi gia cäng cạc chi tiãút cọ âỉåìng kênh läù chøn khạc nhau nhiãưu , âãø gim säú lỉåüng trủc gạ cáưn chãú tảo, ta dng trủc gạ cän di âäüng. * Trủc gạ ân häư: khi gia cäng cạc bảc thnh mng trãn mạy tiãûn, mạy mi trn ngoi .âãø trạnh biãún dảng do lỉûc kẻp gáy ra, ta dng trủc gạ ân häưi. Loải ny cọ kh nàng âënh tám täút (0,01÷0,02mm), lỉûc kẻp âäưng âãưu. 2-4-3. Sai säú âënh vë khi âënh vë bàòng màût trong. * Tênh sai säú âënh vë khi dng chäú t gạ . - Chäút gạ v läù åíí vë trê báút kç. Khi chäút gạ âàût thàóng âỉïng, chøn âënh vë v chäút gạ cọ thãø åí vë trê báút kç (hçnh 2-11 a). Trong trỉåìng håüp läù cọ âỉåìng kênh låïn nháút v chäút gạ cọ âỉåìng kênh nh nháút, thç sai säú chøn âënh vë l lỉåüng dëch chuøn tám hçnh hc ca läù o 1ct o 2ct : () ( ) ( ) [ ] ∆++=∆−−∆+== dDddDD2ooxx ct2ct1dv δδε Trong âọ : D- âỉåìng kênh danh nghéa ca màût läù âënh vi. Hçnh 2-10 a,b,c a- Làõp cọ khe håí b-Làõp chàût 1 2 c- Trủc gạ cän l 1 10 c N E F 5 L 2 L d 1 d ma x d min d 2 30 0 25 ±∆D- sai lãûch âỉåìng kênh ca màût läù âënh vi. d- âỉåìng kênh danh nghéa ca chäút gạ. ±∆d- sai lãûch âỉåìng kênh ca chäút gạ . δ D- dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh läù. δd- dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh chäút gạ. ∆ - khe håí nh nháút giỉỵa chäút gạ v màût läù âënh vë. - Chäút gạ åí vë trê nàòm ngang (hçnh 2-11b).Trong trỉåìng håüp ny báút kç chi tiãút no gạ trãn chäút gạ âãưu cọ xu hỉåïng råi xúng phêa dỉåïi. Cọ hai trỉåìng håüp xy ra: Chäút gạ cọ kêch thỉåïc låïn nháút d + ∆ d v läù âënh vë cọ kêch thỉåïc nh nháút D - ∆ D , lục ny vë trê tiãúp xục giỉỵa chäút gạ v läù âënh vë åí âiãøm A cao nháút, tám chi tiãút l o 1ct . Chäút gạ cọ kêch thỉåïc nh nháút d - ∆ d v läù âënh vë cọ kêch thỉåïc låïn nháút D + ∆ D , lục ny vë trê tiãúp xục giỉỵa chäút gạ v läù âënh vë åí âiãøm B tháúp nháút, tám chi tiãút l o 2ct . Trong hai trỉåìng håüp, tám chi tiãút dëch chuøn theo phỉång zz tỉì o 1ct âãún o 2ct , hay nọi cạch khạc sai säú âënh vë theo phỉång zz l o 1ct o 2ct .Ta cọ : () ( ) 2 oozz dD ct2ct1dv δδ ε + == Trong khi âọ, sai säú âënh vë theo phỉång xx bàòng khäng, () 0xx dv = ε . Chụ :Khi tênh toạn sai säú chøn âënh vë cáưn phi chè r kêch thỉåïc cáưn tênh, âäưng thåìi phi xẹt âãún âäü lãûch tám e giỉỵa màût ngoi ca chi tiãút v màût trong lm chøn âënh vë, âäưng thåìi sai säú ca âỉåìng kênh màût ngoi . * Tênh sai säú chøn khi gạ chi tiãút trãn trủc gạ cän. Màûc dáưu cọ sai säú chãú tảo ca màût läù âënh vë ca chi tiãút, nhỉng våïi phỉång phạp ∆ Hçnh 2-12: Sai säú khi âënh vë bàòng trủc gạ cän D min D max α Hçnh 2-10: Så âäư tênh sai säú chøn a- Chäút åí vë trê báút kç ; b- Chäút åí vë trê nàòm ngang D - ∆ D d - ∆ d D + ∆ D o 1c o 1ct O ’ 1ct A B d - ∆ d d + ∆ d D + ∆ D O 2ct O 2c O 1ct a) b) x x z z [...]... lãûch cu kêch thỉåïc khong cạch hai tám chäút L+∆LL L-∆LC Oc1 O B OC2 L DL2 A dc1 DL1 O’L2 dc2 ∆1/2 Ol1 OL2 L-∆LL O C2 L+∆LC Hçnh 1-18 : Så âäư tênh âỉåìng kênh chäút thỉï 2 Tỉì hçnh 1-18, ta tháúy : dc D L2 = L + ∆L C + 2 2 2 dc 2 D L2 = L − ∆L C − L + ∆L L − 2 2 L − ∆L L + Tỉì (1) v (2), ta cọ (1) (2) dc 2 = D L 2 − 2(∆L L + ∆L c ) Chụ : + Âãø thûn tiãûn viãûc gạ v thạo chi tiãút, giỉỵa chäút thỉï 2... Chiãưu cao ca chäút H âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau (theo hçnh 2-17 ): b d’ c2 b d’ c2 d, c2 b B a) B b) c) Hçnh 2-2 1: Kãút cáúu chäút vạt 32 L + l + 0,5D 2∆ 2 min (D + L ) D+L L + 0,5D + Trỉåìng håüp mäüt chäút: H = 2∆ 2 min D D + Trỉåìng håüp hai chäút : H = ∆ 2 × D L2 b≤ ∆L mf − L + ∆L mf −c L Trong âọ : ∆Lmf-L- dung sai khong cạch tỉì màût phàóng âãún tám läù ; ∆Lmf-C-dung sai khong cạch... (hçnh 2-19) D+∆DL1 d-∆dc1 O‘L1 D+∆DL2 d-∆dc2 z OC1 α L εdv(1) x εdv(2) x B OC2 O‘L2 L OL1 OL2 z Hçnh 2-1 9: Så âäư tênh gọc xoay Gi sỉí do sai säú âënh vë lm cho tám läù 1 dëch chuøn xúng OL1, tám läù 2 dëch lãn OL2, tảo ra gọc quay låïn nháút l α Tỉì hçnh 2-19, trong tam giạc OL2BOL1, ta c : O L2 B L O L 2 B = O L 2 O c 2 + O L1O c1 ∆d C 2 + ∆D L 2 + ∆ 2 O L2 O c2 = 2 ∆d C1 + ∆D L1 + ∆ 1 O L1O c1 = 2... L + ∆L C ) + O2B = dc 2 1 = (D L 2 − ∆ 2 ) 2 2 31 b 2 Thay vo (1), ta âỉåüc : ∆ ⎞ ⎛b⎞ b⎤ ⎛D ⎛ D L2 ⎞ ⎡ ⎟ − ⎢(∆L L + ∆L c ) + ⎥ = ⎜ l 2 − 2 ⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ 2⎦ 2 ⎠ ⎝2⎠ ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎣ 2 B qua 2 2 2 (∆L L + ∆L C )2 ; ∆22 b= Ta âỉåüc : D L2 × ∆ 2 D × ∆2 = L2 2(∆L L + ∆L C ) 2ε Chụ : Khi thiãút kãú chäút vạt, ta cọ thãø theo thỉï tỉû sau : + Xạc âënh kêch thỉåïc khong cạch cå bn giỉỵa hai tám chäút; kêch thỉåïc khong... ‘ c2 DL2 b 3-6 2 DL2-0,5 >6-8 3 DL2-1,0 >8-20 4 DL2-2,0 >20-25 5 DL2-3,0 >25-32 6 DL2-4,0 >32-40 7 DL2-5,0 B Kãút cáúu chäút trạm nhỉ hçnh 2-21 : Loải a dng khi âỉåìng kênh läù låïn hån 50mm, lai b khi âỉåìng kênh läù nh hån 50mm; âãø âm bo âäü cỉïng vỉỵng ca chäút, chn B≤DL2-2ε (ε=2(δLL+δLC) , nọi chung láúy B=DL2-4ε Chiãưu cao ca chäút H âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau (theo hçnh 2-17 ): b d’ c2. .. kêch thỉåïc cáưn vạt ca chäút thỉï 2 Hçnh 2-2 0: så âäư tảo chäút vạt Tỉì C v âỉåìng thàóng CA//xx; láúy AB=ED; tỉì tám O2 v âỉåìng trn cọ bạn kênh OB (âỉåìng kênh d c2) ; sau âọ tỉì B v F v BG v FH //zz lm thnh hai cảnh ca chäút vạt Gi FB= b l chiãưu räüng ca chäút vạt Trong tam giạc O2BC v O2AC ta c : O 2 C 2 = O 2 A 2 − AC 2 = O 2 B 2 − BC 2 (1) 2 1 Trong âọ : O2A = D L2 2 AC = AB + BC = (∆L L + ∆L C... räüng ca chäút bàòng : b D L2 ≥ ∆L mf − L + ∆L mf −c b DL2 ∆2 × d ,c2 2-6-2 Âënh vë bàòng mäüt màût phàóng v mäüt chäút vạt cọ âỉåìng tám song song våïi màût phàóng Trỉåìng håüp ny ta cọ thãø xem nhỉ l trỉåìng håüp âàûc biãût khi âënh vë bàòng mäüt màût phàóng v hai läù m läù thỉï 1 v chäút thỉï 1 biãún thnh mäüt màût phàóng (hçnh 2-22) Váûy âiãưu kiãûn âãø làõp âỉåüc l : Hçnh 2-2 2: Âënh vë bàòng mäüt... âạ khäng chảm vo mi tám 26 Kãút cáúu ca täúc càûp nhỉ hçnh 2-14 L1 d L D 600 D2 a) b) L2 Hçnh 2- 14 : Täúc càûp 2-5-2 Mi tám ty âäüng Do viãûc sỉí dủng mi tám cỉïng gáy ra sai säú âinh vë nh hỉåíng âãún kêch thỉåïc chiãưu trủc L, sai säú chøn âënh vë ca kêch thỉåïc L l : δ ε dv (L) = A α 2 tg 2 Trong â : δA- dung sai âỉåìng kênh läù tám; α- gọc cän lm viãûc ca läù tám Âãø loải trỉì sai säú âọ trong... viãûc ca mi tám v läù tám nãn läù tám chọng mn, nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc 27 ∠ 1:5 d d1 D1 d 60 0 D d1 Cän mooc D Cän mooc 600 l1 l1 l l L L a) b) Hçnh 2-1 6: Mi tám quay H 2-6 Âënh vë kãút håüp Trong thỉûc tãú ngỉåìi ta thỉåìng dng âäưng thåìi nhiãưu bãư màût lm chøn âënh vë Khi dng phỉång phạp âënh vë ny cáưn chụ : khäng âỉåüc âãø siãu âënh vë; phi tênh âãún sai säú chãú tảo v khe håí làõp ghẹp... chäút thỉï Z 2 âỉåüc tênh theo phỉång ạn (1) l L dc2; ED- biãøu thë khong cạch b ca chäút âënh vë thỉï 2 v läù thỉï 2 B A theo phỉång xx âãø cọ thãø làõp hai F C chäút vo hai läù theo phỉång ạn E D O O (1) Nãúu theo phỉång ny, tải X H G mi âiãøm âãưu cọ thãø âm bo dc1 khong cạch l ED khäng âäøi, ∆1 Dl1 dc2 2 thç chi tiãút ln ln làõp âỉåüc lãn ∆2 d c2 chäút Tỉì dọ, ta cọ thãí xạc âënh 2 Dl2 âỉåüc vë . (theo hçnh 2-17 ): Hçnh 2-2 1: Kãút cáúu chäút vạt B B b b b d , c2 d ’ c2 d ’ c2 a) b) c) B d ‘’ c2 D L2 b 33 + Trỉåìng håüp hai chäút : () LD2 LD D5,0lL. håí ∆ 1 , O C2 Hçnh 1-18 : Så âäư tênh âỉåìng kênh chäút thỉï 2 L L-∆ L C L+∆L C L- ∆ L L L+ ∆ L L ∆ 1 /2 D L1 d c1 d c2 D L2 O O c1 O l1 O ’ C2 B O ’ L2