Mô hình hóa hành động của người lính bộ binh ứng dụng trong mô phỏng quân sự

Bài viết này trình bày cách tiếp cận mô hình hóa hành động chiến thuật của người lính trong giai đoạn thực hành chiến đấu tiến công dựa trên phương pháp phân tích ngữ cảnh, làm cơ sở cho việc phát triển các ứng dụng mô phỏng phục vụ công tác huấn luyện và diễn tập quân sự.

Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XIII Nghiên cứu ứng dụng Công nghệ thơng tin (FAIR), Nha Trang, ngày 8-9/10/2020 DOI: 10.15625/vap.2020.00173 MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH BỘ BINH ỨNG DỤNG TRONG MÔ PHỎNG QUÂN SỰ Nguyễn Thị Lan1, Nguyễn Trung Kiên1, Lê Xuân Thủy2 Học viện Kỹ thuật Quân sự, 2Đại học Nguyễn Huệ lannt.simtech@mta.edu.vn, kiennt.simtech@mta.edu.vn, lxthuylq2@gmail.com TÓM TẮT: Ngày nay, ứng dụng mô phỏng, thực ảo nghiên cứu phát triển mạnh mẽ Trong đó, mơ hình hóa hành động nhân vật ảo máy tính vấn đề khó, thu hút nhiều quan tâm chuyên gia cơng nghệ mơ giới Mơ hình hóa hành động người lính ứng dụng mơ qn cịn khó khăn phải tuân theo yêu cầu chiến thuật Bài báo trình bày cách tiếp cận mơ hình hóa hành động chiến thuật người lính giai đoạn thực hành chiến đấu tiến công dựa phương pháp phân tích ngữ cảnh, làm sở cho việc phát triển ứng dụng mô phục vụ công tác huấn luyện diễn tập qn Từ khóa: Mơ phỏng, mơ qn sự, mơ hình hóa hành động, chiến thuật I ĐẶT VẤN ĐỀ Mơ hình hóa hành vi người lĩnh vực quan trọng khoa học máy tính, có ý nghĩa nhiều lĩnh vực xã hội học, robotics, giao diện người máy,… có nhiều dịng nghiên cứu kiểu mơ hình này, trải rộng nhiều lĩnh vực, với nhiều mục tiêu phương pháp nghiên cứu khác Các mô hình hành vi người thường thể máy trạng thái hữu hạn, quy tắc, mạng nơ ron, hệ đa tác tử Việc loạt mơ hình khác nghiên cứu xây dựng xuất phát từ thực tế lĩnh vực hoạt động khác người cần có mơ hình hành vi tương ứng phù hợp Trong lĩnh vực quân vậy, hệ thống mô quân hệ thống phức tạp, bao gồm yếu tố người kỹ thuật phải phối hợp chặt chẽ, hiệu nhiều bối cảnh khác theo thời gian Con người ảo hệ thống mơ qn địi hỏi phải có kiến thức kỹ để thực vai trị cách hiệu đáng tin cậy Hơn nữa, mơ hình hành vi người lính cịn mang tính chất bí mật qn quốc gia Do đó, quốc gia địi hỏi phải có mơ hình hành động riêng, đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ, mục tiêu huấn luyện đất nước Với phát triển lĩnh vực mơ phỏng, giới có nhiều phương pháp mơ hình hóa hành động người lính tạo áp dụng thành cơng Trong đó, phương pháp phân tích dựa ngữ cảnh (Context-based reasoning - CxBR) [1] coi thiết kế đặc biệt, phương tiện trực quan hiệu để thể hành vi chiến thuật người CxBR dựa ý tưởng người sử dụng phần nhỏ kiến thức thời điểm Nếu kiến thức ngữ cảnh hóa, tức nhóm lại người cần biết ngữ cảnh cụ thể việc biểu diễn hành vi đơn giản Hay nói cách khác việc phân chia kiến thức thành ngữ cảnh để hạn chế số lượng khả cần lựa chọn để hành động CxBR có ưu điểm đơn giản, trực quan, dễ hiểu người khơng có chun mơn sâu kỹ thuật, dễ cài đặt mở rộng Do đó, phương pháp coi phù hợp để đặc tả kiện mô quân sự, cầu nối giúp người làm kỹ thuật chuyên gia qn (người có khả phân tích ngữ cảnh chiến đấu cách xác hiệu quả) dễ dàng hiểu ý tưởng Tuy nhiên, CxBR phù hợp để xây dựng mô hình hoạt động tập hợp ngữ cảnh rời rạc liên tục Ở Việt Nam, mô tác chiến bước đầu nghiên cứu mơ hình hành động người lính chưa xây dựng Do đó, mục đích báo vận dụng phương pháp CxBR để xây dựng mơ hình hành động người lính hiệu quả, đáp ứng yêu cầu huấn luyện chiến thuật quân đội ta II CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN Mơ hình hành vi người lính coi hạt nhân định thành công hệ thống mô Do đó, nhà nghiên cứu giới nghiên cứu, xây dựng, cải tiến cho mô hình ngày thơng minh sát với hành vi thực tế người Có nhiều kỹ thuật biểu diễn mơ hình hành vi đề xuất, kể đến số kỹ thuật tiêu biểu Rule-Based, Neural-Network, Agent-Based Multi-Agent System [2] Hệ thống dựa quy tắc (Rule-based system) [3, 4] cố gắng bắt chước hành vi người cách sử dụng phép liệt kê bước với quan hệ nhân if/then Việc biểu diễn đòi hỏi phải xác định tồn diện mã hóa tình mà tác nhân thực thể gặp phải dẫn đến hành động khả thi cho điều kiện Những điều kiện hành động liên quan phải nhập vào sở liệu kiến thức cho mơ hình Các vấn đề phát sinh với mơ hình rule-based tình khơng biểu diễn sở liệu mơ hình Những tình dẫn đến thất bại mơ hình, hành động khơng phù hợp phải xây dựng quy tắc để đối phó với trạng thái mơ Mạng nơron [3] đại diện mô hình nhận thức Nó bao gồm nhiều nơron hoạt động song song khơng có kiểm sốt trung tâm Các kết nối nơron đánh giá trọng số Các trọng số điều chỉnh Nguyễn Thị Lan, Nguyễn Trung Kiên, Lê Xuân Thủy 231 hệ thống giai đoạn huấn luyện mơ hình dựa đầu vào đầu mong đợi Mạng nơron thường liên kết với hệ thống chuyên gia để nhận dạng tập liệu phức tạp tạo hành vi hợp lý Do tính chất phức tạp nút liên kết mạng, khó để thực mơ hình hành vi dù đơn giản dựa mạng nơron Mơ hình hóa dựa tác tử (Agent-based) [3] với ý tưởng giới thực, hay hệ thống phức tạp chia thành nhiều tác tử, tác tử có liệu, kiến thức, mơ hình giao diện riêng Các tác tử có khả xác định đặc điểm mơi trường, sau hành động theo quan sát Hệ đa tác tử (Multi - Agent system) [5] mơ hình hành vi với tác tử có khả tạo hành vi thích ứng độc lập Hệ đa tác tử sử dụng rộng rãi miền phi tuyến Một đặc tính hệ đa tác tử cho phép tác tử phát triển theo thời gian để tạo tác tử thường thơng minh hơn, có khả sống sót phát triển mạnh mơi trường ảo CxBR khái niệm - báo CxBR xuất vào năm 1993, khơng gọi CxBR vào thời điểm Cho đến nay, có nhiều báo mơ tả ứng dụng trực tiếp CxBR vào lý luận chiến thuật, chẳng hạn như: Gallagher Gonzalez (2000) sử dụng CxBR để mơ hình hóa hoạt động xe qn trạng thái xuống cấp khác Hu Liu (2007) sử dụng CxBR để lập mơ hình hành vi phi công hệ thống mô trực thăng Barrett Gonzalez (2011) mở rộng CxBR để đại diện cho nhóm đặc vụ gọi phần mở rộng Lập luận dựa bối cảnh hợp tác (Collaborative Contextbased Reasoning - CCxBR) Hay Viện Nghiên cứu Quốc phòng Na Uy (FFI) sử dụng CxBR để lập mơ hình huy điều khiển trình mơ huấn luyện [6] Nhìn chung, ứng dụng trí tuệ nhân tạo để mơ hành động người lính vấn đề quan trọng lĩnh vực mô phỏng, thu hút quan tâm đông đảo nhà nghiên cứu giới; mơ hình thể hành vi người ảo phát triển có xu hướng thực tế Các mơ hình cài đặt thành công phần mềm game chiến thuật nhiều công cụ mô đại VBS hay VR-Force Tuy nhiên, mơ phần mềm dù đại có tính phức tạp cao chưa đáp ứng yêu cầu giảng dạy huấn luyện chiến thuật quân đội ta Nguyên nhân nghệ thuật quân có tính bí mật nên cơng cụ phần mềm nước ngồi khơng thể sát thực tế Việt Nam Trong phần tiếp theo, báo trình bày cách sử dụng phương pháp CxBR để mơ hình hóa hành động người lính binh Việt Nam thực nhiệm vụ chiến thuật III MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH DỰA TRÊN PHÂN TÍCH NGỮ CẢNH A Phương pháp phân tích dựa ngữ cảnh (CxBR) Trong CxBR, ngữ cảnh tổ chức theo hệ thống phân cấp bao gồm: ngữ cảnh nhiệm vụ, ngữ cảnh ngữ cảnh phụ mơ tả Hình Ngữ cảnh nhiệm vụ: ngữ cảnh mơ tả túy, có nghĩa khơng mơ tả hành vi tác tử Nó xác định mục tiêu ràng buộc hoạt động Ví dụ lĩnh vực quân có ngữ cảnh như: Phịng ngự; Đánh địch đổ đường không; Đánh địch đổ đường biển,… Ngữ cảnh nhiệm vụ sử dụng để xác định số yếu tố liên quan đến việc thực nhiệm vụ, chẳng hạn điều cần tránh Hình Bản đồ ngữ cảnh nhiệm vụ Ngữ cảnh chính: phần trọng tâm mơ hình, chứa mục tiêu kế hoạch ngữ cảnh để đạt mục tiêu Hay nói cách khác, chúng chứa tất thông tin cần thiết để vận hành mơ hình Mỗi ngữ cảnh bao gồm thuộc tính quan trọng sau: thơng tin khai báo, thông tin hành động thông tin chuyển tiếp Thơng tin khai báo bao gồm thuộc tính ngữ cảnh, ví dụ tham số đầu vào danh sách ngữ cảnh phụ có Thơng tin hành động mô tả cách tác tử nên ứng xử ngữ cảnh định Thông tin chuyển tiếp chứa nội dung thời điểm cần chuyển sang ngữ cảnh khác Ngữ cảnh phụ: hành động chiến thuật mức thấp, thường thực phần Ngữ cảnh Ví dụ như, ngữ cảnh “Tiếp cận mục tiêu” bao gồm ngữ cảnh phụ như: “Tìm vật che khuất”, “Di chuyển” “Tạm dừng” 232 MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH BỘ BINH ỨNG DỤNG TRONG MƠ PHỎNG QN SỰ Về mặt tốn học, mơ hình hành động người lính biểu diễn sau: M = < X, Y, S, t, δi, δe, λ > Trong đó: M ngữ cảnh nhiệm vụ; X tập hợp kiện đầu vào; Y tập hợp kiện đầu ra; S tập hợp ngữ cảnh; t hàm xác định thời gian tồn ngữ cảnh; δe hàm chuyển ngữ cảnh bên ngoài, xác định cách kiện đầu vào làm chuyển ngữ cảnh hệ thống; δi hàm chuyển ngữ cảnh bên trong, xác định cách thức ngữ cảnh hệ thống chuyển đổi lẫn mà không kiện đầu vào tác động (do nội hệ thống gây ra); λ hàm đầu ra, xác định cách mà hệ thống tạo kiện đầu Mơ hình hiểu sau: thời điểm ban đầu, hệ thống ngữ cảnh s S Trong trường hợp kiện bên ngồi tác động, hệ thống ngữ cảnh khoảng thời gian xác định t(s) Khi hết thời gian e = t(s), hệ thống gửi đầu λ(s) thực chuyển đổi ngữ cảnh δi(s) Trường hợp kiện bên ngồi gây chuyển đổi ngữ cảnh ngữ cảnh hệ thống định hàm δe(s, e, x); Trong s ngữ cảnh tại, e thời gian tồn ngữ cảnh x giá trị đầu vào B Kịch chiến thuật minh họa cho cách xây dựng mơ hình hành động người lính Giả sử người lính cần thực nhiệm vụ tiếp cận tiêu diệt mục tiêu F Để thực nhiệm vụ, người lính cần vận động theo tuyến đường định để vào vị trí triển khai tiến cơng Khi tiếp cận địch, người lính phải triệt để lợi dụng địa hình địa vật (vật che đỡ, che khuất), vận dụng tư (lăn, lê, bò, trườn,…) để tiếp cận địch cách an tồn bí mật Khi cách mục tiêu khoảng cách định, người lính chọn vị trí thích hợp triển khai trận địa, chuẩn bị lại vũ khí trang bị, sẵn sàng chờ lệnh cấp để tiêu diệt mục tiêu Khi lệnh tiến cơng, người lính phải nhanh chóng động, sử dụng vũ khí trang bị (bộc phá, lựu đạn, súng) để tiêu diệt mục tiêu Nhiệm vụ hoàn thành mục tiêu bị tiêu diệt Hình Sơ đồ minh họa kịch chiến thuật C Mơ hình hóa hành động người lính Như vậy, kịch nhiệm vụ đánh chiếm mục tiêu mô tả có Ngữ cảnh nhiệm vụ “Đánh chiếm mục tiêu” Ta cần phân tích ngữ cảnh nhiệm vụ thành ngữ cảnh chính, ngữ cảnh phụ điều kiện chuyển tiếp ngữ cảnh với Mô tả ngữ cảnh nhiệm vụ “Đánh chiếm mục tiêu” - Mô tả: Ngữ cảnh nhiệm vụ “Đánh chiếm mục tiêu” bao gồm hai ngữ cảnh phụ, 1) “Tiếp cận địch”: người lính di chuyển thận trọng để tiếp cận mục tiêu, tìm vị trí thích hợp để chuẩn bị lại vũ khí trang bị, sẵn sàng tiêu diệt mục tiêu, 2) “Tiến công”: thực nhiệm vụ tiêu diệt mục tiêu cánh bắn, ném lựu đạn đặt bộc phá Khi tiếp cận tiến cơng mục tiêu phải triệt để lợi dụng địa hình, địa vật Nhiệm vụ hoàn thành mục tiêu bị đánh bại - Bản đồ ngữ cảnh nhiệm vụ: Hình Bản đồ ngữ cảnh nhiệm vụ “Đánh chiếm mục tiêu” Nguyễn Thị Lan, Nguyễn Trung Kiên, Lê Xn Thủy 233 Mơ hình hành động người lính thực nhiệm vụ đánh chiếm mục tiêu F: Hình Mơ hình hành động người lính Mơ tả ngữ cảnh a) Ngữ cảnh “Tiếp cận địch” - Mơ tả: người lính di chuyển với cảnh giác cao, đồng thời triệt để lợi dụng địa hình, địa vật, vận dụng tư động tác vận động chiến trường để tới gần địch Khi đến vị trí thích hợp người lính dừng lại, chuẩn bị vũ khí, sẵn sàng đợi lệnh tiến cơng Ngữ cảnh “Tiếp cận địch” bao gồm ngữ cảnh phụ: “Di chuyển”, “Tạm dừng” “Tìm vật che khuất” - Tham số đầu vào: X1 = {“Mục tiêu F”, “Các vật che khuất”, “Hỏa lực địch”, “Vị trí chuẩn bị tiến cơng”} - Kết đầu ra: Y1 = {“Hành động di chuyển”, “Hành động tạm dừng”} - Điều kiện chuyển đổi ngữ cảnh thể Hình - Kế hoạch ngữ cảnh: Hình Kế hoạch ngữ cảnh “Tiếp cận địch” b) Ngữ cảnh “Tiến cơng” - Mơ tả: người lính di chuyển đến gần mục tiêu tiến hành tiêu diệt địch biện pháp giao nhiệm vụ từ trước (ném lựu đạn đặt bộc phá) Khi ném lựu đạn đặt bộc phá xong lui xuống ẩn nấp để giữ an tồn Sau đó, tùy nhiệm vụ mà xơng lên dùng súng để tiêu diệt nốt tên địch cịn sống sót - Tham số đầu vào: X2 = {“Mục tiêu F”, “Hình thức tiêu diệt F”} - Kết đầu ra: Y2 = {“Hành động di chuyển”, “Hành động tiêu diệt mục tiêu”} - Điều kiện chuyển ngữ cảnh thể Hình - Kế hoạch ngữ cảnh: 234 MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH BỘ BINH ỨNG DỤNG TRONG MƠ PHỎNG QN SỰ Hình Kế hoạch ngữ cảnh “Tiến cơng” Mơ tả số ngữ cảnh phụ a) Ngữ cảnh phụ “Di chuyển” - Mơ tả: người lính vận dụng tư bò, lê, chạy khom, để tiếp cận mục tiêu - Tham số đầu vào: X3 = {“Các vật che khuất”} - Kết đầu ra: Y3 = {“Hành động di chuyển”} - Điều kiện chuyển ngữ cảnh minh họa Hình - Kế hoạch ngữ cảnh: Hình Kế hoạch ngữ cảnh “Di chuyển” b) Ngữ cảnh phụ “Tìm vật che khuất” - Mơ tả: Khi hỏa lực địch bắn phá, người lính tìm vật che khuất phù hợp di chuyển tới để ẩn nấp Nếu khơng tìm thấy vật che khuất, người lính nằm yên - Tham số kiện đầu vào: X4 = {“Các vật che khuất”, “Hỏa lực địch”} - Kết đầu ra: Y4 = {“Hành động di chuyển”, “Hành động tạm dừng”} - Điều kiện chuyển ngữ cảnh minh họa Hình - Kế hoạch ngữ cảnh: Hình Kế hoạch ngữ cảnh “Tìm vật che khuất” c) Ngữ cảnh phụ “Bắn” - Mơ tả: người lính thực hành động bắn - Tham số đầu vào: X5 = {“Mục tiêu F”} - Kết đầu ra: Y5 = {“Hành động bắn”} - Điều kiện chuyển ngữ cảnh minh họa Hình - Kế hoạch ngữ cảnh: Nguyễn Thị Lan, Nguyễn Trung Kiên, Lê Xuân Thủy 235 Hình Kế hoạch ngữ cảnh “Bắn” Cài đặt thử nghiệm a) Cài đặt mơ hình - Mơ hình hành động người lính xây dựng qua bước: Đầu tiên, chuyên gia đào tạo (Giảng viên chiến thuật) viết đặc tả hành vi mà người lính ảo cần có Thứ hai, chun gia mơ hình hóa tinh chỉnh lại đặc tả hành vi Thứ ba, lập trình viên tiến hành cài đặt mơ hình dựa đặc tả hành vi tinh chỉnh Cuối cùng, chun gia đào tạo, chun gia mơ hình hóa lập trình viên xác nhận lại tính xác mơ hình thực cải tiến cho mơ hình cần thiết Trong báo này, tác giả đóng vai trị chun gia mơ hình hóa đồng thời lập trình viên - Việc cài đặt mơ hình thực ngơn ngữ lập trình C++, Java,… sử dụng framework Mơ hình mà báo xây dựng cài đặt công cụ VR-Force Đây công cụ cung cấp môi trường tương tác 3D, cho phép sử dụng ngơn ngữ LUA script để lập trình Hình 10 Mơ hình cài đặt hệ thống b) Kết thử nghiệm Ngữ cảnh “Tiếp cận mục tiêu” - Trong ngữ cảnh này, mục tiêu mà người lính cần tiếp cận điểm cao nơi địch đóng quân Trên đường tiếp cận có vật che khuất cối ụ đất - Khi cách xa địch có vật che khuất to người lính dùng tư chạy khom để tiếp cận địch - Khi tiến gần địch vật che khuất ụ đất người lính dùng tư bị để tiếp cận địch Hình 11 Hành động tiếp cận mục tiêu người lính Ngữ cảnh “Tiến cơng” - Trong ngữ cảnh này, người lính thực nhiệm vụ đặt bộc phá: từ vị trí chuẩn bị tiến cơng, người lính chạy lên vị trí đặt bộc phá; đặt bộc phá xong chạy phía sau ẩn nấp để chờ bộc phá nổ - Khi bộc phá nổ xong hàng rào thơng, người lính xơng lên ném lựu đạn vào ụ súng nằm xuống chờ lựu đạn nổ - Khi lựu đạn nổ xong, người lính dùng súng để tiêu diệt tên địch cịn sống sót 236 MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH BỘ BINH ỨNG DỤNG TRONG MƠ PHỎNG QN SỰ Đặt bộc phá Vị trí chuẩn bị tiến cơng Chạy vị trí an tồn Chờ bộc phá nổ Bộc phá nổ xong, ném lựu đạn vào ụ súng Lựu đạn nổ xong, xông lên tiêu diệt mục tiêu Hình 12 Hành động tiêu diệt mục tiêu người lính IV KẾT LUẬN Bài báo trình bày cách tiếp cận mơ hình hóa hành động người lính q trình thực nhiệm vụ chiến thuật dựa phương pháp phân tích ngữ cảnh Tùy thuộc vào yếu tố môi trường vật che khuất, tác động tình hình xung quanh mà người lính tự động lựa chọn hành động phù hợp theo nguyên tắc chiến thuật Đây sở cho việc xây dựng phần mềm hỗ trợ giảng dạy chiến thuật, giáo viên xây dựng tình phân tích hành động người lính Thơng qua hình ảnh trực quan sinh động giúp học viên hiểu nắm vững nguyên tắc chiến thuật Hướng nghiên cứu mở rộng nhiệm vụ chiến thuật khác người lính đồng thời tiếp tục nghiên cứu, mơ hình hóa hành động chiến thuật hiệp đồng người lính cấp cao cấp tổ (3 người lính), tiểu đội (3 tổ),… sở cho việc dựng phần mềm mô huấn luyện chiến thuật thay cho việc phải sử dụng lực lượng thực binh thực tế tốn an toàn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Avelino J Gonzalez, Brian S Stensrud, Gilbert Barrett, “Formalizing Context-Based Reasoning: A Modeling Paradigm for Representing Tactical Human Behavior”, School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Central Florida, Orlando, 2008 [2] Simon R Goerger, “Validating Human Behavioral Models for Combat Simulations Using Techniques for the Evaluation of Human Performance”, ISBN, 2004 [3] Russell and P Norvig, “Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall series in artificial intelligence” Prentice Hall Englewood Cliffs, 1995 [4] Dean, T., J Allen, J Aloimonos, “Artificial Intelligence; Theory and Practice”, The Benjamin/Cummings Publishing Company, Redwood City, California, 1995 [5] Ferber, J, “Multi-Agent Systems: An Introduction to Distributed Artificial Intelligence”, Addison-Wesley, Harlow, England, 1999 Nguyễn Thị Lan, Nguyễn Trung Kiên, Lê Xuân Thủy 237 [6] Patrick Brézillon, Avelino J Gonzalez, ”Context in Computing”, Computer Science Division, University of Central Florida, Orlando, Florida, USA, 2014 [7] Sun Yan1, He Xinhua, “Study on Methods of Warfare Complex System Modeling”, International Forum on Computer Science-Technology and Applications, 2009 [8] Pew, R W., and A S Mavor, eds, “Modeling Human and Organizational Behavior: Application to Military Simulations”, National Academy Press Washington, D.C, 1998 [9] Hudlicka, Zakarias, “Approaches for modeling individuals within organizational simulations”, 2004 [10] Silverman, Might, Dubois, Shin, Johns, “Toward a Human Behavior Modeling Anthology for Developing Synthetic Agents”, 2001 [11] Rikke Amilde Løvlid, Solveig Bruvoll, Karsten Brathen, and Avelino Gonzalez, “Modeling the behavior of a hierarchy of command agents with context-based reasoning”, 2017 MODELING THE INFANTRY SOLDIER ACTIONS, APPLIED IN MILITARY SIMULATION Nguyen Thi Lan, Nguyen Trung Kien, Le Xuan Thuy ABSTRACT: Today, simulation applications and virtual reality are being researched and developed strongly In particular, modeling the actions of virtual characters in computers is a difficult problem, attracting the attention of simulation technology experts around the world Modeling soldiers' behaviors in military simulation applications is even more difficult because of tactical requirements This paper presents an approach to modeling the tactical action of a soldier during the offensive combat practice phase based on the Context-Based Reasoning Paradigm This research will be the basis for the development of simulation applications that serve military training and drills  ... 232 MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH BỘ BINH ỨNG DỤNG TRONG MƠ PHỎNG QN SỰ Về mặt tốn học, mơ hình hành động người lính biểu diễn sau: M = < X, Y, S, t, δi, δe, λ > Trong đó: M ngữ cảnh nhiệm... nổ - Khi lựu đạn nổ xong, người lính dùng súng để tiêu diệt tên địch cịn sống sót 236 MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH BỘ BINH ỨNG DỤNG TRONG MƠ PHỎNG QN SỰ Đặt bộc phá Vị trí chuẩn bị tiến... theo, báo trình bày cách sử dụng phương pháp CxBR để mơ hình hóa hành động người lính binh Việt Nam thực nhiệm vụ chiến thuật III MƠ HÌNH HĨA HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI LÍNH DỰA TRÊN PHÂN TÍCH NGỮ CẢNH