EN B50 C50 Smart Camera / Vision-Sensor / 1D-/2D-Code-Scanner / OCR Reader Operating Instructions Available as PDF only Version 1.3.3 Status: 31.08.2016 www.wenglor.com EN Table of Contents Use for Intended Purpose���������������������������������������������������������������������������������������� Safety Precautions��������������������������������������������������������������������������������������������������� Approvals and protection class������������������������������������������������������������������������������� Technical Data���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4.1 Available weQube Sensor Types������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4.1.1 Sensors with Monochrome Image Chip�������������������������������������������������������������������������������������� 4.1.3 Sensors with Color Image Chip and Autofocus��������������������������������������������������������������������������� 4.2 List of Technical Data���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 4.3 Connection Diagrams��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 4.4 Housing Dimensions����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 4.5 Control Panel����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Installation and Connection����������������������������������������������������������������������������������� 14 5.1 General Installation Instructions����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 5.2 System Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 5.3 Accessory Products������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16 5.3.1 Matching Mounting Technology������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 5.3.2 Matching Connection Technology��������������������������������������������������������������������������������������������� 16 5.3.2.1 Connector Cables��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 5.3.2.2 Connection Cable��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 5.3.2.3 Connecting Module������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 5.3.2.4 Interface Cable�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 5.4 LED Display������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 5.5.1 Cable Connection����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 5.5.2 Sensor Network Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19 5.5.2.1 Adjusting Sensor Network Settings Manually�������������������������������������������������������������� 19 5.5.2.2 Adjusting Sensor Network Settings Automatically via DHCP Server��������������������������� 20 5.5.2.3 Initial Start-Up of the weQube at a Controller��������������������������������������������������������������� 20 5.6 Default Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Functions Description, OLED Display������������������������������������������������������������������� 22 6.1 Run�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 6.2 Teach-In������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 6.3 Teach+�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 6.4 Display �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25 6.4.1 Intensity�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25 6.4.2 Mode������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 6.5 Assistant������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 27 6.6 Projects�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 6.6.1 Current Project��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 6.6.2 Loading a Project����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 6.6.3 Selecting the Start Project���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 6.7 Configuration����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 6.8 Interface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 6.8.1 Serial interface���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 6.8.2 Ethernet�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30 6.8.2.1 DHCP���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30 6.8.2.2 IP Address��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30 6.8.2.3 MAC Address���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 6.8.2.4 Network Reset��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 6.9 Language���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 6.10 Info������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 6.11 Restart������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 6.12 Reset��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 6.13 Password��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 6.14 Status Information������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 Installing and Updating the Software�������������������������������������������������������������������� 33 7.1 Minimum Requirements������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 33 7.2 Installation Procedure��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 7.3 Updating the Software�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 Updating the Firmware������������������������������������������������������������������������������������������� 34 8.1 Firmware Update via weQube Software����������������������������������������������������������������������������������������������� 34 8.2 Firmware Update via FTP-Interface������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36 License Management��������������������������������������������������������������������������������������������� 37 10 General Layout of weQube Software������������������������������������������������������������������ 38 10.1 Initial Window�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 38 10.1.1 Connecting the Sensor (Connect to Device)��������������������������������������������������������������������������� 39 10.1.1.1 Device list�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39 10.1.1.2 The Search Network Window������������������������������������������������������������������������������������� 40 10.1.1.3 The File Manager�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 41 10.1.1.4 Properties�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42 10.1.2 Open����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 10.1.2.1 Project File������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 44 10.1.2.2 Teach+ File����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 10.1.2.3 Template Files������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 10.1.3 Demo Projects�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 10.2 User Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47 10.2.1 Common Layout Features�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 48 10.2.2 The Menu Bar��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49 10.2.2.1 File������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49 10.2.2.2.User accounts�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49 10.2.2.3 Settings����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 52 10.2.2.4 View����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 53 10.2.2.5 Help����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 54 10.2.2.6 User Mode������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 54 10.2.2.7 Closing the Project������������������������������������������������������������������������������������������������������ 54 10.2.3 Modifiable Windows and Areas������������������������������������������������������������������������������������������������ 55 10.2.3.1 Navigation Area, Settings/Results, Function Field����������������������������������������������������� 55 10.2.3.2 Image Container Viewer���������������������������������������������������������������������������������������������� 56 10.2.3.3 Profile�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 58 10.2.3.4 Histogram�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 58 10.2.3.5 Toolbox������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 59 10.2.3.6 Network Tools�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 59 10.2.3.7 Process Times������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60 10.2.3.8 Project Tools���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60 10.2.3.9 Module Tools��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 63 10.2.3.10 Online Data Monitoring Module�������������������������������������������������������������������������������� 63 10.2.4 Image Area������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 65 10.2.5 The Status Bar�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 65 EN 11 Software Module�������������������������������������������������������������������������������������������������� 66 11.1 Device Camera������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 66 11.1.1 Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 66 11.1.2 Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 66 11.1.3 Configuration���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 70 11.1.3.1 Image Sensor�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 70 11.1.3.2 Readout Box Sub-Module������������������������������������������������������������������������������������������� 71 11.1.3.3 Auto-Focus Box����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 71 11.2 Module Localizer��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 72 11.2.1 Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 72 11.2.2 Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 73 11.2.3 Configuration���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 74 11.2.3.1 Coordinate System����������������������������������������������������������������������������������������������������� 74 11.2.3.2 Search Box������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 74 11.2.3.3 Teach Image���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 75 11.2.3.4 Teach Box�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 75 11.3 Module Coordinate System���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 76 11.3.1 Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 76 11.3.2 Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 77 11.3.3 Configuration���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 78 11.3.3.1 Coordinate System����������������������������������������������������������������������������������������������������� 78 11.3.3.2 Construction Method�������������������������������������������������������������������������������������������������� 78 11.4 Module Region������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 89 11.4.1 Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 89 11.4.2 Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 90 11.4.3 Configuration���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 92 11.4.3.1 Region������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 92 11.4.3.2 Set������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 93 11.5 Module Filter���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 94 11.5.1 Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 94 11.5.2 Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 95 11.5.3 Configuration���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 98 11.5.3.1 Output Image�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 98 11.6 Module Threshold������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 98 11.6.1 Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 98 11.6.2 Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 99 11.6.2.1.Magic Wand �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 101 11.6.3 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 102 11.6.3.1 Output Image������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 102 11.7 Module Threshold HSV��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 103 11.7.1 Overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 103 11.7.2 Settings����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 105 11.7.3 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 106 11.7.3.1 Output Image������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 106 11.7.3.2 Hue���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 106 11.7.3.3 Value�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 107 11.7.3.4 Saturation������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 107 11.8 Module Cluster���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 107 11.8.1 Overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 107 11.8.2 Settings����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 108 11.8.3 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 109 11.8.3.1 Cluster List���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 110 11.9 Module Measure������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 110 11.9.1 Overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 110 11.9.2 Settings����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 111 11.9.2.1 Find Line�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 112 11.9.2.2 Find Circle����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 114 11.9.2.3 Measure Distance����������������������������������������������������������������������������������������������������� 116 11.9.2.4 Measure Intersection������������������������������������������������������������������������������������������������� 117 11.9.2.5.Measure Segment on Line Sub-Module�������������������������������������������������������������������� 118 11.9.2.6.Measure Segment on Circle Sub-Module����������������������������������������������������������������� 119 11.9.2.7.Measure Segment on Arc Sub-Module��������������������������������������������������������������������� 120 11.10 Module Code 1D����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 122 11.10.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 122 11.10.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 122 11.10.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 123 11.10.3.1 Reading List������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 123 11.10.3.2 Search Box�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 124 11.10.3.3 Enhanced Parameter���������������������������������������������������������������������������������������������� 124 11.11 Module Code 2D����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 127 11.11.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 127 11.11.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 128 11.11.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 129 11.11.3.1 Reading List Sub-Module��������������������������������������������������������������������������������������� 129 11.11.3.2 Search Box�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 131 11.11.4 General settings for all Code Types������������������������������������������������������������������������������������� 132 11.11.5 Data Matrix ECC 200������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 133 11.11.6 QR Code������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 134 11.11.7 PDF417��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 135 11.12 Module Image Comparison����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 136 11.12.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 136 11.12.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 136 11.12.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 138 11.12.3.1 Output Image���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 138 11.12.3.2 Reference Image����������������������������������������������������������������������������������������������������� 139 11.12.3.3 Threshold Image����������������������������������������������������������������������������������������������������� 139 11.13 Modules OCR (optical character reader)���������������������������������������������������������������������������������������� 140 11.13.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 140 11.13.2 Parameter Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 140 11.13.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 141 11.13.3.1 Results List�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 141 11.13.3.2 Segment List����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 141 11.13.3.3 Search Region�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 142 11.13.3.4 Find Lines���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 142 11.13.3.5 Binarization�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 143 11.13.3.6 Segmentation���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 144 11.13.3.7 Classification����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 145 11.13.3.8 Insert������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 145 11.13.3.9 Teaching Characters In������������������������������������������������������������������������������������������� 146 11.14 OCR-Tip������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 147 11.14.1 Basic Character Geometry��������������������������������������������������������������������������������������������������� 148 11.14.1.1 Examples����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 148 11.14.2 Size of the ROI���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 148 11.14.2.1 Examples����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 149 11.14.3 Background�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 149 11.14.4 Contrast�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 149 EN 11.14.4.1 Examples����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 150 11.15 Module Match Code������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 150 11.15.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 150 11.15.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 150 11.15.2.1 Number Elements �������������������������������������������������������������������������������������������������� 151 11.16 Module Logic����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 151 11.16.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 151 11.16.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 152 11.17 Module Math����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 152 11.17.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 152 11.17.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 153 11.18 Module Numeric Comparison��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 153 11.18.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 153 11.18.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 153 11.19 Device IO Unit��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 154 11.19.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 154 11.19.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 154 11.19.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 154 11.19.3.1 IO Timings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 155 11.19.3.2 Digital I/Os to Sub-Module�������������������������������������������������������������������������������� 158 11.19.3.3 Error Handling��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 159 11.20 Device Display��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 160 11.20.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 160 11.20.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 160 11.20.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 160 11.20.3.1 Text�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 160 11.20.3.2 Indication����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 161 11.20.3.3 Numeric������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 161 11.20.3.4 Match code������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 161 11.20.3.5 Teach����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 161 11.20.4 Error Handling���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 162 11.21 Device Indicator������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 163 11.21.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 163 11.21.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 163 11.21.3 Error Handling���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 164 11.22 Device Communication������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 164 11.22.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 164 11.22.2 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 164 11.22.3 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 164 11.22.3.1 RS-232��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 165 11.22.3.2 Profinet�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 166 11.22.3.3 UDP������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 167 11.22.3.4 FTP or SD Card������������������������������������������������������������������������������������������������������� 168 11.22.4 Error Handling���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 169 11.23 Module Statistics����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 170 11.23.1 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 170 11.23.2 Settings in the Statistics Module������������������������������������������������������������������������������������������ 170 11.23.3 Configuration����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 171 11.23.3.1 Channel # 1������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 171 12 Project Change via Digital I/O��������������������������������������������������������������������������� 172 12.1 Software Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 172 12.2 Procedure������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 173 13 Network Settings������������������������������������������������������������������������������������������������ 173 14 Web-Based Configuration���������������������������������������������������������������������������������� 174 14.1 Invoking the Administration Interface����������������������������������������������������������������������������������������������� 174 14.2 Page Layout�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 175 14.3 Device, General��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 175 14.4 Device Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 177 14.5 Projects���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 178 14.6 Teach-In��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 179 14.7 Image������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 179 15 Maintenance Instructions���������������������������������������������������������������������������������� 180 16 Proper Disposal�������������������������������������������������������������������������������������������������� 180 17 Exclusion of Liability������������������������������������������������������������������������������������������ 180 18 Appendix������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 181 18.1 Setting up an FTP Server at a PC����������������������������������������������������������������������������������������������������� 181 18.2 weQube status information��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 182 18.3 Coordinate system���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 183 18.3.1 Right handed coordinate system������������������������������������������������������������������������������������������� 183 18.3.2 Image sensor coordinate system������������������������������������������������������������������������������������������� 184 18.3.3 Image coordinate system������������������������������������������������������������������������������������������������������� 184 18.3.4 Input coordinate system��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 185 18.4 Network Settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 185 18.5 weQube Software Module States����������������������������������������������������������������������������������������������������� 186 18.6 weQube Software Module States����������������������������������������������������������������������������������������������������� 187 18.7 Changelog operating instructions���������������������������������������������������������������������������������������������������� 216 18.8 Software changelog�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 217 18.8.1 Firmware changelog��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 217 18.8.2 Software changelog��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 221 19 EU Declaration of Conformity���������������������������������������������������������������������������� 225 EN Use for Intended Purpose The wenglor weQube is an optoelectronic sensor which is used for contactless inspection of specific objects The sensor unites a camera unit, illumination, optics with auto-focus and an analysis module in a single housing The sensors work with a CMOS color or monochrome image sensor Image processing functions including measurement, object counting, checking for the presence of objects, pixel comparison, shape analysis and reference image comparison can be configured by means of a PC or laptop via the integrated Ethernet port 1D and 2D codes can be read as well These image processing functions can be executed in trigger mode operation, as well as during continuous monitoring, and objects can be detected regardless of position thanks to tracking Six convertible I/O switching outputs are available, which can be used as either inputs or outputs Beyond this, an external lamp can also be connected to the weQube, and the integrated illumination can be partially or completely switched off Safety Precautions • These instructions are an integral part of the product and must be kept on hand for the entire duration of its service life • Read the operating instructions carefully before using the product • This sensor is not suitable for safety applications • Installation, initial start-up and maintenance of the product should only be carried out by qualified personnel • Protect the sensor against mechanical influences • Tampering with or modifying the product is impermissible • Protect the sensor against contamination during initial start-up • The mounting screws must have a thread engagement length of to mm Approvals and protection class Technical Data 4.1 Available weQube Sensor Types 4.1.1 Sensors with Monochrome Image Chip Sensor type weQube Vision weQube Decode weQube Light Connection White Light IR Red Light Ethernet B50S002 B50S003 - Industrial Ethernet B50S101 B50S102 - Ethernet C50C001 C50C002 C50C003 Industrial Ethernet C50C100 C50C101 C50C102 Ethernet B50M002 B50M003 B50M004 Industrial Ethernet B50M101 B50M102 B50M104 Ethernet B50R001 - - Industrial Ethernet B50R100 - - Ethernet - B50R002 - Industrial Ethernet - B50R101 - weQube OCR 4.1.2 Sensors with monochrome image chip and C-mount Sensor type weQube Vision weQube Decode weQube OCR weQube Connection Monochrome Ethernet B50S012 Industrial Ethernet B50S111 Ethernet C50C011 Industrial Ethernet C50C110 Ethernet B50R011 Industrial Ethernet B50R110 Ethernet B50M012 Industrial Ethernet B50M111 4.1.3 Sensors with Color Image Chip and Autofocus weQube Vision weQube Ethernet B50S001 Industrial Ethernet B50S100 Ethernet B50M001 Industrial Ethernet B50M100 4.1.4 Sensors with color image chip and C mount EN Sensor type weQube Vision weQube Connection Monochrome Ethernet B50S011 Industrial Ethernet B50S110 Ethernet B50M011 Industrial Ethernet B50M110 4.2 List of Technical Data Optical Characteristics Working range ≥ 20 mm (weQube with auto-focus) Resolution 736 x 480 Field of vision See “Range of Vision Table” Image chip See section 4.1 on available sensor types Type of light See section 4.1 on available sensor types Refresh rate (monochrome) ≤ 25 Hz Refresh rate (color) ≤ 15 Hz Service life 100,000 hours Risk group (EN 62471) Free group Electrical Characteristics Supply power 18 to 30 V DC Current consumption (operating voltage = 24 V) < 200 mA Response time (monochrome) < 40 ms Response time (color) < 66 ms Temperature range to 40° C Number of digital I/Os Switching output voltage drop < 2.5 V Switching output switching current 100 mA Short-circuit proof Yes Protected against polarity reversal Yes Overload-proof Yes Protection class III Interfaces Ethernet 10/100 Base TX; Ethernet or Profinet (see section 4.1 on available sensor types) Mechanical Characteristics 10 ... module License, 1D/2D code module License, vision module License, OCR-Modul Operating instructions: ZNNG024 Operating instructions on CD 15 EN 5.3 Accessory Products 5.3.1 Matching Mounting Technology... Safety Precautions • These instructions are an integral part of the product and must be kept on hand for the entire duration of its service life • Read the operating instructions carefully before... www .wenglor. com Product World Product search (Order No.) Download Explanations regarding the electronic description file and its layout are included in the comprehensive operating instructions