Giáo trình Thực hành Điện khí nén rất hay

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐIỆN - KHÍ NÉN THỰC HÀNH Hà Nội, tháng 06-2021 KỸ THUẬT ĐIỆN - KHÍ NÉN THỰC HÀNH MỤC LỤC Thiết bị phân loại - Mô tả: Sử dụng thiết bị phân loại để phân loại sản phẩm băng tải (hình vẽ), nhấn nút bấm trục xilanh hành trình đơn đẩy vật ngồi băng tải chính, nhả nút xilanh tự trở vị trí ban đầu Có phương án cho toán, thứ sử dụng van điện từ 3/2 cuộn hút đơn để điều khiển xilanh, thứ dùng van điện từ 5/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch khí nén: Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2027 SAI2091 SAI2092 SAI2050 SAI2052 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động đơn Bơ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 3/2 cuộn hút đơn, thường đóng Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2036 SAI2047 SAI2055 SAI2056 SL 1 1 Mơ tả Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 2: Thiết bị đóng ngắt - Mơ tả: Khi nhấn nút nhấn S1 mạch điện cho cuộn hút 1Y van điện từ đóng lại, van điện từ 5/2 lúc tác động Trục pittong xilanh tác động kép 1A di chuyển cuối hành trình Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén Sau nhả nút nhấn S1, mạch điện cho cuộn hút 1Y bị hở mạch van điện từ 5/2 chuyển vị trí ban đầu trả lò xo Trục pitong lại chuyển động trở vị trí ban đầu - Thiết kế mạch khí nén: - Thiết bị khí nén sử dụng: Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén Model SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động kép Bơ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bô chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2036 SAI2047 SAI2055 SAI2056 SL 1 1 Mơ tả Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 3: Cơ cấu xoay vật băng tải - Mô tả: Khi nhấn nút S1 mạch điện cho rơle K1 đóng lại tiếp điểm K1 tác động Mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 3/2 (hoặc 5/2) tác động, trục pitong xilanh hành trình đơn tới vị trí cuối hành trình Khi nhả nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 hở, tiếp điểm K1 hở Mạch điện cho cuộn hút 1Y bị ngắt, van điện từ 3/2( 5/2) chuyển trạng thái ban đầu lực tác động lị xo Xilanh hành trình đơn trở trạng thái ban đầu Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch khí nén: - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2027 SAI2091 SAI2092 SAI2050 SAI2052 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động đơn Bơ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bô chia Van điện từ 3/2 cuộn hút đơn, thường đóng Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2055 SAI2056 SL 1 1 Mô tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 4: Cơ cấu đóng nắp - Mô tả: Khi nhấn nút S1 mạch điện cho rơle K1 đóng lại tiếp điểm K1 tác động Mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 5/2 tác động, trục pitong xilanh hành trình kép tới vị trí cuối hành trình Khi nhả nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 hở, tiếp điểm K1 hở Mạch điện cho cuộn hút 1Y bị ngắt, van điện từ 5/2 chuyển trạng thái ban đầu lực tác động lị xo Xilanh hành trình kép trở trạng thái ban đầu Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch khí nén: - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động kép Bô lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2055 SAI2056 SL 1 1 Mơ tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 5: Trạm lắp ráp - Mô tả: Khi nhấn nút S1 S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 3/2 (hoặc 5/2) tác động, trục pitong xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) tới vị trí cuối hành trình Khi nhả nút nhấn S1 S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y bị ngắt, van điện từ 3/2( 5/2) chuyển trạng thái ban đầu lực tác động lị xo Xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) trở trạng thái ban đầu Chú ý: Đây mạch logic AND túy, mạch an toàn sử dụng cho tay nhấn đồng thời 10 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2027 SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SAI2050 SL 1 1 1 Mô tả Xilanh tác động đơn Xilanh tác động kép Bô lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn Van điện từ 3/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SL 1 Mơ tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) 31 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén SAI2055 SAI2056 16 1 Bơ dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 16: Cơ cấu kẹp vaati (ê-tô) - Mô tả: Khi nhấn nút S1(ON), mạch điện cho cuộn hút rơle K1 đóng lại thơng qua tiếp điểm thường đóng của nút nhấn S2(OFF) Mạch tự giữ với tiếp điểm 13, 14 rơle K1 giữ cho mạch điện qua cuộn hút K1 tiếp tục đóng nhả nút nhấn S1(ON) Mạch điện qua cuôn hút 1Y đóng tiếp điểm 23, 24 rơle K1 van 3/2 (5/2) tác động làm cho trục pitong xilanh hành trình đơn (kép) đến vị trí cuối hành trình Khi nhấn nút S2(OFF) mạch điện qua cuộn hút rơle K1 hở mạch tiếp điểm K1 trở trạng thái ban đầu, mạch điện qua cuộn hút 1Y hở mạch làm cho van 3/2 (5/2) tác động trở vị trí ban đầu lực tác động lò xo, xilanh hành trình đơn (kép) trở trạng thái ban đầu - Thiết kế mạch khí nén: 32 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2027 SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SAI2050 SL 1 1 1 Mô tả Xilanh tác động đơn Xilanh tác động kép Bơ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn Van điện từ 3/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SL Mô tả 33 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2055 SAI2056 17 1 1 Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 17: Chuyển hướng vật - Mô tả: Khi nhấn nút S1(ON), mạch điện cho cuộn hút rơle K1 đóng lại thơng qua tiếp điểm thường đóng của nút nhấn S2(OFF) Mạch tự giữ với tiếp điểm 13, 14 rơle K1 giữ cho mạch điện qua cuộn hút K1 tiếp tục đóng nhả nút nhấn S1(ON) Mạch điện qua cn hút 1Y1 đóng tiếp điểm 23, 24 rơle K1 van 5/2 tác động làm cho trục pitong xilanh hành trình kép đến vị trí cuối hành trình tác động lên sensor 1B2 Sau rời vị trí gốc xilanh thơi tác động lên sensor 1B1 tiếp điểm rơle K2 trả vị trí thơng thường Mạch điện cho rơle K3 đóng thơng qua sensor 1B2 tiếp điểm rơle K3, mạch điện cho cuộn hút 1Y2 đóng lại van 5/2 cuộn hút kép tác động để trở trạng thái ban đầu làm cho xilanh chuyển động trạng thái gốc tác động lên sensor 1B1 Sau rời khỏi vị trí hành trình max, pitong ngừng tác động lên sensor 1B2 tiếp điểm K3 trả trạng thái thông thường Mạch điện cho rơle K2 đóng thơng qua sensor 1B1 tiếp điểm K2 Mạch điện cuộn hút 1Y1 đóng, làm cho van điện từ 5/2 chuyển trạng thái cũ Trục pitong xilanh hành trình kép lại chuyển hành trình cực đại Bằng cách nhấn nút bấm S2(OFF) mạch điện cho rơle K1 hở mạch tất tiếp điểm trả vị trí thơng thường - Thiết kế mạch khí nén: 34 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động kép Bô lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: 35 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2043 SAI2055 SAI2056 18 SL 1 1 Mô tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Sensor gắn xilanh Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 18: Máy dán nhãn - Mô tả: Khi nhấn nút S1 S2, mạch điện cho cuộn hút rơle K1 đóng lại thơng qua tiếp điểm thường đóng của nút nhấn S2 Mạch điện qua cn hút 1Y1 đóng tiếp điểm 13, 14 rơle K1 van 5/2 tác động làm cho trục pitong xilanh hành trình kép đến vị trí cuối hành trình Khi áp suất đặt lên đường ống cấp cho xilanh, công tắc áp suất 1B tác động Mạch điện cho rơle K2 đóng lại tiếp điểm chuyển trạng thái làm cho mạch điện cuộn hút rơle K1 bị ngắt tiếp điểm thường đóng K2 (41, 42) tiếp điểm K1 trả vị trí thơng thường Mạch điện qua cuộn hút rơle K1 bị ngắt làm cho mạch điện qua cuộn hút 1Y1 bị ngắt, thời điểm mạch điện cho cuộn hút 1Y2 đóng lại bở tiếp điểm 13, 14 rơle K2 van điện từ 5/2 chuyển trạng thái vị trí ban đầu Trục pitong di chuyển trở vị trí gốc Khi áp suất giảm đường ống rơle áp suất ngừng tác động, tiếp điểm mở ra, mạch điện qua cuộn hút rơle K2 hở mạch làm hở mạch điện qua cuộn hút 1Y2 Chú ý: Giải pháp đưa mạch logic AND túy, không áp dụng trường hợp an toàn cho tay vận hành 36 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch khí nén: - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SAI2041 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động kép Bô lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn Công tắc áp suất 37 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2055 SAI2056 19 SL 1 1 Mô tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào (nút nhấn) Module hiển thị (đèn báo) Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 19: Thiết bị hàn dùng điện - Mô tả: Khi nhấn nút nhấn S1 mạch điện cho cuộn hút rơle K1 đóng, tiếp điểm K1 chuyển trạng thái Sau nhả nút S1 mạch điện qua cuộn hút rơle tiếp tục đóng nhờ tiếp điểm tự trì 13, 14 rơle K1 Mạch điện qua cuộn hút 1Y1đóng tiếp điểm 23,24 rơle K1 van điện từ 5/2 chuyển trạng thái Trục pitong xilanh hành trình kép chuyển động đến hành trình cực đại tác động lên sensor 1B2 Khi trục pitong cịn vị trí cuối hành trình sensor 1B2 tác động khơng có tín hiệu cấp 38 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén Sau xilanh rời khỏi vị ví gốc, sensor 1B1 dừng tác động mạch điện qua cuộn hút rơle K1 bị hở mạch tiếp điểm K1 lại trở vị trí thơng thường mạch điện qua cuộn hút 1Y1 hở mạch Khi áp suất đặt lên đường ống cấp khí cho xilanh, cơng tắc áp suất 1B3 tác động Mạch điện qua cuộn hút rơle K2 đóng lại tiếp điểm K2 chuyển trạng thái Sensor 1B2 cấp tín hiệu để đóng mạch cho cuộn hút rơle K3 Mạch điện cho đèn báo H1 đóng lại thơng qua tiếp điểm 13, 14 rơle K3 Cùng lúc mạch điện qua cuộn hút 1Y2 đóng mạch với tiếp điểm 23, 24 rơle K3 van điện từ 5/2 cuộn hút kép chuyển trạng thái trạng thái ban đầu, trục pitong chuyển động phía vị trí gốc tác động lên sensor 1B1 Sau rời khỏi vị trí hành trình cực đại , mạch điện cuộn hút rơle K3 mở thông qua sensor 1B2 tiếp điểm K3 trở trạng thái thông thường Mạch điện cho đèn báo H1 cuộn hút 1Y2 hở mạch, công tắc áp suất 1B3 ngừng tác động lực trả lò xo 39 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch khí nén: - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2053 SAI2041 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động kép Bô lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút kép Công tắc áp suất 40 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2043 SAI2055 SAI2056 20 SL 1 1 Mô tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Sensor gắn thân xilanh Bô dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC Bài tập 20 - Mô tả: Khi làm tập thực tế, cơng tắc hành trình S1 thay nút bấm tự giữ module tạo tín hiệu vào Khay chứa rỗng: Là nút nhấn S1 không tác động, mạch điện qua đèn báo H1 đóng qua tiếp điểm 31, 32 S1 Dịng điện câp cho mạch bị ngắt tiếp điểm 13, 14 S1 Tình có nghĩa khay rỗng khơng có vật liệu) đèn cảnh báo bật sáng tồn mạch khơng cấp điện 41 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén Khay chứa đầy: Là nút nhấn S1 tác động, đèn cảnh báo tắt tiếp điểm 31, 32 S1 Dịng điện cho tồn mạch câp trở lại qua tiếp điểm 13, 14 S1 Bước 1: Khi nhấn nút nhấn S2, mạch điện cho cuộn hút rơle K1 đóng, tiếp điểm K1 chuyển trạng thái Khi nút nhấn S2 nhả ra, mạch điện qua cuộn hút K1 trì nhờ mạch tự trì qua tiếp điểm 13, 14 rơle K1 Mạch điện qua cuộn hút 1Y1 đóng lại qua tiếp điểm 23, 24 rơle K1 van điện từ cuộn hút kép 5/2 chuyển trạng thái làm cho trục pitong xilanh 1A chuyển cuối hành trình tác động lên sensor 1B1 Bước 2: Mạch điện cho cuộn hút rơle K2 đóng, tiếp điểm K2 chuyển trạng thái, mạch điện cuộn hút 2Y1 đống, van điện từ 5/2 cuộn hút kép tác động, trục pitong xilanh 2A chuyển động hành trình cực đại tác động lên công tắc giới hạn 2S2 Sau rời khỏi vị trí gốc, mạch điện cho cuộn hút rơle K1 hở mạch tác động công tắc giới hạn 2S1 tiếp điểm K1 trở trạng thái thông thường Mạch điện cho cuộn hút 1Y1 hở mạch, van điện từ 5/2 cuộn hút đơn chuyển trạng thái trạng thái ban đầu lực tác động lò xo Trục pitong xilanh 1A chuyển động vị trí gốc tác động lên sensor 1B1 Bước 3: Sau xilanh 1A rời khỏi vị trí cuối hành trình mạch điện cho cuộn hút K2 hở mạch tác động sensor 1B2 tiếp điểm K2 trở vị trí thông thường Mạch điện cho cuộn hút 2Y1 hở mạch Mạch điện cho cuộn hút rơle K3 đóng mạch tiếp điểm K3 chuyển trạng thái Mạch điện cho cuộn hút 2Y2 đóng mạch van điện từ 5/2 cuộn hút kép chuyển trạng thái vị trí ban đầu Trục pitong xilanh 2A trở vị trí gốc Mạch điện cho rơle K3 hở mạch tác động công tắc giới hạn S2 tiếp điểm K3 chuyển trạng thái vị trí thơng thường Mạch điện cho cuộn hút 2Y2 hở mạch 42 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch khí nén: - Thiết bị khí nén sử dụng: Model SAI2026 SAI2091 SAI2092 SAI2052 SAI2053 SL 1 1 Mô tả Xilanh tác động kép Bơ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2 Bơ chia Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn Van điện từ 5/2 cuộn hút kép 43 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết kế mạch điện: - Thiết bị điện sử dụng: Model SAI2038 SAI2036 SAI2047 SAI2043 SAI2042 SAI2042 SAI2055 SAI2056 SL 1 1 1 Mơ tả Module rơle Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn) Module hiển thị ( đèn báo) Sensor gắn thân xilanh Cơng tắc hành trình tác động phải Cơng tắc hành trình tác động trái Bộ dây nối với giắc cắm Module nguồn 24VDC 44 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén 45 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén ... ngắt, van điện từ 5/2 chuyển trạng thái ban đầu lực tác động lò xo Xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) tới vị trí cuối hành trình 16 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén - Thiết... S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 3/2 (hoặc 5/2) tác động, trục pitong xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) tới vị trí cuối hành trình Khi nhả nút nhấn S1 S2 mạch điện cho... HOẶC S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 5/2 tác động, trục pitong xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) tới vị trí cuối hành trình Khi nhả nút nhấn S1 S2 mạch điện cho cuộn