BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHÒNG - 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Ngọc Giang Giảng viên hướng dẫn :Th.S Ngơ Quang Vĩ HẢI PHỊNG - 2020 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Phạm Ngọc Giang - Mã SV: 1512102026 Lớp: DC1901 - Ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Điều khiển vị trí động DC qua giao diện Labview NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Địa điểm thực tập tốt nghiệp …………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Ngô Quang Vĩ Học hàm, học vị : Thạc Sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên: Học hàm, học vị: Cơ quan công tác: Nội dung hướng dẫn: Đề tài tốt nghiệp giao ngày tháng năm Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Sinh viên Phạm Ngọc Giang năm Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Người hướng dẫn Th.S Ngơ Quang Vĩ Hải Phịng, ngày tháng năm 2019 Hiệu trưởng GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu…) Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Khơng bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phịng, ngày … tháng … năm Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Phần nhận xét giáo viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm Giảng viên chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp em kết thúc thời gian học tập trường Đại học Dân lập Hải Phòng Khoảng thời gian học tập nghiên cứu trường giúp em hiểu yêu quý nơi nhiều Nhà trường Thầy Cô truyền đạt cho em kiến thức chuyên môn mà giáo dục cho em lý tưởng, đạo đức sống Đây hành trang thiếu cho sống nghiệp em sau Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất Quý Thầy Cô tận tình bảo, dẫn dắt em đến ngày hơm để vững bước đường học tập làm việc sau Đồ án tốt nghiệp đánh dấu việc hoàn thành năm tháng miệt mài học tập em Và đồ án đánh dấu trưởng thành đường học tập em Qua em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè ln động viên tạo điều kiện để nhóm hồn thành khóa học Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Ngô Quang Vĩ với nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi định hướng đắn kịp thời Thầy giúp em nhiều trình thực đồ án Sinh viên thực Phạm Ngọc Giang MỤC LỤC Lời mở đầu CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH LABVIEW 1.1: TỔNG QUAN VỀ LABVIEW 1.1.1 LabVIEW gì? 1.1.2 Vai trò LabVIEW 1.1.3 Các chức LabVIEW 1.1.4 Phần mềm nhúng vào LabVIEW 1.1.5 Các giao thức kết nối 1.1.6 Các Module công cụ LabVIEW 1.1.6.1 Các module LabVIEW 1.1.6.2 Các công cụ LabVIEW 1.1.7 LabVIEW làm việc nào? 1.2 CÁC THÀNH PHẦN CỦA LABVIEW 1.2.1 Bảng giao diện (The Front panel) 1.2.2 Sơ đồ khối (The Block Diagram) 1.2.3 Viết chương trình LabVIEW CHƯƠNG TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 ĐỘNG CƠ DIỆN CHIỀU THÔNG THƯỜNG 2.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ BẰNG NAM CHÂM VĨNH CỬU ( DCVC) 2.2.1 : Cấu tạo 2.2.2 : Nguyên lý hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW 3.1.KHÁI NIỆM 3.1.1: Bản chất toán học thuật toán PID 3.2.GIỚI THIỆU VỀ Drive L298 3.2.1 Giới thiệu 3.2.2.Sơ đồ khối 3.2.3.Các giá trị chịu đựng tối đa 3.2.4.Sơ đồ chân 3.2.5.Thông số nhiệt độ 3.2.6.Chức chân 3.2.7.Thông tin ứng dụng 3.2.8.Đặc tính điện 3.3 GIỚI THIỆU VỀ CARD USB-9090 3.4 ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ DC 3.4.1 Sơ đồ khối 3.4.2 Sơ đồ kết nối hoàn chỉnh 3.4.3 Chạy chương trình KẾT LUẬN ... PHỊNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Ngọc Giang Giảng viên hướng dẫn :Th.S Ngô Quang... Lớp: DC1 901 - Ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Điều khiển vị trí động DC qua giao diện Labview NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn,... chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW 3.1.KHÁI NIỆM 3.1.1: Bản chất toán học thuật toán PID 3.2.GIỚI THIỆU VỀ Drive L298