Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 114 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
114
Dung lượng
2,42 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n có th■ phóng to, thu nh■ tùy ý LÊ QUỐC DUY ỨNG MẶT NGỒI TRONG THANH DẪN RƠTO LUẬN VĂN THẠC SĨ NINH THUẬN, NĂM 2017 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ■■nh tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n công c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thơng cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mơ b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lịng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Ln 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA RÔTO LỒNG SĨC RÃNH SÂU CĨ TÍNH ĐẾN HIỆU da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI LÊ QUỐC DUY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA RƠTO LỒNG SĨC RÃNH SÂU CĨ TÍNH ĐẾN HIỆU ỨNG MẶT NGỒI TRONG THANH DẪN RÔTO Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Mã số: 60520202 TS: Lê Quang Cường NINH THUẬN, NĂM 2017 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân Các kết nghiên cứu kết luận luận văn trung thực, không chép từ nguồn hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả luận văn Lê Quốc Duy i LỜI CÁM ƠN Để có kết hồn thành tốt thời gian học tập Trường Đại Học Thủy lợi em xin chân thành cảm ơn đến tất quý thầy cô khoa Năng Lượng Trường Đại Học Thủy lợi Trên thực tế khơng có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp Trong suốt khoảng thời gian học tập tai trường em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ quý thầy, cô gia đình bạn bè Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến q thầy, khoa Năng Lượng, Trường Đại học Thủy Lợi Trong suốt thời gian học tập truyền đạt kiến thức thiết thực cần thiết ngành nghề điện mà em theo học, với hướng dẫn dạy bảo tận tình thầy suốt tháng làm luận văn Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến GVHD thầy TS Lê Quang Cường giúp đỡ em nhiều trình học tập luận văn em Do không tránh khỏi thiếu sót điều chắn em mong nhận ngững ý kiến lĩnh vực hoàn thiện Em gởi lời cảm ơn chân thành lời tri ân sâu sắc đến quý thầy cô khoa Năng Lượng, Trường Đại học Thủy Lợi tạo điều kiện cho em hồn thành khóa học, trình độ lý luận kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót em mong nhận gớp ý quý thầy cô để em học thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt Em xin chân thành cám ơn ii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i đóng góp quý báo quý thầy cô bạn học lớp để kiến thức em MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH v MỞ ĐẦU vii CHƯƠNG 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ Kết cấu, đại lượng định mức công dụng .1 1.1.1 Lõi sắt: phần dẫn từ 1.1.2 Dây quấn: 1.1.3 Vỏ máy: gồm thân máy, nắp máy chân đế 1.1.4 Lõi thép 1.1.5 Dây quấn rôto: 1.2 Quan hệ điện từ máy điện không đồng 1.2.1 Máy điện không đồng làm việc rôto đứng yên 1.3 Các chế độ làm việc, giản đồ lượng, đồ thị vectơ máy điện không đồng 15 1.4 Các đặc tính máy điện khơng đồng 18 1.4.1 Các đặc tính làm việc động điện không đồng 18 1.4.2 Đặc tính moment 19 1.4.3 Tổn hao đặc tính hiệu suất động h = f (P2) 19 1.4.4 Đặc tính hệ số cơng suất cosφ = f (P2) 19 1.4.5 Năng lực tải 20 1.5 Hiệu ứng mặt ngồi dẫn rơto lịng sóc 20 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 21 2.1 Những vấn đề chung thiết kế động không đồng 21 2.2 Tính tốn thiết kế máy điện khơng đồng 27 2.2.1 Xác định kích thước chủ yếu 27 2.2.2 Thiết kế stato 29 2.2.3 Thiết kế rôto 31 2.2.4 Tính tốn điện từ 34 2.2.5 Tham số động định mức 44 2.2.6 Tính tốn tổn hao 49 iii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 1.2.2 Máy điện không đồng làm việc rôto quay .10 2.2.7 Tính tốn đặc tính làm việc 51 2.2.8 Tính tốn đặc tính khởi động 54 CHƯƠNG KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA RƠTO LỒNG SĨC RÃNH SÂU KHI TÍNH ĐẾN HIỆU ỨNG MẶT NGỒI TRONG THANH DẪN RÔTO 59 3.1 Xây dựng module tính tốn ảnh hưởng hiệu ứng tần số đến điện trở điện kháng rơto lồng sóc rãnh sâu 59 3.1.1 Sự thay đổi tham số tượng hiệu ứng mặt ngồi dịng điện .59 3.1.2 Phương pháp tính toán ảnh hưởng hiệu ứng tần số dẫn rôto 63 3.2 Mô khảo sát đặc tính động động khơng đồng tổng trở rơto thay đổi q trình làm việc .69 3.2.1 Công nghê xây dựng S-Funtion SIMULINK 69 3.2.2 Mơ hình tốn học 72 3.2.3 Xây dựng mơ hình DKB Simulink sử dụng hàm S-function lập trình cho DKB .78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 PHỤ LỤC 85 iv da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ VỀ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 83 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Lá thép kĩ thuật điện Hình 1.2 Dây quấn stator Hình 1.3 Stator máy điện khơng đồng Hình 1.4 Lá thép rôto kĩ thuật điện không đồng Hình 1.5 Rôto (a) sơ đồ mạch điện (b) rôto dây quấn .3 Hình 1.6 Dây quấn rơto lồng sóc (a) rơto lồng sóc rãnh chéo (b) Hình 1.7 Đồ thị véc tơ máy điện điện không đồng ngắn mạch 10 Hình 1.8 Mạch điện thay máy không đồng rôto đứng yên 10 Hình 1.9 Giản đồ thay hình T 14 Hình 1.10 Giản đồ lượng động điện 15 Hình 1.11 Giản đồ lượng máy phát điện khơng đồng 17 Hình 1.12 Đồ thị vec tơ máy điện không đồng 17 Hình 1.13 Đồ thị vectơ giản đồ lượng máy điện khơng đồng chế độ Hình 2.1 Dạng rãnh rôto loại thường 33 Hình 2.2 Kích thước rãnh cách điện 37 Hình 2.3 Kích thước rãnh rơto vịng ngắn mạch 40 Hình 2.4 Đồ thị biểu thị đặc tính làm việc động khơng đồng rơto lồng sóc 53 Hình 3.1 kích thước rãnh rơto dung để xác định chiều sâu qui đổi hx, hr 61 Hình 3.2 Đường cong , ' f ( ) 61 Hình 3.3 Sơ đồ thay cuộn dây rôto chia nhiều lớp .63 Hình 3.4 Bố trí khơng gian tổng qt 72 Hình 3.5 Mơ hình hệ thống xây dựng 78 v da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i hãm điện từ .18 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Trị số KD 27 Bảng 2.2 Hiệu suất cosϕ dãy động điện không đồng 3K 28 Bảng 2.3 Xác định bước stato .31 Bảng 2.4 Số liệu đặc tính làm việc .52 vi MỞ ĐẦU Tính cấp thiết Đề tài: Trong loại động động khơng đồng có kết cấu đơn giản nhất, đặc biệt động rơto lồng sóc Do đơn giản nên giá rẻ, làm việc tin cậy, thao tác vận hành thuận tiện Ngày nay, với phát triển biến tần nên việc điều khiển Động không đồng thực dễ ràng Do nguyên nhân động khơng đồng sử dụng rộng rãi Động không đồng bao gồm động rơto dây quấn động rơto lồng sóc Các động không đồng rôto dây quấn rôto lồng sóc đơn giản khơng sử dụng rộng rãi mơ men mở máy nhỏ dịng điện mở máy lại lớn Ngồi loại rơto dây quấn phải có vành trượt, cấu tạo phức tạp, địi hỏi phải có điện trở mở máy nên làm việc đảm bảo, điều khiển mở máy phức tạp Trên thực tế ngưởi ta sử dụng rộng rãi động rơto lồng sóc rãnh kép rãnh sâu để cải thiện đặc tính mở tính động thường nghiên cứu phương pháp giải tích, tính tốn đặc tính động dự sơ đồ thay thế, khảo sát đặt tính theo độ trượt Trong trình tính tốn ta coi điện kháng tản stato rơto, từ hóa khơng phụ thuộc vào bão hịa lõi thép, cịn tổn thất từ thơng tản sóng điều hịa bậc cao khơng, bỏ qua phụ thuộc tổng trở rôto vào hệ số trượt Thực chất thông số động thay đổi tượng bão hòa mạch từ, hiệu ứng tần số rôto Với phát triển cơng nghệ thơng tin, vận dụng để tính tốn khảo sát đặc tính động động có tính đến thay đổi tham số động theo thời gian, nhờ tính tốn tiêu động động bước thiết kế Chính em xin chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế động không đồng pha rôto lồng sóc rãnh sâu có đến tính đến hiệu ứng mặt ngồi dẫn rơto” vii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i máy Khi thiết kế tính tốn động khơng đồng bộ, việc khảo sát tính tốn đặc Luận văn gồm chương, bảng 22 hình trình bày 82 trang với nội dung đại cương máy điện, thiết kế máy điện không đồng Xây dựng module tính tốn ảnh hưởng hiệu ứng tần số đến điện trở điện kháng rơto lồng sóc rãnh sâu Mơ khảo sát đặc tính động ĐCKĐB tổng trở rơto thay đổi q trình làm việc kết luận luận văn viii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i Mục đích Đề tài: Thiết kế động khơng đồng rơto lồng sóc rãnh sâu nhằm cải thiện đặc tính khởi động, xây dựng module tính tốn mơ hình khảo sát đặc tính động động tham số động thay đổi trình làm việc, từ tìm tiêu động động trình thiết kế Đối tượng phạm vi nghiên cứu Động khơng đồng pha rơto lồng sóc rãnh sâu Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết, tính tốn thiết kế, lập trình giải tốn máy tính, mơ thực nghiệm mơ hình mơ để khảo sát đặc tính động động khơng đồng Cấu trúc luận văn static #if static #undef #if static int_T void void portIndex, int width) void da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i #if defined(MDL_SET_INPUT_PORT_WIDTH) mdlSetInputPortWidth(SimStruct #define MDL_SET_OUTPUT_PORT_WIDTH mdlSetOutputPortWidth(SimStruct MDL_SET_INPUT_PORT_DIMENSION_INFO *S, portIndex, const DimsInfo_T *dimsInfo) 90 /* && defined(MATLAB_MEX_FILE) *S, defined(MDL_SET_OUTPUT_PORT_WIDTH) *S, Change defined(MDL_SET_INPUT_PORT_DIMENSION_INFO) int portIndex, int width) { } /* end mdlSetInputPortWidth */ #endif /* MDL_SET_INPUT_PORT_WIDTH */s /* Change to #undef to remove function */ && defined(MATLAB_MEX_FILE) int { } /* end mdlSetOutputPortWidth */ #endif /* MDL_SET_OUTPUT_PORT_WIDTH */ to #define to add function */ && defined(MATLAB_MEX_FILE) mdlSetInputPortDimensionInfo(SimStruct #undef #if static int_T #undef #if MDL_SET_OUTPUT_PORT_DIMENSION_INFO void { } /* mdlSetOutputPortDimensionInfo */ MDL_SET_DEFAULT_PORT_DIMENSION_INFO #define MDL_SET_INPUT_PORT_SAMPLE_TIME 91 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i { } /* mdlSetInputPortDimensionInfo */ #endif /* MDL_SET_INPUT_PORT_DIMENSION_INFO */ /* /* { } /* mdlSetDefaultPortDimensionInfo */ #endif /* MDL_SET_DEFAULT_PORT_DIMENSION_INFO */ Change defined(MDL_SET_OUTPUT_PORT_DIMENSION_INFO) Change defined(MDL_SET_DEFAULT_PORT_DIMENSION_INFO) defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetDefaultPortDimensionInfo(SimStruct *S) to #define to add function*/ && defined(MATLAB_MEX_FILE) mdlSetOutputPortDimensionInfo(SimStruct *S, portIndex, const DimsInfo_T *dimsInfo) #endif /* MDL_SET_OUTPUT_PORT_DIMENSION_INFO */ to #define to add fcn */ && #if defined(MDL_SET_INPUT_PORT_SAMPLE_TIME) int_T portIdx, real_T sampleTime, real_T offsetTime) defined(MDL_SET_OUTPUT_PORT_SAMPLE_TIME) defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetOutputPortSampleTime(SimStruct *S, int_T portIdx, real_T sampleTime, real_T offsetTime) { } /* end mdlSetOutputPortSampleTime */ #endif /* MDL_SET_OUTPUT_PORT_SAMPLE_TIME */ static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) { /* Register one pair for each sample time */ 92 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i #if && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetInputPortSampleTime(SimStruct *S, { } /* end mdlSetInputPortSampleTime */ #endif /* MDL_SET_INPUT_PORT_SAMPLE_TIME */ #define MDL_SET_OUTPUT_PORT_SAMPLE_TIME && #define MDL_SET_INPUT_PORT_DATA_TYPE #if static #if static #define defined(MDL_SET_INPUT_PORT_DATA_TYPE) void void mdlSetInputPortDataType(SimStruct #define MDL_SET_OUTPUT_PORT_DATA_TYPE MDL_SET_DEFAULT_PORT_DATA_TYPES #undef to remove function*/ 93 /* *S, #endif /* MDL_SET_INPUT_PORT_DATA_TYPE */ /* Change to #undef to remove function */ defined(MDL_SET_OUTPUT_PORT_DATA_TYPE) mdlSetOutputPortDataType(SimStruct && defined(MATLAB_MEX_FILE) *S,int portIndex,DTypeId dType) { } /* mdlSetOutputPortDataType */ #endif /* MDL_SET_OUTPUT_PORT_DATA_TYPE */ Change to da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0); } /* end mdlInitializeSampleTimes */ /* Change to #undef to remove function */ && defined(MATLAB_MEX_FILE) int portIndex,DTypeId dType) { } /* mdlSetInputPortDataType */ #if int #if int portIndex, CSignal_T cSignalSetting) da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i #if defined(MDL_SET_DEFAULT_PORT_DATA_TYPES) #define MDL_SET_INPUT_PORT_COMPLEX_SIGNAL defined(MDL_SET_INPUT_PORT_COMPLEX_SIGNAL) #define MDL_SET_OUTPUT_PORT_COMPLEX_SIGNAL defined(MDL_SET_OUTPUT_PORT_COMPLEX_SIGNAL) defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetOutputPortComplexSignal(SimStruct *S, portIndex, CSignal_T cSignalSetting) 94 && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetDefaultPortDataTypes(SimStruct *S) { } /* mdlSetDefaultPortDataTypes */ #endif /* MDL_SET_DEFAULT_PORT_DATA_TYPES */ /* Change to #undef to remove */ && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetInputPortComplexSignal(SimStruct *S, { } /* mdlSetInputPortComplexSignal */ #endif /* MDL_SET_INPUT_PORT_COMPLEX_SIGNAL */ /* Change to #undef to remove */ && #if #define #if defined(MDL_SET_DEFAULT_PORT_COMPLEX_SIGNALS) MDL_SET_WORK_WIDTHS /* #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS 95 Change to #undef defined(MDL_SET_WORK_WIDTHS) remove function */ #if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS) static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S) to remove function */ && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S) { } #endif /* MDL_SET_WORK_WIDTHS */ /* Change to #undef to da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i { } /* mdlSetOutputPortComplexSignal */ #endif /* MDL_SET_OUTPUT_PORT_COMPLEX_SIGNAL */ #define MDL_SET_DEFAULT_PORT_COMPLEX_SIGNALS /* Change to #undef to remove */ && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlSetDefaultPortComplexSignals(SimStruct *S) { } /* mdlSetDefaultPortComplexSignals */ #endif /* MDL_SET_DEFAULT_PORT_COMPLEX_SIGNALS */ #define MDL_START #if defined(MDL_START) #endif /* /* Define to indicate da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i { int_T i; real_T *xcont = ssGetContStates(S); int_T nCStates = ssGetNumContStates(S); for (i = 0; i < nCStates; i++) { *xcont++ = 0.0; } } #endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */ /* Change to #undef to remove function */ static void mdlStart(SimStruct *S) { } MDL_START */ that { 96 this S-Function function */ #if defined(MDL_SIM_STATE) static mxArray* mdlGetSimState(SimStruct* S) has the mdlG[S]etSimState mothods */ #define MDL_SIM_STATE /* Change to #undef to remove this #define MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT #if #if defined(MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT) static void mdlGetTimeOfNextVarHit(SimStruct *S) { #define MDL_ZERO_CROSSINGS defined(MDL_ZERO_CROSSINGS) (defined(MATLAB_MEX_FILE) || defined(NRT)) static void mdlZeroCrossings(SimStruct *S) { 97 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i } static void mdlSetSimState(SimStruct* S, const mxArray* inSimState) { } #endif /* MDL_SIM_STATE */ /* Change to #undef to remove function */ && (defined(MATLAB_MEX_FILE) || \ defined(NRT)) time_T timeOfNextHit = ssGetT(S) /* + offset */ ; ssSetTNext(S, timeOfNextHit); } #endif /* MDL_GET_TIME_OF_NEXT_VAR_HIT */ /* Change to #undef to remove function */ && real_T *y0 = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); real_T *y1 = ssGetOutputPortRealSignal(S,1); real_T *y2 = ssGetOutputPortRealSignal(S,2); real_T *y3 = ssGetOutputPortRealSignal(S,3); real_T *y4 = ssGetOutputPortRealSignal(S,4); real_T *y5 = ssGetOutputPortRealSignal(S,5); real_T *m = ssGetOutputPortRealSignal(S,6); real_T *x = ssGetContStates(S); InputRealPtrsType double u3Ptrs double k, kk, ias, ibs, ics, iar, ibr,icr; fas=x[0]; fbs=x[1]; fcs=x[2]; far1=x[3]; fbr=x[4]; fcr=x[5]; 98 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i } #endif /* MDL_ZERO_CROSSINGS */ static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) { = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,3); fas, fbs, fcs, far1, fbr, fcr, lm, ls, lr, zp; y1[0]=lm*(lr-lm)*fas/(k*(ls-lm))+(2.0*lr*ls+lm*ls2.0*lm*lm-lr*lm)*fbs/(k*(ls-lm))+lm*(lr-lm)*fcs/(k*(lslm))+lm*far1/k-2.0*lm*fbr/k+lm*fcr/k; ibs=y1[0]; y2[0]=lm*(-lm+lr)*fas/(k*(ls-lm))+lm*(-lm+lr)*fbs/(k*(ls- lm))+(2.0*lr*ls+lm*ls-2.0*lm*lm-lr*lm)*fcs/(k*(ls- lm))+lm*far1/k+lm*fbr/k-2.0*lm*fcr/k; ics=y2[0]; y3[0]=-2.0*lm*fas/k+lm*fbs/k+lm*fcs/k+(2.0*lr*ls+lr*lm- lm*ls-2.0*lm*lm)*far1/kk+lm*(ls-lm)*fbr/kk+lm*(ls- lm)*fcr/kk; iar=y3[0]; 99 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i lm=mxGetPr(plm)[0]; ls=mxGetPr(plos)[0]+lm; lr=lor[0]+lm; zp=mxGetPr(pzp)[0]; k=2.0*lr*ls-4.0*lm*lm+lr*lm+lm*ls; kk=-lm*lm*ls-lr*ls*lm+2.0*lr*lr*ls+lr*lr*lm+4.0*lm*lm*lm5.0*lr*lm*lm; y0[0]=(2.0*lr*ls+lm*ls-2.0*lm*lm-lr*lm)*fas/(k*(ls- lm))+lm*(lr-lm)*fbs/(k*(ls-lm))+lm*(lr-lm)*fcs/(k*(lslm))-2.0*lm*far1/k+lm*fbr/k+lm*fcr/k; ias=y0[0]; #define MDL_UPDATE */ #if defined(MDL_UPDATE) #define MDL_DERIVATIVES da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i y4[0]=lm*fas/k-2.0*lm*fbs/k+lm*fcs/k+lm*(lslm)*far1/(k*(lr-lm))+(2.0*lr*ls+lr*lm-lm*ls2.0*lm*lm)*fbr/(k*(lr-lm))+lm*(ls-lm)*fcr/kk; ibr=y4[0]; y5[0]=lm*fas/k+lm*fbs/k-2.0*lm*fcs/k+lm*(ls- lm)*far1/kk+lm*(ls-lm)*fbr/kk+(2.0*lr*ls+lr*lm-lm*ls2.0*lm*lm)*fcr/kk; icr=y5[0]; m[0]=sqrt(3.0)/2.0 * zp * lm * ((ias*icr+ibs*iar+ics*ibr)- (ias*ibr+ibs*icr+ics*iar)); } /* end mdlOutputs */ /* Change to #undef to remove function static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid) { } #endif /* MDL_UPDATE */ /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_DERIVATIVES) static void mdlDerivatives(SimStruct *S) { real_T *dx = ssGetdX(S); 100 InputRealPtrsType ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); InputRealPtrsType ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,1); InputRealPtrsType ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,2); InputRealPtrsType ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,3); InputRealPtrsType ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,4); InputRealPtrsType double rs, rr; double k, kk; double lm,ls,lr; fas=x[0]; fbs=x[1]; fcs=x[2]; far1=x[3]; fbr=x[4]; fcr=x[5]; uas=usa[0]; 101 u0Ptrs = u1Ptrs = u2Ptrs = u3Ptrs = u4Ptrs = u5Ptrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,5); double fas, fbs, fcs, far1, fbr, fcr, uas, ubs, ucs, wr; da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i real_T *x = ssGetContStates(S); dx[0]=-rs*(2.0*lr*ls+lm*ls-2.0*lm*lm-lr*lm)*fas/(k*(lslm))-rs*lm*(lr-lm)*fbs/(k*(ls-lm))-rs*lm*(lr- lm)*fcs/(k*(ls-lm))+2.0*rs*lm*far1/k-rs*lm*fbr/k- rs*lm*fcr/k+uas; dx[1]=-rs*lm*(lr-lm)*fas/(k*(ls-lm))-rs*(2.0*lr*ls+lm*ls- 2.0*lm*lm-lr*lm)*fbs/(k*(ls-lm))-rs*lm*(lr-lm)*fcs/(k*(ls- lm))-rs*lm*far1/k+2.0*rs*lm*fbr/k-rs*lm*fcr/k+ubs; dx[2]=-rs*lm*(-lm+lr)*fas/(k*(ls-lm))-rs*lm*(- lm+lr)*fbs/(k*(ls-lm))-rs*(2.0*lr*ls+lm*ls-2.0*lm*lm- lr*lm)*fcs/(k*(ls-lm))-rs*lm*far1/k- rs*lm*fbr/k+2.0*rs*lm*fcr/k+ucs; dx[3]=2.0*rr*lm*fas/k-rr*lm*fbs/k-rr*lm*fcs/k- rr*(2.0*lr*ls+lr*lm-lm*ls-2.0*lm*lm)*far1/kk+(-rr*lm*(ls- lm)/kk-(1.0/3.0)*wr*sqrt(3.0))*fbr+(-rr*lm*(ls- lm)/kk+(1.0/3.0)*wr*sqrt(3.0))*fcr; 102 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i ubs=usb[0]; ucs=usc[0]; wr=w[0]; rs=mxGetPr(prs)[0]; rr=rrr[0]; lm=mxGetPr(plm)[0]; ls=mxGetPr(plos)[0]+lm; lr=lor[0]+lm; k=2.0*lr*ls-4.0*lm*lm+lr*lm+lm*ls; kk=-lm*lm*ls-lr*ls*lm+2.0*lr*lr*ls+lr*lr*lm+4.0*lm*lm*lm5.0*lr*lm*lm; } #define MDL_RTW #ifdef /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_RTW) && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlRTW(SimStruct *S) { } #endif /* MDL_RTW */ /*=============================* * Required S-function trailer * *=============================*/ MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */ 103 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i dx[4]=-rr*lm*fas/k+2.0*rr*lm*fbs/k-rr*lm*fcs/k+(rr*lm*(ls-lm)/(k*(-lm+lr))+(1.0/3.0)*wr*sqrt(3.0))*far1rr*(2.0*lr*ls+lr*lm-lm*ls-2.0*lm*lm)*fbr/(k*(-lm+lr))+(- rr*lm*(ls-lm)/kk-(1.0/3.0)*wr*sqrt(3.0))*fcr; dx[5]=-rr*lm*fas/k-rr*lm*fbs/k+2.0*rr*lm*fcs/k+(- rr*lm*(ls-lm)/kk-(1.0/3.0)*wr*sqrt(3.0))*far1+(-rr*lm*(lslm)/kk+(1.0/3.0)*wr*sqrt(3.0))*fbr-rr*(2.0*lr*ls+lr*lmlm*ls-2.0*lm*lm)*fcr/kk; } #endif /* MDL_DERIVATIVES */ static void mdlTerminate(SimStruct *S) { #include "cg_sfun.h" da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i #include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */ #else /* Code generation registration function */ #endif 104 ... thời gian, nhờ tính tốn tiêu động động bước thiết kế Chính em xin chọn đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế động không đồng pha rơto lồng sóc rãnh sâu có đến tính đến hiệu ứng mặt ngồi dẫn rơto” vii da... tìm tiêu động động trình thiết kế Đối tượng phạm vi nghiên cứu Động không đồng pha rôto lồng sóc rãnh sâu Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết, tính tốn thiết kế, lập trình... RÔTO LỒNG SĨC RÃNH SÂU KHI TÍNH ĐẾN HIỆU ỨNG MẶT NGỒI TRONG THANH DẪN RÔTO 59 3. 1 Xây dựng module tính tốn ảnh hưởng hiệu ứng tần số đến điện trở điện kháng rơto lồng sóc rãnh sâu